CN117840721B - 一种变速箱装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装配装置技术领域，公开了一种变速箱装配装置，包括机体、齿轮轴和两个变速箱箱体，所述机体的上表面贯穿开设有矩形开口，所述机体靠近矩形开口的相对两侧内壁之间固定安装有两根导杆。本发明通过托架托举齿轮轴向组装机构的方向移动，在机体顶端安装的位置传感器检测到齿轮轴时，停止齿轮轴的移动，此时，驱动电机驱动双向丝杆转动，使双向丝杆两端螺纹连接的两个组装架相互靠拢，使两个组装架上安装的变速箱箱体同时向齿轮轴靠拢，从而将齿轮轴装配至变速箱箱体内，由于每次装配齿轮轴时，其中心高度均为同一水平高度，并且通过位置传感器的配合使用，能够更好的对齿轮轴的位置进行定位，提高齿轮轴与变速箱箱体的装配精度。

Description

一种变速箱装配装置

技术领域

本发明涉及装配装置技术领域，尤其涉及一种变速箱装配装置。

背景技术

随着智能装配机械化程度的越来越高，对变速箱装配作业时的智能化的提出了越来越高的要求，由于变速箱装配的工作环境较为恶劣，工作量较大，容易发生安全事故，目前对于变速箱装配工作主要是通过人工进行完成，无法实现自动化装配，导致工人工作效率低、工人安装工作量大、工人操作安全性得不到保障。

现有的一种新型的变速箱装配装置（公开号：CN109277825B）至少有以下弊端：上述专利通过位移传感器与机械臂抓取齿轮轴来实现变速箱的装配，由于机械臂每次在抓取齿轮轴时的位移都较大，使得齿轮轴轴线的水平高度都会产生一定的变化，就容易导致齿轮轴与变速箱箱体的装配孔之间的配合产生一定偏移，从而影响齿轮轴与变速箱箱体之间的装配精度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种变速箱装配装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种变速箱装配装置，包括机体、齿轮轴和两个变速箱箱体，所述机体的上表面贯穿开设有矩形开口，所述机体靠近矩形开口的相对两侧内壁之间固定安装有两根导杆，两根所述导杆的外表面滑动安装有滑块，所述滑块的上表面两两一组固定安装有两组弹簧杆，每组所述弹簧杆的伸缩端均固定安装有托架，所述托架为中空结构，且托架的内壁转动安装有两个托辊，所述齿轮轴放置于两个托辊之间，所述机体的上表面固定安装有位置传感器，所述机体靠近位置传感器的上表面设有组装机构。

作为本发明的进一步方案，所述机体相对两侧的内壁之间转动安装有传动丝杆，所述传动丝杆贯穿滑块的外表面并与其螺纹连接，所述机体的外表面固定安装有传动电机，所述传动电机的输出端贯穿机体的外表面并与传动丝杆的转动中心固定安装。

作为本发明的进一步方案，所述组装机构包括对称固定安装于机体上表面的两块支撑板，两块所述支撑板之间固定安装有支撑杆，且两块支撑板之间还转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆两端的外表面均螺纹连接有组装架，所述支撑杆贯穿组装架的外表面并与其滑动安装，所述变速箱箱体安装于组装架上，所述组装架与托架之间设有收缩组件。

作为本发明的进一步方案，其中一块所述支撑板的外表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿支撑板的外表面并与双向丝杆的转动中心固定安装。

作为本发明的进一步方案，所述收缩组件包括固定安装于组装架底端的L型推杆，所述托架靠近L型推杆一侧的外表面固定安装有与其相匹配的梯形块。

作为本发明的进一步方案，所述机体的顶部设有润滑机构，所述润滑机构包括固定安装于机体上表面的门型架，所述门型架的顶壁均匀固定安装有多个喷油头，所述矩形开口与托架上的其中一个托辊之间设有转动组件。

作为本发明的进一步方案，所述转动组件包括固定安装于矩形开口相对两端内壁之间的固定板，所述固定板的上表面固定安装有安装架，所述安装架的两端对称固定安装有两根齿条，其中一个所述托辊的转动中心固定安装有于齿条相匹配的齿轮。

作为本发明的进一步方案，所述机体靠近其底部的内壁固定安装有接油箱。

本发明的有益效果为：

1.通过托架托举齿轮轴向组装机构的方向移动，在机体顶端安装的位置传感器检测到齿轮轴时，停止齿轮轴的移动，此时，驱动电机驱动双向丝杆转动，使双向丝杆两端螺纹连接的两个组装架相互靠拢，使两个组装架上安装的变速箱箱体同时向齿轮轴靠拢，从而将齿轮轴装配至变速箱箱体内，由于每次装配齿轮轴时，其中心高度均为同一水平高度，并且通过位置传感器的配合使用，能够更好的对齿轮轴的位置进行定位，提高齿轮轴与变速箱箱体的装配精度；

