CN117845756A - 一种下承式悬灌造桥机及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种下承式悬灌造桥机及其施工方法，包括马鞍梁、侧边梁、外模系统、内模系统、底模系统和施工支承机构，施工支承机构包括底横梁、支承吊杆、支承斜拉杆和吊杆旋转组件；底横梁沿横向布置并位于已浇砼梁底板的下方，底横梁的顶部安装有顶支油缸，顶支油缸支承于已浇砼梁的底板上；支承吊杆铰接于侧边梁后端的底部和底横梁的端部；支承斜拉杆铰接于底横梁端部和侧边梁上；吊杆旋转组件对支承吊杆与底横梁之间的夹角进行调整。该造桥机浇筑施工时，侧边梁通过施工支承机构支承在砼梁下底板的实心区域，平衡倾覆力，不受浇筑节段箱梁尺寸及重量的限制，适用于更大节段箱梁的浇筑施工，使整机始终处于安全稳定状态。

Description

一种下承式悬灌造桥机及其施工方法

技术领域

本发明涉及造桥机技术领域，尤其涉及一种下承式悬灌造桥机及其施工方法。

背景技术

随着中国建筑业的蓬勃发展，中国的桥梁工程也有了很大的发展。大跨度变截面连续梁具有整体性好、刚度大、安全度高、单孔跨越能力大、伸缩缝少等优点，被广泛应用于桥梁建设中。其主要的施工方法有支架现浇法施工和悬臂浇筑法施工。悬臂浇筑法因具有不受地形影响、不侵占桥下净空、可在不中断桥下交通的情况下开展施工等优势，在大中跨径的预应力混凝土连续梁桥中得到广泛应用，尤其是应用于跨越山谷、既有道路和航道等障碍物的大桥。悬臂浇筑法是一种非常重要的箱梁施工模式，它是把梁分为几个截面，利用挂篮悬臂对称进行施工。

目前，市面上有两种挂篮设备，一种主承载构件安装在桥面上方，占用大量桥面施工空间，施工中需要现场将节段钢筋在模板上绑扎完成后才能进行后续作业，过孔风险大，施工效率低。一种主承载构件安装在桥面下方，但是浇筑状态受力部位依靠箱梁翼缘板，然而箱梁翼缘板并不是重载承力的好选择，它对浇筑节段的重量有严格限制，一旦超过砼梁翼缘板受力范围，易造成凝土开裂、梁体损坏，安全风险大。尤其是公路梁，其翼缘板比较薄弱，承载局限性更强。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述不足，本发明提供了一种下承式悬灌造桥机及其施工方法，该造桥机浇筑施工时，侧边梁通过施工支承机构支承在砼梁下底板的实心区域，平衡倾覆力，不受浇筑节段箱梁尺寸及重量的限制，可适用于更大节段箱梁的浇筑施工，能提高桥梁建造功效，使整机始终处于安全稳定状态。

实现本发明上述目的所采用的技术方案为：

一种下承式悬灌造桥机，至少包括马鞍梁、侧边梁、外模系统、内模系统和底模系统，所述侧边梁的后部安装有施工支承机构，施工支承机构包括：

底横梁，其沿横向布置并位于已浇砼梁底板的下方，底横梁的顶部安装有顶支油缸，在浇筑和过孔倒转受力系统时，顶支油缸支承于已浇砼梁的底板上；

支承吊杆，其设置有两根，两根支承吊杆的顶端铰接于侧边梁后端的底部，两根支承吊杆的底端分别连接于底横梁的两端；

支承斜拉杆，其设置有两根，两根支承斜拉杆的底端分别铰接于底横梁的两端，两根支承斜拉杆的顶端铰接于侧边梁上；所述支承斜拉杆为长度可调的伸缩杆；

吊杆旋转组件，包括两个液压油缸，两个液压油缸倾斜铰接于两侧的支承吊杆和侧边梁之间，液压油缸伸缩，对支承吊杆与底横梁之间的夹角进行调整。

所述侧边梁后端的顶部铰接安装有过跨支承轮组，过跨支承轮组可翻转，使过跨支承轮组支承或脱离于已浇砼梁的翼缘板下方，锁紧销轴对过跨支承轮组进行锁紧固定。

所述支承吊杆上分布设置有插销孔，支承吊杆的底端连接于底横梁端部设置的套筒内，支承吊杆沿套筒上下移动，对位插销连接于支承吊杆和底横梁的插销孔上，从而对支承吊杆的长度进行调整。

