CN117825846A - 一种老化系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种老化系统及控制方法。所述方法包括以下步骤：接收全自动老化柜发送的老化柜状态信息；所述老化柜状态信息包括物料状态请求信息和故障状态信息；所述物料状态请求信息包括目标老化柜标识和请求种类；所述请求种类包括上料请求和卸料请求；所述故障状态信息包括目标老化柜标识和老化柜故障种类；将所述老化柜状态信息发送至智能终端，以供所述智能终端根据所述目标老化柜标识统计并展示所述全自动老化柜的当前工作状态；将所述物料状态请求信息发送至智能料机，根据所述物料状态请求信息驱动所述智能料机执行上卸料任务。由此，本申请可以有效解决现有老化工作自动化不足，需要大量人工操作的问题。

Description

一种老化系统及控制方法

技术领域

本申请涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种老化系统及控制方法。

背景技术

现有老化系统工作过程中，采用三色灯指示老化柜的需求。三色灯不同的颜色标识不同的情况分类，一般表示不同问题的紧急程度，操作员需要到机台查看才能确定当前机台问题并做出对应操作，比如，三色灯处于一种显示状态时，表示需要上料或者卸料，此时工作人员需要到生产线查看是哪一个老化柜需要上料或者卸料，在确定需要上料或卸料的老化柜后，工作人员将料车推送至该老化柜，并手动上料。在三色灯处于另一显示状态时，表示某个物料柜出现问题，工作人员也需要去生产线各个老化柜显示屏上查看信息，以确定存在问题的老化柜和具体问题原因。

现有老化系统无论是上料、卸料，还是定位故障均需要人工处理，导致老化流程时间变长，减少了老化的总时间占比，老化工作效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种老化系统及控制方法，可以有效解决现有老化工作自动化不足，需要大量人工操作的问题等。

第一方面，本申请实施例提供一种老化系统控制方法，所述方法适用于一种老化系统，所述老化系统包括智能终端、上位机、多个全自动老化柜、智能料机和全自动物料柜，所述上位机与所述智能终端、多个所述全自动老化柜、所述智能料机和所述全自动物料柜均通信连接；所述方法包括以下步骤：

接收全自动老化柜发送的老化柜状态信息；所述老化柜状态信息包括物料状态请求信息和故障状态信息；所述物料状态请求信息包括目标老化柜标识和请求种类；所述请求种类包括上料请求和卸料请求；所述故障状态信息包括目标老化柜标识和老化柜故障种类；

