CN117826938A - 铰链组件及可折叠的电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种铰链组件及可折叠的电子设备，铰链组件包括：主轴机构以及位于主轴机构两侧、且与主轴机构转动连接的两个转动机构。每个转动机构包括：支撑件、连接件以及第一摆动件。第一摆动件的一端与主轴机构转动连接，第一摆动件的另一端与连接件转动连接，支撑件与连接件之间通过高副机构相连，第一摆动件和支撑件中的其中一个上设有直线滑槽，第一摆动件和支撑件中的另一个上设有与直线滑槽滑动配合的滑动部，第一摆动件和支撑件通过直线滑槽和滑动部形成的低副机构滑动连接。这样，可以使铰链组件的支撑件的运动较为稳定，利于提高支撑件与主轴机构之间形成的角度，利于对可折叠的电子设备上安装的柔性屏的保护。

Description

铰链组件及可折叠的电子设备

技术领域

本申请涉及终端技术领域，特别涉及一种铰链组件及可折叠的电子设备。

背景技术

随着手机、平板、电脑等电子设备的不断发展，用户对大屏幕的电子设备的需求越来越强烈，但是大屏幕的电子设备存在携带不方便的问题。柔性屏的提出使得具有柔性屏的可折叠的电子设备成为提升携带便利性的一个发展方向。

目前，可折叠的电子设备一般包括至少两个结构件，两个结构件之间通过铰链组件相连，使得通过铰链组件相连的两个结构件能够相对发生转动，进而使得可折叠的电子设备可以折叠和展开。相关技术中，铰链组件可以包括主轴机构以及位于主轴机构两侧的转动机构，转动机构可以包括支撑件、连接件和摆动件，摆动件与主轴机构和连接件相连，连线件与结构件和支撑件相连，支撑件与摆动件之间可以通过圆柱销与弧形轨迹槽转动配合。

然而，在相关技术的铰链组件中，支撑件的运动不稳定，对铰链组件的支撑件与主轴机构之间形成的角度的控制精度较低。

发明内容

本申请实施例提供一种铰链组件及可折叠的电子设备，通过使铰链组件的支撑件与摆动件之间通过直线滑槽和滑动部形成的低副机构连接，铰链组件的支撑件和连接件之间通过高副机构连接，可以使铰链组件的支撑件的运动较为稳定，利于提高铰链组件的支撑件与主轴机构之间形成的角度，利于对可折叠的电子设备上安装的柔性屏的保护。

本申请实施例第一方面提供一种铰链组件，铰链组件包括：主轴机构以及位于主轴机构两侧、且与主轴机构转动连接的两个转动机构。每个转动机构包括：支撑件、至少一个连接件以及至少一个第一摆动件。第一摆动件的一端与主轴机构转动连接，第一摆动件的另一端与连接件转动连接，支撑件与连接件之间通过高副机构相连。第一摆动件和支撑件中的其中一个上设有直线滑槽，第一摆动件和支撑件中的另一个上设有与直线滑槽滑动配合的滑动部，第一摆动件和支撑件通过直线滑槽和滑动部滑动连接。直线滑槽包括相对的第一平面槽壁和第二平面槽壁，滑动部包括相对的第一滑动平面和第二滑动平面，第一平面槽壁与第一滑动平面相对、且二者相互平行，第二平面槽壁与第二滑动平面相对、且二者相互平行。

本申请实施例提供的铰链组件，使铰链组件的支撑件与第一摆动件之间通过直线滑槽和滑动部形成的低副机构连接，支撑件与第一摆动件之间只有沿直线滑槽滑动的一个自由度，第一摆动件摆动时，支撑件与第一摆动件的摆动角度一致。支撑件和连接件之间通过高副机构连接，转动机构运动所需的其他的自由度可通过连接支撑件和连接件的高副机构释放，利于可折叠的电子设备实现展开和折叠，并且支撑件的运动较为稳定，利于通过第一摆动件来控制支撑件的位置以及支撑件与主轴机构之间形成的角度，可折叠的电子设备在展开和折叠的过程中，支撑件对可折叠的电子设备上安装的柔性屏的支撑稳定，利于对柔性屏的保护。

在一种可能的实现方式中，直线滑槽的第一平面槽壁与第二平面槽壁平行，滑动部的第一滑动平面和第二滑动平面平行。

在一种可能的实现方式中，支撑件上设有至少两个相对的直线滑槽，第一摆动件的部分位于相对的两个直线滑槽之间，第一摆动件的两侧分别设有与其相邻的直线滑槽滑动配合的滑动部。

在一种可能的实现方式中，支撑件的一侧面上设有至少两个相对的凸块，凸块上开设有直线滑槽。

在一种可能的实现方式中，直线滑槽远离主轴机构的一端开设有供滑动部进出的进出口。

在一种可能的实现方式中，高副机构包括设于支撑件和连接件中的其中一个上的弧形滑槽以及设于支撑件和连接件中的另一个上的配合部，配合部可移动的装配在弧形滑槽内，以使支撑件可相对于连接件移动。

在一种可能的实现方式中，配合部包括圆柱体，圆柱体滑动装配在弧形滑槽内，且在圆柱体沿弧形滑槽滑动的过程中，连接件可绕圆柱体转动。

在一种可能的实现方式中，配合部包括设于支撑件上的弧形滑臂，连接件上开设有弧形滑槽，弧形滑臂滑动装配在弧形滑槽内。弧形滑槽包括相对的第一弧面槽壁和第二弧面槽壁，弧形滑臂包括相对的内弧面和外弧面，内弧面用于与第一弧面槽壁线接触，外弧面用于与第二弧面槽壁线接触，以使弧形滑臂可沿弧形滑槽内滑动，且在弧形滑臂沿弧形滑槽滑动的过程中，弧形滑臂可在第一弧面槽壁和第二弧面槽壁之间摆动。

