CN117863882A - 电动汽车表显剩余里程确定方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电动汽车表显剩余里程确定方法及装置，涉及电动汽车技术领域。本发明在第一剩余里程与第二剩余里程的差距较小时确定表显剩余里程为通过查表法得到的第一剩余里程，查表法在低能耗工况下的得到的剩余里程的稳定性好；在第一剩余里程与第二剩余里程的差距较大时确定表显剩余里程为通过计算法得到的第二剩余里程，计算法在高能耗工况下的得到的剩余里程的准确性高。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及电动汽车表显剩余里程确定方法及装置。
背景技术
电动汽车的仪表盘上会显示车辆剩余电量可支持车辆行驶的剩余里程(即表显剩余里程)，目前电动汽车表显剩余里程通过查表法或者计算法确定，但是查表法在高能耗工况下的准确性低，计算法在低能耗工况下的稳定性差，导致仪表盘上显示的剩余里程不准确或不稳定。
发明内容
本发明通过提供电动汽车表显剩余里程确定方法及装置，解决了现有技术中电动汽车表显剩余里程不准确和不稳定的技术问题。
一方面，本发明提供如下技术方案：
一种电动汽车表显剩余里程确定方法，包括：
车辆行驶过程中，获取通过查表法得到的车辆第一剩余里程和通过计算法得到的车辆第二剩余里程；
在所述第二剩余里程与所述第一剩余里程的比值第一次低于第一阈值前，确定所述表显剩余里程为所述第一剩余里程；
从所述比值第一次低于所述第一阈值开始、至所述比值达到第二阈值结束，使所述表显剩余里程先从所述第一剩余里程逐渐降至所述第二剩余里程、再保持所述第二剩余里程、最后从所述第二剩余里程逐渐升至所述第一剩余里程；
在所述比值高于所述第二阈值后，确定所述表显剩余里程为所述第一剩余里程。
可选的，获取所述第二剩余里程，包括：
在所述车辆每次充电完成后，记录所述车辆的初始SOC和初始累计里程，将n个目标SOC设为默认值；
所述车辆每行驶单位里程，按照预设规则更新一次n个所述目标SOC；所述预设规则为：将前一个所述目标SOC的值赋给后一个所述目标SOC；获取所述车辆的当前SOC；将所述当前SOC的值赋给第一个所述目标SOC，得到新的n个所述目标SOC；
用第一个所述目标SOC之后的每个所述目标SOC分别减去第一个所述目标SOC，得到n-1个目标能耗；
用所述初始SOC减去所述当前SOC，得到本次能耗；
获取所述车辆的表显累计里程，用所述表显累计里程减去所述初始累计里程，得到所述车辆的本次行驶里程；
根据所述当前SOC、n-1个所述目标能耗、所述本次能耗和所述本次行驶里程计算所述第二剩余里程。
可选的，所述车辆每行驶单位里程，按照预设规则更新一次n个所述目标SOC之后，还包括：
若第一个所述目标SOC大于第二个所述目标SOC，且所述表显累计里程减去所述初始累计里程的差值大于第三阈值，则将所述表显累计里程的值赋给所述初始累计里程，将n个所述目标SOC设为所述默认值。
可选的，电动汽车表显剩余里程确定方法还包括：
若所述表显剩余里程为所述第一剩余里程，则确定跳转标志位为第一标志；若所述表显剩余里程为所述第二剩余里程，则确定所述跳转标志位为第二标志；若所述表显剩余里程处于所述第一剩余里程与所述第二剩余里程之间，则确定所述跳转标志位为第三标志；
所述车辆每次上电后，获取上电时间与最近一次下电时间之间的时间间隔；
若所述时间间隔大于第四阈值，则确定所述表显剩余里程为所述第一剩余里程；
若所述时间间隔不大于所述第四阈值，则获取所述车辆最近一次下电时的第一SOC和本次上电时的第二SOC；
若所述第一SOC减去所述第二SOC的差值大于第五阈值，则确定所述表显剩余里程为所述第一剩余里程；
若所述第一SOC减去所述第二SOC的差值不大于所述第五阈值，则获取所述跳转标志位；
若所述跳转标志位为所述第一标志，则确定所述表显剩余里程为所述第一剩余里程；
若所述跳转标志位为所述第二标志，则确定所述表显剩余里程为所述第二剩余里程；
若所述跳转标志位为所述第三标志，则计算所述表显剩余里程与所述第一剩余里程之间的第一差值，以及所述表显剩余里程与所述第二剩余里程之间的第二差值；
若所述第一差值大于所述第二差值，则使所述表显剩余里程逐渐变化至所述第二剩余里程；