将所述老化柜状态信息发送至智能终端，以供所述智能终端根据所述目标老化柜标识统计并展示所述全自动老化柜的当前工作状态；

将所述物料状态请求信息发送至智能料机，根据所述物料状态请求信息驱动所述智能料机执行上卸料任务。

在一些实施例中，所述根据所述物料状态请求信息驱动所述智能料机执行上卸料任务，包括：

根据所述物料状态请求信息的请求种类确定第一目标柜体和第二目标柜体；

驱动所述智能料机朝向所述第一目标柜体的方向移动，并根据就位信号确定到达所述第一目标柜体；

在所述第一目标柜体根据所述就位信号开启柜门后，驱动所述智能料机拿取目标物料；

驱动所述智能料机朝向所述第二目标柜体的方向移动，并根据就位信号确定到达所述第二目标柜体；

在所述第二目标柜体根据所述就位信号开启柜门后，驱动所述智能料机放置所述目标物料；

若所述请求种类为上料请求，所述第一目标柜体为全自动物料柜，所述第二目标柜体为所述目标老化柜标识对应的全自动老化柜；

若所述请求种类为卸料请求，所述第一目标柜体为所述目标老化柜标识对应的全自动老化柜，所述第二目标柜体为全自动物料柜。

在一些实施例中，所述物料设置有连接口；所述全自动老化柜包括测试背板和插拔模块；所述连接口用于将所述物料与所述测试背板连接；

若所述请求种类为上料请求，在所述放置所述目标物料后，还包括驱动所述全自动老化柜执行以下步骤：

所述插拔模块将所述连接口与所述测试背板进行对接；

关闭柜门并开始老化测试。

在一些实施例中，各所述全自动老化柜处对应设置有传感器，所述传感器用于感应并定位所述智能料机；所述就位信号为通过所述传感器感应所述智能料机得到的信号。

在一些实施例中，所述智能料机包括相机识别系统和机械手；所述物料设置有物料标识；

所述拿取目标物料，包括：

驱动所述智能料机通过所述相机识别系统进行识别所述物料标识并定位所述物料，并控制所述机械手拿取所述物料。

在一些实施例中，接收所述智能料机发送的智能料机状态信息，并转送至所述智能终端；所述智能料机状态信息用于在所述智能终端上根据权限设置进行展示；所述智能料机状态信息包括所述智能料机的位置、朝向、机械手收缩状态和智能料机故障种类；

接收所述智能终端根据权限设置发送的智能料机故障处理控制命令，并转送至所述智能料机；所述智能料机故障处理控制命令包括停机和重试；

所述智能料机故障处理控制命令根据所述智能料机故障种类，通过根据权限设置经所述智能终端设置并发送的。

在一些实施例中，所述全自动老化柜的当前工作状态，包括：

上料请求状态、卸料请求状态、物料未连接、物料已连接、物料未拔、物料已拔、老化测试开始、老化测试结束、柜门开启、柜门关闭和故障状态种类中至少一项。

在一些实施例中，所述方法包括：

接收老化柜故障处理控制命令，并根据所述目标老化柜标识将所述老化柜故障处理控制命令发送至对应的全自动老化柜；所述老化柜故障处理控制命令包括停机和重试；

所述老化柜故障处理控制命令根据所述老化柜故障种类和所述目标老化柜标识通过所述智能终端设置并发送的。

第二方面，本申请实施例提供一种老化系统，所述老化系统包括：

智能终端、上位机、多个全自动老化柜、智能料机和全自动物料柜；

所述上位机用于实施本申请第一方面提供的一种老化系统控制方法；

所述智能终端用于根据所述目标老化柜标识统计并展示所述全自动老化柜的当前工作状态；所述当前工作状态包括上料请求状态、卸料请求状态、上料状态、卸料状态、老化状态和故障状态；

所述智能料机用于控制所述智能料机本体的行进路线，以及根据所述物料状态请求信息控制所述智能料机本体执行上卸料任务；

所述全自动老化柜用于控制实现待老化物料的老化功能，以及接收并执行所述上位机发送的控制命令；

所述全自动物料柜用于接收并执行所述上位机发送的控制命令。

在一些实施例中，所述系统还包括服务器；所述服务器用于存储各所述全自动老化柜的老化柜状态信息；所述上位机通过所述服务器接收所述全自动老化柜发送的老化柜状态信息；

所述上位机通过所述服务器将所述老化柜状态信息发送至所述智能终端。

本申请的实施例具有如下有益效果：

本申请中采用智能终端监控并展示全自动老化柜的老化柜状态信息，包括物料状态请求信息和故障状态信息，以便于操作员了解生产线的运行情况。在遇到故障时根据故障状态信息快速了解定位故障。同时，根据全自动老化柜的请求驱动料车自动执行上料卸料任务，全程无需人工操作，加快了老化工作过程的工作效率。由此，本申请可以有效解决现有老化工作效率低的问题等。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例老化系统的一种结构框图；

图2示出了本申请实施例老化系统控制方法的一种流程图；

图3示出了本申请实施例老化系统控制方法的另一种流程图。

主要元件符号说明：

110-上位机；120-智能终端；130-智能料机；140-全自动老化柜；150-全自动物料柜；160-交换机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

在科技日益蓬勃发展背景下，电子行业快速发展，随着电子技术的发展，电子产品的集成化程度越来越高，结构越来越细微，工序越来越多，制造工艺越来越复杂，在制造过程中难免会产生一些潜伏缺陷。这类缺陷绝大部分发生在刚开始工作运行的几小时甚至几十个小时之内，因此电子产品的老化和测试就应运而生，即仿照或者等效产品的使用状态。

为了加速产品的老化过程，通常采用高温老化和带载老化方式来等效产品的使用状态，此方法是将产品置于老化环境内，通过模拟出一种高温、恶劣的环境对产品进行一定时长的测试，缩短老化时间，使潜伏缺陷提前出现，尽快使产品通过失效浴盆特性初期阶段，进入高可靠的稳定期。老化完成后，再进行电性能参数测试，把有问题的产品留在工厂，没问题的产品给用户，以保证卖给用户的产品是可靠的或者是问题较少的。老化使产品的缺陷在出厂前暴露，使产品性能进入稳定区间后出厂，减少返修率。