在一种可能的实现方式中，第一弧面槽壁与内弧面不平行，第二弧面槽壁与外弧面不平行。

在一种可能的实现方式中，弧形滑臂与弧形滑槽偏心设置。

在一种可能的实现方式中，每个转动机构还包括：至少一个第二摆动件，第二摆动件的一端与主轴机构转动连接，第二摆动件与连接件滑动连接，以使连接件带动第二摆动件摆动时，连接件可相对于第二摆动件向靠近或者远离主轴机构的方向滑动。位于主轴机构两侧的第二摆动件通过齿轮组传动连接。

本申请实施例第二方面提供一种可折叠的电子设备，包括：第一结构件、第二结构件及上述任一实施方式中的铰链组件。第一结构件和第二结构件分别位于铰链组件的两侧，第一结构件紧固连接铰链组件中与第一结构件相邻的连接件，第二结构件紧固连接铰链组件中与第二结构件相邻的连接件。

本申请实施例提供的可折叠的电子设备，使铰链组件的支撑件与第一摆动件之间通过直线滑槽和滑动部形成的低副机构连接，支撑件与第一摆动件之间只有沿直线滑槽滑动的一个自由度，第一摆动件摆动时，支撑件与第一摆动件的摆动角度一致。支撑件和连接件之间通过高副机构连接，转动机构运动所需的其他的自由度可通过连接支撑件和连接件的高副机构释放，利于可折叠的电子设备实现展开和折叠，并且支撑件的运动较为稳定，利于通过第一摆动件来控制支撑件的位置以及支撑件与主轴机构之间形成的角度，可折叠的电子设备在展开和折叠的过程中，支撑件对可折叠的电子设备上安装的柔性屏的支撑稳定，利于对柔性屏的保护。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种可折叠的电子设备处于折叠状态时的示意图；

图2为本申请实施例提供的又一种可折叠的电子设备处于展开状态时的示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种可折叠的电子设备爆炸图；

图4为本申请实施例提供的又一种可折叠的电子设备处于中间状态时的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种铰链组件在展开状态和折叠状态切换的侧视图；

图6为本申请实施例提供的又一种铰链组件处于展开状态时的一个转动机构与主轴机构一侧的示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种铰链组件处于折叠状态时的一个转动机构与主轴机构一侧的示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种铰链组件的摆动件与支撑件的装配示意图；

图9为本申请实施例提供的又一种铰链组件在展开状态和折叠状态切换时，摆动件与支撑件装配处的示意图；

图10为本申请实施例提供的又一种铰链组件的连接件与支撑件的装配示意图；

图11为图10中的连接件与支撑件装配处的示意图；

图12为本申请实施例提供的又一种铰链组件的连接件与支撑件的装配示意图；

图13为图12中的铰链组件在展开状态和折叠状态切换时，连接件与支撑件装配处的示意图；

图14为本申请实施例提供的又一种铰链组件的主轴机构装配第二摆动件处的示意图；

图15为本申请实施例提供的又一种铰链组件的第二摆动件与连接件的装配示意图。

附图标记说明：

110、第一结构件；111、第一中框；1111、第一框体；1112、第一中板；112、第一后盖；

120、第二结构件；121、第二中框；1211、第二框体；1212、第二中板；122、第二后盖；

200、铰链组件；210、主轴机构；220、转动机构；

310、第一显示屏；311、第一显示区域；312、第二显示区域；313、第三显示区域；

320、第二显示屏；

400、支撑件；410、配合部；411、圆柱体；412、第一弧形滑臂；4121、内弧面；4122、外弧面；420、第一直线滑槽；421、第一平面槽壁；422、第二平面槽壁；430、凸块；

500、连接件；510、第一弧形滑槽；511、第一弧面槽壁；512、第二弧面槽壁；520、第二直线滑槽；

600、第一摆动件；610、第一滑动部；611、第一滑动平面；612、第二滑动平面；620、第二弧形滑臂；630、销轴；

700、第二摆动件；710、第二滑动部；720、啮合齿；

800、齿轮组；810、传动齿轮。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

本申请实施例提供一种可折叠的电子设备，可以通过折叠和展开来改变自身的形态，以满足用户在不同场景下的需求。例如，在携带时，可进行折叠，以减小电子设备的尺寸；在使用时，可展开，以增大用于显示或者操作的屏幕的尺寸。可以理解的是，可折叠的电子设备也可称为用户设备(user equipment，UE)或终端(terminal)等。

本申请实施例提供的可折叠的电子设备可以包括但不限于为平板电脑(portableandroid device，PAD)、笔记本电脑、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备、虚拟现实(virtualreality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等移动终端或固定终端。本申请实施例中，以可折叠的电子设备为一种具有无线通信功能的手持设备为例进行说明，具有无线通信功能的手持设备可以为折叠屏手机。

图1为本申请实施例提供的一种可折叠的电子设备处于折叠状态时的示意图。

如图1所示，本申请实施例提供的可折叠的电子设备可以包括：第一结构件110、第二结构件120以及铰链组件200，第一结构件110和第二结构件120分别位于铰链组件200的两侧，且第一结构件110和第二结构件120分别与铰链组件200相邻的一侧紧固连接。示例性的，第一结构件110和第二结构件120可以通过焊接、粘接、紧固件连接等方式与铰链组件200相邻的一侧紧固连接。

