CN117793634A - 一种物流车辆用户端实时定位数据跟踪系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流车辆用户端实时定位数据跟踪系统，包括：车载主机用于实时获取物流车辆定位数据，生成实时行驶轨迹并发送给服务器；司机端用于在运输任务开始前获取司机的身份认证信息，在运输过程中实时采集司机端的路径信息并发送给服务器；服务器在运输过程中将物流车辆实时行驶轨迹分别与司机端的路径信息和订单行驶轨迹进行分析比较，实时判断车辆是否出现路线偏离，偏离时向车载主机发送路线偏离的报警提醒信息。系统能够多维度、精准对物流车辆的行驶路线进行监控，能准确对物流车辆进行定位和对行驶路线是否偏离进行判断，在偏离设定订单行驶轨迹时进行提醒，保证物流车辆按照设定的订单行驶轨迹行驶。

Description

一种物流车辆用户端实时定位数据跟踪系统及方法

技术领域

本发明涉及物流车辆管理技术领域，具体涉及一种物流车辆用户端实时定位数据跟踪系统及方法。

背景技术

近年来，我国的物流产业进入了一个高速发展时期，对物流车辆的智能管控对于提高物流产业信息化和智能化具有重要作用，由于我国的物流产业还处于成长阶段，缺乏必要的管理及应用经验，且无法长期远程监控物流车辆的状态，不能多维度、精准对物流车辆的行驶路线进行监控，不能准确判断物流车辆是否偏离设定的行驶路线。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供的一种物流车辆用户端实时定位数据跟踪系统及方法，能够多维度、精准对物流车辆的行驶路线进行监控，能准确对物流车辆进行定位和对行驶路线是否偏离进行判断。

第一方面，本发明实施例提供的一种物流车辆用户端实时定位数据跟踪系统，包括：车载主机、司机端和服务器，所述车载主机用于在运输途中实时获取物流车辆定位数据，生成实时行驶轨迹，并将物流车辆实时行驶轨迹发送给服务器；

所述司机端用于在运输任务开始前获取司机的身份认证信息，在运输过程中实时采集司机端的路径信息，并将司机端的路径信息发送给服务器；

所述服务器用于在运输任务开始前，将执行运输任务的司机的身份信息、物流车辆和订单行驶轨迹进行绑定关联，在运输过程中，将物流车辆实时行驶轨迹分别与司机端的路径信息和订单行驶轨迹进行分析比较，实时判断车辆是否出现路线偏离，若偏离，则向车载主机发送路线偏离的报警提醒信息。

第二方面，本发明实施例提供的一种物流车辆用户端实时定位数据跟踪方法，适用于上述实施例描述的系统，方法包括：

车载主机在运输途中实时获取物流车辆定位数据，生成实时行驶轨迹，并将物流车辆实时行驶轨迹发送给服务器；

在运输任务开始前，司机端获取司机的身份认证信息，在运输过程中实时采集司机端的路径信息，并将司机端的路径信息发送给服务器；

在运输任务开始前，服务器将执行运输任务的司机的身份信息、物流车辆和订单行驶轨迹进行绑定关联，在运输过程中，将物流车辆实时行驶轨迹分别与司机端的路径信息和订单行驶轨迹进行分析比较，实时判断物流车辆是否出现路线偏离，若偏离，则向车载主机发送路线偏离的报警提醒信息。

本发明的有益效果：

本发明实施例提供的一种物流车辆用户端实时定位数据跟踪系统及方法，能够多维度、精准对物流车辆的行驶路线进行监控，能准确对物流车辆进行定位和对行驶路线是否偏离进行判断，在偏离设定订单行驶轨迹时进行提醒，保证物流车辆按照设定的订单行驶轨迹行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1示出了本发明第一实施例所提供的一种物流车辆用户端实时定位数据跟踪系统的结构框图；