所述下承式悬灌造桥机配备有钢筋笼搬运机，钢筋笼搬运机位于桥面上方。

所述马鞍梁包括沿横向布置的主梁以及连接于主梁两端底部的挂梁，两个挂梁分别与主梁形成C字形结构，主梁连接于已浇砼梁的桥面上并可沿桥面纵向滑移，挂梁延伸至已浇砼梁的翼缘板下方并与侧边梁连接。

所述马鞍梁的底部还安装有支承油缸，在浇筑和过孔倒转受力系统时，支承油缸起支承作用。

所述侧边梁沿纵向设置有两根，两根侧边梁分别连接于马鞍梁的底部并位于已浇砼梁的翼缘板下方，且两根侧边梁延伸至已浇砼梁的前方，两根侧边梁的前端连接有沿横向设置的前吊梁。

在浇筑时，侧边梁和马鞍梁之间连接有上锚杆组件。

所述外模系统的翼模架设于侧边梁上；内模系统上固定有沿纵向设置的支承梁，支承梁的前端支承到前吊梁上，支承梁的后端吊挂于已浇砼梁的顶板上；底模系统的前横梁吊挂于前吊梁上，底模系统的后横梁吊挂于侧边梁和已浇砼梁的底板上。

本发明还提供了一种下承式悬灌造桥机的施工方法，包括以下步骤：

步骤一、1#节段浇筑施工完成，砼梁节段强度达标后，在已浇砼梁的两端安装纵移滑轨和纵移油缸；

步骤二、两台造桥机下降脱模；

步骤三、在侧边梁上安装过跨支承轮组，使侧边梁的后部支承在已浇砼梁上；解除两台造桥机的连接，两台造桥机分别向前纵移过跨，此时外模系统和底模系统随马鞍梁和侧边梁一起过跨，内模系统吊挂在刚浇筑好的已浇砼梁上；

步骤四、纵移过跨完成后，安装并调节施工支承机构，过跨支承轮组悬空；

步骤五、造桥机上升至外模系统高度就位，将外模系统、底模系统安装就位，满足2#节段施工要求；调整施工支承机构，使其支承于已浇砼梁的底板上；

步骤六、将钢筋笼吊至2#节段并吊入模床就位，连接钢筋笼与上一个节段的预留钢筋；

步骤七、将内模系统到钢筋笼内部，安装调整内模系统至2#节段施工状态；

步骤八、开始当前2#节段的浇筑施工。

与现有技术相比，本发明提供的技术方案有以下优点：(1)本发明提供的下承式悬灌造桥机在过孔时，侧边梁的中部由马鞍梁悬挂在砼梁下，侧边梁的后部由过跨支承轮组支承在砼梁的翼缘板下方，这样就不会向前倾覆，附着其上的施工支承机构和外模系统等构件均跟随其一起过跨移动；在浇筑施工时，侧边梁则由上锚杆组件通过马鞍梁固定在已浇砼梁上，同时内外模系统固定在侧边梁的前部，侧边梁的后部则由施工支承机构顶紧在砼梁底部提供后锚力，防止向前倾覆。

(2)本发明提供的下承式悬灌造桥机浇注状态下，整机载重较重，受力体系由过孔时过跨支承轮组平衡倾覆力矩，转换为由后部的锚杆组件和施工支承机构承载，施工支承机构承载作用在砼梁底部，平衡前吊梁、模板、浇筑节段梁体的倾覆力矩，避免了箱梁翼缘板重载下受损，安全可靠；造桥机不受浇筑节段箱梁尺寸及重量的限制，可适用于更大节段箱梁的浇筑施工，能提高桥梁建造功效，而且整机始终处于安全稳定状态。

(3)本发明提供的下承式悬灌造桥机侧边梁位于砼梁翼缘下部，在桥面上的支承构件仅有马鞍梁，占用桥面空间很小，留下桥面作业空间可完成多种施工作业，造桥机配备钢筋笼搬运机，方便预制钢筋笼的整体安装；而且造桥机能自行移位过跨，具备曲线施工的能力。