但是，目前大部分厂商采用人工操作的方式进行产品老化，这种方式需要大量的人力资源，老化工作过程效率低。

由此，本申请提出一种老化系统及控制方法，可以有效解决现有老化工作自动化不足，需要大量人工操作的问题，以提高老化工作效率。

图1示出了本申请实施例的老化系统的一种结构框图。本申请提供的一种老化系统控制方法适用于该老化系统。示范性地，该老化系统包括：智能终端120、上位机110、多个全自动老化柜140、智能料机130和全自动物料柜150。

所述上位机110通过交换机160与所述智能终端120、智能料机130、各全自动老化柜140以及全自动物料柜150连接。例如，所述上位机110通过wifi与所述智能终端120、智能料机130、各全自动老化柜140以及全自动物料柜150连接。

所述上位机110用于实施本申请的一种老化系统控制方法。

所述智能终端120用于根据所述目标老化柜标识统计并展示所述全自动老化柜140的当前工作状态；所述当前工作状态包括上料请求状态、卸料请求状态、上料状态、卸料状态、老化状态和故障状态，以用于供操作员根据智能终端120展示的信息查看生产线上各老化柜的状态。所述智能终端120还用于根据所述老化柜故障种类和所述目标老化柜标识设置老化柜故障处理控制命令，并发送至所述上位机110，由所述上位机110发送至对应的全自动老化机。所述全自动老化机根据老化柜故障处理控制命令执行相应的动作。

所述智能料机130用于控制所述智能料机本体的行进路线，以及根据所述物料状态请求信息控制所述智能料机本体执行上卸料任务。

在一种实施方式中，所述智能料机130可以为AGV，AGV包括AGV小车、照相识别系统和机械手。

AGV小车包括AGV小车本体和AGV控制模块，所述AGV控制模块控制所述AGV小车本体的行进路线。所述AGV小车设置有电磁自动导引设备，能够沿规定的导引路径行驶，通过AGV控制模块来控制AGV小车行进路线，电磁轨道固定于地面上。

所述照相识别系统用于识别所述待老化物料并定位所述待老化物料，所述机械手用于根据定位拿取所述待老化物料。其中，所述物料包括物料标识。所述照相识别系统根据物料标识识别所述待老化物料并进行定位，最后将定位信息发送至AGV控制模块，由AGV控制模块控制所述机械手拿取所述待老化物料。

在一种实施方式中，AGV小车还包括定位模块，检测所述AGV小车在生产线上的实时位置；所述定位模块通过所述AGV控制模块连接上位机110，将该实时位置信息发送到上位机110。所述上位机110对所有AGV小车的实时位置距离计算，得到定位实时距离信息。可以理解地，也可以是实时识别的地图信息，根据实时地图规划前进路径。

所述全自动老化柜140用于控制实现待老化物料的老化功能，以及接收并执行所述上位机110发送的控制命令。进一步地，各所述全自动老化柜140处对应设置有传感器，所述传感器用于感应并定位所述智能料机130。例如，所述传感器可以为激光定位传感器。

所述全自动物料柜150用于接收并执行所述上位机110发送的控制命令。

在一种实施方式中，所述系统还包括服务器；所述服务器用于存储各所述全自动老化柜140的老化柜状态信息，以及用于处理与上位机110的交互信息。所述上位机110通过所述服务器接收所述全自动老化柜140发送的老化柜状态信息。所述上位机110通过所述服务器将所述老化柜状态信息发送至所述智能终端120。

下面结合一些具体的实施例来对该老化系统控制方法进行说明。

图2示出了本申请实施例的老化系统控制方法的一种流程图。该老化系统控制方法适用于本申请实施例的老化系统中的上位机110。示范性地，该老化系统控制方法包括以下步骤：

S10，接收全自动老化柜140发送的老化柜状态信息。所述老化柜状态信息包括物料状态请求信息和故障状态信息。所述物料状态请求信息包括目标老化柜标识和请求种类。所述请求种类包括上料请求和卸料请求；所述故障状态信息包括目标老化柜标识和老化柜故障种类。

