CN117877291A - 车辆让行提示系统、方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆让行提示系统、方法、计算机设备和存储介质。系统包括紧急任务执行平台、多个特殊车辆关联终端、多个车企平台；特殊车辆关联终端，用于生成并发送携带有紧急任务信息和任务校验信息的紧急任务执行请求，以及上传车辆行驶信息；紧急任务执行平台，用于根据目标任务校验信息获取目标任务备案信息，根据目标任务备案信息和目标紧急任务信息进行紧急任务真实性校验，在校验成功时，指示特殊车辆关联终端上传紧急车辆行驶信息；向车企平台发送包含紧急车辆行驶信息的车辆让行消息；车企平台，用于根据紧急车辆行驶信息确定待让行车辆，向待让行车辆的关联用户发送让行提示。本申请能确保让行提示真实性且提高紧急车辆通行效率。

Description

车辆让行提示系统、方法、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智慧交通技术领域，特别是涉及一种车辆让行提示系统、方法、计算机设备和存储介质。

背景技术

根据道路交通安全法规定，在警车、消防车、救护车等特殊车辆执行紧急任务时，其他车辆理应让行。目前，其他车辆通常依靠人眼观察、摄像头检测或V2X(vehicle toeverything)设备广播等手段来检测是否有紧急车辆，即执行紧急任务的特殊车辆，这些手段无法让其他车辆及时发现紧急车辆，使得其他车辆可能无法及时避让紧急车辆，并且这些手段也难以批量通知可能影响紧急车辆通行的其他车辆。此外，上述手段也无法让其他车辆准确识别特殊车辆是否真的在执行紧急任务。

发明内容

本申请针对上述不足或缺点，提供了一种车辆让行提示系统、方法、计算机设备和存储介质，本申请实施例能够在确保让行提示的真实性的前提下，更精准地向更多可能影响紧急车辆通行的车辆发送让行提示，使其进行避让，进一步提高紧急车辆的通行效率。

本申请根据第一方面提供了一种车辆让行提示系统，在一些实施例中，上述系统包括：紧急任务执行平台、多个特殊车辆关联终端、多个车企平台；

特殊车辆关联终端，用于响应于任务执行指令，生成并发送携带有任务执行指令相关的紧急任务信息和任务校验信息的紧急任务执行请求；以及，响应于紧急任务执行平台的指示，上传车辆行驶信息；

紧急任务执行平台，用于将接收到的紧急任务执行请求中的紧急任务信息和任务校验信息分别记为目标紧急任务信息和目标任务校验信息，根据目标任务校验信息获取目标任务备案信息，根据目标任务备案信息和目标紧急任务信息进行紧急任务真实性校验，在校验成功时，指示相关特殊车辆关联终端在行驶过程中上传紧急车辆行驶信息；以及，向各车企平台发送包含接收到的紧急车辆行驶信息的车辆让行消息；

