CN117835685A - 一种编带电子元件引脚整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种编带电子元件引脚整形装置，包括：整形台，包括整形位、供料位，整形位用于放置待整形的电子元件，供料位用于接收在整形位上整形完毕的电子元件并为插件机的物料抓取机构提供预定取料位置；整形组件，装设在整形台上，对整形位上的电子元件做整形处理，并将电子元件转移至供料位，在供料位上的电子元件则等待插件机上的物料抓取机构将整形完成的电子元件转移，从而使本发明提供的编带电子元件引脚整形装置能够加入PCB板自动化插装生产线上，无需借助人工插件或线外散装振动盘来进行物料的转移。

Description

一种编带电子元件引脚整形装置

技术领域

本发明涉及电子元件加工领域，尤其涉及一种编带电子元件引脚整形装置。

背景技术

插件机是将一些有规则的电子元器件自动(也叫"自动插件机")标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。用插件机把电子原件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平，插件机包括插装机构、物料抓取机构，由物料抓取机构将电子元件转移到插装机构中，插装机构再将电子元件插装到PCB板上，从而完成插件。

在印制电路板生产过程中，标准的卧式编带电子元件一般可以用标准卧式插件机进行插件（电子元件本体紧挨PCB板），但是一些大功率的异形电阻和二极管由于会产生高温插装在PCB板上时本体不允许接触PCB板，需要对这类卧式元件引脚进行多个折弯角度使其插件后本体离开PCB板一定距离，对此类编带电子元件整形则需要用到编带电子元件引脚整形装置对电子元件引脚进行整形后再由插件机插件。

编带电子元件引脚整形装置折弯、剪切、打K脚依次分步进行，折弯机构对引脚折弯后将电子元件转移至剪切结构再切除多余引脚，最后转移至打K脚机构对电子元件折弯、剪切后的引脚进行打K脚成形，最后将整形好的电子元件插装到PCB板上。

现有的编带电子元件引脚整形装置成型设备体积大和成型后电子元件的形态问题不能直接与自动插装设备对接进行自动供料，从而只能在PCB板生产线外成型后再通过PCB板生产线上人工插件或用散装振动盘等其他方式进行自动供料插件，线外成型再上线插件会造成以下几个问题：线外物料转移时会造成物料极大的损耗；当人工插件对插装有极性要求时会有极性反向的风险；线外整形后再次进行自动供料会存在物料损耗的同时增加设备成本并且增加备料时间。