可以理解的是，铰链组件200的轴线可以沿可折叠的电子设备的宽度方向延伸。可折叠的电子设备可在展开状态和折叠状态之间进行切换，可折叠的电子设备处于展开状态时，第一结构件110和第二结构件120可以沿可折叠的电子设备的长度方向排布。

在本申请实施例中，通过铰链组件200连接的第一结构件110和第二结构件120可以相向转动至相互层叠，此时，可折叠的电子设备处于折叠状态，位于铰链组件200两侧的第一结构件110和第二结构件120可以相互平行。本领域技术人员可以理解地，由于设计公差等原因，两个结构件之间相互平行，可以不是绝对的平行，允许存在少许偏差。

图2为本申请实施例提供的一种可折叠的电子设备处于展开状态时的示意图。

如图2所示，在本申请实施例中，通过铰链组件200连接的第一结构件110和第二结构件120还可以由相互层叠的状态背向转动至第一结构件110和第二结构件120之间的夹角大致呈180°，此时，可折叠的电子设备处于展开状态。本领域技术人员可以理解地，由于设计公差等原因，两个结构件之间的夹角大致呈180°，可以不是绝对的180°，允许存在少许偏差，例如165°、177°或者185°。

可以理解的是，可折叠的电子设备还具有在折叠状态和展开状态之间切换时的中间状态。

需要说明的是，第一结构件110和第二结构件120的数量可以均为一个。示例性的，如图1所示，可折叠的电子设备可以只包括一个第一结构件110、一个第二结构件120以及用于连接第一结构件110和第二结构件120的铰链组件200，第一结构件110和第二结构件120可以相互转动至层叠，使可折叠的电子设备呈两层的形态。

第一结构件110和第二结构件120的数量也可以为多个(未示出)，相邻的第一结构件110和第二结构件120之间具有用于连接该第一结构件110和该第二结构件120的铰链组件200。示例性的，可折叠的电子设备可以包括有两个第二结构件120、一个第一结构件110和两个用于连接第一结构件110和第二结构件120的铰链组件200，两个第二结构件120位于第一结构件110的两侧，并分别通过一个铰链组件200与第一结构件110转动连接，其中一个第二结构件120可以和第一结构件110相互转动至层叠，其中另一个第二结构件120也可以相对第一结构件110转动至层叠，使可折叠的电子设备呈现三层折叠的形态，或者两个第二结构件120叠置在第一结构件110同一侧、且处于同一层的两层折叠的形态。可以通过将其中一个第二结构件120转动至与第一结构件110之间的夹角大致呈180°来使可折叠的电子设备部分展开，也可以通过将所有的第二结构件120均转动至与第一结构件110之间的夹角大致呈180°来使可折叠的电子设备全部展开。

如图2所示，在本申请实施例中，可折叠的电子设备还包括第一显示屏310，第一显示屏310为柔性屏，第一显示屏310可以设置在第一结构件110、第二结构件120和铰链组件200的表面。当可折叠的电子设备处于折叠状态时，第一显示屏310弯折贴附在第一结构件110、第二结构件120和铰链组件200之间，当可折叠的电子设备切换为展开状态时，第一显示屏310也随之展开。

可以理解的是，第一显示屏310安装在第一结构件110、第二结构件120和铰链组件200同一侧的表面。第一结构件110和第二结构件120可以与第一显示屏310紧固连接，铰链组件200可以用于支撑第一显示屏310。示例性的，第一结构件110和第二结构件120均可与第一显示屏310粘接固定。

第一显示屏310可以用于图像显示，也可以用于作为虚拟键盘用于输入信息，第一显示屏310的功能可根据具体应用场景而定。

示例性的，第一显示屏310可以为有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)显示屏、有源矩阵有机发光二极体或者主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light-emitting diode，AMOLED)显示屏、迷你发光二极管(mini organiclight-emitting diode)显示屏、微型发光二极管(micro light-emitting diode)显示屏、微型有机发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏、量子点发光二极管(quantum dot light-emitting diode)显示屏等。

在本申请实施例中，第一显示屏310包括与第一结构件110对应的第一显示区域311、与第二结构件120对应的第二显示区域312以及与铰链组件200对应的第三显示区域313，第一显示区域311与对应的第一结构件110相对设置，并与对应的第一结构件110紧固连接，第二显示区域312与对应的第二结构件120相对设置，并与对应的第二结构件120紧固连接，第三显示区域313与对应的铰链组件200相对设置，铰链组件200用于支撑对应的第三显示区域313。

可以理解的是，第一结构件110可以与对应的第一显示区域311粘接固定，第二结构件120可以与对应的第二显示区域312粘接固定，第一显示区域311和第二显示区域312通过位于二者之间的第三显示区域313相连。

在可折叠的电子设备由展开状态切换为折叠状态时，第一显示区域311和第二显示区域312分别随二者紧固连接的第一结构件110和第二结构件120转动，第三显示区域313在其两侧的第一显示区域311和第二显示区域312的带动下发生弯折，使第三显示区域313由平整状态切换为弯折状态。可折叠的电子设备在由折叠状态切换为展开状态时，第一显示区域311和第二显示区域312分别随二者紧固连接的第一结构件110和第二结构件120转动，第三显示区域313在其两侧的第一显示区域311和第二显示区域312的带动下展开，使第三显示区域313由弯折状态切换为平整状态。第三显示区域313处于弯折状态时，其两侧连接的第一显示区域311和第二显示区域312可相互平行(允许存在少许偏差)，第三显示区域313可呈水滴状结构。第三显示区域313处于平整状态时，第三显示区域313可与其两侧连接的第一显示区域311和第二显示区域312共面(允许存在少许偏差)。

