CN117889139A - 铰链组件及可折叠的电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种铰链组件及可折叠的电子设备，铰链组件的支撑件通过转动连接的第一摆动件和第二摆动件与主轴机构相连，第一摆动件与主轴机构转动连接，第二摆动件与支撑件滑动连接，铰链组件还包括第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构和第二限位结构可使主轴机构在可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态时，铰链组件的主轴机构可以通过第一摆动件和第二摆动件对支撑件进行支撑。这样，可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态之间的中间状态时，支撑件处于欠约束状态，可降低支撑件对柔性屏产生的拉扯的应力，可降低柔性屏因被拉扯而发生脱落的风险，可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态时，主轴机构可对支撑件进行支撑。

Description

铰链组件及可折叠的电子设备

技术领域

本申请涉及终端技术领域，特别涉及一种铰链组件及可折叠的电子设备。

背景技术

随着手机、平板、电脑等电子设备的不断发展，用户对大屏幕的电子设备的需求越来越强烈，但是大屏幕的电子设备存在携带不方便的问题。柔性屏的提出使得具有柔性屏的可折叠的电子设备成为提升携带便利性的一个发展方向。

目前，可折叠的电子设备一般包括至少两个结构件，两个结构件之间通过铰链组件相连，使得通过铰链组件相连的两个结构件能够相对发生转动，进而使得可折叠的电子设备可以折叠和展开。相关技术中，铰链组件可以包括主轴机构以及位于主轴机构两侧的转动机构，转动机构可以包括支撑件、连接件和摆动件，摆动件与主轴机构和连接件相连，连线件与结构件和支撑件相连，支撑件与摆动件之间可以通过圆柱销与弧形轨迹槽转动配合。

然而，在相关技术中，可折叠的电子设备在处于展开状态和折叠状态之间的中间状态时，铰链组件的支撑件易对柔性屏产生拉扯的应力，柔性屏发生脱落的风险较大。

发明内容

本申请实施例提供一种铰链组件及可折叠的电子设备，铰链组件的支撑件通过转动连接的第一摆动件和第二摆动件与主轴机构相连，第一摆动件与主轴机构转动连接，第二摆动件与支撑件滑动连接，并通过第一限位结构和第二限位结构来使主轴机构在可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态时可以通过第一摆动件和第二摆动件对支撑件进行支撑，可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态之间的中间状态时，支撑件处于欠约束状态，可降低支撑件对柔性屏产生的拉扯的应力，可降低柔性屏因被拉扯而发生脱落的风险。

本申请实施例第一方面提供一种铰链组件，铰链组件包括：主轴机构以及位于主轴机构两侧、且与主轴机构转动连接的两个转动机构。每个转动机构包括：支撑件、连接件、第一摆动件以及第二摆动件。连接件与主轴机构转动连接，且连接件在相对于主轴机构转动的过程中可向靠近或者远离主轴机构的方向移动，支撑件远离主轴机构的一端与连接件转动连接。第一摆动件的一端与主轴机构转动连接，第一摆动件的另一端与第二摆动件的一端转动连接，第二摆动件的另一端与支撑件滑动连接，以使支撑件可在连接件的带动下向靠近或者远离主轴机构的方向移动。第一摆动件与主轴机构转动连接处设有第一限位结构，以使第一摆动件可相对于主轴机构在第一限位位置和第二限位位置之间转动。第一摆动件与第二摆动件转动连接处设有第二限位结构，以使第二摆动件可相对于第一摆动件在第三限位位置和第四限位位置之间转动。铰链组件切换至展开状态时，第一摆动件相对于主轴机构转动至第一限位位置，且第二摆动件相对于第一摆动件转动至第三限位位置，以使主轴机构通过第一摆动件和第二摆动件支撑处于展开位置的支撑件。铰链组件切换至折叠状态时，第一摆动件相对于主轴机构转动至第二限位位置，且第二摆动件相对于第一摆动件转动至第四限位位置，以使主轴机构通过第一摆动件和第二摆动件支撑处于折叠位置的支撑件。

本申请实施例提供的铰链组件，铰链组件的支撑件通过第一摆动件和第二摆动件与主轴机构相连，支撑件可相对于第二摆动件滑动，第二摆动件可相对于第一摆动件转动，第一摆动件可相对于主轴机构转动，并通过第一限位结构和第二限位结构来使主轴机构在可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态时可以通过第一摆动件和第二摆动件对支撑件进行支撑。铰链组件处于折叠状态和展开状态之间的中间状态时，第一摆动件主轴机构之间可正反转动，第二摆动件与第一摆动件之间可正反转动，通过第一摆动件和第二摆动件与主轴机构相连的支撑件处于欠约束状态，支撑件受发生形变的柔性屏的抵压而运动，支撑件随柔性屏的形变而动作。如此，可以在可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态之间的中间状态时，降低支撑件对柔性屏产生的拉扯的应力，可降低柔性屏因被拉扯而发生脱落的风险。另外，在可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态时，主轴机构可以通过第一摆动件和第二摆动件对支撑件进行支撑，可以限定支撑件在可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态的位置，利于对铰链组件处于展开状态时用于支撑第一显示屏的平面的位置进行控制，以利于对铰链组件处于折叠状态时主轴机构与其两侧的支撑件形成的容屏空间的形态进行控制，可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态时对第一显示屏的支撑较好，第一显示屏的显示效果较好。

在一种可能的实现方式中，第一限位结构包括设于第一摆动件上的第一限位块以及设于主轴机构上的第二限位块，第二限位块位于第一限位块的转动路径上。第一摆动件相对于主轴机构转动至第一限位位置时，第一限位块的一端与第二限位块的一端抵接。第一摆动件相对于主轴机构转动至第二限位位置时，第一限位块的另一端与第二限位块的另一端抵接。

在一种可能的实现方式中，第一限位块和第二限位块均为轴线与第一摆动件相对于主轴机构转动的旋转轴重合的扇环状结构，第一摆动件相对于主轴机构转动的旋转轴位于第一限位块用于与第二限位块抵接的端面所在的平面上，第一摆动件相对于主轴机构转动的旋转轴位于第二限位块用于与第一限位块抵接的端面所在的平面上。

在一种可能的实现方式中，第一摆动件上设有第一套筒，主轴机构上开设有与第一套筒对应的第一缺口，第一缺口内设有与主轴机构的轴向平行的第一连接轴，第一套筒套设于对应的第一缺口内的第一连接轴上，并与对应的第一缺口内的第一连接轴转动连接，以使第一摆动件与主轴机构转动连接。第一限位块设于第一套筒的端面上，第二限位块设于第一缺口的内壁上。

在一种可能的实现方式中，第一摆动件上设有同轴、且沿主轴机构的轴向间隔设置的两个第一套筒。每个第一套筒的端面上均设有第一限位块，每个第一缺口的内壁上均设有第二限位块。

在一种可能的实现方式中，第二限位结构包括设于第一摆动件上的第三限位块以及设于第二摆动件上的第四限位块，第四限位块位于第三限位块的转动路径上。第二摆动件相对于第一摆动件转动至第三限位位置时，第三限位块的一端与第四限位块的一端抵接。第二摆动件相对于第一摆动件转动至第四限位位置时，第三限位块的另一端与第四限位块的另一端抵接。

在一种可能的实现方式中，第三限位块和第四限位块均为轴线与第二摆动件相对于第一摆动件转动的旋转轴重合的扇环状结构，第二摆动件相对于第一摆动件转动的旋转轴位于第三限位块用于与第四限位块抵接的端面所在的平面上，第二摆动件相对于第一摆动件转动的旋转轴位于第四限位块用于与第三限位块抵接的端面所在的平面上。

在一种可能的实现方式中，第一摆动件和第二摆动件的其中一个上设有第二套筒，第一摆动件和第二摆动件的另一个上开设有与第二套筒对应的第二缺口，第二缺口内设有与主轴机构的轴向平行的第二连接轴，第二套筒套设于对应的第二缺口内的第二连接轴上，并与对应的第二缺口内的第二连接轴转动连接，以使第二摆动件与第一摆动件转动连接。第三限位块和第四限位块中的其中一个设于第二套筒的端面上，第三限位块和第四限位块中的另一个设于第二缺口的内壁上。