(4)本发明提供的下承式悬灌造桥机携带模板过孔时，整机载重较轻，仅利用过跨支承轮组就可平衡前方前吊梁及模板的倾覆力矩，所以过孔高效且安全性又高。

(5)本发明中施工支承机构结构简单，调整方便，能够始终确保施工支承机构垂直支承于砼梁下底板上。

附图说明

图1为本发明提供下承式悬灌造桥机的安装侧视图；

图2为图1中A-A截面示意图；

图3为图1中B-B截面示意图；

图4为图1中C-C截面示意图；

图5为本发明中马鞍梁的结构示意图，图中(a)为马鞍梁的主视图，(b)为马鞍梁的俯视图，(c)为马鞍梁的侧视图；

图6为本发明中侧边梁的结构示意图，图中(a)为侧边梁的侧视图，(b)为侧边梁的俯视图，(c)为侧斜面撑桁架的结构图，(d)为(a)中A-A截面示意图，(e)为(a)中B-B截面示意图，(f)为(a)中C-C截面示意图；

图7为本发明中前吊梁的结构示意图，图中(a)为前立面桁架的结构图，(b)为前平面桁架的结构图，(c)为前斜面撑桁架的结构图，(d)为前吊梁的侧视图；

图8为本发明中外模系统的结构示意图，图中(a)为外模系统的侧视图，(b)为外模系统的主视图；

图9为本发明中内模系统的结构示意图，图中(a)为内模系统的主视图，(b)为外模系统的侧视图；

图10为本发明中底模系统的结构示意图，图中(a)为底模系统的主视图，(b)为底模系统的俯视图，(c)为底模系统的侧视图；

图11为本发明中过跨支承轮组的结构示意图，图中(a)为过跨支承轮组的侧视图，(b)为过跨支承轮组的主视图；

图12为本发明中过跨支承轮组的安装示意图，图中(a)为过跨支承轮组支承于已浇砼梁上的侧视图，(b)为过跨支承轮组支承于已浇砼梁上的主视图，(c)为过跨支承轮组脱离于已浇砼梁上的主视图；

图13为本发明中施工支承机构的结构示意图，图中(a)为施工支承机构的主视图侧，(b)为施工支承机构的视图；

图14为本发明中施工支承机构的安装示意图，图中(a)为施工支承机构安装侧视图，(b)为施工支承机构安装主视图；

图15为本发明中钢筋笼搬运机的布置示意图；

图16为本发明中钢筋笼搬运机的结构示意图，图中(a)为钢筋笼搬运机的侧视图，(b)为钢筋笼搬运机的主视图；

图中：100-已浇砼梁；1-马鞍梁，101-主梁，102-挂梁，103-滑座，104-纵向滑轨，105-纵移油缸，106-支承油缸；2-侧边梁，201-侧立面桁架，202-侧平面桁架，203-侧斜面撑桁架，204-耳板，205-安装座，206-铰接座；3-前吊梁，301-前立面桁架，302-前平面桁架，303-前斜面撑桁架；4-外模系统，401-翼模，402-外侧模；5-内模系统，501-顶模板，502-侧模板，503-顶部支承架、504-侧部支承架，505-开模油缸，506-支承梁；6-底模系统，601-支承框架，602-底模面板；701-内模后锚杆组件，702-底模前锚杆组件，703-底模后外锚杆组件，704-底模后内锚杆组件，705-上锚杆组件；8-过跨支承轮组，801-轮座，802-轮组架，803-轮组总成；9-施工支承机构，901-底横梁，902-顶支油缸，903-支承吊杆，904-支承斜拉杆，905-吊杆旋转组件，906-电动环链葫芦，907-吊挂架；10-工作平台；11-钢筋笼搬运机，1101-塔架，1102-搬运主梁，1103-起重小车，1104-走行机构，1105-搬运锚杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做详细具体的说明。

本实施例中提供的下承式悬灌造桥机的整体结构如图1～图4所示，包括马鞍梁1、侧边梁2、前吊梁3、外模系统4、内模系统5、底模系统6、过跨支承轮组8、施工支承机构9、工作平台10和液压电气系统。