车企平台，用于根据接收到的车辆让行消息中的紧急车辆行驶信息确定待让行车辆，向待让行车辆的关联用户发送让行提示。

在一些实施例中，特殊车辆关联终端，还用于响应于任务备案指令，生成并发送携带有任务备案指令相关的紧急任务信息的紧急任务备案请求；

紧急任务执行平台，还用于根据接收到的紧急任务备案请求中携带的紧急任务信息生成任务备案信息以及任务校验信息，将任务备案信息和任务校验信息关联存储至紧急任务备案表。

在一些实施例中，紧急任务执行平台，还用于根据目标任务校验信息查询紧急任务备案表，获取与目标任务校验信息匹配的任务备案信息作为目标任务备案信息。

在一些实施例中，目标紧急任务信息包括特殊车辆的车牌信息、紧急请求原因和任务执行时间；目标任务备案信息包括特殊车辆的车牌信息、任务执行时间范围和紧急请求原因；

紧急任务执行平台，还用于：

比较目标任务备案信息和目标紧急任务信息中的特殊车辆的车牌信息和紧急请求原因是否一致，得到第一比较结果；

比较目标紧急任务信息中的任务执行时间是否处于目标任务备案信息中的任务执行时间范围内，得到第二比较结果；

响应于第一比较结果和第二比较结果均为是，判定校验成功；

响应于第一比较结果和第二比较结果不均为是，判定校验不成功。

在一些实施例中，紧急车辆行驶信息包括特殊车辆的车牌信息、定位信息和行驶路径；车企平台，还用于根据紧急车辆行驶信息中的定位信息和行驶路径确定待让行车辆，指示待让行车辆的关联终端呈现让行提示。

在一些实施例中，待让行车辆的关联终端包括车载终端和用户终端；车企平台，还用于：

在确定待让行车辆之后，检测待让行车辆是否处于上电状态；

响应于待让行车辆处于上电状态，将紧急车辆行驶信息发送至待让行车辆关联的车载终端，使得车载终端在地图显示界面呈现紧急车辆行驶信息，以及通过弹窗呈现避让建议信息；

响应于待让行车辆处于未上电状态，向待让行车辆关联的用户终端推送避让提醒消息，响应于接收到用户终端的紧急车辆行驶状态查看请求，将紧急车辆行驶信息发送至用户终端，使得用户终端在地图显示界面呈现紧急车辆行驶信息。

在一些实施例中，车辆让行消息中还包括目标路段；紧急任务执行平台，还用于：

根据紧急车辆行驶信息中的定位信息和行驶路径将相关紧急车辆在预设时长内将行驶的路段确定为候选路段；候选路段的数量为一个或多个；

根据所有候选路段的路况信息从全部候选路段中筛选需提示让行的目标路段。

本申请根据第二方面提供了一种车辆让行提示方法，在一些实施例中，该方法应用于对接多个车企平台的紧急任务执行平台；该方法包括：

接收特殊车辆关联终端发送的包含目标紧急任务信息和目标任务校验信息的紧急任务执行请求；

根据目标任务校验信息获取目标任务备案信息，根据目标任务备案信息和目标紧急任务信息进行紧急任务真实性校验；

在校验成功时，指示特殊车辆关联终端在行驶过程中上传紧急车辆行驶信息，向各车企平台发送包含紧急车辆行驶信息的车辆让行消息；车辆让行消息用于指示车企平台根据紧急车辆行驶信息确定待让行车辆，并向待让行车辆的关联用户发送让行提示。

本申请根据第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例中提供的车辆让行提示方法的步骤。

本申请根据第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中提供的车辆让行提示方法的步骤。

在本申请的上述实施例中，当特殊车辆需要执行紧急任务时，通过特殊车辆关联终端生成并发送携带有任务执行指令相关的紧急任务信息和任务校验信息的紧急任务执行请求，紧急任务执行平台接收到紧急任务执行请求之后，将该请求中的紧急任务信息和任务校验信息分别记为目标紧急任务信息和目标任务校验信息，然后根据目标任务校验信息获取目标任务备案信息，并根据目标任务备案信息和目标紧急任务信息进行紧急任务真实性校验，在校验成功时，指示相关特殊车辆关联终端在行驶过程中上传紧急车辆行驶信息，以及，向各车企平台发送包含紧急车辆行驶信息的车辆让行消息，各车企平台根据接收到的车辆让行消息中的紧急车辆行驶信息确定待让行车辆，并向待让行车辆的关联用户发送让行提示。相比现有技术，其他车辆不需要加装V2X设备，也无需利用摄像头检测是否有紧急车辆，本申请能通过紧急任务执行平台来审核紧急任务的真实性，能确保让行提示的真实性同时还无需其他车辆判断特殊车辆是否真的在执行紧急任务，本申请还通过紧急任务执行平台对接已有的车企平台，并通过车企平台原本就具备的计算能力以及其与平台内的车辆的关联终端进行通讯的能力来确定待让行车辆以及向待让行车辆发送让行提示，能够更精准地向更多可能影响紧急车辆通行的车辆发送让行提示，使其进行避让，进而进一步提高紧急车辆的通行效率。