2.在组装架向齿轮轴移动，并且齿轮轴的两端插入变速箱箱体的装配孔内时，安装于组装架底端的L型推杆将与托架外侧安装的梯形块的斜面相抵，使L型推杆能够通过梯形块将托架向下推动，使支撑托架的弹簧杆被压缩，从而使托架上安装的托辊不再对齿轮轴进行托举，并使托架下移至变速箱箱体底部的水平面之下，以便变速箱箱体与齿轮轴进行装配；

3.在滑块带动齿轮轴向组装机构方向移动时，与托辊相固定安装的齿轮将在齿条上滚动，使齿轮带动托辊转动，使托辊带动齿轮轴转动，从而使喷油头在喷出润滑液时，能够均匀的喷涂在齿轮轴上安装的变速齿轮上，方便对变速齿轮喷涂润滑液，无需后期单独喷涂，提高变速箱的装配效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种变速箱装配装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种变速箱装配装置的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种变速箱装配装置的机体顶部结构示意图；

图4为本发明提出的一种变速箱装配装置的滑块结构示意图；

图5为本发明提出的一种变速箱装配装置的组装架结构示意图；

图6为本发明提出的一种变速箱装配装置的喷油头结构示意图；

图7为图4中A处结构放大图。

图中：1、机体；2、矩形开口；3、导杆；4、滑块；5、弹簧杆；6、托架；7、托辊；8、传动丝杆；9、位置传感器；10、支撑板；11、双向丝杆；12、支撑杆；13、组装架；14、L型推杆；15、梯形块；16、齿轮；17、固定板；18、安装架；19、齿条；20、传动电机；21、驱动电机；22、固定板；23、喷油头；24、接油箱；25、齿轮轴；26、变速箱箱体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照附图1-附图7，一种变速箱装配装置，包括机体1、齿轮轴25和两个变速箱箱体26，机体1的上表面贯穿开设有矩形开口2，机体1靠近矩形开口2的相对两侧内壁之间固定安装有两根导杆3，两根导杆3的外表面滑动安装有滑块4，滑块4的上表面两两一组固定安装有两组弹簧杆5，（弹簧杆5的弹力大于齿轮轴25的重量，在托举齿轮轴25时，齿轮轴25的水平高度始终保持不变），每组弹簧杆5的伸缩端均固定安装有托架6，托架6为中空结构，且托架6的内壁转动安装有两个托辊7，齿轮轴25放置于两个托辊7之间，机体1的上表面固定安装有位置传感器9，机体1靠近位置传感器9的上表面设有组装机构，机体1相对两侧的内壁之间转动安装有传动丝杆8，传动丝杆8贯穿滑块4的外表面并与其螺纹连接，机体1的外表面固定安装有传动电机20，传动电机20的输出端贯穿机体1的外表面并与传动丝杆8的转动中心固定安装。

本实施例中，组装机构包括对称固定安装于机体1上表面的两块支撑板10，两块支撑板10之间固定安装有支撑杆12，且两块支撑板10之间还转动安装有双向丝杆11，双向丝杆11两端的外表面均螺纹连接有组装架13，支撑杆12贯穿组装架13的外表面并与其滑动安装，变速箱箱体26安装于组装架13上，组装架13与托架6之间设有收缩组件，其中一块支撑板10的外表面固定安装有驱动电机21，驱动电机21的输出端贯穿支撑板10的外表面并与双向丝杆11的转动中心固定安装，收缩组件包括固定安装于组装架13底端的L型推杆14，托架6靠近L型推杆14一侧的外表面固定安装有与其相匹配的梯形块15。

在组装架13向齿轮轴25移动，并且齿轮轴25的两端插入变速箱箱体26的装配孔内时，安装于组装架13底端的L型推杆14将与托架6外侧安装的梯形块15的斜面相抵，使L型推杆14能够通过梯形块15将托架6向下推动，使支撑托架6的弹簧杆5被压缩，从而使托架6上安装的托辊7不再对齿轮轴25进行托举，并使托架6下移至变速箱箱体26底部的水平面之下，以便变速箱箱体26与齿轮轴25进行装配。

本实施例中，机体1的顶部设有润滑机构，润滑机构包括固定安装于机体1上表面的门型架22，门型架22的顶壁均匀固定安装有多个喷油头23，矩形开口2与托架6上的其中一个托辊7之间设有转动组件，转动组件包括固定安装于矩形开口2相对两端内壁之间的固定板17，固定板17的上表面固定安装有安装架18，安装架18的两端对称固定安装有两根齿条19，其中一个托辊7的转动中心固定安装有于齿条19相匹配的齿轮16。

在滑块4带动齿轮轴25向组装机构方向移动时，与托辊7相固定安装的齿轮16将在齿条19上滚动，使齿轮16带动托辊7转动，使托辊7带动齿轮轴25转动，从而使喷油头23在喷出润滑液时，能够均匀的喷涂在齿轮轴25上安装的变速齿轮上，方便对变速齿轮喷涂润滑液，无需后期单独喷涂，提高变速箱的装配效率。

