CN218968370U - 双轴摩擦收卷支撑柔性机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双轴摩擦收卷支撑柔性机构，包括有机架、齿条、单向阻尼器、齿轮、夹持锥、限位柱、夹持气缸、直线轨，所述直线轨安装在机架上，直线轨上配合安装有滑块，所述夹持气缸固定安装在滑块上，夹持气缸驱动夹持锥移动，所述齿轮可转动的安装在滑块上，所述单向阻尼器连接齿轮，齿轮与齿条齿合，齿条固定安装在机架上且与直线轨相平行。本实用新型的双轴摩擦收卷支撑柔性机构，实现了支撑夹持机构的自动缓慢下落，提升现场的生产效率，保证了操作人员的人身安全和设备安全。

Description

双轴摩擦收卷支撑柔性机构

技术领域

本实用新型属于收卷机构技术领域，具体涉及双轴摩擦收卷支撑柔性机构。

背景技术

在超纤皮摩擦收卷时，因为产品性能要求需使用低张力的双轴摩擦收卷。此时支撑夹持机构需放置在两根摩擦辊的中间，并随布卷直径变大支撑夹持机构也不断升高。收卷完成后，支撑夹持机构松开布卷。此时支撑夹持机构没有支撑，在重力作用下做自由落体运动，为防止支撑夹持机构的损坏，一般会在支撑夹持机构下方放置缓冲垫或者在支撑夹持机构顶部安装一根长气缸，气缸长度会依照布卷最大卷取半径定制。通过缓冲垫缓冲的方式，使用时间长后缓冲效果无法得到保证，需要频繁更换缓冲垫，且对设备的其余部件的保护效果有限。使用气缸来控制支撑夹持机构的下降，需要配置大尺寸的气缸，占用设备空间。此时气缸上置，支撑夹持机构上升时会受到气缸腔内未排除气体压力的影响，进而影响到超纤皮收卷的质量。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：双轴摩擦收卷支撑柔性机构，包括有机架、齿条、单向阻尼器、齿轮、夹持锥、限位柱、夹持气缸、直线轨，所述直线轨安装在机架上，直线轨上配合安装有滑块，所述夹持气缸固定安装在滑块上，夹持气缸驱动夹持锥移动，所述齿轮可转动的安装在滑块上，所述单向阻尼器连接齿轮，齿轮与齿条齿合，齿条固定安装在机架上且与直线轨相平行。

作为上述技术方案的优选，所述机架下端安装有保险气缸，保险气缸竖直朝上设置，保险气缸的活塞杆连接有定位杆，所述滑块的下端或者夹持气缸上设有用于与定位杆相接触的定位部。