在一种可能的实现方式中，第二套筒相对的两端均设有第三限位块和第四限位块中的其中一个，第二缺口相对的两侧内壁上均设有第三限位块和第四限位块中的另一个。

在一种可能的实现方式中，支撑件的一侧面开设有用于供第二摆动件摆动的避空槽。

在一种可能的实现方式中，第一摆动件为夹角为钝角的弯折件，第一摆动件与主轴机构连接的一端到第一摆动件的夹角的距离大于第一摆动件与第二摆动件连接的一端到第一摆动件的夹角的距离。

在一种可能的实现方式中，第二摆动件和支撑件中的其中一个上开设有直线滑槽，第二摆动件和支撑件中的另一个上设有与直线滑槽滑动配合的滑动部，第二摆动件通过直线滑槽和滑动部与支撑件滑动连接。直线滑槽包括相对的第一平面槽壁和第二平面槽壁，滑动部包括相对的第一滑动平面和第二滑动平面，第一平面槽壁与第一滑动平面面接触，第二平面槽壁与第二滑动平面面接触。

在一种可能的实现方式中，直线滑槽的第一平面槽壁与第二平面槽壁平行，滑动部的第一滑动平面和第二滑动平面平行。

在一种可能的实现方式中，滑动部为立方体状结构。

在一种可能的实现方式中，支撑件上设有至少两个相对的直线滑槽，第二摆动件的至少部分位于相对的两个直线滑槽之间，第二摆动件的两侧分别设有与其相邻的直线滑槽滑动配合的滑动部。

在一种可能的实现方式中，支撑件的一侧面上设有至少两个相对的凸块，凸块上开设有直线滑槽。

在一种可能的实现方式中，直线滑槽的两端贯穿其所在的凸块。

在一种可能的实现方式中，每个转动机构还包括第三摆动件。第三摆动件的一端与主轴机构转动连接，第三摆动件的另一端与连接件滑动连接，以使连接件与主轴机构转动连接，且连接件在相对于主轴机构转动的过程中可向靠近或者远离主轴机构的方向移动。

在一种可能的实现方式中，位于主轴机构两侧的第三摆动件通过齿轮组传动连接。

本申请实施例第二方面提供一种可折叠的电子设备，包括：第一结构件、第二结构件及上述任一实施方式中的铰链组件。第一结构件和第二结构件分别位于铰链组件的两侧，第一结构件紧固连接铰链组件中与第一结构件相邻的连接件，第二结构件紧固连接铰链组件中与第二结构件相邻的连接件。

本申请实施例提供的可折叠的电子设备，电子设备的铰链组件中的支撑件通过第一摆动件和第二摆动件与主轴机构相连，支撑件可相对于第二摆动件滑动，第二摆动件可相对于第一摆动件转动，第一摆动件可相对于主轴机构转动，并通过第一限位结构和第二限位结构来使主轴机构在可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态时可以通过第一摆动件和第二摆动件对支撑件进行支撑。铰链组件处于折叠状态和展开状态之间的中间状态时，第一摆动件主轴机构之间可正反转动，第二摆动件与第一摆动件之间可正反转动，通过第一摆动件和第二摆动件与主轴机构相连的支撑件处于欠约束状态，支撑件受发生形变的柔性屏的抵压而运动，支撑件随柔性屏的形变而动作。如此，可以在可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态之间的中间状态时，降低支撑件对柔性屏产生的拉扯的应力，可降低柔性屏因被拉扯而发生脱落的风险。另外，在可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态时，主轴机构可以通过第一摆动件和第二摆动件对支撑件进行支撑，可以限定支撑件在可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态的位置，利于对铰链组件处于展开状态时用于支撑第一显示屏的平面的位置进行控制，以利于对铰链组件处于折叠状态时主轴机构与其两侧的支撑件形成的容屏空间的形态进行控制，可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态时对第一显示屏的支撑较好，第一显示屏的显示效果较好。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种可折叠的电子设备处于折叠状态时的示意图；

图2为本申请实施例提供的又一种可折叠的电子设备处于展开状态时的示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种可折叠的电子设备爆炸图；

图4为本申请实施例提供的又一种可折叠的电子设备处于中间状态时的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种铰链组件在展开状态和折叠状态切换的示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种可折叠的电子设备处于折叠状态时，第一显示屏与铰链组件处的示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种铰链组件在折叠状态时的局部示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种铰链组件在展开状态时，第一摆动件和第二摆动件与主轴机构和支撑件装配处的示意图；

图9为本申请实施例提供的又一种铰链组件在折叠状态时，第一摆动件和第二摆动件与主轴机构和支撑件装配处的示意图；

图10为本申请实施例提供的又一种铰链组件的第一摆动件与主轴机构的装配示意图；

图11为本申请实施例提供的又一种铰链组件的第二摆动件与第一摆动件的装配示意图；

图12为本申请实施例提供的又一种铰链组件的第二摆动件与第一摆动件完成装配后的示意图；

图13为本申请实施例提供的又一种铰链组件的第二摆动件与支撑件的装配示意图；

图14为本申请实施例提供的又一种铰链组件的支撑件与连接件的装配示意图；

图15为本申请实施例提供的又一种铰链组件的支撑件与连接件的连接处在展开状态和折叠状态切换的示意图；

图16为本申请实施例提供的又一种铰链组件的第三摆动件与连接件的装配示意图；

图17为本申请实施例提供的又一种铰链组件的第三摆动件与主轴机构完成装配后的示意图。

附图标记说明：

110、第一结构件；111、第一中框；1111、第一框体；1112、第一中板；112、第一后盖；

120、第二结构件；121、第二中框；1211、第二框体；1212、第二中板；122、第二后盖；

200、铰链组件；210、主轴机构；211、第一连接轴；212、第一缺口；220、转动机构；

310、第一显示屏；311、第一显示区域；312、第二显示区域；313、第三显示区域；3131、第一折弯子区域；3132、支撑子区域；3133、第二折弯子区域；

320、第二显示屏；

400、支撑件；410、凸块；420、第一直线滑槽；430、避空槽；440、粘胶；450、第一弧形滑臂；

500、连接件；510、第二直线滑槽；520、第一弧形滑槽；

600、第一摆动件；610、第二连接轴；620、第一套筒；630、第二缺口；

700、第二摆动件；710、第一滑动部；720、第二套筒；

800、第三摆动件；810、第二滑动部；820、啮合齿；830、齿轮组；831、传动齿轮；

910、第一限位结构；911、第一限位块；912、第二限位块；920、第二限位结构；921、第三限位块；922、第四限位块。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

本申请实施例提供一种可折叠的电子设备，可以通过折叠和展开来改变自身的形态，以满足用户在不同场景下的需求。例如，在携带时，可进行折叠，以减小电子设备的尺寸；在使用时，可展开，以增大用于显示或者操作的屏幕的尺寸。可以理解的是，可折叠的电子设备也可称为用户设备(user equipment，UE)或终端(terminal)等。

本申请实施例提供的可折叠的电子设备可以包括但不限于为平板电脑(portableandroid device，PAD)、笔记本电脑、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备、虚拟现实(virtualreality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等移动终端或固定终端。本申请实施例中，以可折叠的电子设备为一种具有无线通信功能的手持设备为例进行说明，具有无线通信功能的手持设备可以为折叠屏手机。

图1为本申请实施例提供的一种可折叠的电子设备处于折叠状态时的示意图。

如图1所示，本申请实施例提供的可折叠的电子设备可以包括：第一结构件110、第二结构件120以及铰链组件200，第一结构件110和第二结构件120分别位于铰链组件200的两侧，且第一结构件110和第二结构件120分别与铰链组件200相邻的一侧紧固连接。示例性的，第一结构件110和第二结构件120可以通过焊接、粘接、紧固件连接等方式与铰链组件200相邻的一侧紧固连接。

可以理解的是，铰链组件200的轴线可以沿可折叠的电子设备的宽度方向延伸。可折叠的电子设备可在展开状态和折叠状态之间进行切换，可折叠的电子设备处于展开状态时，第一结构件110和第二结构件120可以沿可折叠的电子设备的长度方向排布。

在本申请实施例中，通过铰链组件200连接的第一结构件110和第二结构件120可以相向转动至相互层叠，此时，可折叠的电子设备处于折叠状态，位于铰链组件200两侧的第一结构件110和第二结构件120可以相互平行。本领域技术人员可以理解地，由于设计公差等原因，两个结构件之间相互平行，可以不是绝对的平行，允许存在少许偏差。