发明内容

为了克服现有技术因线外成型再上线插件而出现物料损耗、插装错误、增加设备成本的缺点，本发明提供一种编带电子元件引脚整形装置，包括：

整形台，包括整形位、供料位202，整形位用于放置待整形的电子元件，供料位202用于接收在整形位上整形完毕的电子元件并为插件机的物料抓取机构提供预定取料位置；

整形组件，装设在整形台上，用于对整形位上的电子元件做整形处理，并将电子元件转移至供料位202。

可选地，所述整形组件包括：

剪切机构，用于剪切电子元件的引脚；

打K脚机构，用于对电子元件的引脚进行打K脚；

折弯机构，包括升降移动件、折弯压块、第一气缸，第一气缸连接升降移动件，折弯压块装设在升降移动件上。

可选地，所述剪切机构包括：

切刀组，包括两个切刀，整形台2的两侧分别设置有一个切刀；

剪切压块，装设在升降移动件上，位于切刀组的上方。

可选地，所述打K脚机构包括：

两个支座，两个支座的一端通过转轴转动连接，每个支座上设置有一个K脚头；

第一复位弹簧，两端分别连接一个支座；

第二气缸，输出端上设置有推头，所述推头位于两个支座之间，所述推头用于推动两个支座并使两个支座分别绕转轴转动。

可选地，整形组件还包括推料机构，所述推料机构包括：推料块、第三气缸，所述第三气缸输出端连接推料块，推料块用于将电子元件从整形位推送到供料位202。

可选地，还包括机架，所述整形台与整形组件装设于机架上。

可选地，机架上设置有送料机构，送料机构包括：

活动齿条组，包括两根活动齿条，每根活动齿条上设置有若干个轮齿；

第四气缸，连接活动齿条组；

物料架，装设在机架上。

可选地，机架上设置有支撑固定机构，支撑固定机构包括：

支撑座，设置有固定夹口；

固定杆，所述固定杆通过转轴可活动地装设在支撑座上，固定杆与支撑座之间设置有第二复位弹簧，固定杆上设置有与固定夹口夹持配合的活动夹口。

可选地，机架内还设置有下料机构，所述下料机构包括：传送带、主动传送滚筒、从动传送滚筒、传送电机，所述传送带设置在主动传送滚筒与从动传送滚筒上，所述主动传送滚筒连接传送电机。

可选地，机架内还包括控制系统，整形组件与控制系统电性连接。

本发明的有益效果是：整形台的整形位上放置编带电子元件，整形组件对在整形位上编带电子元件中的其中一个电子元件引脚进行整形处理，整形过程包括折弯、剪切、打K脚、推料，当折弯、剪切、打K脚完成后，整形组件会将电子元件在整形台上从整形位转移至供料位，在供料位上的电子元件则等待插件机上的物料抓取机构将整形完成的电子元件转移，从而使本发明提供的编带电子元件引脚整形装置能够加入PCB板自动化插装生产线上，无需借助人工插件或线外散装振动盘来进行物料的转移。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的装配示意图；

图2是本发明的部分结构装配示意图；

图3是本发明整形台的结构示意图；

图4是本发明折弯机构、剪切机构的结构示意图；

图5是本发明打K脚机构的结构示意图；

图6是本发明打K脚机构另一种实施方式的结构示意图；

图7是本发明推料机构的结构示意图；

图8是本发明送料机构的结构示意图；

图9是本发明支撑固定机构的结构示意图；

图10是本发明下料机构以及机架部分结构的示意图；

图11是本电子元件整形完成后的结构示意图。

附图标记说明：S101、编带电子元件；1、机架；101、过料通道；2、整形台；201、整形位；202、供料位；3、折弯机构；4、剪切机构；5、打K脚机构；501、K脚头；102、挡板；103、提手；301、升降移动件；302、折弯压块；303、第一气缸；304、移动块；305、固定部；306、压弯部；401、切刀组；411、切刀；402、剪切压块；412、安装槽；413、安装部；414、切头部；416、安装螺孔；417、通孔；422、剪切凸块；502、支座；503、第二气缸；504、推头；505、支撑柱；506、滚轮；507、支撑板；512、第一复位弹簧；508、第一支座；509、第二支座；510、第一连杆；511、第二连杆；203、推料块；204、第三气缸；213、连接部；223、推料部；205、U型挡块；6、送料机构；601、活动齿条；602、轮齿；603、定位齿条；604、第四气缸； 605、基座；606、移动板；607、固定块；608、限位槽；609、把手；7、物料架；701、横杆；702、固定座；703、限位轮；8、支撑固定机构；801、支撑座；802、固定夹口；803、固定杆；804、第二复位弹簧；805、活动夹口；9、下料机构；901、传送带；902、主动传送滚筒；903、从动传送滚筒；904、传送电机；905、下料块；906、斜坡面；907、弧形板；908、下料口；909、下料槽；104、控制系统；206、成型凹面。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

本发明提供一种实施例：一种编带电子元件引脚整形装置，应用在印制电路板生产线上,用于对编带电子元件S101引脚进行整形，编带电子元件S101由多个等距并排的电子元件组成，电子元件两端的引脚均有编带束缚固定。

包括：

整形台2，包括整形位、供料位202，整形位用于放置待整形的电子元件，供料位202用于接收在整形位上整形完毕的电子元件并为插件机的物料抓取机构提供预定取料位置；

整形组件，装设在整形台上，用于对整形位上的电子元件做整形处理，并将整形后的电子元件转移至供料位202。

具体实施时，整形台2的整形位上放置编带电子元件，整形组件对在整形位上编带电子元件中的其中一个电子元件引脚进行整形处理，整形过程包括折弯、剪切、打K脚、推料，当折弯、剪切、打K脚完成后，整形组件会将电子元件在整形台2上从整形位转移至供料位202，在供料位202上的电子元件则等待插件机上的物料抓取机构将整形完成的电子元件转移，从而使本发明提供的编带电子元件引脚整形装置能够加入PCB板自动化插装生产线上，无需借助人工插件或线外散装振动盘来进行物料的转移。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，整形组件包括：