若所述第一差值不大于所述第二差值，则使所述表显剩余里程逐渐变化至所述第一剩余里程。
另一方面，本发明还提供如下技术方案：
一种电动汽车表显剩余里程确定装置，包括：
获取模块，用于车辆行驶过程中，获取通过查表法得到的车辆第一剩余里程和通过计算法得到的车辆第二剩余里程；
确定模块，用于在所述第二剩余里程与所述第一剩余里程的比值第一次低于第一阈值前，确定所述表显剩余里程为所述第一剩余里程；
从所述比值第一次低于所述第一阈值开始、至所述比值达到第二阈值结束，使所述表显剩余里程先从所述第一剩余里程逐渐降至所述第二剩余里程、再保持所述第二剩余里程、最后从所述第二剩余里程逐渐升至所述第一剩余里程；
在所述比值高于所述第二阈值后，确定所述表显剩余里程为所述第一剩余里程。
可选的，所述获取模块，还用于：
在所述车辆每次充电完成后，记录所述车辆的初始SOC和初始累计里程，将n个目标SOC设为默认值；
所述车辆每行驶单位里程，按照预设规则更新一次n个所述目标SOC；所述预设规则为：将前一个所述目标SOC的值赋给后一个所述目标SOC；获取所述车辆的当前SOC；将所述当前SOC的值赋给第一个所述目标SOC，得到新的n个所述目标SOC；
用第一个所述目标SOC之后的每个所述目标SOC分别减去第一个所述目标SOC，得到n-1个目标能耗；
用所述初始SOC减去所述当前SOC，得到本次能耗；
获取所述车辆的表显累计里程，用所述表显累计里程减去所述初始累计里程，得到所述车辆的本次行驶里程；
根据所述当前SOC、n-1个所述目标能耗、所述本次能耗和所述本次行驶里程计算所述第二剩余里程。
可选的，电动汽车表显剩余里程确定装置还包括赋值模块，用于若第一个所述目标SOC大于第二个所述目标SOC，且所述表显累计里程减去所述初始累计里程的差值大于第三阈值，则将所述表显累计里程的值赋给所述初始累计里程，将n个所述目标SOC设为所述默认值。
可选的，所述确定模块，还用于若所述表显剩余里程为所述第一剩余里程，则确定跳转标志位为第一标志；若所述表显剩余里程为所述第二剩余里程，则确定所述跳转标志位为第二标志；若所述表显剩余里程处于所述第一剩余里程与所述第二剩余里程之间，则确定所述跳转标志位为第三标志；
所述获取模块，还用于所述车辆每次上电后，获取上电时间与最近一次下电时间之间的时间间隔；
所述确定模块，还用于若所述时间间隔大于第四阈值，则确定所述表显剩余里程为所述第一剩余里程；
所述获取模块，还用于若所述时间间隔不大于所述第四阈值，则获取所述车辆最近一次下电时的第一SOC和本次上电时的第二SOC；
所述确定模块，还用于若所述第一SOC减去所述第二SOC的差值大于第五阈值，则确定所述表显剩余里程为所述第一剩余里程；
所述获取模块，还用于若所述第一SOC减去所述第二SOC的差值不大于所述第五阈值，则获取所述跳转标志位；
所述确定模块，还用于若所述跳转标志位为所述第一标志，则确定所述表显剩余里程为所述第一剩余里程；
所述确定模块，还用于若所述跳转标志位为所述第二标志，则确定所述表显剩余里程为所述第二剩余里程；
若所述跳转标志位为所述第三标志，则计算所述表显剩余里程与所述第一剩余里程之间的第一差值，以及所述表显剩余里程与所述第二剩余里程之间的第二差值；
若所述第一差值大于所述第二差值，则使所述表显剩余里程逐渐变化至所述第二剩余里程；
若所述第一差值不大于所述第二差值，则使所述表显剩余里程逐渐变化至所述第一剩余里程。
另一方面，本发明还提供如下技术方案：
一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一电动汽车表显剩余里程确定方法。
另一方面，本发明还提供如下技术方案：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一电动汽车表显剩余里程确定方法。
本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明在第一剩余里程与第二剩余里程的差距较小时确定表显剩余里程为通过查表法得到的第一剩余里程，查表法在低能耗工况下的得到的剩余里程的稳定性好；在第一剩余里程与第二剩余里程的差距较大时确定表显剩余里程为通过计算法得到的第二剩余里程，计算法在高能耗工况下的得到的剩余里程的准确性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中电动汽车表显剩余里程确定方法的流程图；