图3为本申请实施例提供的又一种可折叠的电子设备爆炸图。

如图3所示，并参看图2，在本申请实施例中，第一结构件110包括第一中框111和第一后盖112，第二结构件120包括第二中框121和第二后盖122，第一中框111和第二中框121分别与铰链组件200相邻的一侧紧固连接。第一后盖112紧固连接在第一中框111的厚度方向上的一侧，第一中框111的厚度方向的另一侧与第一显示屏310的第一显示区域311紧固连接。第二后盖122紧固连接在第二中框121的厚度方向上的一侧，第二中框121的厚度方向的另一侧与第一显示屏310的第二显示区域312紧固连接。

可以理解的是，在可折叠的电子设备处于展开状态时，位于铰链组件200两侧的第一中框111和第二中框121的夹角大致呈180°(允许存在少许偏差，例如165°、177°或者185°)，位于铰链组件200两侧的第一后盖112和第二后盖122的夹角大致呈180°(允许存在少许偏差，例如165°、177°或者185°)；在可折叠的电子设备处于折叠状态时，位于铰链组件200两侧的第一中框111和第二中框121可以相互平行(允许存在少许偏差)，位于铰链组件200两侧的第一后盖112和第二后盖122可以相互平行(允许存在少许偏差)，且位于铰链组件200两侧的第一中框111和第二中框121夹于第一后盖112和第二后盖122之间。

在本申请实施例中，第一中框111可以包括第一中板1112以及围设在第一中板1112的外边缘的第一框体1111，第二中框121可以包括第二中板1212以及围设在第二中板1212的外边缘的第二框体1211。第一中框111可以通过第一中板1112或者第一框体1111与铰链组件200紧固连接，第二中框121可以通过第二中板1212或者第二框体1211与铰链组件200紧固连接。

图4为本申请实施例提供的又一种可折叠的电子设备处于中间状态时的示意图。

如图4所示，在本申请的实施例中，可折叠的电子设备还可以包括第二显示屏320，第一结构件110和第二结构件120中的至少一个上可以安装第二显示屏320，第二显示屏320和第一显示屏310分别位于第一结构件110在厚度方向上的两侧或者位于第二结构件120在厚度方向上的两侧。例如，第二显示屏320安装在第一结构件110上，并与第一显示屏310的第一显示区域311相对，第二显示屏320与第一显示屏310的第一显示区域311分别位于第一结构件110的两侧，这样，电子设备处于折叠状态时，第二显示屏320可以作为外屏使用。示例性的，第二显示屏320可以为液晶显示屏。

当然，在一些示例中，也可以不设置第二显示屏320。

图5为本申请实施例提供的又一种可折叠的电子设备的铰链组件在展开状态和折叠状态切换的侧视图。

如图5所示，在本申请的实施例中，铰链组件200包括：主轴机构210以及位于主轴机构210两侧、且与主轴机构210转动连接的两个转动机构220。

可以理解的是，第一结构件110和第二结构件120分别与铰链组件200相邻的转动机构220紧固连接，第一结构件110和第二结构件120可以通过二者连接的转动机构220与主轴机构210转动连接，以实现第一结构件110和第二结构件120的相向和背向转动。

铰链组件200可以在展开状态与折叠状态之间切换，可折叠的电子设备处于展开状态时，铰链组件200处于展开状态；可折叠的电子设备处于折叠状态时，铰链组件200处于折叠状态。

主轴机构210的轴线可以沿可折叠的电子设备的宽度方向延伸。

示例性的，主轴机构210两侧转动连接的两个转动机构220可以相对于主轴机构210对称设置，铰链组件200处于折叠状态时，主轴机构210两侧的转动机构220位于主轴机构210的厚度方向上的同一侧。

在本申请实施例中，每个转动机构220可以包括支撑件400以及至少一个连接件500，支撑件400用于对第一显示屏310的第三显示区域313进行支撑，第一结构件110紧固连接铰链组件200中与第一结构件110相邻的连接件500，第二结构件120紧固连接铰链组件200中与第二结构件120相邻的连接件500，连接件500与支撑件400转动连接。

可以理解的是，连接件500可以为连接架，也可以为连接板、连接块等。支撑件400可以为支撑板，支撑板也可以叫做门板，支撑件400也可以为支撑块、支撑格栅等。

每个支撑件400可以与一个或者多个连接件500连接，同一个支撑件400上连接的多个连接件500可以沿主轴机构210的轴向间隔设置。

在相关技术中，转动机构还包括摆动件，摆动件的一端与主轴机构转动连接，摆动件的另一端与连接件转动连接，支撑件与摆动件之间形成高副约束，支撑件与连接件之间形成低副约束。例如，可以在摆动件上设置圆柱销，在支撑件上设置弧形轨迹槽，圆柱销滑动装配在弧形轨迹槽内，圆柱销可沿弧形轨迹槽滑动，圆柱销在弧形轨迹槽内滑动的过程中，摆动件可以绕圆柱销转动。支撑件和连接件之间可以通过实体轴或者用于限定出虚拟轴的弧臂及对应的滑槽转动连接，以形成低副约束。在相关技术中，支撑件与摆动件之间具有多个自由度，摆动件带动支撑件运动时，支撑件的运动不稳定，对支撑件的位置精度控制较差，支撑件与主轴机构之间形成的角度的控制精度较低，不利于支撑件对第一显示屏的支撑，第一显示屏损坏的风险较高。