剪切机构4，用于剪切电子元件的引脚；

打K脚机构5，用于对电子元件的引脚进行打K脚，打K脚即为通过挤压电子元件引脚使电子元件引脚形成K字形状；

折弯机构3，包括升降移动件301、折弯压块302、第一气缸303，第一气缸303连接升降移动件301，折弯压块302装设在升降移动件301上。

实施时，剪切机构4完成对整形位上的电子元件引脚的剪切工作，打K脚机构完成对整形位上的电子元件引脚的打K脚工作，折弯机构完成对整形位上的电子元件引脚的折弯工作，折弯机构3中的第一气缸303推动升降移动件301，升降移动件301带动折弯压块302升降运动，当整形台2上具有电子元件时，折弯压块302下降能够将电子元件两侧的下压折弯。

具体地，所述升降移动件301包括滑轨、滑槽、移动块304，滑槽固定在机架1上，滑轨卡入滑槽，滑轨能够在滑槽内滑动，移动块304固定在滑轨上，移动块304能够跟随滑轨在滑槽内移动；

折弯压块302固定在移动块304顶部，折弯压块302包括固定部305和压弯部306，所述固定部305为方形块状，固定部305固定在移动块304的顶部，压弯部306为固定部305两侧分别延伸出的两条平行的压条，两根压条的间隔距离大于整形台2的宽度，两个压条一体成型且在两个压条之间具有供料口，所述供料口正对供料位202；第一气缸303的输出端连接移动块304的底部，第一气缸303的输出端即为具有气缸活塞杆的一端。

实施时，当电子元件处于整形台2的整形位上时，电子元件本体在整形台上，电子元件本体两端的引脚分别位于整形台2的两侧；折弯处理时，第一气缸303驱动移动块304在滑槽上下移，折弯压块302跟随移动块304下移，折弯压块302上的两根压条下压电子元件的引脚使引脚折弯90°，另外插件机的物料抓取机构可以从要逃之间的供料口伸入将供料位202上的电子元件取走。

在其他实施例中，折弯机构3包括折弯压块302、第一气缸303，折弯压块302装设在整形台2的上方，第一气缸303的输出端连接整形台2；第一气缸303推动整形台2向上移动，移动到折弯压块302的位置时，折弯压块302抵触并相对下压整形台2上的电子元件引脚，最终使电子元件引脚90°折弯，折弯完成后第一气缸303驱动整形台2下降并回到原来的位置。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，剪切机构4包括：

切刀组401，包括两个切刀411，整形台2的两侧分别设置有一个切刀411；

剪切压块402，装设在升降移动件301上，位于切刀组401的上方。

实施时，电子元件引脚停留在两个切刀411上，剪切压块跟随升降移动件301向下移动，剪切压块402会与切刀411接触并配合将电子元件引脚剪断。

具体地，整形台2底部设置有横板，整形台2位于横板的中部，整形台2两侧的横板上设置有安装槽412，每个安装槽412内安装有一个切刀411，切刀411为L形切刀411，L形切刀411包括安装部413与切头部414，固定部305与切头部414垂直，切头部414具有用于接触切断引脚的切头端，固定部305固定在安装槽412内，安装槽412内设置有三个安装螺孔416，固定部305上设置有通孔417，固定部305能够通过两个螺栓穿过相邻的两个安装螺孔416规定在安装槽412内，因此可以通过将固定部305安装在不同相邻的两个螺孔上来调整切刀411在安装槽412内的位置，在其他实施例中，安装螺孔416的数量可以根据实际情况而定，本发明不做限定；剪切压块402设置有与折弯压块302大小相同的开口，剪切压块402固定在升降块的顶部并且折弯压块302位于剪切压块402的开口内，剪切压块402底部设置有两个剪切凸块422，所述两个剪切凸块422分别正对一个切头端。