附图说明

图1为本申请根据一个或多个实施例提供的一种车辆让行提示系统的结构是以图；

图2为本申请根据一个或多个实施例提供的一种车辆让行提示方法的流程示意图；

图3为本申请根据一个或多个实施例提供的计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

针对现有技术的不足或缺陷，本申请提供了一种车辆让行提示系统，如图1所示，该系统包括紧急任务执行平台、特殊车辆关联终端、车企平台，其中，特殊车辆关联终端和车企平台通常是多个。下面对该系统内的各个部分进行说明。

特殊车辆关联终端，用于响应于任务执行指令，生成并发送携带有任务执行指令相关的紧急任务信息和任务校验信息的紧急任务执行请求；以及，响应于紧急任务执行平台的指示，上传车辆行驶信息。

上述的特殊车辆关联终端是与特殊车辆关联的终端，可以包括特殊车辆上的车载终端和/或与特殊车辆有关联的人员的用户终端。车载终端可以是车机等设备，用户终端可以是智能手机、平板等设备，与特殊车辆有关联的人员是能够使用特殊车辆执行紧急任务的人员，例如驾驶员。

特殊车辆关联终端需要预先在紧急任务执行平台进行账号注册，使得紧急任务执行平台为特殊车辆及其关联的终端建立关联关系。当特殊车辆需要执行紧急任务时，相关人员可以登录预先注册好的账号，然后触发任务执行指令。其中，相关人员可以通过车载终端上的特殊按键来触发任务执行指令，在一些实施方式中，还可以通过用户终端来触发。特殊车辆关联终端响应于检测到任务执行指令，生成携带有任务执行指令相关的紧急任务信息和任务校验信息的紧急任务执行请求，并将紧急任务执行请求发送至紧急任务执行平台。

其中，任务执行指令相关的紧急任务信息和任务校验信息可以是相关人员在特殊车辆关联终端编辑好的信息，紧急任务信息包括紧急任务相关的信息，例如，需要执行紧急任务的特殊车辆的车牌信息、紧急请求原因和任务执行时间，任务执行时间可以是某一时刻，具体可以是任务执行指令的触发时刻，也可以是相关人员选择的出发时间。任务校验信息是紧急任务执行平台基于特殊车辆关联终端预先备案的紧急任务信息生成并发送给该特殊车辆关联终端的，其能用于校验紧急任务的真实性。

紧急任务执行平台，用于将接收到的紧急任务执行请求中的紧急任务信息和任务校验信息分别记为目标紧急任务信息和目标任务校验信息，根据目标任务校验信息获取目标任务备案信息，根据目标任务备案信息和目标紧急任务信息进行紧急任务真实性校验，在校验成功时，指示相关特殊车辆关联终端在行驶过程中上传紧急车辆行驶信息；以及，向各车企平台发送包含接收到的紧急车辆行驶信息的车辆让行消息。

上述的紧急任务执行平台可以是一独立的服务器，也可以是多台服务器组建的服务器集群或分布式服务器系统。在一些实施例中，可以为不同种类的特殊车辆设置相应的紧急任务执行平台，例如，设置分别用于对接警车、消防车、救护车等不同种类的特殊车辆的多个紧急任务执行平台，这样有利于降低管理难度，提高管理效率。

紧急任务执行平台接收到任一特殊车辆关联终端发送的任务执行请求之后，获取请求中携带的紧急任务信息和任务校验信息，为方便区分不同请求中的紧急任务信息和任务校验信息，本文将任务执行请求中的紧急任务信息和任务校验信息分别称为目标紧急任务信息和目标任务校验信息。紧急任务执行平台先根据目标任务校验信息获取目标任务备案信息，之后根据目标任务备案信息和目标紧急任务信息进行紧急任务真实性校验。其中，目标任务备案信息是该特殊车辆关联终端预先在紧急任务执行平台备案的紧急任务信息。