图6为本申请实施例提供的又一种铰链组件处于展开状态时的一个转动机构与主轴机构一侧的示意图；图7为本申请实施例提供的又一种铰链组件处于折叠状态时的一个转动机构与主轴机构一侧的示意图。

如图6、图7所示，基于此，在本申请实施例中，每个转动机构220还可以包括至少一个第一摆动件600。第一摆动件600的一端与主轴机构210转动连接，第一摆动件600的另一端与连接件500转动连接。支撑件400与连接件500之间通过高副机构相连。

可以理解的是，支撑件400与连接件500之间通过高副机构相连之后，支撑件400和连接件500至少拥有两个自由度。

第一结构件110紧固连接铰链组件200中与第一结构件110相邻的连接件500，第二结构件120紧固连接铰链组件200中与第二结构件120相邻的连接件500。第一结构件110和第二结构件120可以通过焊接、焊接、紧固件连接等方式与相邻的连接件500紧固连接。

需要说明的是，第一摆动件600与主轴机构210以及与连接件500之间可以通过实体轴转动连接，第一摆动件600绕实体轴转动。第一摆动件600与主轴机构210以及与连接件500之间也可以通过用于限定出虚拟轴的弧臂及对应的滑槽转动连接，第一摆动件600绕虚拟轴转动。

示例性的，第一摆动件600的一端通过销轴630和对应的安装孔(未示出)与连接件500转动连接，第一摆动件600的另一端具有第二弧形滑臂620，主轴机构210上开设有与第二弧形滑臂620对应的第二弧形滑槽(未示出)，第二弧形滑臂620滑动装配在对应的第二弧形滑槽内，以使第一摆动件600与主轴机构210转动连接，第一摆动件600可以相对于主轴机构210绕第二弧形滑臂620和第二弧形滑槽限定出的虚拟轴转动，第二弧形滑臂620与第二弧形滑槽可以同轴设置，第二弧形滑臂620与第二弧形滑槽之间面接触，以使第一摆动件600与主轴机构210之间的转动更加稳定。

或者，第一摆动件600的一端也可以通过滑动配合的第二弧形滑臂620和第二弧形滑槽与主轴机构210转动连接，第二弧形滑臂620与第二弧形滑槽可以同轴设置，第二弧形滑臂620与第二弧形滑槽之间面接触，以使第一摆动件600与主轴机构210之间的转动更加稳定；第一摆动件600的另一端可以通过滑动配合的第三弧形滑臂(未示出)和第三弧形滑槽(未示出)与连接件500转动连接，第三弧形滑臂与第三弧形滑槽可以同轴设置，第三弧形滑臂与第三弧形滑槽之间面接触，以使第一摆动件600与连接件500之间的转动更加稳定。

或者，第一摆动件600的两端也可以分别通过销轴630和对应的安装孔与主轴机构210和连接件500转动连接。

第二弧形滑槽和第三弧形滑槽可以为四分之一圆弧槽、三分之一圆弧槽、二分之一圆弧槽等。第二弧形滑臂620和第三弧形滑臂可以为四分之一圆弧臂、三分之一圆弧臂、二分之一圆弧臂等。

在主轴机构210上开设有第二弧形滑槽的示例中，主轴机构210可以包括基座(未示出)和上盖(未示出)，上盖盖接在基座上，基座朝向上盖的一侧具有弧形凹陷部，上盖朝向基座的一侧具有弧形凸出部，弧形凹陷部和弧形凸出部正对、且间隔设置，弧形凹陷部和弧形凸出部可以限定出第二弧形滑槽。

图8为本申请实施例提供的又一种铰链组件的摆动件与支撑件的装配示意图；图9为本申请实施例提供的又一种铰链组件在展开状态和折叠状态切换时，摆动件与支撑件装配处的示意图。

如图8、图9所示，在本申请实施例中，第一摆动件600和支撑件400中的其中一个上设有第一直线滑槽420，第一摆动件600和支撑件400中的另一个上设有与第一直线滑槽420滑动配合的第一滑动部610，第一摆动件600和支撑件400通过第一直线滑槽420和第一滑动部610滑动连接。第一直线滑槽420包括相对的第一平面槽壁421和第二平面槽壁422，第一滑动部610包括相对的第一滑动平面611和第二滑动平面612。第一平面槽壁421与第一滑动平面611相对、且二者相互平行，第二平面槽壁422与第二滑动平面612相对、且二者相互平行。可以理解的是，第一平面槽壁421与第一滑动平面611面接触，第二平面槽壁422与第二滑动平面612面接触，以使第一摆动件600在摆动的过程中带动支撑件400摆动、且支撑件400可相对于第一摆动件600向靠近或者远离主轴机构210的方向滑动。

这样，第一摆动件600与支撑件400之间形成低副约束，二者之间只有沿第一直线滑槽420滑动的一个自由度，第一摆动件600摆动时，支撑件400与第一摆动件600的摆动角度一致，转动机构220运动所需的其他的自由度可通过连接支撑件400和连接件500的高副机构释放，利于可折叠的电子设备实现展开和折叠，并且支撑件400的运动较为稳定，利于通过第一摆动件600来控制支撑件400的位置以及支撑件400与主轴机构210之间形成的角度，可折叠的电子设备在展开和折叠的过程中，支撑件400对第一显示屏310的支撑稳定，利于对第一显示屏310的保护。