具体实施中，剪切压块402和折弯压块302会同步跟随升降块移动，剪切压块402的剪切凸块422与切头端接触剪断电子元件引脚，同时在剪切压块402开口内的折弯压块302也会将引脚折弯，从而实现同步完成折弯与剪切步骤，提高整形效率。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，所述打K脚机构5包括：

两个支座，两个支座的一端通过转轴转动连接，每个支座上设置有一个K脚头501，每个支座上的K脚头分别位于整形台的两侧；

第一复位弹簧512，两端分别连接一个支座；

第二气缸，输出端上设置有推头，所述推头位于两个支座之间，所述推头用于推动两个支座并使两个支座分别绕转轴转动。

实施时，第二气缸503驱动推头504在两个支座502之间运动，两个支座502在推头504的推动下在转轴上的一端分别绕转轴转动，两个支座的另一端相互分开，两个支座被推动能够改变K脚头501的位置，当推头504推进并将两个支座502分开时，两个支座上的K脚头501就会向整形位靠近，同时对电子元件两端的引脚进行打K处理，完成打K脚后，第二气缸将推头收回，第一复位弹簧512将两个支座拉回靠近，等待下一次打K脚。

具体地，两个支座为L形支座，两个支座结构相同，支座的一端设置有通孔417，所述转轴穿过两个支座的通孔417使支座转动连接，转轴，支座上设置有支撑柱505，所述K脚头501设置在支撑柱505上，支座的另一端设置有滚轮506，所述滚轮506与推头504抵触，第二气缸503通过横板固定在机架1上，推头504为V形推头504，所述V形推头504的下方设置有支撑板507，所述支撑板507上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块连接V形推头504底部，当第二气缸503驱动V行推头504时，V形推头504通过滑块在支撑板507的滑轨上移动，并且V形推头504的斜面与滑轮抵触，支撑板507以及滑轨能够保证V形推头504推进时的稳定性。

K脚头具有打K脚凸面，整形台2两侧具有成型凹面206，电子元件在整形台2上被折弯、剪切后，电子元件两侧的引脚会垂直向下雨整形台2两侧平行，当K脚头501靠近整形台2时，打K脚凸面向成型凹面靠近并将电子元件的引脚推向成型凹面206，K脚头和整形台两侧共同对电子元件挤压使电子元件的引脚挤压成K脚的形状，从而实现对电子元件引脚进行打K脚，打K脚完毕后推头504在第二气缸503的驱动下退回，第一复位弹簧512将两个支座拉回，K脚头501也远离整形台2等待下一次打K脚，通过在整形台2上一并完成折弯、剪切、打K脚的操作，实现不需要中途转移电子元件的目的，保证了整形的效率并且避免了转移过程中发生位置偏移导致出现整形失败或整形品质的情况。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，打K脚驱动组件包括：第一支座508、第二支座509、第一连杆510、第二连杆511、第二气缸503，第一支座508和第二支座509一端通过转轴连接，第一连杆510一端与第二连杆511一端通过转轴连接，第一支座508的另一端与第一连杆510的另一端通过转轴连接，第二支座509的另一端与第二连杆511的另一端通过转轴连接，每个支座上设置有一个K脚头501，这种连接方式使两个支座与两个连杆形成四边的菱形结构，第一连杆510与第二连杆511连接处的转轴通过连接块与第二气缸503的输出端连接。

具体实施时，当第二气缸503向前推进连接块时，两个连杆会相互远离，与两个连杆连接的两个支座同样会相互远离，此时在支座上的K脚头501则会向整形台2的成型面靠近完成一次打K脚操作；同理当第二气缸503向后回退连接块时，两个连杆会相互靠近，两个支座也会相互靠近，此时K脚头501则会远离整形台2的成型面等待下一次的打K脚。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，整形组件还包括推料机构，推料机构用于将在整形台整形位上的整形完毕的电子元件推送至供料位202，推料机构包括：推料块203，第三气缸204，所述第三气缸204输出端连接推料块203。