所述全自动老化柜140根据当前需求向所述上位机110发送上料请求或者卸料请求，以及在遇到故障时向所述上位机110发送故障状态信息。

S20，将所述老化柜状态信息发送至智能终端120，以供所述智能终端120根据所述目标老化柜标识统计并展示所述全自动老化柜140的当前工作状态。

所述当前工作状态包括上料请求状态、卸料请求状态、物料未连接、物料已连接、物料未拔、物料已拔、老化测试开始、老化测试结束、柜门开启、柜门关闭和故障状态种类中至少一项。

操作员可以根据所述智能终端120上展示的信息了解各全自动老化柜140的工作状态。由于故障状态信息包括目标老化柜标识和老化柜故障种类，操作员可以快速知道遇到故障的全自动老化柜140以及对应老化柜故障种类，以便于操作员快速处理。无需像现有技术中去生产线逐个查看，以找到故障的老化柜。

具体地，所述智能终端120可以接收各所述全自动老化柜140完成老化的物料统计信息，正在进行老化工作的老化柜的机台信息，各所述全自动老化柜140进行老化工作的时长信息，当前各所述全自动老化柜140正处于老化进程的阶段信息，以及老化柜的故障信息，测试板的测试总次数信息，测试座的测试总数信息等等；统计料车的上下料信息、上料数量、下料数量、位置信息以及故障信息，统计物料柜的物料信息，吞吐物料总量信息等。

现有技术中一般终端设备只负责传送所述全自动老化柜140的机台信息显示给作业人员查看，不提供故障操作命令选项，发生故障时通常还是需要作业员前往查看后再恢复操作，相比现有技术中本申请自动化程度高，老化工作效率高。

S30，将所述物料状态请求信息发送至智能料机130，根据所述物料状态请求信息驱动所述智能料机130执行上卸料任务。

例如，通过wifi将上料请求或者卸料请求发送至所述智能料机130，所述智能料机130根据请求执行上卸料任务。可以理解地，除了wifi也可以通过其他信息交互技术发送上料请求或者卸料请求。

在一种实施方式中，如图3所示，步骤S30中所述根据所述物料状态请求信息驱动所述智能料机130执行上卸料任务，包括：

S31，根据所述物料状态请求信息的请求种类确定第一目标柜体和第二目标柜体。

具体地，所述智能料机130根据所述物料状态请求信息的请求种类确定第一目标柜体和第二目标柜体。即所述智能料机根据请求种类确定发送请求的全自动老化柜和全自动物料柜。

所述物料状态请求信息中包括目标老化柜标识和请求种类。若所述请求种类为上料请求，所述第一目标柜体为全自动物料柜150，所述第二目标柜体为所述目标老化柜标识对应的全自动老化柜140。若所述请求种类为卸料请求，所述第一目标柜体为所述目标老化柜标识对应的全自动老化柜140，所述第二目标柜体为全自动物料柜150。

S32，驱动所述智能料机130朝向所述第一目标柜体的方向的移动，并根据就位信号确定到达所述第一目标柜体。

其中，所述第一目标柜体方向，根据所述智能料机130的当前位置和所述第一目标柜体的位置确定。例如，所述智能料机130上设置有定位模块，通过该定位模块实时获取所述智能料机130的位置，所述全自动老化柜140和全自动物料柜150的位置在生产线上是固定的，可以提前设置对应的位置。根据所述智能料机130的当前位置和所述第一目标柜体的位置可以确定朝向所述第一目标柜体的方向。同理，采用相同的方法得到下文中提到的所述第二目标柜体的方向。

其中，各所述全自动老化柜140以及全自动物料柜150处对应设置有传感器，所述传感器用于感应并定位所述智能料机130；所述就位信号通过所述传感器感应所述智能料机130得到信号。例如，所述传感器为激光定位传感器，通过所述上位机110根据所述目标老化柜标识控制各全自动老化柜140对应的激光定位传感器的开关。在工作状态的激光定位传感器检测到所述智能料机130时，向所述上位机110发送就位信号，所述上位机110转送至所述智能料机130，所述智能料机130停止移动。