图2为本申请实施例提供的一种可折叠的电子设备处于展开状态时的示意图。

如图2所示，在本申请实施例中，通过铰链组件200连接的第一结构件110和第二结构件120还可以由相互层叠的状态背向转动至第一结构件110和第二结构件120之间的夹角大致呈180°，此时，可折叠的电子设备处于展开状态。本领域技术人员可以理解地，由于设计公差等原因，两个结构件之间的夹角大致呈180°，可以不是绝对的180°，允许存在少许偏差，例如165°、177°或者185°。

可以理解的是，可折叠的电子设备还具有在折叠状态和展开状态之间切换时的中间状态。

需要说明的是，第一结构件110和第二结构件120的数量可以均为一个。示例性的，如图1所示，可折叠的电子设备可以只包括一个第一结构件110、一个第二结构件120以及用于连接第一结构件110和第二结构件120的铰链组件200，第一结构件110和第二结构件120可以相互转动至层叠，使可折叠的电子设备呈两层的形态。

第一结构件110和第二结构件120的数量也可以为多个，相邻的第一结构件110和第二结构件120之间具有用于连接该第一结构件110和该第二结构件120的铰链组件200(未示出)。示例性的，可折叠的电子设备可以包括有两个第二结构件120、一个第一结构件110和两个用于连接第一结构件110和第二结构件120的铰链组件200，两个第二结构件120位于第一结构件110的两侧，并分别通过一个铰链组件200与第一结构件110转动连接，其中一个第二结构件120可以和第一结构件110相互转动至层叠，其中另一个第二结构件120也可以相对第一结构件110转动至层叠，使可折叠的电子设备呈现三层折叠的形态，或者两个第二结构件120叠置在第一结构件110同一侧、且处于同一层的两层折叠的形态。可以通过将其中一个第二结构件120转动至与第一结构件110之间的夹角大致呈180°来使可折叠的电子设备部分展开，也可以通过将所有的第二结构件120均转动至与第一结构件110之间的夹角大致呈180°来使可折叠的电子设备全部展开。

如图2所示，在本申请实施例中，可折叠的电子设备还包括第一显示屏310，第一显示屏310为柔性屏，第一显示屏310可以设置在第一结构件110、第二结构件120和铰链组件200的表面。当可折叠的电子设备处于折叠状态时，第一结构件110、第二结构件120和铰链组件200之间可以形成容屏空间，第一显示屏310弯折贴附在第一结构件110、第二结构件120和铰链组件200之间，当可折叠的电子设备切换为展开状态时，第一显示屏310也随之展开。

可以理解的是，第一显示屏310安装在第一结构件110、第二结构件120和铰链组件200同一侧的表面。第一结构件110和第二结构件120可以与第一显示屏310紧固连接，铰链组件200可以用于支撑第一显示屏310。示例性的，第一结构件110和第二结构件120均可与第一显示屏310粘接固定。

第一显示屏310可以用于图像显示，也可以用于作为虚拟键盘用于输入信息，第一显示屏310的功能可根据具体应用场景而定。

示例性的，第一显示屏310可以为有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)显示屏、有源矩阵有机发光二极体或者主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light-emitting diode，AMOLED)显示屏、迷你发光二极管(mini organiclight-emitting diode)显示屏、微型发光二极管(micro light-emitting diode)显示屏、微型有机发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏、量子点发光二极管(quantum dot light-emitting diode)显示屏等。

在本申请实施例中，第一显示屏310包括与第一结构件110对应的第一显示区域311、与第二结构件120对应的第二显示区域312以及与铰链组件200对应的第三显示区域313，第一显示区域311与对应的第一结构件110相对设置，并与对应的第一结构件110紧固连接，第二显示区域312与对应的第二结构件120相对设置，并与对应的第二结构件120紧固连接，第三显示区域313与对应的铰链组件200相对设置，铰链组件200用于支撑对应的第三显示区域313。

可以理解的是，第一结构件110可以与对应的第一显示区域311粘接固定，第二结构件120可以与对应的第二显示区域312粘接固定，第一显示区域311和第二显示区域312通过位于二者之间的第三显示区域313相连。

在可折叠的电子设备由展开状态切换为折叠状态时，第一显示区域311和第二显示区域312分别随二者紧固连接的第一结构件110和第二结构件120转动，第三显示区域313发生弯折，第三显示区域313由平整状态切换为弯折状态。可折叠的电子设备在由折叠状态切换为展开状态时，第一显示区域311和第二显示区域312分别随二者紧固连接的第一结构件110和第二结构件120转动，第三显示区域313展平，第三显示区域313由弯折状态切换为平整状态。第三显示区域313处于弯折状态时，其两侧连接的第一显示区域311和第二显示区域312可相互平行(允许存在少许偏差)，第三显示区域313可呈水滴状结构。第三显示区域313处于平整状态时，第三显示区域313可与其两侧连接的第一显示区域311和第二显示区域312共面(允许存在少许偏差)。

图3为本申请实施例提供的又一种可折叠的电子设备爆炸图。

如图3所示，并参看图2，在本申请实施例中，第一结构件110包括第一中框111和第一后盖112，第二结构件120包括第二中框121和第二后盖122，第一中框111和第二中框121分别与铰链组件200相邻的一侧紧固连接。第一后盖112紧固连接在第一中框111的厚度方向上的一侧，第一中框111的厚度方向的另一侧与第一显示屏310的第一显示区域311紧固连接。第二后盖122紧固连接在第二中框121的厚度方向上的一侧，第二中框121的厚度方向的另一侧与第一显示屏310的第二显示区域312紧固连接。

可以理解的是，在可折叠的电子设备处于展开状态时，位于铰链组件200两侧的第一中框111和第二中框121的夹角大致呈180°(允许存在少许偏差，例如165°、177°或者185°)，位于铰链组件200两侧的第一后盖112和第二后盖122的夹角大致呈180°(允许存在少许偏差，例如165°、177°或者185°)；在可折叠的电子设备处于折叠状态时，位于铰链组件200两侧的第一中框111和第二中框121可以相互平行(允许存在少许偏差)，位于铰链组件200两侧的第一后盖112和第二后盖122可以相互平行(允许存在少许偏差)，且位于铰链组件200两侧的第一中框111和第二中框121夹于第一后盖112和第二后盖122之间。

在本申请实施例中，第一中框111可以包括第一中板1112以及围设在第一中板1112的外边缘的第一框体1111，第二中框121可以包括第二中板1212以及围设在第二中板1212的外边缘的第二框体1211。第一中框111可以通过第一中板1112或者第一框体1111与铰链组件200紧固连接，第二中框121可以通过第二中板1212或者第二框体1211与铰链组件200紧固连接。

图4为本申请实施例提供的又一种可折叠的电子设备处于中间状态时的示意图。

如图4所示，在本申请的实施例中，可折叠的电子设备还可以包括第二显示屏320，第一结构件110和第二结构件120中的至少一个上可以安装第二显示屏320，第二显示屏320和第一显示屏310分别位于第一结构件110在厚度方向上的两侧或者位于第二结构件120在厚度方向上的两侧。例如，第二显示屏320安装在第一结构件110上，并与第一显示屏310的第一显示区域311相对，第二显示屏320与第一显示屏310的第一显示区域311分别位于第一结构件110的两侧，这样，电子设备处于折叠状态时，第二显示屏320可以作为外屏使用。示例性的，第二显示屏320可以为液晶显示屏。

当然，在一些示例中，也可以不设置第二显示屏320。

图5为本申请实施例提供的一种铰链组件在展开状态和折叠状态切换的示意图。

如图5所示，在本申请的实施例中，铰链组件200包括：主轴机构210以及位于主轴机构210两侧、且与主轴机构210转动连接的两个转动机构220。

可以理解的是，第一结构件110和第二结构件120分别与铰链组件200相邻的转动机构220紧固连接，第一结构件110和第二结构件120可以通过二者连接的转动机构220与主轴机构210转动连接，以实现第一结构件110和第二结构件120的相向和背向转动。

铰链组件200可以在展开状态与折叠状态之间切换，可折叠的电子设备处于展开状态时，铰链组件200处于展开状态；可折叠的电子设备处于折叠状态时，铰链组件200处于折叠状态。