实施时，当一个电子元件整形完毕后，整形台2上的推料块203可以在第三气缸204的驱动下将电子元件推动移位，以便于整形成品的转移。

具体地，所述推料块203包括有连接部213和推料部223，所述连接部213连接第三气缸204的输出端，所述推料部223为连接部213向外延伸的两根平行的推料条，两根推料条之间的距离与整形台2的宽度相同，整形台2背离推料块203的一端设置有U型挡块205；

当第三气缸204推动推料块203向前时，两根推料条会与电子元件引脚接触，通过推动电子元件引脚将电子元件推离整形位直到电子元件引脚抵触U型挡块205，此时电子元件也停留在了供料位202，插件机上的物料抓取机构能够穿过剪切压块402上的开口以及折弯压块上的供料口在供料位202上将电子元件抓取转移，实现自动化供料。

在其他实施例中，推料块203的推料部223也可以为一根推料条，推料条直接与电子元件本体接触，推动电子元件本体来实现电子元件的移位。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，包括机架，所述整形台与整形组件装设于机架上，机架上装设有物料架，机架用于承载和保护整形台和整形组件。

实施时，整形台与整形组件装设在机架内，机架起到保护整形台和整形组件的作用，将整形台和整形组件装设在机架上，便于整体转移和安装。

具体地，本实施例中机架1的形状为具有空腔的方形结构，整形台2、整形组件设置在机架1的空腔内，机架1的顶部还设置有提手103，通过提动提手103可以将机架1拎起，整形台2通过一横板固定在机架1上，整形台2的形状为方形，整形台2顶部具有凹槽，所述凹槽即为整形位201，凹槽的末端为供料位202，在整形之前电子元件位于凹槽内，电子元件引脚超出凹槽两侧，整形台2两侧的成型凹面206具体为K字形的凹面。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，所述机架上设置有送料机构6，送料机构6包括：

活动齿条组，包括两根活动齿条601，每根活动齿条601上设置有若干个轮齿602；

第四气缸604，装设在机架1上，连接活动齿条组。；

物料架7，装设在机架1上，所述物料架7用于放置编带料盒，编带料盒内包装有编带电子元件S101。

实施时，物料架上放置编带料盒，编带料盒里的编带电子元件放置在机架上，活动齿条601上的轮齿602抵触编带电子元件两端的引脚，第四气缸604推动活动齿条，活动齿条进而在机架上推动编带电子元件，使编带电子元件到达整形台的位置，最终进行整形处理。

具体地，机架1顶部的两侧分别设置有一个长条状的挡板102，两侧的挡板102之间在机架1顶部形成有通道，所述通道为过料通道101，编带电子元件S101置于过料通道101内，两侧的挡板102用于阻挡编带电子元件S101放置发生偏移，所述物料架7装设在机架1的外侧并位于过料通道101的起始段，物料架7与过料通道101之间还设置有限位轮703组，限位轮703组包括横杆701，所述横杆701通过固定座702固定在机架1上，横杆701上设置有限位轮703。

当编带电子元件S101从物料架7放置到过料通道101时，编带电子元件S101会穿过限位轮703底部，限位轮703能够使编带电子元件S101的贴近过料通道101，滚轮506同时也保证了编带电子元件S101移动时的顺畅度；

进一步地，机架1顶部设置有基座 605，所述基座 605固定在机架1顶部两侧的挡板上，第四气缸604固定在基座 605上；基座 605上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有移动板606，所述移动板606一侧与第四气缸604输出端连接，每个活动齿条601尾部设置有固定块607，所述活动齿条601与固定块607通过转轴活动连接，固定块607上设置有限位槽608，所述活动齿轮尾部置于限位槽608内，移动板606上背离第四气缸604输出端的一侧与固定块607固定连接，每个活动齿条601的底部设置有等距间隔的若干个轮齿602，所述轮齿602朝向整形台2方向的齿面为竖直平面，轮齿602背离整形台2方向的齿面为斜面，活动齿条601顶部设置有把手609；所述送料机构6还包括定位齿条603组，包括两个定位齿条603，定位齿条603尾部同样设置有固定块607，所述固定块607上固定连接机架1顶部的挡板102，定位齿条603与其尾部的固定块607同样通过转轴连接以及固定块607上设置有限位槽608，每个定位齿条603的底部设置有等距间隔的若干个轮齿602，定位齿条603的轮齿602同样为朝向整形台2方向的齿面，为竖直平面，轮齿602背离整形台2方向的齿面为斜面，定位齿轮上同样设置有把手609。