图2为本发明实施例中电动汽车表显剩余里程确定装置的示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供电动汽车表显剩余里程确定方法及装置，解决了现有技术中电动汽车表显剩余里程不准确和不稳定的技术问题。
为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。
如图1所示，本发明实施例的电动汽车表显剩余里程确定方法，包括：
步骤S1，车辆行驶过程中，获取通过查表法得到的车辆第一剩余里程和通过计算法得到的车辆第二剩余里程；
步骤S2，在第二剩余里程与第一剩余里程的比值第一次低于第一阈值前，确定表显剩余里程为第一剩余里程；
步骤S3，从第二剩余里程与第一剩余里程的比值第一次低于第一阈值开始、至第二剩余里程与第一剩余里程的比值达到第二阈值结束，使表显剩余里程先从第一剩余里程逐渐降至第二剩余里程、再保持第二剩余里程、最后从第二剩余里程逐渐升至第一剩余里程；
步骤S4，在第二剩余里程与第一剩余里程的比值高于第二阈值后，确定表显剩余里程为第一剩余里程。
基于典型工况的续驶里程实验可以得到包括每个环境温度和每个车辆SOC对应的第一剩余里程的表格，在获取当前环境温度和车辆当前SOC后，便可以在表格中查找当前环境温度和当前SOC对应的第一剩余里程。
步骤S1中，获取第二剩余里程的步骤，包括：在车辆每次充电完成后，记录车辆的初始SOC和初始累计里程，将n个目标SOC设为默认值；车辆每行驶单位里程，按照预设规则更新一次n个目标SOC；预设规则为：将前一个目标SOC的值赋给后一个目标SOC；获取车辆的当前SOC；将当前SOC的值赋给第一个目标SOC，得到新的n个目标SOC；用第一个目标SOC之后的每个目标SOC分别减去第一个目标SOC，得到n-1个目标能耗；用初始SOC减去当前SOC，得到本次能耗；获取车辆的表显累计里程，用表显累计里程减去初始累计里程，得到车辆的本次行驶里程；根据当前SOC、n-1个目标能耗、本次能耗和本次行驶里程计算第二剩余里程。
初始SOC为车辆本次充电完成时的SOC，初始累计里程为车辆本次充电完成时的表显累计里程。假设n个目标SOC分别为SOC1、SOC2、SOC3、SOC4、SOC5，SOC1、SOC2、SOC3、SOC4、SOC5的默认值分别为70％、75％、80％、85％、90％，单位里程为5km，车辆本次充电完成后若行驶了5km，当前SOC为60％，则SOC1、SOC2、SOC3、SOC4、SOC5的值分别变为60％、70％、75％、80％、85％，4个目标能耗分别为10％、15％、20％、25％。当车辆再行驶5km，当前SOC为58％，SOC1、SOC2、SOC3、SOC4、SOC5的值分别变为58％、60％、70％、75％、80％，4个目标能耗分别为2％、12％、17％、22％。
设初始SOC为SOC0、当前SOC为SOCx、单位里程为U、表显累计里程为S、初始累计里程为S0、第二剩余里程为S1，则S1＝SOCx/e， a1、a2、...、an、a均为权重，a1+a2+...+an+a＝1。
车辆一次充电完成后，随着驾驶里程的增加，第一剩余里程和第二剩余里程均逐渐降低，但第一剩余里程始终大于第二剩余里程。第二剩余里程与第一剩余里程的比值第一次低于第一阈值前、第二剩余里程与第一剩余里程的比值高于第二阈值后，第一剩余里程与第二剩余里程的差距较小，代表车辆处于低能耗工况，确定表显剩余里程为通过查表法得到的第一剩余里程，查表法在低能耗工况下的得到的剩余里程的稳定性好；第二剩余里程与第一剩余里程的比值第一次低于第一阈值后、第二剩余里程与第一剩余里程的比值达到第二阈值前，第一剩余里程与第二剩余里程的差距较大，代表车辆处于高能耗工况，确定表显剩余里程为通过计算法得到的第二剩余里程，计算法在高能耗工况下的得到的剩余里程的准确性高。而使表显剩余里程从第一剩余里程逐渐降至第二剩余里程、从第二剩余里程逐渐升至第一剩余里程，可以避免表显剩余里程突然变化过大造成客户抱怨。其中，第一阈值可以为90％，第二阈值可以为95％。