马鞍梁的结构如图5所示，包括沿横向布置的主梁101以及连接于主梁两端底部的挂梁102，两个挂梁分别与主梁形成C字形结构，主梁连接于已浇砼梁100的桥面上并可沿桥面纵向滑移，挂梁延伸至已浇砼梁的翼缘板下方并与侧边梁连接。具体地，主梁的底部安装有滑座103，滑座安装于桥面上设置的纵向滑轨104上，滑座和纵向滑轨之间连接有纵移油缸105，在纵移油缸的作用下使马鞍梁整体沿桥面纵向滑移，从而顶推整个造桥机向前过跨。进一步地，主梁的两外侧的底端均连接有铰接滑座，纵向滑轨对应设置有两条，纵移油缸对应设置有两个。本实施例中马鞍梁的底部还安装有支承油缸106，在浇筑和过孔倒转受力系统时，支承油缸起支承作用，即支承马鞍梁；过孔时，支承油缸收起，造桥机由滑座支承到桥面的纵向滑轨上，在纵移油缸的作用下顶推向前过跨。

侧边梁沿纵向设置有两根，两根侧边梁分别连接于马鞍梁两端的底部并位于已浇砼梁的翼缘板下方，见图2，且两根侧边梁延伸至已浇砼梁的前方，即马鞍梁连接于侧边梁的中部位置。具体地，侧边梁的截面呈直角三角形结构，如图6所示，侧边梁包括相连接的侧立面桁架201、侧平面桁架202和侧斜面撑桁架203，其中侧立面桁架为主受力桁架；侧平面桁架为水平向刚度加强桁架，也可作为工作平台使用；侧斜面撑桁架为稳定桁架。具体地，侧边梁的前端设置有用于连接前吊梁的耳板204，侧边梁上对应设置有用于连接过跨支承轮组的安装座205。侧边梁上对应设置有用于连接施工支承机构的支承吊杆、吊杆旋转组件和支承斜拉杆的铰接座206。

前吊梁沿横向设置并连接于两根侧边梁的前端。前吊梁的截面也呈直角三角形结构，如图7所示，包括相连接的前立面桁架301、前平面桁架302和前斜面撑桁架303，其中前立面桁架为主受力桁架；前平面桁架为水平向刚度加强桁架，也可作为工作平台使用；前斜面撑桁架为稳定桁架。本实施例中侧边梁和前吊梁的斜边(侧斜面撑桁架和前斜面撑桁架)均朝外设置。前吊梁主要是承受底模系统前部的四根底模前锚杆组件的竖向力和内模的前端支承反力，再将其传递给侧边梁。

外模系统包括相连接的翼模401和外侧模402，如图8所示，本实施例中外模系统的翼模架设于侧边梁上，见图2；具体地，外模系统的翼模滑动连接于侧边梁的侧平面桁架上，并沿侧边梁横向移动开模。进一步地，翼模由滑动副连接在侧边梁上的横向滑道上，可以由液压油缸推拉实现横向开模约100mm，保证向前过跨时外侧模不会跟砼梁剐蹭。浇筑时，外模系统与内模系统采用对拉杆连接，防止涨模。

内模系统包括顶模板501、侧模板502、顶部支承架503、侧部支承架504和开模油缸505，如图9所示，顶模板固定在顶部支承架上，侧模板固定在侧部支承架上，侧部支承架和顶部支承架铰接固定，且侧部支承架和顶部支承架之间分布连接开模油缸，开模油缸推拉实现旋转脱模。内模系统的顶部支承架上安装有纵向设置的支承梁506，浇筑施工时，支承梁的前端支承到前吊梁的前平面桁架上，支承梁的后端吊挂于已浇砼梁的顶板上。过孔时，支承梁的前端与前吊梁断开连接，支承梁中部吊挂到刚浇筑好的浇砼梁前端的顶板上，支承梁的后端吊挂不动。具体地，支承梁在顶部支承架上分布安装有两根，浇筑施工时，两根支承梁的后端通过内模后锚杆组件701吊挂于已浇砼梁的顶板上，见图3。进一步地，内模后锚杆组件上部锚固在已浇砼梁的顶板上，内模后锚杆组件下端吊挂支承梁的孔道内，支承梁可以沿着孔道纵向移动调整位置，内模后锚杆组件对应设置有两组。具体地，过孔时，支承梁由前端支撑转换为由中部吊挂在刚浇筑好的已浇砼梁前端的顶板上，支承梁沿着孔道纵向后移到刚浇筑好的浇砼梁内部，留出钢筋笼整体吊装空间，待钢筋笼入模后，再沿着孔道纵向前移到前吊梁处并与之连接。