主轴机构210的轴线可以沿可折叠的电子设备的宽度方向延伸。

示例性的，主轴机构210两侧转动连接的两个转动机构220可以相对于主轴机构210对称设置，铰链组件200处于折叠状态时，主轴机构210两侧的转动机构220位于主轴机构210的厚度方向上的同一侧。

如图5所示，在本申请实施例中，每个转动机构220可以包括连接件500，连接件500与主轴机构210转动连接，且连接件500在相对于主轴机构210转动的过程中可向靠近或者远离主轴机构210的方向移动。第一结构件110紧固连接铰链组件200中与第一结构件110相邻的连接件500，第二结构件120紧固连接铰链组件200中与第二结构件120相邻的连接件500。

可以理解的是，第一结构件110可以通过焊接、粘接、紧固件连接等方式与其相邻的连接件500紧固连接，第二结构件120可以通过焊接、粘接、紧固件连接等方式与其相邻的连接件500紧固连接。

第一结构件110相对于主轴机构210转动时，可以带动其紧固连接的连接件500相对于主轴机构210转动。第二结构件120相对于主轴机构210转动时，可以带动其紧固连接的连接件500相对于主轴机构210转动。

示例性的，连接件500可以为连接架，也可以为连接板、连接块等。

图6为本申请实施例提供的又一种可折叠的电子设备处于折叠状态时，第一显示屏与铰链组件处的示意图。

如图6所示，并参看图5，在本申请实施例中，每个转动机构220还可以包括支撑件400，支撑件400用于对第一显示屏310的第三显示区域313进行支撑，连接件500与支撑件400相连。

示例性的，支撑件400可以为支撑板，支撑板也可以叫做门板，支撑件400也可以为支撑块、支撑格栅等。

每个支撑件400可以与一个或者多个连接件500连接，同一个支撑件400上连接的多个连接件500可以沿主轴机构210的轴向间隔设置。

在本申请实施例中，第三显示区域313可以包括第一弯折子区域3131、支撑子区域3132和第二弯折子区域3133。支撑子区域3132与支撑件400一一对应，可用于与对应的支撑件400抵触。第一显示区域311与其相邻的支撑子区域3132之间具有第二弯折子区域3133，第一显示区域311与其相邻的支撑子区域3132通过二者之间的第二弯折子区域3133相连。第二显示区域312与其相邻的支撑子区域3132之间具有第二弯折子区域3133，第二显示区域312与其相邻的支撑子区域3132通过二者之间的第二弯折子区域3133相连。相邻两个支撑子区域3132之间均具有第一弯折子区域3131，相邻两个支撑子区域3132通过第一弯折子区域3131相连。可折叠的电子设备在展开状态和折叠状态切换的过程中，第一显示区域311和第二显示区域312在对应的第一结构件110和第二结构件120的带动下相对于主轴机构210转动，第二弯折子区域3133和第一弯折子区域3131发生弯折或者展平。可折叠的电子设备设备在展开状态和折叠状态切换的过程中，支撑子区域3132可以不发生弯折。

在一些示例中，支撑子区域3132可以通过粘胶440等紧固结构与对应的支撑件400紧固连接。

当然，支撑件400与对应的支撑子区域3132之间也可以不设置粘胶440等紧固结构。

在相关技术中，转动机构还包括摆动件，摆动件的一端与主轴机构转动连接，摆动件的另一端与连接件转动连接，支撑件与摆动件之间形成约束，支撑件与连接件之间形成约束，以使连接件带动摆动件相对于主轴机构转动的过程中，支撑件可以在摆动件的约束下随摆动件动作。例如，可以在摆动件上设置圆柱销，在支撑件上设置弧形轨迹槽，圆柱销滑动装配在弧形轨迹槽内，圆柱销可沿弧形轨迹槽滑动，圆柱销在弧形轨迹槽内滑动的过程中，摆动件可以绕圆柱销转动，支撑件和连接件之间可以通过实体轴或者用于限定出虚拟轴的弧臂及对应的滑槽转动连接，铰链组件在展开状态和折叠状态切换的过程中，通过圆柱销与弧形轨迹槽的槽壁的相互作用，可使摆动件带动支撑件动作。在相关技术中，可折叠的电子设备在展开状态和折叠状态切换的过程中，第一显示屏的第三显示区域在由摆动件带动的支撑件的抵压下而发生弯折或者展平，换句话来说，支撑件对第三显示区域施加作用力而使第三显示区域发生弯折或者展平。可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态之间的中间状态时，支撑件用于抵触第三显示区域的位置与在第一显示区域和第二显示区域的带动下产生弯折的第三显示区域用于与支撑件抵触的位置存在偏差，支撑件易对第一显示屏产生拉扯的应力，第一显示屏因被拉扯而发生脱落的风险较大。

图7为本申请实施例提供的又一种铰链组件在折叠状态时的局部示意图。

如图7所示，并参看图5，基于此，在本申请的实施例中，每个转动机构220还包括第一摆动件600以及第二摆动件700。支撑件400远离主轴机构210的一端与连接件500转动连接。第一摆动件600的一端与主轴机构210转动连接，第一摆动件600的另一端与第二摆动件700的一端转动连接，第二摆动件700的另一端与支撑件400滑动连接，以使支撑件400可在连接件500的带动下向靠近或者远离主轴机构210的方向移动。

可以理解的是，支撑件400与连接件500之间可以通过实体轴转动连接，支撑件400可相对于连接件500绕该实体轴转动。支撑件400与连接件500之间也可以通过用于限定出虚拟轴的弧臂及对应的滑槽转动连接，支撑件400可相对于连接件500绕该虚拟轴转动。示例性的，支撑件400和连接件500的其中一个上设有第三连接轴，支撑件400和连接件500的另一个上设有与第三连接轴对应的安装孔，支撑件400和连接件500通过第三连接轴和安装孔转动连接，支撑件400可相对于连接件500绕第三连接轴转动(未示出)。

第一摆动件600与主轴机构210之间可以通过实体轴转动连接，第一摆动件600可相对于主轴机构210绕该实体轴转动。第一摆动件600与主轴机构210之间也可以通过用于限定出虚拟轴的弧臂及对应的滑槽转动连接，第一摆动件600可相对于主轴机构210绕该虚拟轴转动。示例性的，第一摆动件600与主轴机构210的其中一个上设有第二弧形滑臂，第一摆动件600与主轴机构210的另一个上设有与第二弧形滑臂对应的第二弧形滑槽，第二弧形滑臂滑动装配在第二弧形滑槽内，以使第一摆动件600与主轴机构210转动连接，第一摆动件600可相对于主轴机构210绕第二弧形滑槽和第二弧形滑臂限定出的虚拟轴转动(未示出)。可以理解的是，第二弧形滑槽可以为四分之一圆弧槽、三分之一圆弧槽、二分之一圆弧槽等，第二弧形滑臂可以为四分之一圆弧臂、三分之一圆弧臂、二分之一圆弧臂等。

第一摆动件600与第二摆动件700之间可以通过实体轴转动连接，第二摆动件700可相对于第一摆动件600绕该实体轴转动。第一摆动件600与第二摆动件700之间也可以通过用于限定出虚拟轴的弧臂及对应的滑槽转动连接，第二摆动件700可相对于第一摆动件600绕该虚拟轴转动。示例性的，第一摆动件600与第二摆动件700的其中一个上设有第三弧形滑臂，第一摆动件600与第二摆动件700的另一个上设有与第三弧形滑臂对应的第三弧形滑槽，第三弧形滑臂滑动装配在第三弧形滑槽内，以使第一摆动件600与第二摆动件700转动连接，第二摆动件700可相对于第一摆动件600绕第三弧形滑槽和第三弧形滑臂限定出的虚拟轴转动(未示出)。可以理解的是，第三弧形滑槽可以为四分之一圆弧槽、三分之一圆弧槽、二分之一圆弧槽等，第三弧形滑臂可以为四分之一圆弧臂、三分之一圆弧臂、二分之一圆弧臂等。

示例性的，第二摆动件700上可设置滑杆，支撑件400可开设与滑杆对应的滑动孔，滑杆滑动装配在滑动孔内，以使第二摆动件700与支撑件400滑动连接(未示出)。

图8为本申请实施例提供的又一种铰链组件在展开状态时，第一摆动件和第二摆动件与主轴机构和支撑件装配处的示意图。图9为本申请实施例提供的又一种铰链组件在折叠状态时，第一摆动件和第二摆动件与主轴机构和支撑件装配处的示意图。