在一些实施例中，目标紧急任务信息包括特殊车辆的车牌信息、紧急请求原因和任务执行时间；目标任务备案信息包括特殊车辆的车牌信息、任务执行时间范围和紧急请求原因。相应地，紧急任务执行平台根据目标任务备案信息和目标紧急任务信息进行紧急任务真实性校验的操作，具体可以包括：比较目标任务备案信息和目标紧急任务信息中的特殊车辆的车牌信息和紧急请求原因是否一致，得到第一比较结果；比较目标紧急任务信息中的任务执行时间是否处于目标任务备案信息中的任务执行时间范围内，得到第二比较结果；响应于第一比较结果和第二比较结果均为是，判定校验成功；响应于第一比较结果和第二比较结果不均为是，判定校验不成功。

紧急任务执行平台在判定校验成功之后，才会将特殊车辆关联终端相关的特殊车辆标记为紧急车辆，并通过车企平台通知可能影响该紧急车辆通行的车辆进行避让，可以避免出现因相关人员误触发任务执行指令而通知相关车辆让行的情况发生，也能避免个别人员滥用特殊车辆执行紧急任务时其他车辆需要避让的权益。

在一些实施例中，特殊车辆关联终端，还用于响应于任务备案指令，生成并发送携带有任务备案指令相关的紧急任务信息的紧急任务备案请求；相应地，紧急任务执行平台，还用于根据接收到的紧急任务备案请求中携带的紧急任务信息生成任务备案信息以及任务校验信息，将任务备案信息和任务校验信息关联存储至紧急任务备案表。

进一步地，紧急任务执行平台根据目标任务备案信息和目标紧急任务信息进行紧急任务真实性校验的操作，具体可以包括：根据目标任务校验信息查询紧急任务备案表，获取与目标任务校验信息匹配的任务备案信息作为目标任务备案信息。

其中，相关人员在使用特殊车辆执行紧急任务之前，需要通过特殊车辆关联终端在紧急任务执行平台为紧急任务进行备案。相关人员可以将任务相关信息，如特殊车辆的车牌信息、紧急请求原因、预计执行任务的时间范围等上传至紧急任务执行平台，紧急任务执行平台会为该紧急任务生成唯一对应的标识即任务校验信息，并将该任务校验信息与该紧急任务信息关联地储在紧急任务备案表中，以便在收到紧急任务执行请求时，可以获取相关的任务备案信息来校验紧急任务的真实性。

车企平台，用于根据接收到的车辆让行消息中的紧急车辆行驶信息确定待让行车辆，向待让行车辆的关联用户发送让行提示。

上述的车企平台是指汽车厂商的服务平台，具体可以是一独立的服务器，也可以是多台服务器组建的服务器集群或分布式服务器系统。车企平台为了对接紧急任务执行平台，需要和紧急任务执行平台约定好用于通讯的接口，从而紧急任务执行平台可以通过接口调用来向各车企平台发送车辆让行消息。车企平台接收到车辆让行消息之后，从中提取出紧急车辆行驶信息，进而确定出待让行车辆，以及向待让行车辆的关联用户发送让行提示。

在一些实施例中，紧急车辆行驶信息包括特殊车辆的车牌信息、定位信息和行驶路径。相应地，车企平台根据接收到的车辆让行消息中的紧急车辆行驶信息确定待让行车辆，向待让行车辆的关联用户发送让行提示的操作，具体包括：根据紧急车辆行驶信息中的定位信息和行驶路径确定待让行车辆，指示待让行车辆的关联终端呈现让行提示。