图2示出了本发明另一实施例所提供的一种物流车辆用户端实时定位数据跟踪方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1所示，示出了本发明第一实施例所提供的一种物流车辆用户端实时定位数据跟踪系统的结构框图，该系统包括：车载主机、司机端和服务器，其中，车载主机用于在运输途中实时获取物流车辆定位数据，生成实时行驶轨迹，并将物流车辆实时行驶轨迹发送给服务器；司机端用于在运输任务开始前获取司机的身份认证信息，在运输过程中实时采集司机端的路径信息，并将司机端的路径信息发送给服务器；服务器用于在运输任务开始前，将执行运输任务的司机的身份信息、物流车辆和订单行驶轨迹进行绑定关联，在运输过程中，将物流车辆实时行驶轨迹分别与司机端的路径信息和订单行驶轨迹进行分析比较，实时判断车辆是否出现路线偏离，若偏离，则向车载主机发送路线偏离的报警提醒信息。其中，服务器为监控中心的后台处理器，车载主机是每个物流车辆上都安装有的车载终端，司机端是安装有物流车辆管理系统的用户移动终端。监控中心通过物流车辆管理系统向司机端发送运输任务订单，司机通过司机端接收运输任务订单，服务器根据运输任务订单途经的地点生成订单行驶轨迹，服务器将司机信息、物流车辆信息和订单行驶轨迹进行绑定关联，实现一人一车业务的匹配逻辑，杜绝在运输过程中的司机更换，导致安全风险性情况的发生。在运输任务开始前，司机通过司机端进行身份认证，例如人脸识别、指纹扫描等方式进行身份认证，司机端将获取的身份认证信息发送到服务器，服务器对司机的身份信息进行认证和匹配。在运输任务开始前，对司机的身份进行认证，便于对司机的身份进行监控。在运输过程中，司机端会实时采集路径信息，并将路径信息发送给服务器。车载主机实时对物流车辆进行定位，获取物流车辆的定位数据，生成实时行驶轨迹，并将实时行驶轨迹发送给服务器。服务器接收司机的路径信息、物流车辆的实时行驶轨迹，将路径信息、实时行驶轨迹和订单行驶轨迹进行分析，实时判断车辆是否出现路线偏离，若偏离，则向车载主机发送路线偏离的报警提醒信息。

服务器包括第一分析模块，第一分析模块用于将物流车辆实时行驶轨迹与司机端的路径信息进行分析比较，判断物流车辆行驶轨迹与司机端的路径信息是否一致，若不一致，则向车载主机发送行驶轨迹与司机端的路径不一致的提醒信息。将物流车辆实时行驶轨迹与司机端的路径信息进行比较分析得到比较结果，根据比较结果可以判断出司机的路径与车辆的行驶轨迹是否相同，如果不相同，说明中途更换了司机，服务器会向车载主机发送行驶轨迹与司机端的路径不一致的报警提醒信息。第一分析模块将物流车辆的实时行驶轨迹与司机端的路径信息进行分析，可以判断中途是否更换了司机，杜绝在运输过程中更换司机导致安全风险性情况的发生。

订单行驶轨迹包括最短路径和最优费用路径，服务器包括第二分析模块，第二分析模块用于将物流车辆实时行驶轨迹与最短路径进行比较，若不一致，则向车载主机发送偏离最短路径的提醒信息，若一致，则将实时行驶轨迹与最优费用路径进行比较，若不一致，则向车载主机发送偏离最优费用路径的提醒信息。最短路径和最优费用路径不一定相同，第二分析模块将物流车辆的实时行驶轨迹与最短路径进行比较，如果不一致，就向车载主机发送偏离最短路径的提醒信息，让司机尽快回到最短路径上去，如果一致，则在将实时行驶轨迹与最优费用路径进行比较，若一致，不提示，若不一致，则向车载主机发送偏离最优费用路径的报警提醒信息，让司机尽快回到最优费用路径上去。通过将物流车辆的实时行驶轨迹与最短路径和最优费用路径进行监控，能保证司机是按照预设的订单行驶轨迹进行行驶。

为了能实时监控物流车辆的行驶速度和车况，车载主机还用于获取物流车辆的速度信息和故障信息，并将速度信息和故障信息传输给服务器，所述服务器用于接收和存储物流车辆的速度信息和故障信息，并根据物流车辆的位置获取当前道路的限速数据，将物流车辆的速度信息和限速数据进行比较，判断车辆是否超速，若超速，则向车载主机发送超速提醒信息，还根据所述故障信息向车载主机发送相应的处理措施。车载主机实时获取车辆的速度信息，并将速度信息发送给服务器，服务器可以根据车辆的当前位置查询当前道路的限速信息或当前的路况信息，在物流车辆超速的情况下向车载主机发送超速的提示信息，让物流车辆尽快在规定的速度范围内行驶，避免发生安全事故。车载主机还对车辆的故障信息进行检测，并将检测到的故障信息发送给服务器，服务器根据故障信息作出对应的处理措施，并将处理措施发送给车载主机，让司机根据处理措施进行处理，这样可以避免发生安全事故，保证司机和车辆的安全。