如图8、图9所示，在本申请的实施例中，第一摆动件600与主轴机构210转动连接处设有第一限位结构910，以使第一摆动件600可相对于主轴机构210在第一限位位置和第二限位位置之间转动。第一摆动件600与第二摆动件700转动连接处设有第二限位结构920，以使第二摆动件700可相对于第一摆动件600在第三限位位置和第四限位位置之间转动。铰链组件200切换至展开状态时，第一摆动件600相对于主轴机构210转动至第一限位位置，且第二摆动件700相对于第一摆动件600转动至第三限位位置，以使主轴机构210通过第一摆动件600和第二摆动件700支撑处于展开位置的支撑件400。铰链组件200切换至折叠状态时，第一摆动件600相对于主轴机构210转动至第二限位位置，且第二摆动件700相对于第一摆动件600转动至第四限位位置，以使主轴机构210通过第一摆动件600和第二摆动件700支撑处于折叠位置的支撑件400。

这样，铰链组件200处于折叠状态和展开状态之间的中间状态时，第一摆动件600与主轴机构210之间可正反转动，第二摆动件700与第一摆动件600之间可正反转动，此时，通过第一摆动件600和第二摆动件700与主轴机构210相连的支撑件400处于欠约束状态，支撑件400受在第一显示区域311和第二显示区域312的带动下产生弯折的第三显示区域313的抵压而运动，支撑件400的位置由在第一显示区域311和第二显示区域312的带动下产生弯折的第三显示区域313来控制。换句话来说，铰链组件200处于折叠状态和展开状态之间的中间状态时，支撑件400随第三显示区域313的形变而动作。如此，可以在可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态之间的中间状态时，降低支撑件400对第一显示屏310产生的拉扯的应力，可降低第一显示屏310因被拉扯而发生脱落的风险。另外，通过设置第一限位结构910和第二限位结构920，在可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态时，主轴机构210可以通过第一摆动件600和第二摆动件700对支撑件400进行支撑，可以限定支撑件400在可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态的位置，利于对铰链组件200处于展开状态时用于支撑第一显示屏310的平面的位置进行控制，以利于对铰链组件200处于折叠状态时主轴机构210与其两侧的支撑件400形成的容屏空间的形态进行控制，可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态时对第一显示屏310的支撑较好，第一显示屏310的显示效果较好。

可以理解的是，支撑件400的展开位置指的是可折叠的电子设备处于展开状态时支撑件400所在的位置。支撑件400的折叠位置指的是可折叠的电子设备处于折叠状态时支撑件400所在的位置。

支撑件400处于欠约束状态指的是支撑件400可以相对于主轴机构210自由转动。支撑件400处于欠约束状态时，受到弯折的第三显示区域313的作用，可以随第三显示区域313的形变而相对于主轴机构210转动。

我们不妨将铰链组件200由折叠状态切换至展开状态的过程中，第一摆动件600相对于主轴机构210转动的方向称为第一方向，第二摆动件700相对于第一摆动件600转动的方向称为第二方向，将铰链组件200由展开状态切换至折叠状态的过程中，第一摆动件600相对于主轴机构210转动的方向称为第三方向，第二摆动件700相对于第一摆动件600转动的方向称为第四方向。第一摆动件600相对于主轴机构210转动至第一限位位置后，第一摆动件600无法再相对于主轴机构210向第一方向转动，第一摆动件600可以相对于主轴机构210向第三方向转动。第一摆动件600相对于主轴机构210转动至第二限位位置后，第一摆动件600无法再相对于主轴机构210向第三方向转动，第一摆动件600可以相对于主轴机构210向第一方向转动。第二摆动件700相对于第一摆动件600转动至第三限位位置后，第二摆动件700无法再相对于第一摆动件600向第二方向转动，第二摆动件700可以相对于第一摆动件600向第四方向转动。第二摆动件700相对于第一摆动件600转动至第四限位位置后，第二摆动件700无法再相对于第一摆动件600向第四方向转动，第二摆动件700可以相对于第一摆动件600向第二方向转动。其中，第一方向与第三方向相反，第二方向与第四方向相反。

示例性的，第一限位结构910可以包括设于第一摆动件600上的第一弧形滑块以及开设于主轴机构210上的第一限位滑槽，第一限位滑槽为弧形滑槽，第一弧形滑块滑动装配在第一限位滑槽内，第一弧形滑块和第一限位滑槽限定出的虚拟轴与第一摆动件600相对于主轴机构210转动的旋转轴同轴，第一限位滑槽的弧长大于第一弧形滑块的弧长，第一限位滑槽的两端均为封口结构，第一摆动件600相对于主轴机构210转动至第一限位位置时，第一弧形滑块的一端与第一限位滑槽的一端抵接。第一摆动件600相对于主轴机构210转动至第二限位位置时，第一弧形滑块的另一端与第一限位滑槽的另一端抵接(未示出)。

第二限位结构920可以包括设于第一摆动件600和第二摆动件700中的其中一个上的第二弧形滑块以及开设于第一摆动件600和第二摆动件700中的另一个上的第二限位滑槽，第二限位滑槽为弧形滑槽，第二弧形滑块滑动装配在第二限位滑槽内，第二弧形滑块和第二限位滑槽限定出的虚拟轴与第二摆动件700相对于第一摆动件600转动的旋转轴同轴，第二限位滑槽的弧长大于第二弧形滑块的弧长，第二限位滑槽的两端均为封口结构，第二摆动件700相对于第一摆动件600转动至第三限位位置时，第二弧形滑块的一端与第二限位滑槽的一端抵接。第二摆动件700相对于第一摆动件600转动至第四限位位置时，第二弧形滑块的另一端与第二限位滑槽的另一端抵接(未示出)。

图10为本申请实施例提供的又一种铰链组件的第一摆动件与主轴机构的装配示意图。

如图10所示，并参看图8、图9，在本申请的实施例中，第一限位结构910包括设于第一摆动件600上的第一限位块911以及设于主轴机构210上的第二限位块912，第二限位块912位于第一限位块911的转动路径上。第一摆动件600相对于主轴机构210转动至第一限位位置时，第一限位块911的一端与第二限位块912的一端抵接。第一摆动件600相对于主轴机构210转动至第二限位位置时，第一限位块911的另一端与第二限位块912的另一端抵接。

这样，第一摆动件600与主轴机构210之间装配较为容易，第一限位结构910的限位配合简单，可方便的实现对第一摆动件600相对于主轴机构210在第一限位位置与第二限位位置之间转动的限制。

可以理解的是，第一限位块911的至少一端与第二限位块912对应的端部之间具有可供第一限位块911转动的空间。具体来说，可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态时，第一限位块911的一端与第二限位块912对应的端部之间具有可供第一限位块911转动的空间，第一限位块911的另一端与第二限位块912对应的端部抵接。可折叠的电子设备处于折叠状态与展开状态之间的中间状态时，第一限位块911的两端与第二限位块912对应的端部之间均具有可供第一限位块911转动的空间。

第一限位块911和第二限位块912可以为立方体状结构、柱状结构、台状结构或者其他不规则结构等。

在本申请的实施例中，第一限位块911和第二限位块912均为轴线与第一摆动件600相对于主轴机构210转动的旋转轴重合的扇环状结构，第一摆动件600相对于主轴机构210转动的旋转轴位于第一限位块911用于与第二限位块912抵接的端面所在的平面上，第一摆动件600相对于主轴机构210转动的旋转轴位于第二限位块912用于与第一限位块911抵接的端面所在的平面上。

这样，第一限位块911和第二限位块912抵接较为稳固，第一摆动件600相对于主轴机构210转动到第一限位位置和第二限位位置时，主轴机构210均可对第一摆动件600进行较为稳定的支撑。扇环状结构的第一限位块911和第二限位块912的结构强度较高，第一限位块911和第二限位块912相互抵压时不易损坏。