可以理解的是，第一直线滑槽420可以开设在第一摆动件600上，此时，支撑件400上设有对应的第一滑动部610。第一直线滑槽420也可以开设在支撑件400上，此时，第一摆动件600上设有对应的第一滑动部610。

第一滑动部610可以与其所在的第一摆动件600或者支撑件400为一体结构。这样，第一滑动部610与其所在的第一摆动件600或者支撑件400的连接强度较高，第一滑动部610不易脱落。

第一滑动部610可以为棱状、块状等结构，第一滑动部610的横截面可以为三角形、梯形、矩形等，第一直线滑槽420的内腔形状与第一滑动部610相对应。

在本申请实施例中，第一直线滑槽420的第一平面槽壁421与第二平面槽壁422平行，第一滑动部610的第一滑动平面611和第二滑动平面612平行。

这样，第一滑动部610在第一直线滑槽420内滑动较为稳定，且第一摆动件600与支撑件400之间的连接强度较高，二者不易脱落。

在本申请实施例中，第一滑动部610可以为立方体。这样，利于提高第一滑动部610与第一直线滑槽420之间的装配精度，减少第一滑动部610在第一直线滑槽420内的虚位，利于第一摆动件600对支撑件400的精准控制。

在本申请实施例中，支撑件400可以设有至少两个相对的第一直线滑槽420，第一摆动件600的部分位于相对的两个第一直线滑槽420之间，第一摆动件600的两侧分别设有与其相邻的第一直线滑槽420滑动配合的第一滑动部610。

这样，利于提高完成装配的支撑件400与第一摆动件600之间滑动的稳定性，利于第一摆动件600对支撑件400的精准控制。

在本申请实施例中，支撑件400的一侧面可以设有至少两个相对的凸块430，凸块430上开设有第一直线滑槽420。

这样，第一直线滑槽420开设方便，第一直线滑槽420的设置位置也更加灵活。此外，第一滑动部610装配到第一直线滑槽420内也更加方便。另外，也利于减小支撑件400的厚度和重量。

在本申请实施例中，第一直线滑槽420远离主轴机构210的一端开设有供第一滑动部610进出的进出口。

这样，第一滑动部610在第一直线滑槽420内拆装较为方便。此外，第一滑动部610在第一直线滑槽420内滑动时，第一滑动部610可以部分位于第一直线滑槽420外，利于缩短第一直线滑槽420的长度。

可以理解的是，第一直线滑槽420靠近主轴机构210的一端可以为封口结构，也可以为开口结构。

示例性的，第一直线滑槽420靠近主轴机构210的一端为封口结构。铰链组件200处于折叠状态时，第一滑动部610的端部可以与封口结构接触。这样，利于控制可折叠的电子设备处于折叠状态、铰链组件200处于折叠状态时，支撑件400的位置。

第一直线滑槽420靠近主轴机构210的一端为封口结构时，第一滑动部610的端部与封口结构之间也可具有间隙。

在本申请实施例中，第一直线滑槽420可以与支撑件400的支撑面倾斜设置。这样，利于第一滑动部610插入第一直线滑槽420内。此外，也利于通过第一直线滑槽420和第一滑动部610向支撑件400施加驱动支撑件400转动的作用力，第一滑动部610与第一直线滑槽420不易发生卡死现象，利于第一滑动部610在第一直线滑槽420内的滑动。

可以理解的是，第一直线滑槽420与支撑件400的支撑面之间的夹角的大小可以具体根据实际需求进行设定。

图10为本申请实施例提供的又一种铰链组件的连接件与支撑件的装配示意图；图11为图10中的连接件与支撑件装配处的示意图。

如图10、图11所示，在本申请实施例中，高副机构包括设于支撑件400和连接件500中的其中一个上的第一弧形滑槽510以及设于支撑件400和连接件500中的另一个上的配合部410，配合部410可移动的装配在第一弧形滑槽510内，以使支撑件400可相对于连接件500移动。

这样，通过在第一弧形滑槽510内移动的配合部410，可以使连接件500相对于支撑件400绕第一弧形滑槽510限定出的虚拟轴转动，可在铰链组件200在展开和折叠的过程中，使相互连接的支撑件400和连接件500的转动角度不同。

可以理解的是，第一弧形滑槽510可以开设在支撑件400上，此时，连接件500上设有对应的配合部410。第一弧形滑槽510也可以开设在连接件500上，此时，支撑件400上设有对应的配合部410。

第一弧形滑槽510和第三弧形滑槽可以为四分之一圆弧槽、三分之一圆弧槽、二分之一圆弧槽等，第一弧形滑槽510的径向截面的圆心在第一弧形滑槽510限定出的虚拟轴上，第一弧形滑槽510可以开设于连接件500在主轴机构210轴向的端面上或者支撑件400在主轴机构210轴向的端面上。

在本申请实施例中，配合部410可以包括圆柱体411，圆柱体411滑动装配在第一弧形滑槽510内，且在圆柱体411沿第一弧形滑槽510滑动的过程中，连接件500可绕圆柱体411转动。

这样，支撑件400相对于连接件500具有绕第一弧形滑槽510限定出的虚拟轴转动的自由度，此外，支撑件400相对于连接件500还具有绕圆柱体411转动的自由度，利于满足可折叠的电子设备的转动机构220在运动的过程中对自由度的需求。