车辆每次充电完成后，可能存在记录初始累计里程失败的情况，从而本次充电完成后获取到的初始累计里程为上一次充电完成后记录到的初始累计里程，上一个初始累计里程必定小于本次实际的初始累计里程，这样计算法得到的第二剩余里程会偏小。为保证计算法得到的第二剩余里程更准确，车辆每行驶单位里程，按照预设规则更新一次n个目标SOC之后，电动汽车表显剩余里程确定方法还可以包括：若第一个目标SOC大于第二个目标SOC，且表显累计里程减去初始累计里程的差值大于第三阈值，则将表显累计里程的值赋给初始累计里程，将n个目标SOC设为默认值。车辆行驶了单位里程后，n个目标SOC更新，当前SOC的值赋给第一个目标SOC，第一个目标SOC的值赋给第二个目标SOC，若车辆未进行充电，则上一个充电周期内当前SOC的值是逐渐降低的，第二个目标SOC必定大于第一个目标SOC。若第一个目标SOC大于第二个目标SOC，则代表车辆进行了充电。若车辆成功记录初始累计里程，则表显累计里程会略大于初始累计里程。由于车辆充电一次的续航里程为几百公里，则第三阈值可以为几百公里，若车辆本次充电完成后记录初始累计里程失败，则表显累计里程减去上一个初始累计里程的差值会大于充电一次的续航里程，即大于第三阈值。判断车辆本次充电完成后记录初始累计里程失败，将表显累计里程的值赋给初始累计里程，将n个目标SOC设为默认值，可以保证计算法得到的第二剩余里程更准确。
本发明实施例中，若表显剩余里程为通过查表法得到的第一剩余里程，则确定跳转标志位为第一标志；若表显剩余里程为通过计算法得到的第二剩余里程，则确定跳转标志位为第二标志；若表显剩余里程处于第一剩余里程与第二剩余里程之间，则确定跳转标志位为第三标志。则车辆最近一次下电后，车辆的跳转标志位可能为第一标志、第二标志或第三标志。
考虑到若车辆停车时间太久，车辆SOC会下降，本次上电后，当前SOC会比最近一次下电时的车辆SOC小，多个目标能耗均变大，导致计算得到的第二剩余里程显著增大，若本次上电后确定表显剩余里程为第二剩余里程，可能会导致车辆最近一次下电时的表显剩余里程与本次上电后的表显剩余里程的差距过大，表显剩余里程显著变化可能造成用户抱怨。为此，本发明实施例的电动汽车表显剩余里程确定方法还包括：
车辆每次上电后，获取上电时间与最近一次下电时间之间的时间间隔；若时间间隔大于第四阈值，则确定表显剩余里程为第一剩余里程；若时间间隔不大于第四阈值，则获取车辆最近一次下电时的第一SOC和本次上电时的第二SOC；若第一SOC减去第二SOC的差值大于第五阈值，则确定表显剩余里程为第一剩余里程；若第一SOC减去第二SOC的差值不大于第五阈值，则获取跳转标志位；若跳转标志位为第一标志，则确定表显剩余里程为第一剩余里程；若跳转标志位为第二标志，则确定表显剩余里程为第二剩余里程；若跳转标志位为第三标志，则计算表显剩余里程与第一剩余里程之间的第一差值，以及表显剩余里程与第二剩余里程之间的第二差值；若第一差值大于第二差值，则使表显剩余里程逐渐变化至第二剩余里程；若第一差值不大于第二差值，则使表显剩余里程逐渐变化至第一剩余里程。
第四阈值可以为24h，本次上电时间与最近一次下电时间之间的时间间隔大于24h，代表车辆停车时间较长，表显剩余里程通过查表法确定，更加准确。第一SOC减去第二SOC的差值大于第五阈值，代表车辆停车后SOC下降的较多，表显剩余里程通过查表法确定，更加准确。跳转标志位为第一标志，代表车辆最近一次时的表显剩余里程通过查表法确定，上电后表显剩余里程继续通过查表法确定，可以保证表显剩余里程连续。跳转标志位为第二标志，代表车辆最近一次时的表显剩余里程处于查表法向计算法或者计算法向查表法跳转的过程中，车辆最近一次下电时的表显剩余里程与第一剩余里程更接近，则逐渐跳转到查表法；车辆最近一次时的表显剩余里程与第二剩余里程更接近，则逐渐跳转到计算法。
如图2所示，本发明实施例还提供一种电动汽车表显剩余里程确定装置，包括：
获取模块，用于车辆行驶过程中，获取通过查表法得到的车辆第一剩余里程和通过计算法得到的车辆第二剩余里程；
确定模块，用于在第二剩余里程与第一剩余里程的比值第一次低于第一阈值前，确定表显剩余里程为第一剩余里程；