底模系统为全钢结构件，如图10所示，包括支承框架601和固定于支承框架上的底模面板602，支承框架为由前横梁、后横梁和若干组纵向支承梁组成的框架结构。底模系统的前横梁吊挂于前吊梁上，底模系统的后横梁吊挂于侧边梁和已浇砼梁的底板上。具体地，后横梁在侧边梁上的吊挂点刚好位于马鞍梁的正下方，即整个外模系统、内模系统和底模系统均位于马鞍梁下的前方。

具体地，底模系统的前横梁通过四组底模前锚杆组件702吊挂于前吊梁上，见图2，进一步地，底模前锚杆组件的上部锚固在前吊梁上，底模前锚杆组件的下端吊挂在前横梁上。具体地，底模系统的后横梁分别通过底模后外锚杆组件703和底模后内锚杆组件704吊挂于侧边梁和已浇砼梁的底板上，见图3。进一步地，底模后外锚杆组件设置有两组，其上部均锚固在侧边梁上且刚好位于马鞍梁的正下方，底模后外锚杆组件下端吊挂在后横梁的两端；底模后内锚杆组件设置有两组，其上部锚固在已浇砼梁内腔的底板上，底模后内锚杆组件下端吊挂在后横梁上。

为了确保支承的稳固性，在浇筑时，侧边梁和马鞍梁之间连接有上锚杆组件705，每根侧边梁与马鞍梁之间连接有两组上锚杆组件，即上锚杆组件对应设置有四组，四组上锚杆组件的上部锚固在马鞍梁上，四组上锚杆组件的下端穿过已浇砼梁的翼缘板并吊挂在侧边梁上。

本实施例中过跨支承轮组铰接安装在侧边梁后端的顶部，使过跨支承轮组可翻转，如图12所示，过孔时，过跨支承轮组翻转支承到已浇砼梁的翼缘板下方，为侧边梁后端提供向下的支反力，防止侧边梁过孔的时候向前倾覆。在浇筑施工时，需要将过跨支承轮组翻转至脱离已浇砼梁上，防止过跨支承轮组继续支承到砼梁上，变成多余约束。具体地，过跨支承轮组在两根侧边梁后端各安装有一组，即过跨支承轮组对应设置有两组。进一步地，过孔时过跨支承轮组翻转支承在已浇砼梁后，需通过锁紧销轴对过跨支承轮组进行锁紧固定。过跨支承轮组包括轮座801、轮组架802和轮组总成803，如图11所示，其中轮座铰接于侧边梁后端的顶部，并可在横向上翻转，轮组架固定于轮座上，轮组总成安装于轮座上，当过跨支承轮组支承到已浇砼梁的翼缘板下方时，轮组总成与已浇砼梁的翼缘板相接触。

施工支承机构为造桥机浇注时的主要受力构件，包括底横梁901、支承吊杆903、支承斜拉杆904和吊杆旋转组件905，如图13所示。底横梁沿横向布置并位于已浇砼梁底板的下方，底横梁的顶部安装有顶支油缸902。支承吊杆设置有两根，两根支承吊杆的顶端铰接于侧边梁后端的底部，两根支承吊杆的底端分别连接于底横梁的两端。具体地，支承吊杆上分布设置有插销孔，支承吊杆的顶端铰接在侧边梁尾部下方的铰接座上，支承吊杆的底端连接于底横梁端部设置的套筒内，并通过对位插销连接支承吊杆和底横梁，支承吊杆工作时起拉杆作用。支承吊杆可沿着底横梁上的套筒上下移动，对位插销连接于支承吊杆和底横梁的插销孔上，从而对支承吊杆的长度进行调整。