图12为本申请实施例提供的又一种铰链组件的连接件与支撑件的装配示意图；图13为图12中的铰链组件在展开状态和折叠状态切换时，连接件与支撑件装配处的示意图。

如图12、图13所示，在本申请实施例中，配合部410可以包括设于支撑件400上的第一弧形滑臂412，连接件500上开设有第一弧形滑槽510，第一弧形滑臂412滑动装配在第一弧形滑槽510内。第一弧形滑槽510包括相对的第一弧面槽壁511和第二弧面槽壁512，第一弧形滑臂412包括相对的内弧面4121和外弧面4122，内弧面4121用于与第一弧面槽壁511线接触，外弧面4122用于与第二弧面槽壁512线接触，以使第一弧形滑臂412可沿第一弧形滑槽510内滑动，且在第一弧形滑臂412沿第一弧形滑槽510滑动的过程中，第一弧形滑臂412可在第一弧面槽壁511和第二弧面槽壁512之间摆动。

这样，支撑件400相对于连接件500具有绕第一弧形滑槽510限定出的虚拟轴转动的自由度，此外，支撑件400相对于连接件500还具有绕第一弧形滑臂412限定出的虚拟轴转动、以使支撑件400相对于连接件500可在第一弧面槽壁511和第二弧面槽壁512之间摆动的自由度，利于满足可折叠的电子设备的转动机构220在运动的过程中对自由度的需求。

可以理解的是，第一弧形滑臂412可以为四分之一圆弧臂、三分之一圆弧臂、二分之一圆弧臂等，第一弧形滑臂412的径向截面的圆心在第一弧形滑臂412限定出的虚拟轴上。

在本申请实施例中，第一弧面槽壁511与内弧面4121不平行，第二弧面槽壁512与外弧面4122不平行。这样，第一弧形滑臂412与第一弧形滑槽510实现高副约束较为容易。

在本申请实施例中，第一弧形滑臂412与第一弧形滑槽510偏心设置，第一弧面槽壁511与第二弧面槽壁512之间的间距大于内弧面4121与外弧面4122之间的间距。

这样，使第一弧形滑臂412与第一弧形滑槽510形成高副约束较为容易，第一弧形滑臂412在第一弧形滑槽510内移动较为顺滑。

可以理解的是，第一弧形滑槽510限定出的虚拟轴与第一弧形滑臂412限定出的虚拟轴平行且相互间隔。

图14为本申请实施例提供的又一种铰链组件的主轴机构装配第二摆动件处的示意图；图15为本申请实施例提供的又一种铰链组件的第二摆动件与连接件的装配示意图。

在本申请实施例中，每个转动机构220还可以包括：至少一个第二摆动件700，第二摆动件700的一端与主轴机构210转动连接，第二摆动件700与连接件500滑动连接，以使连接件500带动第二摆动件700摆动时，连接件500可相对于第二摆动件700向靠近或者远离主轴机构210的方向滑动。位于主轴机构210两侧的第二摆动件700通过齿轮组800传动连接。

这样，连接件500与第二摆动件700滑动连接，第二摆动件700对连接件500向朝向和远离主轴机构210方向的移动没有约束，利于可折叠的电子设备在展开和折叠的过程中连接件500向朝向和远离主轴机构210方向移动。通过齿轮组800，可使主轴机构210两侧的两个转动机构220同步转动，利于铰链组件200在展开状态与折叠状态之间的切换，可折叠的电子设备展开和折叠较为方便。

示例性的，第二摆动件700可以通过实体轴转动连接，第二摆动件700绕实体轴转动，该实体轴可以与主轴机构210转动连接，第二摆动件700可以通过型面、花键或者紧固等方式安装在该实体轴上，第二摆动件700摆动时，第二摆动件700及其连接的该实体轴一起相对于主轴机构210转动。

在本申请实施例中，齿轮组800包括偶数个的传动齿轮810，每个传动齿轮810均与主轴机构210转动连接，相邻两个传动齿轮810啮合，主轴机构210两侧的转动机构220的第二摆动件700分别位于齿轮组800的两侧，第二摆动件700的一端具有啮合齿720，第二摆动件700通过其端部的啮合齿720与其相邻的传动齿轮810啮合。

这样，便于通过位于主轴机构210一侧的连接件500的摆动带动位于主轴机构210另一侧的连接件500摆动，方便可折叠的电子设备的展开和折叠。

可以理解的是，传动齿轮810的轴线沿主轴机构210的轴向延伸。

在本申请实施例中，第二摆动件700和连接件500中的其中一个上设有第二直线滑槽520，第二摆动件700和连接件500中的另一个上设有第二滑动部710，第二滑动部710滑动装配在第二直线滑槽520内，第二摆动件700和连接件500通过第二直线滑槽520和第二滑动部710滑动连接。

这样，便于使第二摆动件700和连接件500实现滑动连接。

可以理解的是，第二直线滑槽520可以开设在第二摆动件700上，此时，连接件500上设有对应的第二滑动部710。第二直线滑槽520也可以开设在连接件500上，此时，第二摆动件700上设有对应的第二滑动部710。

第二滑动部710可以与其所在的第二摆动件700或者连接件500为一体结构。这样，第二滑动部710与其所在的第二摆动件700或者连接件500的连接强度较高，第二滑动部710不易脱落。

第二滑动部710可以为棱状、块状等结构，第二滑动部710的横截面可以为三角形、梯形、矩形等，第二直线滑槽520的内腔形状与第二滑动部710相对应。

在本申请的实施例中，连接件500上可以开设有至少两个相对的第二直线滑槽520，第二摆动件700的至少部分位于相对的两个第二直线滑槽520之间，第二摆动件700的两侧分别设有与其相邻的第二直线滑槽520滑动配合的第二滑动部710。