从第二剩余里程与第一剩余里程的比值第一次低于第一阈值开始、至第二剩余里程与第一剩余里程的比值达到第二阈值结束，使表显剩余里程先从第一剩余里程逐渐降至第二剩余里程、再保持第二剩余里程、最后从第二剩余里程逐渐升至第一剩余里程；
在第二剩余里程与第一剩余里程的比值高于第二阈值后，确定表显剩余里程为第一剩余里程。
进一步的，获取模块，还可以用于：在车辆每次充电完成后，记录车辆的初始SOC和初始累计里程，将n个目标SOC设为默认值；车辆每行驶单位里程，按照预设规则更新一次n个目标SOC；预设规则为：将前一个目标SOC的值赋给后一个目标SOC；获取车辆的当前SOC；将当前SOC的值赋给第一个目标SOC，得到新的n个目标SOC；用第一个目标SOC之后的每个目标SOC分别减去第一个目标SOC，得到n-1个目标能耗；用初始SOC减去当前SOC，得到本次能耗；获取车辆的表显累计里程，用表显累计里程减去初始累计里程，得到车辆的本次行驶里程；根据当前SOC、n-1个目标能耗、本次能耗和本次行驶里程计算第二剩余里程。
进一步的，电动汽车表显剩余里程确定装置还可以包括赋值模块，用于若第一个目标SOC大于第二个目标SOC，且表显累计里程减去初始累计里程的差值大于第三阈值，则将表显累计里程的值赋给初始累计里程，将n个目标SOC设为默认值。
进一步的，确定模块，还可以用于若表显剩余里程为第一剩余里程，则确定跳转标志位为第一标志；若表显剩余里程为第二剩余里程，则确定跳转标志位为第二标志；若表显剩余里程处于第一剩余里程与第二剩余里程之间，则确定跳转标志位为第三标志；
获取模块，还可以用于车辆每次上电后，获取上电时间与最近一次下电时间之间的时间间隔；
确定模块，还可以用于若时间间隔大于第四阈值，则确定表显剩余里程为第一剩余里程；
获取模块，还可以用于若时间间隔不大于第四阈值，则获取车辆最近一次下电时的第一SOC和本次上电时的第二SOC；
确定模块，还可以用于若第一SOC减去第二SOC的差值大于第五阈值，则确定表显剩余里程为第一剩余里程；
获取模块，还可以用于若第一SOC减去第二SOC的差值不大于第五阈值，则获取跳转标志位；
确定模块，还可以用于若跳转标志位为第一标志，则确定表显剩余里程为第一剩余里程；
确定模块，还可以用于若跳转标志位为第二标志，则确定表显剩余里程为第二剩余里程；若跳转标志位为第三标志，则计算表显剩余里程与第一剩余里程之间的第一差值，以及表显剩余里程与第二剩余里程之间的第二差值；若第一差值大于第二差值，则使表显剩余里程逐渐变化至第二剩余里程；若第一差值不大于第二差值，则使表显剩余里程逐渐变化至第一剩余里程。
基于与前文所述的电动汽车表显剩余里程确定方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前文所述的电动汽车表显剩余里程确定方法的任一方法的步骤。
其中，总线架构(用总线来代表)，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将包括由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和接收器和发送器之间提供接口。接收器和发送器可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器负责管理总线和通常的处理，而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
由于本发明实施例所介绍的电子设备为实施本发明实施例中电动汽车表显剩余里程确定方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例中所介绍的电动汽车表显剩余里程确定方法，本领域所属技术人员能够了解本发明实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中电动汽车表显剩余里程确定方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。
基于与上述电动汽车表显剩余里程确定方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一电动汽车表显剩余里程确定方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种电动汽车表显剩余里程确定方法，其特征在于，包括：