其中，相关紧急车辆的关联终端在紧急车辆行驶过程中会持续生成定位信息和行驶路径，并将其同步给紧急任务执行平台，而紧急任务执行平台则会将其发送给各车企平台。车企平台能直接或间接地与自身平台的车辆的关联终端建立联系，并向关联终端发送让行提示。

其中，平台内的车辆的关联终端包括车载终端，可以是车机、车载通信终端T-BOX等，以下将以车载通信终端T-BOX为例来进行说明。在获得车主授权的情况下，车载通信终端可以将车辆的定位信息上报给车企平台，进而车企平台可以根据车辆的定位信息和紧急车辆行驶信息中的定位信息、行驶路径来判断该车辆是否会影响相关紧急车辆的通行，如果判定该车辆会影响相关紧急车辆的通行，那么将该车辆标记为待让行车辆，并向该车辆的关联终端发送让行提示。

在一些实施例中，关联终端还可以进一步包括用户终端，通常是车主所使用的终端，如车主的手机、平板电脑等智能计算设备。

相应地，车企平台指示待让行车辆的关联终端呈现让行提示的操作具体包括：在确定待让行车辆之后，检测待让行车辆是否处于上电状态；响应于待让行车辆处于上电状态，将紧急车辆行驶信息发送至待让行车辆关联的车载终端，使得车载终端在地图显示界面呈现紧急车辆行驶信息，以及通过弹窗呈现避让建议信息；响应于待让行车辆处于未上电状态，向待让行车辆关联的用户终端推送避让提醒消息，响应于接收到用户终端的紧急车辆行驶状态查看请求，将紧急车辆行驶信息发送至用户终端，使得用户终端在地图显示界面呈现紧急车辆行驶信息。

通常，让行提示的提示对象是人而不是车辆，因而需要根据待让行车辆内是否有人来采用不同的提示方式。车辆处于上电状态时，通常驾驶员会在车辆内或在车辆附近，驾驶员更容易注意到车载终端呈现的让行提示，而车辆未处于上电状态时，通常驾驶员可能距离车辆比较远，驾驶员更容易注意到用户终端呈现的让行提示。因而在本实施例中，车企平台先检测待让行车辆是否处于上电状态，进而根据检测结果来选择通过车载终端或用户终端来呈现让行提示。

其中，选择通过车载终端呈现提示时，车企平台可以将紧急车辆行驶信息发送至待让行车辆关联的车载终端，从而车载终端可以在车载地图的地图显示界面上呈现紧急车辆行驶信息，例如通过IVI系统来调用车载地图，并呈现相关紧急车辆当前的定位和行驶路径，同时还可以呈现本车辆当前的定位，从而待让行车辆的驾驶员可以快速了解紧急车辆的行驶状况，并基于当前路况来选择避让方式，车载终端还可以通过弹窗呈现避让建议信息，可以节省驾驶员选择避让方式的思考时间，继而更及时地进行避让。当紧急车辆通过后，待让行车辆上的地图显示界面上紧急车辆的定位和行驶路径不再呈现，车载终端还可以通过IVI系统通过弹窗消息来提示驾驶员可以正常通行。进一步地，车载终端收到紧急车辆行驶信息之后，还可以直接或间接控制的方式控制危险报警灯以特殊频率进行闪烁，以表示本车辆当前处于让行状态，此状态还可以提醒周边没有收到让行提示的车辆进行避让，也可在被记录时作为证据申请撤销。

选择通过用户终端呈现提示时，车企平台可以向待让行车辆关联的用户终端推送避让提醒消息，相关用户如车主可以通过该消息来请求查看紧急车辆的行驶状况，其中，相关用户可以通过用户终端向车企平台发送紧急车辆行驶状态查看请求，车企平台接收到该请求之后，会将紧急车辆行驶信息发送至用户终端，用户终端可以在本终端的地图显示界面呈现紧急车辆行驶信息，使得相关用户可以了解到紧急车辆的行驶状况，进而结合自身情况选择相应的挪车方式，避免影响到紧急车辆通行，也避免自己的车辆被强行挪开。