车载主机包括GPS定位模块、GPSONE定位模块、GPRS模块和处理器，所述GPS定位模块用于接收GPS信号发送给处理器进行数据处理，所述GPSONE定位模块用于在GPS定位模块失效时进入GPSONE定位，将GPSONE定位信息发送给处理器进行数据处理，GPRS模块用于在GPS定位和GPSONE定位失效时采用GPRS定位后将定位信息发送给处理器进行数据处理，处理器将处理后的数据发送给服务器进行分析、存储和调用。GPSONE定位模块实现了无线通信网络和GPS卫星网络的融合，采用了精度很高的前向链测量定位技术，由于借助了CDMA网络，其在大型建筑内部、隧道等GPS信号覆盖盲区，也可以定位，实现了GPS定位技术、基于无线通信网络的定位技术的融合，在GPS定位模块接收不到定位数据时，则自动退出GPS定位，自动启动GPSONE定位模块进行GPSONE定位，确保在物流车辆在GPS定位失效的情况下仍然能够进行车辆的定位。同时还设置了GPRS模块，在GPS定位模块和GPSONE定位模块都失效的情况下，启用GPRS模块进行定位，这样可以保证实时对物流车辆进行定位。

本发明实施例提供的一种物流车辆用户端实时定位数据跟踪系统，能够多维度、精准对物流车辆的行驶路线进行监控，能准确对物流车辆进行定位和对行驶路线是否偏离进行判断，在偏离设定订单行驶轨迹时进行提醒，保证物流车辆按照设定的订单行驶轨迹行驶。

在上述的第一实施例中，提供了一种物流车辆用户端实时定位数据跟踪系统，与之相对应的，本申请还提供一种物流车辆用户端实时定位数据跟踪方法。请参考图2，其为本发明第二实施例提供的一种物流车辆用户端实时定位数据跟踪方法的流程图。由于方法实施例基本相似于装置实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。下述描述的方法实施例仅仅是示意性的。

如图2所示，示出了一种物流车辆用户端实时定位数据跟踪方法的流程图，该方法包括以下步骤：

车载主机在运输途中实时获取物流车辆定位数据，生成实时行驶轨迹，并将物流车辆实时行驶轨迹发送给服务器；

在运输任务开始前，司机端获取司机的身份认证信息，在运输过程中实时采集司机端的路径信息，并将司机端的路径信息发送给服务器；

在运输任务开始前，服务器将执行运输任务的司机的身份信息、物流车辆和订单行驶轨迹进行绑定关联，在运输过程中，将物流车辆实时行驶轨迹分别与司机端的路径信息和订单行驶轨迹进行分析比较，实时判断物流车辆是否出现路线偏离，若偏离，则向车载主机发送路线偏离的报警提醒信息。

其中，将物流车辆实时行驶轨迹分别与司机端的路径信息和订单行驶轨迹进行分析比较的具体方法包括：

将物流车辆实时行驶轨迹分别与司机端的路径信息进行比较，判断兖车辆行驶路径与司机端的路径信息是否一致，若不一致，则向车载主机发送与司机端的路径不一致的提醒信息。

将物流车辆实时行驶轨迹分别与司机端的路径信息和订单行驶轨迹进行分析比较的具体方法包括：

将物流车辆实时行驶轨迹与最短路径进行比较，若不一致，则向车载主机发送偏离最短路径的提醒信息，若一致，则将实时行驶轨迹与最优费用路径进行比较，若不一致，则向车载主机发送偏离最优费用路径的提醒信息。

车载主机还获取物流车辆的速度信息和故障信息，并将所述速度信息和故障信息传输给服务器；

服务器接收和存储物流车辆的速度信息和故障信息，并根据物流车辆的位置获取当前道路的限速数据，将物流车辆的速度信息和限速数据进行比较，判断车辆是否超速，若超速，则向车载主机发送超速提醒信息，还根据所述故障信息向车载主机发送相应的处理措施。

车载主机包括GPS定位模块、GPSONE定位模块、GPRS模块和处理器，所述GPS定位模块接收GPS信号发送给处理器进行数据处理，所述GPSONE定位模块在GPS定位模块失效时进入GPSONE定位，将GPSONE定位信息发送给处理器进行数据处理，GPRS模块在GPS定位和GPSONE定位失效时采用GPRS定位后将定位信息发送给处理器进行数据处理，处理器将处理后的数据发送给服务器进行分析、存储和调用。

本发明实施例提供的一种物流车辆用户端实时定位数据跟踪方法，能够多维度、精准对物流车辆的行驶路线进行监控，能准确对物流车辆进行定位和对行驶路线是否偏离进行判断，在偏离设定订单行驶轨迹时进行提醒，保证物流车辆按照设定的订单行驶轨迹行驶。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种物流车辆用户端实时定位数据跟踪系统，其特征在于，包括：车载主机、司机端和服务器，所述车载主机用于在运输途中实时获取物流车辆定位数据，生成实时行驶轨迹，并将物流车辆实时行驶轨迹发送给服务器；