这样，利于提高完成装配的连接件500与第二摆动件700之间滑动的稳定性。

在本申请的实施例中，第二直线滑槽520的两端均贯穿连接件500。

这样，便于将第二滑动部710装配到对应的第二直线滑槽520内。此外，第二滑动部710与第二直线滑槽520完成装配后，第二滑动部710的部分可以伸出到第二直线滑槽520外，利于缩短第二直线滑槽520的长度。

在本申请的实施例中，第二直线滑槽520与主轴机构210的支撑面倾斜设置。这样，利于第二滑动部710插入第二直线滑槽520内。此外，也利于通过第二直线滑槽520和第二滑动部710向第二摆动件700施加驱动第二摆动件700绕主轴机构210转动的作用力，第二滑动部710与第二直线滑槽520不易发生卡死现象，利于第二滑动部710在第二直线滑槽520内的滑动内的滑动。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种铰链组件，其特征在于，包括：

主轴机构，以及位于所述主轴机构两侧、且与所述主轴机构转动连接的两个转动机构；

每个所述转动机构包括：支撑件、至少一个连接件以及至少一个第一摆动件；

所述第一摆动件的一端与所述主轴机构转动连接，所述第一摆动件的另一端与所述连接件转动连接，所述支撑件与所述连接件之间通过高副机构相连；

所述第一摆动件和所述支撑件中的其中一个上设有直线滑槽，所述第一摆动件和所述支撑件中的另一个上设有与所述直线滑槽滑动配合的滑动部，所述第一摆动件和所述支撑件通过所述直线滑槽和所述滑动部滑动连接；

所述直线滑槽包括相对的第一平面槽壁和第二平面槽壁，所述滑动部包括相对的第一滑动平面和第二滑动平面，所述第一平面槽壁与所述第一滑动平面相对、且二者相互平行，所述第二平面槽壁与所述第二滑动平面相对、且二者相互平行。

2.根据权利要求1所述的铰链组件，其特征在于，所述直线滑槽的所述第一平面槽壁与所述第二平面槽壁平行，所述滑动部的所述第一滑动平面和所述第二滑动平面平行。

3.根据权利要求1或2所述的铰链组件，其特征在于，所述支撑件上设有至少两个相对的所述直线滑槽，所述第一摆动件的部分位于相对的两个所述直线滑槽之间，所述第一摆动件的两侧分别设有与其相邻的所述直线滑槽滑动配合的所述滑动部。

4.根据权利要求3所述的铰链组件，其特征在于，所述支撑件的一侧面上设有至少两个相对的凸块，所述凸块上开设有所述直线滑槽。

5.根据权利要求1-4任一项所述的铰链组件，其特征在于，所述直线滑槽远离所述主轴机构的一端开设有供所述滑动部进出的进出口。

6.根据权利要求1-5任一项所述的铰链组件，其特征在于，所述高副机构包括设于所述支撑件和所述连接件中的其中一个上的弧形滑槽以及设于所述支撑件和所述连接件中的另一个上的配合部，所述配合部可移动的装配在所述弧形滑槽内，以使所述支撑件可相对于所述连接件移动。

7.根据权利要求6所述的铰链组件，其特征在于，所述配合部包括圆柱体，所述圆柱体滑动装配在所述弧形滑槽内，且在所述圆柱体沿所述弧形滑槽滑动的过程中，所述连接件可绕所述圆柱体转动。

8.根据权利要求6所述的铰链组件，其特征在于，所述配合部包括设于所述支撑件上的弧形滑臂，所述连接件上开设有所述弧形滑槽，所述弧形滑臂滑动装配在所述弧形滑槽内；

所述弧形滑槽包括相对的第一弧面槽壁和第二弧面槽壁，所述弧形滑臂包括相对的内弧面和外弧面，所述内弧面用于与所述第一弧面槽壁线接触，所述外弧面用于与所述第二弧面槽壁线接触，以使所述弧形滑臂可沿所述弧形滑槽内滑动，且在所述弧形滑臂沿所述弧形滑槽滑动的过程中，所述弧形滑臂可在所述第一弧面槽壁和所述第二弧面槽壁之间摆动。

9.根据权利要求8所述的铰链组件，其特征在于，所述第一弧面槽壁与所述内弧面不平行，所述第二弧面槽壁与所述外弧面不平行。

10.根据权利要求8或9所述的铰链组件，其特征在于，所述弧形滑臂与所述弧形滑槽偏心设置。

11.根据权利要求1-10任一所述的铰链组件，其特征在于，每个所述转动机构还包括：至少一个第二摆动件，所述第二摆动件的一端与所述主轴机构转动连接，所述第二摆动件与所述连接件滑动连接，以使所述连接件带动所述第二摆动件摆动时，所述连接件可相对于所述第二摆动件向靠近或者远离所述主轴机构的方向滑动；

位于所述主轴机构两侧的所述第二摆动件通过齿轮组传动连接。

12.一种可折叠的电子设备，其特征在于，至少包括：第一结构件、第二结构件及权利要求1-11任一项所述的铰链组件；

所述第一结构件和所述第二结构件分别位于所述铰链组件的两侧，所述第一结构件紧固连接所述铰链组件中与所述第一结构件相邻的连接件，所述第二结构件紧固连接所述铰链组件中与所述第二结构件相邻的连接件。