作为上述技术方案的优选，所述保险气缸与夹持气缸之间通过电磁阀联锁。

作为上述技术方案的优选，所述保险气缸连接有定时器。

作为上述技术方案的优选，所述夹持锥通过连接板连接夹持气缸的活塞杆，所述连接板上固定连接有导向杆，所述滑块上设有供导向杆活动穿过的导向孔，导向孔内安装有直线轴承。

作为上述技术方案的优选，所述导向杆上安装有限位板。

作为上述技术方案的优选，所述夹持锥可转动的安装在连接板上。

作为上述技术方案的优选，所述直线轨由两条平行设置的滑轨构成，滑块的两侧分别配合安装在两条滑轨上。

本实用新型的有益效果是：

1、将阻尼器和齿轮齿条配合，使齿轮齿条和阻尼器成为缓速装置。使得定位气缸的外形尺寸大大缩小，在保证支撑夹持机构正常运行的同时，极大的降低了制造成本以及维修成本；

2、气缸由上置改为下置，这样支撑夹持机构上升时就不会受到气缸上腔内未排除气体压力的影响，不会影响到超纤皮收卷的质量；

3、实现了支撑夹持机构的自动缓慢下落，提升现场的生产效率，保证了操作人员的人身安全和设备安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，双轴摩擦收卷支撑柔性机构，包括有机架1、齿条2、单向阻尼器、齿轮3、夹持锥4、夹持气缸5、直线轨6，所述直线轨6安装在机架1上，直线轨6上配合安装有滑块7，所述夹持气缸5固定安装在滑块7上，夹持气缸5驱动夹持锥4移动，所述齿轮3可转动的安装在滑块7上，所述单向阻尼器连接齿轮3，齿轮3与齿条2齿合，齿条2固定安装在机架1上且与直线轨6相平行。夹持锥4、夹持气缸5构成支撑夹持机构的一部分。随着夹持锥4所夹持的布卷直径不断增大，布卷的中心位置不断上升，带动支撑夹持机构逐渐上升，进而带动滑块7在直线轨6上上升。单向阻尼器使得滑块7在直线轨6上上升时齿轮3的转动不受到影响，整个支撑夹持机构可以自由上升。当夹持气缸5驱动夹持锥4回退，整个支撑夹持机构自动下降时，齿轮3反向转动，单向阻尼器产生阻力，使得齿轮3的转动速度降低，从而实现支撑夹持机构的缓慢下落，避免其自由落体下落造成损坏。调节阻尼器的阻尼大小，可以调节支撑夹持机构的下落速度。

进一步的，所述机架1下端安装有保险气缸8，保险气缸8竖直朝上设置，保险气缸8的活塞杆连接有定位杆9，所述滑块7的下端或者夹持气缸5上设有用于与定位杆9相接触的定位部10。支撑夹持机构下降后，保险气缸8的伸缩杆伸出特定距离，使得定位杆9升高至指定位置接住下降的滑块7或者夹持气缸5。最后保险气缸8的伸缩杆收回复位，使得支撑夹持机构下落至指定位置，实现支撑夹持机构的安全准确复位。

进一步的，所述保险气缸8与夹持气缸5之间通过电磁阀联锁。保险气缸8通过电磁阀与夹持气缸5实现联动，夹持气缸5的活塞杆回收后，即夹持锥4回撤后，保险气缸8的活塞杆伸出，带动定位杆9上升。

进一步的，所述保险气缸8连接有定时器。保险气缸8的伸缩杆伸出后给出信号到定时器，定时器得到信号后按照设定时间定时控制保险气缸8的伸缩杆收回。

进一步的，所述夹持锥4通过连接板11连接夹持气缸5的活塞杆，所述连接板11上固定连接有导向杆12，所述滑块7上设有供导向杆12活动穿过的导向孔，导向孔内安装有直线轴承13。导向杆12与直线轴承13的配合，使得夹持气缸5在驱动夹持锥4移动时更加平稳。

进一步的，所述导向杆12上安装有限位板。限位板限制夹持锥4的行程。也可以采用自身就带限位功能的导向杆12与直线轴承13配合限制导向杆12的行程。

进一步的，所述夹持锥4可转动的安装在连接板11上。

进一步的，所述直线轨6由两条平行设置的滑轨14构成，滑块7的两侧分别配合安装在两条滑轨14上。两条平行滑轨14构成的直线轨6，使得滑块7的运行更加平稳。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的保险气缸8、夹持气缸5等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.双轴摩擦收卷支撑柔性机构，其特征在于，包括有机架、齿条、单向阻尼器、齿轮、夹持锥、夹持气缸、直线轨，所述直线轨安装在机架上，直线轨上配合安装有滑块，所述夹持气缸固定安装在滑块上，夹持气缸驱动夹持锥移动，所述齿轮可转动的安装在滑块上，所述单向阻尼器连接齿轮，齿轮与齿条齿合，齿条固定安装在机架上且与直线轨相平行。

2.如权利要求1所述的双轴摩擦收卷支撑柔性机构，其特征在于，所述机架下端安装有保险气缸，保险气缸竖直朝上设置，保险气缸的活塞杆连接有定位杆，所述滑块的下端或者夹持气缸上设有用于与定位杆相接触的定位部。

3.如权利要求2所述的双轴摩擦收卷支撑柔性机构，其特征在于，所述保险气缸与夹持气缸之间通过电磁阀联锁。

4.如权利要求3所述的双轴摩擦收卷支撑柔性机构，其特征在于，所述保险气缸连接有定时器。

5.如权利要求4所述的双轴摩擦收卷支撑柔性机构，其特征在于，所述夹持锥通过连接板连接夹持气缸的活塞杆，所述连接板上固定连接有导向杆，所述滑块上设有供导向杆活动穿过的导向孔，导向孔内安装有直线轴承。

6.如权利要求5所述的双轴摩擦收卷支撑柔性机构，其特征在于，所述导向杆上安装有限位板。

7.如权利要求5所述的双轴摩擦收卷支撑柔性机构，其特征在于，所述夹持锥可转动的安装在连接板上。

8.如权利要求1所述的双轴摩擦收卷支撑柔性机构，其特征在于，所述直线轨由两条平行设置的滑轨构成，滑块的两侧分别配合安装在两条滑轨上。

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