在本申请的实施例中，第一摆动件600上设有第一套筒620，主轴机构210上开设有与第一套筒620对应的第一缺口212，第一缺口212内设有与主轴机构210的轴向平行的第一连接轴211，第一套筒620套设于对应的第一缺口212内的第一连接轴211上，并与对应的第一缺口212内的第一连接轴211转动连接，以使第一摆动件600与主轴机构210转动连接。第一限位块911设于第一套筒620的端面上，第二限位块912设于第一缺口212的内壁上。

这样，第一摆动件600与主轴机构210装配较为容易，第一限位块911和第二限位块912的设置较为容易。

示例性的，第一限位块911可以与第一套筒620为一体结构。第二限位块912可以与第一缺口212的内壁为一体结构。

在一些示例中，第二限位块912可以与第一连接轴211为一体结构，第二限位块912从第一连接轴211的外壁凸出。这样，利于减小第一缺口212的尺寸，以提高主轴机构210的强度。

在本申请的实施例中，第一摆动件600上设有同轴、且沿主轴机构210的轴向间隔设置的两个第一套筒620。每个第一套筒620的端面上均设有第一限位块911，每个第一缺口212的内壁上均设有第二限位块912。

这样，第一摆动件600相对于主轴机构210转动到第一限位位置和第二限位位置时，主轴机构210对第一摆动件600的支撑较为稳定。另外，第一摆动件600相对于主轴机构210的转动也较为稳定。

图11为本申请实施例提供的又一种铰链组件的第二摆动件与第一摆动件的装配示意图。图12为本申请实施例提供的又一种铰链组件的第二摆动件与第一摆动件完成装配后的示意图。

如图11、图12所示，并参看图8、图9，在本申请的实施例中，第二限位结构920包括设于第一摆动件600上的第三限位块921以及设于第二摆动件700上的第四限位块922，第四限位块922位于第三限位块921的转动路径上。第二摆动件700相对于第一摆动件600转动至第三限位位置时，第三限位块921的一端与第四限位块922的一端抵接。第二摆动件700相对于第一摆动件600转动至第四限位位置时，第三限位块921的另一端与第四限位块922的另一端抵接。

这样，第二摆动件700与第一摆动件600之间装配较为容易，第二限位结构920的限位配合简单，可方便的实现对第二摆动件700相对于第一摆动件600在第三限位位置与第四限位位置之间转动的限制。

可以理解的是，第三限位块921的至少一端与第四限位块922对应的端部之间具有可供第三限位块921转动的空间。具体来说，可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态时，第三限位块921的一端与第四限位块922对应的端部之间具有可供第三限位块921转动的空间，第三限位块921的另一端与第四限位块922对应的端部抵接。可折叠的电子设备处于折叠状态与展开状态之间的中间状态时，第三限位块921的两端与第四限位块922对应的端部之间均具有可供第三限位块921转动的空间。

第三限位块921和第四限位块922可以为立方体状结构、柱状结构、台状结构或者其他不规则结构等。

在本申请的实施例中，第三限位块921和第四限位块922均可以为轴线与第二摆动件700相对于第一摆动件600转动的旋转轴重合的扇环状结构，第二摆动件700相对于第一摆动件600转动的旋转轴可以位于第三限位块921用于与第四限位块922抵接的端面所在的平面上，第二摆动件700相对于第一摆动件600转动的旋转轴也可以位于第四限位块922用于与第三限位块921抵接的端面所在的平面上。

这样，第三限位块921和第四限位块922抵接较为稳固，第二摆动件700相对于第一摆动件600转动到第三限位位置和第四限位位置时，第一摆动件600均可对第二摆动件700进行较为稳定的支撑。扇环状结构的第三限位块921和第四限位块922的结构强度较高，第三限位块921和第四限位块922相互抵压时不易损坏。

在本申请的实施例中，第一摆动件600和第二摆动件700的其中一个上可以设有第二套筒720，第一摆动件600和第二摆动件700的另一个上开设有与第二套筒720对应的第二缺口630，第二缺口630内设有与主轴机构210的轴向平行的第二连接轴610，第二套筒720套设于对应的第二缺口630内的第二连接轴610上，并与对应的第二缺口630内的第二连接轴610转动连接，以使第二摆动件700与第一摆动件600转动连接。第三限位块921和第四限位块922中的其中一个设于第二套筒720的端面上，第三限位块921和第四限位块922中的另一个设于第二缺口630的内壁上。

这样，第二摆动件700与第一摆动件600装配较为容易，第三限位块921和第四限位块922的设置较为容易。

可以理解的是，可以在第一摆动件600上设置第二套筒720，此时，第二摆动件700上开设有与第二套筒720对应的第二缺口630。也可以在第二摆动件700上设置第二套筒720，此时，第一摆动件600上开设有与第二套筒720对应的第二缺口630。

示例性的，第二套筒720设于第二摆动件700上，第一摆动件600上开设有与第二套筒720对应的第二缺口630。

示例性的，设于第二套筒720上的第三限位块921或者第四限位块922与第二套筒720为一体结构，设于第二缺口630的内壁上的第三限位块921或者第四限位块922与第二缺口630的内壁为一体结构。

在一些示例中，设于第二缺口630的内壁上的第三限位块921或者第四限位块922可以与第二连接轴610为一体结构，设于第二缺口630的内壁上的第三限位块921或者第四限位块922从第二连接轴610的外壁凸出。这样，利于减小第二缺口630的尺寸。

在本申请的实施例中，第二套筒720相对的两端均设有第三限位块921和第四限位块922中的其中一个，第二缺口630相对的两侧内壁上均设有第三限位块921和第四限位块922中的另一个。

这样，第二摆动件700相对于第一摆动件600转动到第三限位位置和第四限位位置时，第一摆动件600对第二摆动件700的支撑较为稳定。

在本申请的实施例中，支撑件400的一侧面开设有用于供第二摆动件700摆动的避空槽430。

这样，可以降低第一摆动件600摆动带动第二摆动件700移动时，第二摆动件700与支撑件400发生卡死的风险，利于增大支撑件400的支撑面的面积。

在本申请的实施例中，第一摆动件600为夹角为钝角的弯折件，第一摆动件600与主轴机构210连接的一端到第一摆动件600的夹角的距离大于第一摆动件600与第二摆动件700连接的一端到第一摆动件600的夹角的距离。

这样，可以降低第一摆动件600摆动带动第二摆动件700移动时，第二摆动件700与支撑件400发生卡死的风险。

图13为本申请实施例提供的又一种铰链组件的第二摆动件与支撑件的装配示意图。

如图13所示，并参看图8、图9，在本申请的实施例中，第二摆动件700和支撑件400中的其中一个上开设有第一直线滑槽420，第二摆动件700和支撑件400中的另一个上设有与第一直线滑槽420滑动配合的第一滑动部710，第二摆动件700通过第一直线滑槽420和第一滑动部710与支撑件400滑动连接。第一直线滑槽420包括相对的第一平面槽壁和第二平面槽壁，第一滑动部710包括相对的第一滑动平面和第二滑动平面，第一平面槽壁与第一滑动平面面接触，第二平面槽壁与第二滑动平面面接触。

这样，第二摆动件700与支撑件400之间形成低副约束，二者之间只有沿第一直线滑槽420滑动的一个自由度，利于使支撑件400带动第二摆动件700转动，以在可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态时，使第一限位结构910和第二限位结构920处于限位状态，使主轴机构210可以通过第一摆动件600和第二摆动件700支撑支撑件400。可折叠的电子设备处于折叠状态和展开状态时，对支撑件400的支撑稳定，利于对第一显示屏310的保护。

可以理解的是，第一直线滑槽420可以开设在第二摆动件700上，此时，支撑件400上设有对应的第一滑动部710。第一直线滑槽420也可以开设在支撑件400上，此时，第二摆动件700上设有对应的第一滑动部710。

第一滑动部710可以与其所在的第二摆动件700或者支撑件400为一体结构。这样，第一滑动部710与其所在的第二摆动件700或者支撑件400的连接强度较高，第一滑动部710不易脱落。

第一滑动部710可以为棱状、块状等结构，第一滑动部710的横截面可以为三角形、梯形、矩形等，第一直线滑槽420的内腔形状与第一滑动部710相对应。

在本申请的实施例中，第一直线滑槽420的第一平面槽壁与第二平面槽壁平行，第一滑动部710的第一滑动平面和第二滑动平面平行。

这样，第一滑动部710在第一直线滑槽420内滑动较为稳定，且第二摆动件700与支撑件400之间的连接强度较高，二者不易脱落。

在本申请的实施例中，第一滑动部710为立方体状结构。

这样，利于提高第一滑动部710与第一直线滑槽420之间的装配精度，减少第一滑动部710在第一直线滑槽420内的虚位，利于支撑件400对第二摆动件700转动的精准控制。