所述司机端用于在运输任务开始前获取司机的身份认证信息，在运输过程中实时采集司机端的路径信息，并将司机端的路径信息发送给服务器；

所述服务器用于在运输任务开始前，将执行运输任务的司机的身份信息、物流车辆和订单行驶轨迹进行绑定关联，在运输过程中，将物流车辆实时行驶轨迹分别与司机端的路径信息和订单行驶轨迹进行分析比较，实时判断车辆是否出现路线偏离，若偏离，则向车载主机发送路线偏离的报警提醒信息。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器包括第一分析模块，所述第一分析模块用于将物流车辆实时行驶轨迹与司机端的路径信息进行分析比较，判断物流车辆行驶轨迹与司机端的路径信息是否一致，若不一致，则向车载主机发送行驶轨迹与司机端的路径不一致的提醒信息。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述订单行驶轨迹包括最短路径和最优费用路径，所述服务器包括第二分析模块，所述第二分析模块用于将物流车辆实时行驶轨迹与最短路径进行比较，若不一致，则向车载主机发送偏离最短路径的提醒信息，若一致，则将实时行驶轨迹与最优费用路径进行比较，若不一致，则向车载主机发送偏离最优费用路径的提醒信息。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车载主机还用于获取物流车辆的速度信息和故障信息，并将所述速度信息和故障信息传输给服务器，所述服务器用于接收和存储物流车辆的速度信息和故障信息，并根据物流车辆的位置获取当前道路的限速数据，将物流车辆的速度信息和限速数据进行比较，判断车辆是否超速，若超速，则向车载主机发送超速提醒信息，还根据所述故障信息向车载主机发送相应的处理措施。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载主机包括GPS定位模块、GPSONE定位模块、GPRS模块和处理器，所述GPS定位模块用于接收GPS信号发送给处理器进行数据处理，所述GPSONE定位模块用于在GPS定位模块失效时进入GPSONE定位，将GPSONE定位信息发送给处理器进行数据处理，GPRS模块用于在GPS定位和GPSONE定位失效时采用GPRS定位后将定位信息发送给处理器进行数据处理，处理器将处理后的数据发送给服务器进行分析、存储和调用。

6.一种物流车辆用户端实时定位数据跟踪方法，适用于权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，包括：

车载主机在运输途中实时获取物流车辆定位数据，生成实时行驶轨迹，并将物流车辆实时行驶轨迹发送给服务器；

在运输任务开始前，司机端获取司机的身份认证信息，在运输过程中实时采集司机端的路径信息，并将司机端的路径信息发送给服务器；

在运输任务开始前，服务器将执行运输任务的司机的身份信息、物流车辆和订单行驶轨迹进行绑定关联，在运输过程中，将物流车辆实时行驶轨迹分别与司机端的路径信息和订单行驶轨迹进行分析比较，实时判断物流车辆是否出现路线偏离，若偏离，则向车载主机发送路线偏离的报警提醒信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将物流车辆实时行驶轨迹分别与司机端的路径信息和订单行驶轨迹进行分析比较的具体方法包括：

将物流车辆实时行驶轨迹分别与司机端的路径信息进行比较，判断车辆行驶路径与司机端的路径信息是否一致，若不一致，则向车载主机发送与司机端的路径不一致的提醒信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将物流车辆实时行驶轨迹分别与司机端的路径信息和订单行驶轨迹进行分析比较的具体方法包括：

将物流车辆实时行驶轨迹与最短路径进行比较，若不一致，则向车载主机发送偏离最短路径的提醒信息，若一致，则将实时行驶轨迹与最优费用路径进行比较，若不一致，则向车载主机发送偏离最优费用路径的提醒信息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：车载主机还获取物流车辆的速度信息和故障信息，并将所述速度信息和故障信息传输给服务器；

服务器接收和存储物流车辆的速度信息和故障信息，并根据物流车辆的位置获取当前道路的限速数据，将物流车辆的速度信息和限速数据进行比较，判断车辆是否超速，若超速，则向车载主机发送超速提醒信息，还根据所述故障信息向车载主机发送相应的处理措施。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车载主机包括GPS定位模块、GPSONE定位模块、GPRS模块和处理器，所述GPS定位模块接收GPS信号发送给处理器进行数据处理，所述GPSONE定位模块在GPS定位模块失效时进入GPSONE定位，将GPSONE定位信息发送给处理器进行数据处理，GPRS模块在GPS定位和GPSONE定位失效时采用GPRS定位后将定位信息发送给处理器进行数据处理，处理器将处理后的数据发送给服务器进行分析、存储和调用。