为了提高停留位置准确性，所述智能料机130采用定位模块实时定位，上位机110通过所述智能料机130的当前位置和所述第一目标柜体的位置确定两者之间的距离，并根据距离调控所述智能料机130的运动速度，以确保在接近所述第一目标柜体时慢速移动，在收到就位信号后立刻控制所述智能料机130停止，以确保停留位置准确。在一种实施方式中，料车在不同的位置会触发不同的位置传感器。上位机负责接收位置传感器发送的料车的位置信息，并规划后续动作。

S33，在所述第一目标柜体根据所述就位信号开启柜门后，驱动所述智能料机130拿取目标物料。

所述第一目标柜体也接收所述就位信号，并根据所述就位信号自动开启柜门。

所述智能料机130包括相机识别系统和机械手。所述物料设置有物料标识。

上述所述拿取目标物料，包括：

驱动所述智能料机130通过所述相机识别系统进行识别所述物料标识并定位所述物料，并控制所述机械手拿取所述物料。所述相机识别系统根据定位的物料的位置，并计算机械手需要移动的方向和各手臂移动的距离，以确保拿取物料。

S34，驱动所述智能料机130朝向所述第二目标柜体的方向移动，并根据就位信号确定到达所述第二目标柜体。

S35，在所述第二目标柜体根据所述就位信号开启柜门后，驱动所述智能料机130放置所述目标物料。

进一步地，所述物料设置有连接口；所述全自动老化柜140包括测试背板和插拔模块；所述连接口用于将所述物料与所述测试背板连接。

若所述请求种类为上料请求，在所述放置所述目标物料后，还包括驱动所述全自动老化柜140执行以下步骤：

S36，所述插拔模块将所述连接口与所述测试背板进行对接。在对接成功后所述全自动老化柜140可以获取连接信号。

所述全自动老化柜140将该连接信号通过所述上位机110上传至所述智能终端120，以供智能终端120显示。所述智能终端120根据所述连接信号确定物料连接状态，即物料未连接或者物料已连接。

S37，关闭柜门并开始老化测试。所述全自动老化柜140在获取到所述连接信号设定时间后关闭柜门。例如，10秒后。

具体地，若所述请求种类为上料请求，完整的上料任务包括以下流程：

S110，所述全自动老化柜140向所述上位机110发送上料请求和自身的老化柜标识(目标老化柜标识)。

S120，所述上位机110接收所述上料请求和目标老化柜标识，并发送至所述料车。

S130，所述料车移动至所述全自动物料柜150；所述全自动物料柜150根据就位信息开启柜门。

S140，所述料车通过照相识别系统识别根据物料标识进行识别并定位物料，然后，控制机械手的移动距离拿取物料。

S150，所述料车移动至所述目标老化柜标识对应的全自动老化柜140。

S160，所述全自动老化柜140根据所述就位信号自动开启柜门。

S170，所述料车上料至腔体指定位置。

S180，所述全自动老化柜140开启自动插拔将待老化物料与测试背板对接。

S190，所述全自动老化柜140在获取到连接信号后设定时间后自动关闭柜门，并开始老化测试。

若所述请求种类为卸料请求，完整的卸料任务包括以下流程：

S210，所述全自动老化柜140向所述上位机110发送卸料请求和自身老化柜标识(目标老化柜标识)。

S220，所述上位机110接受所述卸料请求和所述目标老化柜标识，并发送至所述料车。

S230，所述料车移动至所述目标老化柜标识对应的全自动老化柜140，并根据就位信号进行停止。

S240，所述全自动老化柜140根据就位信号自动开启柜门。

S250，所述全自动老化柜140开启自动插拔将已完成老化的物料与测试背板分离。

S260，所述智能料机130取料后移动至全自动物料柜150。在卸料时可以使用相机识别系统识别放置完成老化的物料的位置。

在一种实施方式中，为了快速消除故障，接收老化柜故障处理控制命令，并根据所述目标老化柜标识将所述老化柜故障处理控制命令发送至对应的全自动老化柜140；所述老化柜故障处理控制命令包括停机和重试。所述老化柜故障处理控制命令根据所述老化柜故障种类和所述目标老化柜标识通过所述智能终端120设置并发送的。