支承斜拉杆设置有两根，两根支承斜拉杆的底端分别铰接于底横梁的两端，两根支承斜拉杆的顶端铰接于侧边梁上，如图14所示。支承斜拉杆为长度可调的伸缩杆，长度调整到位后伸缩套之间用液压插销锁紧，支承斜拉杆是稳定杆，能确保底横梁在工作时始终垂直(沿横向)作用到砼梁底板上且受力稳定不会滑移。本实施例中吊杆旋转组件包括两个液压油缸，两个液压油缸倾斜铰接于两侧的支承吊杆的上部和侧边梁之间，液压油缸伸缩，对支承吊杆与底横梁之间的夹角进行调整，使支承吊杆工作位置精确调整到位，确保底横梁上顶支油缸支承于已浇砼梁底板上时，顶支油缸与已浇砼梁底板相垂直。支承吊杆与底横梁之间的夹角调整完成后，通过液压插销将两者固定。

为了方便对支承吊杆的长度进行调整，可在侧边梁上设置两台电动环链葫芦906，底横梁的两端均对应设置有吊挂架907，当需要调整支承吊杆的长度时，拔掉支承吊杆上的对位插销，两台电动环链葫芦分别与两侧的吊挂架连接，两台电动环链葫芦同步升降，对底横梁进行升降，底横梁到位后再将对位插销锁紧即可。

浇筑施工时，施工支承机构中底横梁工作位置调整步骤为：

(1)将底横梁吊起，支承吊杆与底横梁的液压插销拔出，斜拉杆的液压插销油缸拔出；

(2)调整支承吊杆与侧边梁工作角度，确保其受力是垂直于砼梁底板，然后将底横梁提高到合适的固定孔，液压插销插入锁紧底横梁；

(3)调整支承斜拉杆的长度，将斜拉杆的液压插销插入固定孔，施工支承机构调整就位。

整机配置完善的工作平台，可以从桥面到底模上任何位置，方便去调整和安装施工支承机构和各锚杆，并进行关键部位检查，电气液压系统维护维修等工作。造桥机销轴拔插、模板开合及翻折和整机顶推等关键工序及动作均采用液压控制。锚杆及拉杆均采用中空千斤顶进行张拉及升降，操作高效方便，劳动强度低。

本实施例提供的下承式悬灌造桥机还配备有钢筋笼搬运机11，如图15所示。钢筋笼搬运机位于桥面上方，是一套带悬臂的轮胎式门式起重机，能够将桥下的预制钢筋笼起吊至桥上，并安装到造桥机的模床内。钢筋笼搬运机包括塔架1101、搬运主梁1102、起重小车1103和走行机构1104，如图16所示，走行机构安装于塔架的底部并支承于桥面上，搬运主梁沿纵向固定于塔架上并伸出，起重小车安装于搬运主梁上并沿搬运主梁纵移。起重小车配有旋转吊具，能实现预制钢筋笼由桥墩侧面起吊至桥上，经旋转吊具两次90°转向后，安装到造桥机模床内；起吊时，通过搬运锚杆1105将塔架后端锚固在桥面上，避免侧翻。轮胎式搬运机走行方式多样，可以直线、斜行、八字、半八字、原地回转。原地回转方式保证了搬运机在桥面有限空间内可以转向和掉头，能实现一台钢筋笼搬运机为两台造桥机进行钢筋笼吊装工作，在提高功效的同时节约了设备使用成本。