车辆行驶过程中，获取通过查表法得到的车辆第一剩余里程和通过计算法得到的车辆第二剩余里程；
在所述第二剩余里程与所述第一剩余里程的比值第一次低于第一阈值前，确定所述表显剩余里程为所述第一剩余里程；
从所述比值第一次低于所述第一阈值开始、至所述比值达到第二阈值结束，使所述表显剩余里程先从所述第一剩余里程逐渐降至所述第二剩余里程、再保持所述第二剩余里程、最后从所述第二剩余里程逐渐升至所述第一剩余里程；
在所述比值高于所述第二阈值后，确定所述表显剩余里程为所述第一剩余里程。
2.如权利要求1所述的电动汽车表显剩余里程确定方法，其特征在于，获取所述第二剩余里程，包括：
在所述车辆每次充电完成后，记录所述车辆的初始SOC和初始累计里程，将n个目标SOC设为默认值；
所述车辆每行驶单位里程，按照预设规则更新一次n个所述目标SOC；所述预设规则为：将前一个所述目标SOC的值赋给后一个所述目标SOC；获取所述车辆的当前SOC；将所述当前SOC的值赋给第一个所述目标SOC，得到新的n个所述目标SOC；
用第一个所述目标SOC之后的每个所述目标SOC分别减去第一个所述目标SOC，得到n-1个目标能耗；
用所述初始SOC减去所述当前SOC，得到本次能耗；
获取所述车辆的表显累计里程，用所述表显累计里程减去所述初始累计里程，得到所述车辆的本次行驶里程；
根据所述当前SOC、n-1个所述目标能耗、所述本次能耗和所述本次行驶里程计算所述第二剩余里程。
3.如权利要求2所述的电动汽车表显剩余里程确定方法，其特征在于，所述车辆每行驶单位里程，按照预设规则更新一次n个所述目标SOC之后，还包括：
若第一个所述目标SOC大于第二个所述目标SOC，且所述表显累计里程减去所述初始累计里程的差值大于第三阈值，则将所述表显累计里程的值赋给所述初始累计里程，将n个所述目标SOC设为所述默认值。
4.如权利要求2所述的电动汽车表显剩余里程确定方法，其特征在于，还包括：
若所述表显剩余里程为所述第一剩余里程，则确定跳转标志位为第一标志；若所述表显剩余里程为所述第二剩余里程，则确定所述跳转标志位为第二标志；若所述表显剩余里程处于所述第一剩余里程与所述第二剩余里程之间，则确定所述跳转标志位为第三标志；
所述车辆每次上电后，获取上电时间与最近一次下电时间之间的时间间隔；
若所述时间间隔大于第四阈值，则确定所述表显剩余里程为所述第一剩余里程；
若所述时间间隔不大于所述第四阈值，则获取所述车辆最近一次下电时的第一SOC和本次上电时的第二SOC；
若所述第一SOC减去所述第二SOC的差值大于第五阈值，则确定所述表显剩余里程为所述第一剩余里程；
若所述第一SOC减去所述第二SOC的差值不大于所述第五阈值，则获取所述跳转标志位；
若所述跳转标志位为所述第一标志，则确定所述表显剩余里程为所述第一剩余里程；
若所述跳转标志位为所述第二标志，则确定所述表显剩余里程为所述第二剩余里程；
若所述跳转标志位为所述第三标志，则计算所述表显剩余里程与所述第一剩余里程之间的第一差值，以及所述表显剩余里程与所述第二剩余里程之间的第二差值；
若所述第一差值大于所述第二差值，则使所述表显剩余里程逐渐变化至所述第二剩余里程；
若所述第一差值不大于所述第二差值，则使所述表显剩余里程逐渐变化至所述第一剩余里程。
5.一种电动汽车表显剩余里程确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于车辆行驶过程中，获取通过查表法得到的车辆第一剩余里程和通过计算法得到的车辆第二剩余里程；
确定模块，用于在所述第二剩余里程与所述第一剩余里程的比值第一次低于第一阈值前，确定所述表显剩余里程为所述第一剩余里程；
从所述比值第一次低于所述第一阈值开始、至所述比值达到第二阈值结束，使所述表显剩余里程先从所述第一剩余里程逐渐降至所述第二剩余里程、再保持所述第二剩余里程、最后从所述第二剩余里程逐渐升至所述第一剩余里程；
在所述比值高于所述第二阈值后，确定所述表显剩余里程为所述第一剩余里程。
6.如权利要求5所述的电动汽车表显剩余里程确定装置，其特征在于，所述获取模块，还用于：
在所述车辆每次充电完成后，记录所述车辆的初始SOC和初始累计里程，将n个目标SOC设为默认值；
