CN117856544A - 一种电机转子升降翻转转位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机转子升降翻转转位装置，属于电机生产装配自动化技术领域，包括支撑架和安装在支撑架上部的升降气缸和升降组件，升降组件下端安装有升降架，升降架通过浮动接头与升降气缸的活塞杆相联，升降架上面安装有缓冲器和转位气缸，升降架内部设有转位轴，转位轴通过转位传动组件与转位气缸连接，旋转轴下方配套设有翻转安装组件、翻转安装组件上分别安装有两个翻转气缸，夹持气缸通过安装块固定在翻转气缸的转动盘上，夹持气缸上安装有夹爪，升降架旁设置有检测组件，转位气缸下面还设置有定位限位组件，自动完成物料的定位上、下料，能够限定及检测各动作状态，结构简单合理、工作效率高，方便与前后工序连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机转子升降翻转转位装置，属于电机生产装配自动化技术领域。
背景技术
微型电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，电机转子的组装生产，均是使用半自动机或全手工作业，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大，效率低，且易出现错装漏装零件的情况，质量无法得到有效的保障，生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些微型电机生产企业的需求。
近年来随汽车配件及电动工具行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，微型电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动生产的设备已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高的转子自动装配设备。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种电机转子升降翻转转位装置，取代人工手动或半自动操作，以解决相关技术中现有的升降转位翻转装置结构复杂、体积大且制造成本高的问题，提供一种结构简单、占据空间小、省时省力、工作效率高的自动化升降转位翻转装置，装夹方便快捷，提高了装配安全性。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电机转子升降翻转转位装置包括支撑架和安装在支撑架上部的升降气缸和升降组件，升降组件下端安装有升降架，升降架通过浮动接头与升降气缸的活塞杆相联，升降架上面安装有缓冲器和转位气缸，升降架内部设有转位轴，转位轴通过转位传动组件与转位气缸连接，旋转轴下方配套设有翻转安装组件、翻转安装组件上分别安装有两个翻转气缸，夹持气缸通过安装块固定在翻转气缸的转动盘上，夹持气缸上安装有夹爪，升降架旁设置有检测组件，转位气缸下面还设置有定位限位组件。转子升降转位翻转装置初始位置为升降气缸活塞杆缩回升降架处于支撑架内上部，当电机转子随托盘夹具由输送台输入，托盘定位后转子随托盘夹具停止，此时升降气缸活塞杆伸出带动升降架及夹持气缸下移，由夹持气缸驱动夹爪夹住转子后升降气缸活塞杆缩回带动转子上升，转位气缸动作通过转位传动组件驱动夹持气缸及转子平移旋转180度，同时翻转气缸驱动夹持气缸带动转子纵向翻转180度，升降气缸活塞杆再次伸出带动升降架及夹持气缸下移，把转子放入停在预定位置的转盘机构上预定位置的夹具上，完成转子的定位上料后升降气缸带动升降架回到初始位置；当转盘机构及夹具带动完成装配的转子到达预定位置后，升降气缸活塞杆伸出带动升降架及夹持气缸下移，由夹持气缸驱动夹爪夹住转子后升降气缸活塞杆缩回带动转子上升，转位气缸动作通过转位传动组件驱动夹持气缸及转子平移旋转180度，同时翻转气缸驱动夹持气缸带动转子纵向翻转180度，升降气缸活塞杆再次伸出驱动升降架及夹持气缸下移，把装配完成的转子放入停在预定位置的输送台上托盘夹具内，完成转子的定位下料，各工位都配置有检测组件及定位限位组件，能够限定及检测各动作状态，结构简单、占据空间小、工作效率高，方便与前后工序连接。
本发明提供了一种电机转子升降翻转转位装置，具有升降、转位及翻转功能，配置有检测组件及定位限位组件，结构简单、工作效率高，节省了人力资源，同时也避免了人工错装漏装的现象的发生，方便与前后工序连接。
作为优选，所述升降转位翻转装置中转位气缸和翻转气缸选用180度摆动气缸，上升下降、纵向翻转与平移转位组合，并配有定位限位组件，确保气缸动作和可靠定位。
本发明的有益效果是所述电机转子安装装配的生产过程中，电机转子放入托盘夹具由输送台输入，由夹持气缸驱动夹爪夹住转子后上升，转位气缸动作驱动夹持气缸及转子平移旋转180度，同时翻转气缸驱动夹持气缸带动转子纵向翻转180度，升降气缸驱升降架及夹持气缸下移，把转子预定位置的夹具上，完成转子的定位上、下料，各工位都配置有检测组件及定位限位组件，能够限定机检测各动作状态，结构简单、工作效率高，自动化程度高，方便与前后工序连接，提高了生产效率。