在一些实施例中，车辆让行消息中还包括目标路段。相应地，紧急任务执行平台可以通过以下操作来确定目标路段：根据紧急车辆行驶信息中的定位信息和行驶路径将相关紧急车辆在预设时长内将行驶的路段确定为候选路段；候选路段的数量为一个或多个；根据所有候选路段的路况信息从全部候选路段中筛选需提示让行的目标路段。

在本实施例中，紧急任务执行平台可以基于定位信息和行驶路径来进一步锁定可能影响紧急车辆通行的路段，即目标路段，并发送给各车企平台，从而各车企平台可以利用目标路段结合紧急车辆的定位信息和行驶路径来实现更精准地确定待让行车辆，从而尽可能减少紧急车辆在执行紧急任务过程中对其他车辆产生的影响。

本申请上述实施例能带来以下技术效果：

通过紧急车辆的定位、行驶路径进行匹配、实时路况匹配等操作能够实现更精准地提醒相关其他车辆、并实现超前投送，使得其他车辆能够更及时进行避让，从而为紧急车辆争取到更多时间，提高紧急车辆通行效率；

通过IVI系统和手机APP投放紧急车辆的定位、行驶路径，通过IVI系统呈现避让策略，可以让其他车辆的驾驶员更直观地了解到紧急车辆的行驶状况，有利于采取更合适的避让措施，例如可以选择就地避让或提前更改行驶路径，减少避让紧急车辆对自己行程所产生的影响；

通过车辆的双闪以特殊频率进行闪烁，可以帮助周边车辆了解有紧急车辆即将通行，进而进行避让，间接扩大了让行提示的触达范围。

基于相同的发明构思，本申请还提供了一种车辆让行提示方法，该方法应用于上述紧急任务执行平台，紧急任务执行平台与多个车企平台对接；在一些实施例中，如图2所示，该方法包括：

S110：接收特殊车辆关联终端发送的包含目标紧急任务信息和目标任务校验信息的紧急任务执行请求；

S120：根据目标任务校验信息获取目标任务备案信息，根据目标任务备案信息和目标紧急任务信息进行紧急任务真实性校验；

S130：在校验成功时，指示特殊车辆关联终端在行驶过程中上传紧急车辆行驶信息，向各车企平台发送包含紧急车辆行驶信息的车辆让行消息；车辆让行消息用于指示车企平台根据紧急车辆行驶信息确定待让行车辆，并向待让行车辆的关联用户发送让行提示。

关于车辆让行提示方法的具体限定可以参见上文中对于车辆让行提示系统的限定，在此不再赘述。

需要说明的是，关于上述任何一个实施例中提供的车辆让行提示方法所包括的各个步骤，除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，这些步骤中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本申请在一些实施例中提供了一种计算机设备，该计算机设备具体可以是车辆中的车载终端，也可以是诸如手机、平板电脑等智能移动设备。其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储任务备案信息、任务校验信息等数据，具体存储的数据还可以参见上述方法实施例中的限定。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆让行提示方法。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时可以实现上述任一实施例中提供的车辆让行提示方法的步骤。

本申请在一些实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中提供的车辆让行提示方法的步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)、DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)、直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆让行提示系统，其特征在于，所述系统包括：紧急任务执行平台、多个特殊车辆关联终端、多个车企平台；

所述特殊车辆关联终端，用于响应于任务执行指令，生成并发送携带有所述任务执行指令相关的紧急任务信息和任务校验信息的紧急任务执行请求；以及，响应于所述紧急任务执行平台的指示，上传车辆行驶信息；