本实施例中，机体1靠近其底部的内壁固定安装有接油箱24，接油箱24用于接取喷油头23喷头齿轮轴25时多余的润滑液，以便对润滑液进行收集再利用。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：在使用时，托架6复位（远离组装机构的一端），将待组装的齿轮轴25放置在托架6上安装的两个托辊7之间，通过传动电机20驱动传动丝杆8转动，使传动丝杆8带动滑块4向组装机构的方向移动，在机体1顶端安装的位置传感器9检测到齿轮轴25时，停止齿轮轴25的移动，此时，驱动电机21驱动双向丝杆11转动，使双向丝杆11两端螺纹连接的两个组装架13相互靠拢，使两个组装架13上安装的变速箱箱体26同时向齿轮轴25靠拢，从而将齿轮轴25装配至变速箱箱体26内，由于每次装配齿轮轴25时，其中心高度均为同一水平高度，并且通过位置传感器9的配合使用，能够更好的对齿轮轴25的位置进行定位，提高齿轮轴25与变速箱箱体26的装配精度；

在组装架13向齿轮轴25移动，并且齿轮轴25的两端插入变速箱箱体26的装配孔内时，安装于组装架13底端的L型推杆14将与托架6外侧安装的梯形块15的斜面相抵，使L型推杆14能够通过梯形块15将托架6向下推动，使支撑托架6的弹簧杆5被压缩，从而使托架6上安装的托辊7不再对齿轮轴25进行托举，并使托架6下移至变速箱箱体26底部的水平面之下，以便变速箱箱体26与齿轮轴25进行装配；

在滑块4带动齿轮轴25向组装机构方向移动时，与托辊7相固定安装的齿轮16将在齿条19上滚动，使齿轮16带动托辊7转动，使托辊7带动齿轮轴25转动，从而使喷油头23在喷出润滑液时，能够均匀的喷涂在齿轮轴25上安装的变速齿轮上，方便对变速齿轮喷涂润滑液，无需后期单独喷涂，提高变速箱的装配效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种变速箱装配装置，包括机体（1）、齿轮轴（25）和两个变速箱箱体（26），其特征在于，所述机体（1）的上表面贯穿开设有矩形开口（2），所述机体（1）靠近矩形开口（2）的相对两侧内壁之间固定安装有两根导杆（3），两根所述导杆（3）的外表面滑动安装有滑块（4），所述滑块（4）的上表面两两一组固定安装有两组弹簧杆（5），每组所述弹簧杆（5）的伸缩端均固定安装有托架（6），所述托架（6）为中空结构，且托架（6）的内壁转动安装有两个托辊（7），所述齿轮轴（25）放置于两个托辊（7）之间，所述机体（1）的上表面固定安装有位置传感器（9），所述机体（1）靠近位置传感器（9）的上表面设有组装机构，所述机体（1）相对两侧的内壁之间转动安装有传动丝杆（8），所述传动丝杆（8）贯穿滑块（4）的外表面并与其螺纹连接，所述机体（1）的外表面固定安装有传动电机（20），所述传动电机（20）的输出端贯穿机体（1）的外表面并与传动丝杆（8）的转动中心固定安装，所述组装机构包括对称固定安装于机体（1）上表面的两块支撑板（10），两块所述支撑板（10）之间固定安装有支撑杆（12），且两块支撑板（10）之间还转动安装有双向丝杆（11），所述双向丝杆（11）两端的外表面均螺纹连接有组装架（13），所述支撑杆（12）贯穿组装架（13）的外表面并与其滑动安装，所述变速箱箱体（26）安装于组装架（13）上，所述组装架（13）与托架（6）之间设有收缩组件，所述收缩组件包括固定安装于组装架（13）底端的L型推杆（14），所述托架（6）靠近L型推杆（14）一侧的外表面固定安装有与其相匹配的梯形块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱装配装置，其特征在于，其中一块所述支撑板（10）的外表面固定安装有驱动电机（21），所述驱动电机（21）的输出端贯穿支撑板（10）的外表面并与双向丝杆（11）的转动中心固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种变速箱装配装置，其特征在于，所述机体（1）的顶部设有润滑机构，所述润滑机构包括固定安装于机体（1）上表面的门型架（22），所述门型架（22）的顶壁均匀固定安装有多个喷油头（23），所述矩形开口（2）与托架（6）上的其中一个托辊（7）之间设有转动组件。

4.根据权利要求3所述的一种变速箱装配装置，其特征在于，所述转动组件包括固定安装于矩形开口（2）相对两端内壁之间的固定板（17），所述固定板（17）的上表面固定安装有安装架（18），所述安装架（18）的两端对称固定安装有两根齿条（19），其中一个所述托辊（7）的转动中心固定安装有与齿条（19）相匹配的齿轮（16）。

5.根据权利要求1所述的一种变速箱装配装置，其特征在于，所述机体（1）靠近其底部的内壁固定安装有接油箱（24）。