本发明一种电机转子升降翻转转位装置整体结构简单合理，使用方便，自动完成转子物料的上料与下料，自动化程度高，并具有定位限位及位置检测等功能，有效地提高了生产效率和产品质量，方便与前后工序连接，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。
图1为本发明一种电机转子升降翻转转位装置的主视图。
图2为本发明一种电机转子升降翻转转位装置的俯视图。
图3为本发明一种电机转子升降翻转转位装置的侧视图。
图4为本发明一种电机转子升降翻转转位装置的立体图。
图5为本发明一种电机转子升降翻转转位装置的仰视图。
图中，1、支撑架；2、转位轴；3、升降架；4、缓冲器；5、检测组件；6、升降组件；7、升降气缸；8、浮动接头；9、转位气缸；10、转位传动组件；11、夹爪；12、夹持气缸；13、翻转安装组件；14、翻转气缸；15、定位限位组件。
实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式具体描述，所附的权利要求和附图是为了本发明的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明并不用于限定本发明的保护范围。
请参阅图1、图2、图3和图4及图5，本发明一实施例一种电机转子升降翻转转位装置包括支撑架1和安装在支撑架1上部的升降气缸7和升降组件6，升降组件6下端安装有升降架3，升降架3通过浮动接头8与升降气缸7的活塞杆相联，升降架3上面安装有缓冲器4和转位气缸9，升降架3内部设有转位轴2，转位轴2通过转位传动组件10与转位气缸9连接，旋转轴2下方配套设有翻转安装组件13、翻转安装组件13上分别安装有两个翻转气缸14，夹持气缸12通过安装块固定在翻转气缸14的转动盘上，夹持气缸12上安装有夹爪11，升降架3旁设置有检测组件5，转位气缸9下面还设置有定位限位组件15。转子升降转位翻转装置初始位置为升降气缸7活塞杆缩回升降架3处于支撑架1内上部，当电机转子随托盘夹具由输送台输入，托盘定位后转子随托盘夹具停止，此时升降气缸7活塞杆伸出带动升降架3及夹持气缸12下移，由夹持气缸12驱动夹爪11夹住转子后升降气缸7活塞杆缩回带动转子上升，转位气缸9动作通过转位传动组件10驱动夹持气缸12及转子平移旋转180度，同时翻转气缸14驱动夹持气缸12带动转子纵向翻转180度，升降气缸7活塞杆再次伸出带动升降架3及夹持气缸12下移，把转子放入停在预定位置的转盘机构上预定位置的夹具上，完成转子的定位上料后升降气缸7带动升降架3回到初始位置；当转盘机构及夹具带动完成装配的转子到达预定位置后，升降气缸7活塞杆伸出带动升降架3及夹持气缸12下移，由夹持气缸12驱动夹爪11夹住转子后升降气缸7活塞杆缩回带动转子上升，转位气缸9动作通过转位传动组件10驱动夹持气缸12及转子平移旋转180度，同时翻转气缸13驱动夹持气缸12带动转子纵向翻转180度，升降气缸7活塞杆再次伸出驱动升降架3及夹持气缸12下移，把装配完成的转子放入停在预定位置的输送台上托盘夹具内，完成转子的定位下料，各工位都配置有检测组件及定位限位组件，能够限定及检测各动作状态，结构简单、占据空间小、工作效率高，方便与前后工序连接。
本发明升降转位翻转装置中转位气缸和翻转气缸选用180度摆动气缸，上升下降、纵向翻转平移转位与组合，自动完成转子物料的上料与下料，自动化程度高，结构简单合理，使用方便，确保气缸动作和可靠定位，并具有定位限位及位置检测等功能，有效地提高了生产效率和产品质量，方便与前后工序连接，提高了生产效率。
具体实施方式的内容仅为本发明的优选实施例，并非用来限定本发明的实施范围；本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围；凡是依照本发明的权利要求保护范围所做的各种等同变换和改进，均被本发明的权利要求保护范围覆盖。
Claims (2)
1.一种电机转子升降翻转转位装置，其特征包括支撑架（1）和安装在支撑架（1）上部的升降气缸（7）和升降组件（6），升降组件（6）下端安装有升降架（3），升降架（3）通过浮动接头（8）与升降气缸（7）的活塞杆相联，升降架（3）上面安装有缓冲器（4）和转位气缸（9），升降架（3）内部设有转位轴（2），转位轴（2）通过转位传动组件（10）与转位气缸（9）连接，旋转轴（2）下方配套设有翻转安装组件（13）、翻转安装组件（13）上分别安装有两个翻转气缸（14），夹持气缸（12）通过安装块固定在翻转气缸（14）的转动盘上，夹持气缸（12）上安装有夹爪（11），升降架（3）旁设置有检测组件（5），转位气缸（9）下面还设置有定位限位组件（15）。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子升降翻转转位装置，其特征在于：转位气缸（9）和翻转气缸（14）选用180度摆动气缸，上升下降、纵向翻转与平移转位组合，并配有定位限位组件（15），确保气缸动作和可靠定位。
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