所述紧急任务执行平台，用于将接收到的紧急任务执行请求中的紧急任务信息和任务校验信息分别记为目标紧急任务信息和目标任务校验信息，根据所述目标任务校验信息获取目标任务备案信息，根据所述目标任务备案信息和所述目标紧急任务信息进行紧急任务真实性校验，在校验成功时，指示相关特殊车辆关联终端在行驶过程中上传紧急车辆行驶信息；以及，向各所述车企平台发送包含接收到的紧急车辆行驶信息的车辆让行消息；

所述车企平台，用于根据接收到的车辆让行消息中的紧急车辆行驶信息确定待让行车辆，向所述待让行车辆的关联用户发送让行提示。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述特殊车辆关联终端，还用于响应于任务备案指令，生成并发送携带有所述任务备案指令相关的紧急任务信息的紧急任务备案请求；

所述紧急任务执行平台，还用于根据接收到的紧急任务备案请求中携带的紧急任务信息生成任务备案信息以及任务校验信息，将所述任务备案信息和所述任务校验信息关联存储至紧急任务备案表。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述紧急任务执行平台，还用于根据所述目标任务校验信息查询所述紧急任务备案表，获取与所述目标任务校验信息匹配的任务备案信息作为目标任务备案信息。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标紧急任务信息包括特殊车辆的车牌信息、紧急请求原因和任务执行时间；所述目标任务备案信息包括特殊车辆的车牌信息、任务执行时间范围和紧急请求原因；

所述紧急任务执行平台，还用于：

比较所述目标任务备案信息和所述目标紧急任务信息中的特殊车辆的车牌信息和紧急请求原因是否一致，得到第一比较结果；

比较所述目标紧急任务信息中的任务执行时间是否处于所述目标任务备案信息中的任务执行时间范围内，得到第二比较结果；

响应于所述第一比较结果和所述第二比较结果均为是，判定校验成功；

响应于所述第一比较结果和所述第二比较结果不均为是，判定校验不成功。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述紧急车辆行驶信息包括特殊车辆的车牌信息、定位信息和行驶路径；所述车企平台，还用于根据紧急车辆行驶信息中的定位信息和行驶路径确定待让行车辆，指示所述待让行车辆的关联终端呈现让行提示。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述待让行车辆的关联终端包括车载终端和用户终端；所述车企平台，还用于：

在确定待让行车辆之后，检测所述待让行车辆是否处于上电状态；

响应于所述待让行车辆处于上电状态，将所述紧急车辆行驶信息发送至所述待让行车辆关联的车载终端，使得所述车载终端在地图显示界面呈现所述紧急车辆行驶信息，以及通过弹窗呈现避让建议信息；

响应于所述待让行车辆处于未上电状态，向所述待让行车辆关联的用户终端推送避让提醒消息，响应于接收到所述用户终端的紧急车辆行驶状态查看请求，将所述紧急车辆行驶信息发送至所述用户终端，使得所述用户终端在地图显示界面呈现所述紧急车辆行驶信息。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆让行消息中还包括目标路段；所述紧急任务执行平台，还用于：

根据紧急车辆行驶信息中的定位信息和行驶路径将相关紧急车辆在预设时长内将行驶的路段确定为候选路段；所述候选路段的数量为一个或多个；

根据所有所述候选路段的路况信息从全部候选路段中筛选需提示让行的目标路段。

8.一种车辆让行提示方法，其特征在于，应用于对接多个车企平台的紧急任务执行平台；所述方法包括：

接收特殊车辆关联终端发送的包含目标紧急任务信息和目标任务校验信息的紧急任务执行请求；

根据所述目标任务校验信息获取目标任务备案信息，根据所述目标任务备案信息和所述目标紧急任务信息进行紧急任务真实性校验；

在校验成功时，指示所述特殊车辆关联终端在行驶过程中上传紧急车辆行驶信息，向各所述车企平台发送包含所述紧急车辆行驶信息的车辆让行消息；所述车辆让行消息用于指示所述车企平台根据所述紧急车辆行驶信息确定待让行车辆，并向所述待让行车辆的关联用户发送让行提示。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述的方法的步骤。