所述车辆每行驶单位里程，按照预设规则更新一次n个所述目标SOC；所述预设规则为：将前一个所述目标SOC的值赋给后一个所述目标SOC；获取所述车辆的当前SOC；将所述当前SOC的值赋给第一个所述目标SOC，得到新的n个所述目标SOC；
用第一个所述目标SOC之后的每个所述目标SOC分别减去第一个所述目标SOC，得到n-1个目标能耗；
用所述初始SOC减去所述当前SOC，得到本次能耗；
获取所述车辆的表显累计里程，用所述表显累计里程减去所述初始累计里程，得到所述车辆的本次行驶里程；
根据所述当前SOC、n-1个所述目标能耗、所述本次能耗和所述本次行驶里程计算所述第二剩余里程。
7.如权利要求6所述的电动汽车表显剩余里程确定装置，其特征在于，还包括：
赋值模块，用于若第一个所述目标SOC大于第二个所述目标SOC，且所述表显累计里程减去所述初始累计里程的差值大于第三阈值，则将所述表显累计里程的值赋给所述初始累计里程，将n个所述目标SOC设为所述默认值。
8.如权利要求6所述的电动汽车表显剩余里程确定装置，其特征在于，所述确定模块，还用于若所述表显剩余里程为所述第一剩余里程，则确定跳转标志位为第一标志；若所述表显剩余里程为所述第二剩余里程，则确定所述跳转标志位为第二标志；若所述表显剩余里程处于所述第一剩余里程与所述第二剩余里程之间，则确定所述跳转标志位为第三标志；
所述获取模块，还用于所述车辆每次上电后，获取上电时间与最近一次下电时间之间的时间间隔；
所述确定模块，还用于若所述时间间隔大于第四阈值，则确定所述表显剩余里程为所述第一剩余里程；
所述获取模块，还用于若所述时间间隔不大于所述第四阈值，则获取所述车辆最近一次下电时的第一SOC和本次上电时的第二SOC；
所述确定模块，还用于若所述第一SOC减去所述第二SOC的差值大于第五阈值，则确定所述表显剩余里程为所述第一剩余里程；
所述获取模块，还用于若所述第一SOC减去所述第二SOC的差值不大于所述第五阈值，则获取所述跳转标志位；
所述确定模块，还用于若所述跳转标志位为所述第一标志，则确定所述表显剩余里程为所述第一剩余里程；
所述确定模块，还用于若所述跳转标志位为所述第二标志，则确定所述表显剩余里程为所述第二剩余里程；
若所述跳转标志位为所述第三标志，则计算所述表显剩余里程与所述第一剩余里程之间的第一差值，以及所述表显剩余里程与所述第二剩余里程之间的第二差值；
若所述第一差值大于所述第二差值，则使所述表显剩余里程逐渐变化至所述第二剩余里程；
若所述第一差值不大于所述第二差值，则使所述表显剩余里程逐渐变化至所述第一剩余里程。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-4中任一项权利要求所述的电动汽车表显剩余里程确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项权利要求所述的电动汽车表显剩余里程确定方法。
Priority Applications (1)
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| CN202410003394.XA CN117863882A (zh) | 2024-01-02 | 2024-01-02 | 电动汽车表显剩余里程确定方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202410003394.XA CN117863882A (zh) | 2024-01-02 | 2024-01-02 | 电动汽车表显剩余里程确定方法及装置 |
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Family Applications (1)
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| CN202410003394.XA Pending CN117863882A (zh) | 2024-01-02 | 2024-01-02 | 电动汽车表显剩余里程确定方法及装置 |
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