在本申请的实施例中，支撑件400上可以设有至少两个相对的第一直线滑槽420，第二摆动件700的至少部分位于相对的两个第一直线滑槽420之间，第二摆动件700的两侧分别设有与其相邻的第一直线滑槽420滑动配合的第一滑动部710。

这样，利于提高完成装配的支撑件400与第二摆动件700之间滑动的稳定性。

在本申请的实施例中，支撑件400的一侧面上可以设有至少两个相对的凸块410，凸块410上开设有第一直线滑槽420。

这样，第一直线滑槽420开设方便，第一直线滑槽420的设置位置也更加灵活。此外，第一滑动部710装配到第一直线滑槽420内也更加方便。

在本申请的实施例中，第一直线滑槽420的两端贯穿其所在的凸块410。

这样，第一滑动部710的装配较为方便。此外，第一滑动部710在第一直线滑槽420内滑动时，第一滑动部710可以部分位于第一直线滑槽420外，利于缩短第一直线滑槽420的长度，减小凸块410的尺寸。

在本申请的实施例中，第二摆动件700两侧的滑动部以及位于两侧的滑动部之间的部分的整体为立方体结构。这样，第二摆动件700的尺寸和重量较小。

图14为本申请实施例提供的又一种铰链组件的支撑件与连接件的装配示意图。图15为本申请实施例提供的又一种铰链组件的支撑件与连接件的连接处在展开状态和折叠状态切换的示意图。

如图14、图15所示，在本申请的实施例中，支撑件400和连接件500中的其中一个上设有第一弧形滑臂450，支撑件400和连接件500中的另一个上开设有与第一弧形滑臂450对应的第一弧形滑槽520，第一弧形滑臂450滑动装配在对应的第一弧形滑槽520内，以使支撑件400和连接件500转动连接，支撑件400可以相对于连接件500绕第一弧形滑臂450和第一弧形滑槽520限定出的虚拟轴转动。这样，便于支撑件400和连接件500的装配。

可以理解的是，第一弧形滑槽520可以为四分之一圆弧槽、三分之一圆弧槽、二分之一圆弧槽等，第一弧形滑臂450可以为四分之一圆弧臂、三分之一圆弧臂、二分之一圆弧臂等。

在本申请的实施例中，第一弧形滑臂450与第一弧形滑槽520的槽壁之间面接触。这样，支撑件400与连接件500的转动较为稳定。

在本申请的实施例中，连接件500的两端的端面上均可以开设有第一弧形滑槽520。这样，支撑件400与连接件500装配较为方便，且支撑件400与连接件500之间的转动连接较为稳固。

在本申请的实施例中，第一弧形滑槽520的至少一端贯穿连接件500。这样，便于将第一弧形滑臂450装配到对应的第一弧形滑槽520内。此外，第一弧形滑臂450在第一弧形滑槽520内滑动时，第一弧形滑臂450可以部分位于第一弧形滑槽520外，利于缩短第一弧形滑槽520的长度。

图16为本申请实施例提供的又一种铰链组件的第三摆动件与连接件的装配示意图。图17为本申请实施例提供的又一种铰链组件的第三摆动件与主轴机构完成装配后的示意图。

如图16、图17所示，在本申请的实施例中，每个转动机构220还包括第三摆动件800。第三摆动件800的一端与主轴机构210转动连接，第三摆动件800的另一端与连接件500滑动连接，以使连接件500与主轴机构210转动连接，且连接件500在相对于主轴机构210转动的过程中可向靠近或者远离主轴机构210的方向移动。

这样，利于实现连接件500与主轴机构210的转动连接，且连接件500在相对于主轴机构210转动的过程中可向靠近或者远离主轴机构210的方向移动。

可以理解的是，第三摆动件800与主轴机构210之间可以通过实体轴转动连接，第三摆动件800可相对于主轴机构210绕该实体轴转动。第三摆动件800与主轴机构210之间也可以通过用于限定出虚拟轴的弧臂及对应的滑槽转动连接，第三摆动件800可相对于主轴机构210绕该虚拟轴转动。示例性的，第三摆动件800与主轴机构210中的其中一个上设有第四弧形滑臂，第三摆动件800与主轴机构210中的另一个上设有与第四弧形滑臂对应的第四弧形滑槽，第四弧形滑臂滑动装配在第四弧形滑槽内，以使第三摆动件800与主轴机构210转动连接，第三摆动件800可以相对于主轴机构210绕第四弧形滑槽和第四弧形滑臂限定出的虚拟轴转动(未示出)。可以理解的是，第四弧形滑槽可以为四分之一圆弧槽、三分之一圆弧槽、二分之一圆弧槽等，第四弧形滑臂可以为四分之一圆弧臂、三分之一圆弧臂、二分之一圆弧臂等。

在本申请的实施例中，位于主轴机构210两侧的第三摆动件800可以通过齿轮组830传动连接。

这样，通过齿轮组830，可使主轴机构210两侧的两个转动机构220同步转动，利于铰链组件200在展开状态与折叠状态之间的切换，可折叠的电子设备展开和折叠较为方便。

在本申请的实施例中，第三摆动件800通过第四连接轴(未示出)与主轴机构210转动连接，第三摆动件800可以相对于主轴机构210绕第四连接轴转动。

在本申请实施例中，齿轮组830可以包括偶数个的传动齿轮831，每个传动齿轮831均与主轴机构210转动连接，相邻两个传动齿轮831啮合，主轴机构210两侧的转动机构220的第三摆动件800分别位于齿轮组830的两侧，第三摆动件800的一端具有啮合齿820，第三摆动件800通过其端部的啮合齿820与其相邻的传动齿轮831啮合。

这样，便于通过位于主轴机构210一侧的连接件500带动该侧的第三摆动件800的摆动带动位于主轴机构210另一侧的第三摆动件800和连接件500摆动，方便可折叠的电子设备的展开和折叠。

可以理解的是，传动齿轮831的轴线沿主轴机构210的轴向延伸。

在本申请实施例中，第三摆动件800和连接件500中的其中一个上设有第二直线滑槽510，第三摆动件800和连接件500中的另一个上设有第二滑动部810，第二滑动部810滑动装配在第二直线滑槽510内，第三摆动件800和连接件500通过第二直线滑槽510和第二滑动部810滑动连接。

这样，便于使第三摆动件800和连接件500实现滑动连接。

可以理解的是，第二直线滑槽510可以开设在第三摆动件800上，此时，连接件500上设有对应的第二滑动部810。第二直线滑槽510也可以开设在连接件500上，此时，第三摆动件800上设有对应的第二滑动部810。

第二滑动部810可以与其所在的第三摆动件800或者连接件500为一体结构。这样，第二滑动部810与其所在的第三摆动件800或者连接件500的连接强度较高，第二滑动部810不易脱落。

第二滑动部810可以为棱状、块状等结构，第二滑动部810的横截面可以为三角形、梯形、矩形等，第二直线滑槽510的内腔形状与第二滑动部810相对应。

在本申请的实施例中，连接件500上开设有至少两个相对的第二直线滑槽510，第三摆动件800的至少部分位于相对的两个第二直线滑槽510之间，第三摆动件800的两侧分别设有与其相邻的第二直线滑槽510滑动配合的第二滑动部810。

这样，利于提高完成装配的连接件500与第三摆动件800之间滑动的稳定性。

在本申请的实施例中，第二直线滑槽510的两端均贯穿连接件500。

这样，便于将第二滑动部810装配到对应的第二直线滑槽510内。此外，第二滑动部810与第二直线滑槽510完成装配后，第二滑动部810的部分可以伸出到第二直线滑槽510外，利于缩短第二直线滑槽510的长度。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (20)

1.一种铰链组件，其特征在于，包括：

主轴机构，以及位于所述主轴机构两侧、且与所述主轴机构转动连接的两个转动机构；

每个所述转动机构包括：支撑件、连接件、第一摆动件以及第二摆动件；

所述连接件与所述主轴机构转动连接，且所述连接件在相对于所述主轴机构转动的过程中可向靠近或者远离所述主轴机构的方向移动，所述支撑件远离所述主轴机构的一端与所述连接件转动连接；