具体实施中，第四气缸604推动移动板606在基座 605的滑轨上移动，活动齿条601上轮齿602竖直平面的齿面抵触电子元件引脚从而推动电子元件，当第四气缸604驱动下回推移动板606时，活动齿条601上斜面的轮齿602抵触电子元件引脚并越过电子元件，此时定位齿条603轮齿602上竖直平面的齿面抵触电子元件引脚，避免在活动齿条601回退时带动电子元件回退使电子元件仍然保持不动，以便于活动齿条601保持电子元件的推进移动，活动齿条601与定位齿条603能在各自尾部的固定块607上转动，当需要横向抽出编带电子元件S101时，可以通过抓住活动齿条601与定位齿条603上的把手609将活动齿条601和定位齿条603以转轴为中心转动向上提起，避免活动齿条601与定位齿条603上的轮齿602限制电子元件抽出，固定块607上的限位槽608能够使活动齿条601与定位齿条603保证在水平位置并且可以避免活动齿条601与定位齿条603过度向下转动。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，装设在机架1上设置有的支撑固定机构8，支撑固定架构用于支撑机架1并将机架1固定在其他设备上或其他能够固定的位置，支撑固定机构8包括：支撑座801，设置有固定夹口802；固定杆803，所述固定杆803通过转轴可活动地装设在支撑座801上，固定杆803与支撑座801之间设置有第二复位弹簧804，固定杆803上设置有与固定夹口802夹持配合的活动夹口805。

实施时，当需要将机架1固定PCB板生产线上时，在生产线上选择一个适合固定的位置，将固定杆803的活动夹口805与支撑座801上的固定夹口802分开，然后将固定夹口802与活动夹口805靠近其他设备上的连接部213件，松开固定杆然后在第二复位弹簧804的拉力下，使固定杆803与支撑座801形成夹持结构，夹持固定在固定位置上。

具体地，支撑座801包括左支撑座801、右支撑座801，左支撑座801和右支撑座801结构相同，并固定在机架1的底部；固定杆803包括左固定杆803和右固定杆803，左固定杆803与右固定杆803结构相同，左固定杆803通过转轴活动连接左支撑座801，在固定杆803上以转轴连接部213分为界分为夹持部和握持部，具有活动夹口805的部分为夹持部，另外一部分为握持部，固定杆803能够在支撑座801上完成杠杆运动，即握持部向下转动时，夹持部会向上转动；左固定杆803与左支撑座801之间设置有第二复位弹簧804，右固定杆803与右支撑座801之间也设置有第二复位弹簧804两端，第二复位弹簧804在固定杆803与支撑座801之间的连接方式相同，第二复位弹簧804一端连接固定杆803的夹持部，另一端连接支撑座801底部。

具体实施中，手动握持固定杆803的握持部然后将握持部向上掰动，此时固定杆803上的夹持部向下转动，夹持部上的活动夹口805远离支撑座801上的固定夹口802，将固定杆803与支撑座801靠近固定位置，松下握持部则握持部会在第二复位弹簧804的作用下向下转动，此时固定杆803的夹持部则向上转动，活动夹口805靠近固定夹口802并形成夹持空间，夹持其他设备的连接部213件，从而实现机架1固定在生产线上，需要说明的是PCB生产线上的固定位置可以是预定好的固定横杆，可以通过支撑固定机构将机架固定在固定横杆上。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，还包括装设在机架1内的下料机构9，所述下料机构9包括：传送带901、主动传送滚筒902、从动传送滚筒903、传送电机904，所述传送带901设置在主动传送滚筒902与从动传送滚筒903上，所述主动传送滚筒902连接传送电机904。