需要注意的是，下承式悬灌造桥机在进行1#节段施工时，两台造桥机在桥面的两端同时施工，此时将两台造桥机同侧的侧边梁之间用连接螺栓连接。其余节段两台造桥机分开。

本实施例中提供的下承式悬灌造桥机的施工方法，包括以下步骤：

步骤一：

(1)1#节段浇筑施工完成；

(2)砼梁节段强度达标后，在已浇砼梁的桥面上安装纵向滑轨与纵移油缸；

步骤二：

(1)拆除外模系统与内模系统之间连接的对拉杆，拆除底模系统的后横梁与已浇砼梁之间连接的底模后内锚杆组件，并拆除侧边梁、已浇砼梁和马鞍梁之间连接的上锚杆组件；

(2)内模系统处的开模油缸收缩，使内模系统的侧部支承架和侧模板脱模并收起；

(3)安装于马鞍梁上的支承油缸收回，将两台造桥机同步下降脱模，外模系统整体下降约150mm，使马鞍梁底部的滑座支承到桥面的纵向滑轨上；当整机下降脱模时，内模系统也跟着下降脱模，即拆除内模系统的支承梁前端与前吊梁之间的连接，支承梁中部吊挂到刚浇筑好的已浇砼梁前端的顶板上，支承梁的后端吊挂不动，支承梁沿着孔道纵向后移到刚浇筑好的浇砼梁内部。

(4)拆除侧模系统与底模系统之间的连接，翼模由滑动副连接在侧边梁上的横向滑道上，液压油缸拖拉外模系统的翼模向外侧平开约100mm；

步骤三：

(1)在侧边梁后端安装过跨支承轮组，确保过跨支承轮组支承在已浇砼梁的翼缘板下方，插上锁紧销轴。

(2)解除两台造桥机的侧边梁之间的连接螺栓，使两台造桥机分离；

(3)两台造桥机的纵移油缸顶推，将造桥机分别向前纵移过跨；

步骤四：

(1)纵移过跨完成后，在侧边梁后部下方铰接座上安装施工支承机构；

(2)施工支承机构的顶支油缸伸出，支承于已浇砼梁的底板上，使过跨支承轮组悬空，拆除过跨支承轮组的锁紧销轴，外翻过跨支承轮组，使其脱离支承面；

步骤五：

(1)施工支承机构的顶支油缸与安装于马鞍梁上的支承油缸配合，将造桥机整体上升约150mm，直至外模系统高度就位，向两侧移开桥面上的纵向滑轨；

(2)安装底模系统的后横梁与已浇砼梁之间连接的底模后内锚杆组件，并安装侧边梁和马鞍梁之间连接的上锚杆组件，调整施工支承机构就位(顶支油缸垂直支承于砼梁底板上)；

(3)安装于侧边梁上的液压油缸顶推外模系统向内侧移动约100mm，直至外模系统就位；

(4)调整各锚杆组件，并调整外模系统到满足2#节段施工要求，连接外模系统与底模系统，预紧后横梁与已浇砼梁之间连接的底模后内锚杆组件。

步骤六：

(1)钢筋笼搬运机行走到桥墩正上方桥面时，原地回转90°，将塔架后端锚固在桥面上，悬臂起吊桥下预先绑扎好的钢筋笼；

(2)钢筋笼起吊到桥面以后旋转90°，起重小车后退将钢筋笼收回；

(3)然后解除搬运锚杆的锚固，钢筋笼搬运机原地回转90°，再向前走行至造桥机位置；

(4)钢筋笼搬运机后端与桥面锚固，起重小车前移，将钢筋笼移动至2#节段正上方；

(5)钢筋笼旋转90°，起重小车吊具下放，将钢筋笼吊入模床；

(6)钢筋笼在模床里就位后，连接钢筋笼与上一个节段的预留钢筋，绑扎搭接位置的箍筋。

步骤七：

(1)内模系统的支承梁沿着孔道纵向前移到前吊梁处并与之连接，拆除支承梁中部吊挂，将内模系统纵移到钢筋笼内部，内模系统处的开模油缸顶升，调整内模系统至2#节段施工状态；

(2)安装内、外模系统之间、内模系统与已浇砼梁之间、内模系统与前吊梁的连接；

(3)开始当前2#节段的浇筑施工。2#节段的施工时的步骤与1#节段一致，区别仅在与步骤三和步骤四中无需再安装过跨支承机构和施工支承机构，直接对安装好的过跨支承机构和施工支承机构进行调整即可。

Claims (10)