所述第一摆动件的一端与所述主轴机构转动连接，所述第一摆动件的另一端与所述第二摆动件的一端转动连接，所述第二摆动件的另一端与所述支撑件滑动连接，以使所述支撑件可在所述连接件的带动下向靠近或者远离所述主轴机构的方向移动；

所述第一摆动件与所述主轴机构转动连接处设有第一限位结构，以使所述第一摆动件可相对于所述主轴机构在第一限位位置和第二限位位置之间转动；

所述第一摆动件与所述第二摆动件转动连接处设有第二限位结构，以使所述第二摆动件可相对于所述第一摆动件在第三限位位置和第四限位位置之间转动；

所述铰链组件切换至展开状态时，所述第一摆动件相对于所述主轴机构转动至所述第一限位位置，且所述第二摆动件相对于所述第一摆动件转动至所述第三限位位置，以使所述主轴机构通过所述第一摆动件和所述第二摆动件支撑处于展开位置的所述支撑件；

所述铰链组件切换至折叠状态时，所述第一摆动件相对于所述主轴机构转动至所述第二限位位置，且所述第二摆动件相对于所述第一摆动件转动至所述第四限位位置，以使所述主轴机构通过所述第一摆动件和所述第二摆动件支撑处于折叠位置的所述支撑件。

2.根据权利要求1所述的铰链组件，其特征在于，所述第一限位结构包括设于所述第一摆动件上的第一限位块以及设于所述主轴机构上的第二限位块，所述第二限位块位于所述第一限位块的转动路径上；

所述第一摆动件相对于所述主轴机构转动至所述第一限位位置时，所述第一限位块的一端与所述第二限位块的一端抵接；

所述第一摆动件相对于所述主轴机构转动至所述第二限位位置时，所述第一限位块的另一端与所述第二限位块的另一端抵接。

3.根据权利要求2所述的铰链组件，其特征在于，所述第一限位块和所述第二限位块均为轴线与所述第一摆动件相对于所述主轴机构转动的旋转轴重合的扇环状结构，所述第一摆动件相对于所述主轴机构转动的旋转轴位于所述第一限位块用于与第二限位块抵接的端面所在的平面上，所述第一摆动件相对于所述主轴机构转动的旋转轴位于所述第二限位块用于与第一限位块抵接的端面所在的平面上。

4.根据权利要求2或3所述的铰链组件，其特征在于，所述第一摆动件上设有第一套筒，所述主轴机构上开设有与所述第一套筒对应的第一缺口，所述第一缺口内设有与所述主轴机构的轴向平行的第一连接轴，所述第一套筒套设于对应的所述第一缺口内的所述第一连接轴上，并与对应的所述第一缺口内的所述第一连接轴转动连接，以使所述第一摆动件与所述主轴机构转动连接；

所述第一限位块设于所述第一套筒的端面上，所述第二限位块设于所述第一缺口的内壁上。

5.根据权利要求4所述的铰链组件，其特征在于，所述第一摆动件上设有同轴、且沿所述主轴机构的轴向间隔设置的两个所述第一套筒；

每个所述第一套筒的端面上均设有所述第一限位块，每个所述第一缺口的内壁上均设有所述第二限位块。

6.根据权利要求1-5任一项所述的铰链组件，其特征在于，所述第二限位结构包括设于所述第一摆动件上的第三限位块以及设于所述第二摆动件上的第四限位块，所述第四限位块位于所述第三限位块的转动路径上；

所述第二摆动件相对于所述第一摆动件转动至所述第三限位位置时，所述第三限位块的一端与所述第四限位块的一端抵接；

所述第二摆动件相对于所述第一摆动件转动至所述第四限位位置时，所述第三限位块的另一端与所述第四限位块的另一端抵接。

7.根据权利要求6所述的铰链组件，其特征在于，所述第三限位块和所述第四限位块均为轴线与所述第二摆动件相对于所述第一摆动件转动的旋转轴重合的扇环状结构，所述第二摆动件相对于所述第一摆动件转动的旋转轴位于所述第三限位块用于与第四限位块抵接的端面所在的平面上，所述第二摆动件相对于所述第一摆动件转动的旋转轴位于所述第四限位块用于与第三限位块抵接的端面所在的平面上。

8.根据权利要求6或7所述的铰链组件，其特征在于，所述第一摆动件和所述第二摆动件的其中一个上设有第二套筒，所述第一摆动件和所述第二摆动件的另一个上开设有与所述第二套筒对应的第二缺口，所述第二缺口内设有与所述主轴机构的轴向平行的第二连接轴，所述第二套筒套设于对应的所述第二缺口内的所述第二连接轴上，并与对应的所述第二缺口内的所述第二连接轴转动连接，以使所述第二摆动件与所述第一摆动件转动连接；

所述第三限位块和所述第四限位块中的其中一个设于所述第二套筒的端面上，所述第三限位块和所述第四限位块中的另一个设于所述第二缺口的内壁上。

9.根据权利要求8所述的铰链组件，其特征在于，所述第二套筒相对的两端均设有所述第三限位块和所述第四限位块中的其中一个，所述第二缺口相对的两侧内壁上均设有所述第三限位块和所述第四限位块中的另一个。

10.根据权利要求1-9任一项所述的铰链组件，其特征在于，所述支撑件的一侧面开设有用于供所述第二摆动件摆动的避空槽。

11.根据权利要求1-10任一项所述的铰链组件，其特征在于，所述第一摆动件为夹角为钝角的弯折件，所述第一摆动件与所述主轴机构连接的一端到所述第一摆动件的夹角的距离大于所述第一摆动件与所述第二摆动件连接的一端到所述第一摆动件的夹角的距离。

12.根据权利要求1-11任一项所述的铰链组件，其特征在于，所述第二摆动件和所述支撑件中的其中一个上开设有直线滑槽，所述第二摆动件和所述支撑件中的另一个上设有与所述直线滑槽滑动配合的滑动部，所述第二摆动件通过所述直线滑槽和所述滑动部与所述支撑件滑动连接；

所述直线滑槽包括相对的第一平面槽壁和第二平面槽壁，所述滑动部包括相对的第一滑动平面和第二滑动平面，所述第一平面槽壁与所述第一滑动平面面接触，所述第二平面槽壁与所述第二滑动平面面接触。

13.根据权利要求12所述的铰链组件，其特征在于，所述直线滑槽的所述第一平面槽壁与所述第二平面槽壁平行，所述滑动部的所述第一滑动平面和所述第二滑动平面平行。

14.根据权利要求13所述的铰链组件，其特征在于，所述滑动部为立方体状结构。

15.根据权利要求12-14任一项所述的铰链组件，其特征在于，所述支撑件上设有至少两个相对的所述直线滑槽，所述第二摆动件的至少部分位于相对的两个所述直线滑槽之间，所述第二摆动件的两侧分别设有与其相邻的所述直线滑槽滑动配合的所述滑动部。

16.根据权利要求15所述的铰链组件，其特征在于，所述支撑件的一侧面上设有至少两个相对的凸块，所述凸块上开设有所述直线滑槽。

17.根据权利要求16所述的铰链组件，其特征在于，所述直线滑槽的两端贯穿其所在的凸块。

18.根据权利要求1-17任一项所述的铰链组件，其特征在于，每个所述转动机构还包括第三摆动件；

所述第三摆动件的一端与所述主轴机构转动连接，所述第三摆动件的另一端与所述连接件滑动连接，以使所述连接件与所述主轴机构转动连接，且所述连接件在相对于所述主轴机构转动的过程中可向靠近或者远离所述主轴机构的方向移动。

19.根据权利要求18所述的铰链组件，其特征在于，位于所述主轴机构两侧的所述第三摆动件通过齿轮组传动连接。

20.一种可折叠的电子设备，其特征在于，至少包括：第一结构件、第二结构件及权利要求1-19任一项所述的铰链组件；

所述第一结构件和所述第二结构件分别位于所述铰链组件的两侧，所述第一结构件紧固连接所述铰链组件中与所述第一结构件相邻的连接件，所述第二结构件紧固连接所述铰链组件中与所述第二结构件相邻的连接件。