实施时，当电子元件的引脚被剪切后会留下多余的引脚以及用于束缚引脚的编带，下料机构9用于转移上述多余的引脚以及用于束缚引脚的编带；在整形过程中，由于送料机构6会一直推动编带电子元件S101，被剪切后编带还是会一直向前移动，移动到下料机构9的传动带上，主动传送滚筒902在传送电机904的驱动下旋转，然后带动传送带901移动，从动传送滚筒903也跟随旋转，移动到下料机构9的编带则会在传送带901上转移。

具体地，在过料通道101的末端设置有两个下料块905，所述下料块905设置有向机架1内倾斜的斜坡面906，下料块905下方设置有弧形板907，所述弧形板907一端固定在机架1上，弧形板907的另一端靠近从动传送滚筒903上的传送带901，编带会先经过斜面到达弧形板907上，再从弧形板907过度到传送带901上，机架1上设置有下料口908，下料口908处固定有下料槽909，所述下料槽909靠近主动传送滚筒902上的传送带901，传送带901会将编带转移到下料槽909，并从机架1的下料口908排出，由外部的收集机构将编带收集。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，机架内还包括控制系统，整形组件与控制系统电性连接。

实施时，控制系统104控制整形组件的工作活动。

具体地，机架1上还设置有与控制系统104电性连接的按键，按键调控装置的启动停止按键，折弯剪切、送料、打K脚、下料等工序。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种编带电子元件引脚整形装置，其特征在于，包括：

整形台，包括整形位、供料位，整形位用于放置待整形的电子元件，供料位用于接收在整形位上整形完毕的电子元件并为插件机的物料抓取机构提供预定取料位置；

整形组件，装设在整形台上，用于对整形位上的电子元件做整形处理，并将电子元件转移至供料位。

2.根据权利要求1所述的电子元件引脚整形装置，其特征在于，所述整形组件包括：

剪切机构，用于剪切电子元件的引脚；

打K脚机构，用于对电子元件的引脚进行打K脚；

折弯机构，包括升降移动件、折弯压块、第一气缸，第一气缸连接升降移动件，折弯压块装设在升降移动件上。

3.根据权利要求2所述的电子元件引脚整形装置，其特征在于，所述剪切机构包括：

切刀组，包括两个切刀，整形台的两侧分别设置有一个切刀；

剪切压块，装设在升降移动件上，位于切刀组的上方。

4.根据权利要求2所述的电子元件引脚整形装置，其特征在于，所述打K脚机构包括：

两个支座，两个支座的一端通过转轴转动连接，每个支座上设置有一个K脚头；

第一复位弹簧，两端分别连接一个支座；

第二气缸，输出端上设置有推头，所述推头位于两个支座之间，所述推头用于推动两个支座并使两个支座分别绕转轴转动。

5.根据权利要求4所述的电子元件引脚整形装置，其特征在于，整形组件还包括推料机构，所述推料机构包括：推料块、第三气缸，所述第三气缸输出端连接推料块，推料块用于将电子元件从整形位推送到供料位。

6.根据权利要求1所述的电子元件引脚整形装置，其特征在于，还包括机架，所述整形台与整形组件装设于机架上。

7.根据权利要求6所述的电子元件引脚整形装置，其特征在于，机架上设置有送料机构，送料机构包括：

活动齿条组，包括两根活动齿条，每根活动齿条上设置有若干个轮齿；

第四气缸，连接活动齿条组；

物料架，装设在机架上。

8.根据权利要求6所述的电子元件引脚整形装置，其特征在于，

机架上设置有支撑固定机构，支撑固定机构包括：

支撑座，设置有固定夹口；

固定杆，所述固定杆通过转轴可活动地装设在支撑座上，固定杆与支撑座之间设置有第二复位弹簧，固定杆上设置有与固定夹口夹持配合的活动夹口。

9.根据权利要求6所述的电子元件引脚整形装置，其特征在于，机架内还设置有下料机构，所述下料机构包括：传送带、主动传送滚筒、从动传送滚筒、传送电机，所述传送带设置在主动传送滚筒与从动传送滚筒上，所述主动传送滚筒连接传送电机。

10.根据权利要求6所述的电子元件引脚整形装置，其特征在于，机架内还包括控制系统，整形组件与控制系统电性连接。