1.一种下承式悬灌造桥机，至少包括马鞍梁、侧边梁、外模系统、内模系统和底模系统，其特征在于：所述侧边梁的后部安装有施工支承机构，施工支承机构包括：

底横梁，其沿横向布置并位于已浇砼梁底板的下方，底横梁的顶部安装有顶支油缸，在浇筑和过孔倒转受力系统时，顶支油缸支承于已浇砼梁的底板上；

支承吊杆，其设置有两根，两根支承吊杆的顶端铰接于侧边梁后端的底部，两根支承吊杆的底端分别连接于底横梁的两端；

支承斜拉杆，其设置有两根，两根支承斜拉杆的底端分别铰接于底横梁的两端，两根支承斜拉杆的顶端铰接于侧边梁上；所述支承斜拉杆为长度可调的伸缩杆；

吊杆旋转组件，包括两个液压油缸，两个液压油缸倾斜铰接于两侧的支承吊杆和侧边梁之间，液压油缸伸缩，对支承吊杆与底横梁之间的夹角进行调整。

2.根据权利要求1所述的下承式悬灌造桥机，其特征在于：所述侧边梁后端的顶部铰接安装有过跨支承轮组，过跨支承轮组可翻转，使过跨支承轮组支承或脱离于已浇砼梁的翼缘板下方，锁紧销轴对过跨支承轮组进行锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的下承式悬灌造桥机，其特征在于：所述支承吊杆上分布设置有插销孔，支承吊杆的底端连接于底横梁端部设置的套筒内，支承吊杆沿套筒上下移动，对位插销连接于支承吊杆和底横梁的插销孔上，从而对支承吊杆的长度进行调整。

4.根据权利要求1所述的下承式悬灌造桥机，其特征在于：所述下承式悬灌造桥机配备有钢筋笼搬运机，钢筋笼搬运机位于桥面上方。

5.根据权利要求1所述的下承式悬灌造桥机，其特征在于：所述马鞍梁包括沿横向布置的主梁以及连接于主梁两端底部的挂梁，两个挂梁分别与主梁形成C字形结构，主梁连接于已浇砼梁的桥面上并可沿桥面纵向滑移，挂梁延伸至已浇砼梁的翼缘板下方并与侧边梁连接。

6.根据权利要求5所述的下承式悬灌造桥机，其特征在于：所述马鞍梁的底部还安装有支承油缸，在浇筑和过孔倒转受力系统时，支承油缸起支承作用。

7.根据权利要求1所述的下承式悬灌造桥机，其特征在于：所述侧边梁沿纵向设置有两根，两根侧边梁分别连接于马鞍梁的底部并位于已浇砼梁的翼缘板下方，且两根侧边梁延伸至已浇砼梁的前方，两根侧边梁的前端连接有沿横向设置的前吊梁。

8.根据权利要求7所述的下承式悬灌造桥机，其特征在于：在浇筑时，侧边梁和马鞍梁之间连接有上锚杆组件。

9.根据权利要求7所述的下承式悬灌造桥机，其特征在于：所述外模系统的翼模架设于侧边梁上；内模系统上固定有沿纵向设置的支承梁，支承梁的前端支承到前吊梁上，支承梁的后端吊挂于已浇砼梁的顶板上；底模系统的前横梁吊挂于前吊梁上，底模系统的后横梁吊挂于侧边梁和已浇砼梁的底板上。

10.根据权利要求1所述的下承式悬灌造桥机的施工方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、1#节段浇筑施工完成，砼梁节段强度达标后，在已浇砼梁的两端安装纵移滑轨和纵移油缸；

步骤二、两台造桥机下降脱模；

步骤三、在侧边梁上安装过跨支承轮组，使侧边梁的后部支承在已浇砼梁上；解除两台造桥机的连接，两台造桥机分别向前纵移过跨，此时外模系统和底模系统随马鞍梁和侧边梁一起过跨，内模系统吊挂在刚浇筑好的已浇砼梁上；

步骤四、纵移过跨完成后，安装并调节施工支承机构，过跨支承轮组悬空；

步骤五、造桥机上升至外模系统高度就位，将外模系统、底模系统安装就位，满足2#节段施工要求；调整施工支承机构，使其支承于已浇砼梁的底板上；

步骤六、将钢筋笼吊至2#节段并吊入模床就位，连接钢筋笼与上一个节段的预留钢筋；

步骤七、将内模系统到钢筋笼内部，安装调整内模系统至2#节段施工状态；

步骤八、开始当前2#节段的浇筑施工。