操作员通过所述老化柜故障种类根据经验可以确定对应的处理策略，并通过智能终端120设置老化柜故障处理控制命令，并发送至所述目标老化柜标识对应的全自动老化柜140，驱动全自动老化柜140根据老化柜故障处理控制命令中的重试等执行相应动作。在故障严重时，操作员通过所述智能终端120发送停机命令，以驱动所述全自动老化柜140停机。

例如，在遇到老化测试不执行故障时，可以通过根据柜门状态、物料连接状态确定故障原因，并设置对应的处理策略，如，在已经上料后，通过物料未连接这一状态，可以确定物料和测试背板连接出现问题，这时可以向所述全自动物料柜150再次发送插拔命令，以驱动所述全自动物料柜150尝试插拔。

进一步地，接收所述智能料机130发送的智能料机130状态信息，并转送至所述智能终端120；所述智能料机130状态信息用于在所述智能终端120上根据权限设置进行展示；所述智能料机130状态信息包括所述智能料机130的位置、朝向、机械手收缩状态和智能料机130故障种类；接收所述智能终端120根据权限设置发送的智能料机130故障处理控制命令，并转送至所述智能料机130；所述智能料机130故障处理控制命令包括停机和重试；所述智能料机130故障处理控制命令根据所述智能料机130故障种类，通过根据权限设置经所述智能终端120设置并发送的。例如，所述智能终端120有两种不同的权限设置，一种是显示故障，还有一种是显示故障并提供故障处理控制命令；所述智能终端120显示故障类型并提示可操作选项(停机和重试)，或者要求操作员到现场查看解决。可以理解地，除了停机和重试还有其他类型的故障。

本申请中采用智能终端120监控并展示全自动老化柜140的老化柜状态信息，包括物料状态请求信息和故障状态信息，以便于操作员了解生产线的运行情况。在遇到故障时根据故障状态信息快速了解定位故障，以便于快速解决故障。同时，根据全自动老化柜140的请求驱动料车自动上料卸料，全程无需人工操作，加快了老化工作过程的工作效率。

本申请还提供一种老化系统控制装置的一种结构示意图。示范性地，该老化系统控制装置包括：数据接收模块、数据上送模块和数据下送模块。

数据接收模块，用于接收全自动老化柜140发送的老化柜状态信息；所述老化柜状态信息包括物料状态请求信息和故障状态信息；所述物料状态请求信息包括目标老化柜标识和请求种类；所述请求种类包括上料请求和卸料请求；所述故障状态信息包括目标老化柜标识和老化柜故障种类；

数据上送模块，用于将所述老化柜状态信息发送至智能终端120，以供所述智能终端120根据所述目标老化柜标识统计并展示所述全自动老化柜140的当前工作状态；

数据下送模块，用于将所述物料状态请求信息发送至智能料机130；所述物料状态请求信息用于驱动所述智能料机130执行上卸料任务。

可以理解，本实施例的装置对应于上述实施例的老化系统控制方法，上述实施例中的可选项同样适用于本实施例，故在此不再重复描述。

本申请还提供了一种终端设备，示范性地，该终端设备包括处理器和存储器，其中，存储器存储有计算机程序，处理器通过运行所述计算机程序，从而使终端设备执行上述的老化系统控制方法或者上述老化系统控制装置中的各个模块的功能。

其中，处理器可以是一种具有信号的处理能力的集成电路芯片。处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)及网络处理器(Network Processor，NP)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件中的至少一种。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器在接收到执行指令后，可相应地执行所述计算机程序。

本申请还提供了一种可读存储介质，用于储存上述终端设备中使用的所述计算机程序。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种老化系统控制方法，其特征在于，所述方法适用于一种老化系统，所述老化系统包括智能终端、上位机、多个全自动老化柜、智能料机和全自动物料柜，所述上位机与所述智能终端、多个所述全自动老化柜、所述智能料机和所述全自动物料柜均通信连接；所述方法包括以下步骤：

接收全自动老化柜发送的老化柜状态信息；所述老化柜状态信息包括物料状态请求信息和故障状态信息；所述物料状态请求信息包括目标老化柜标识和请求种类；所述请求种类包括上料请求和卸料请求；所述故障状态信息包括目标老化柜标识和老化柜故障种类；

将所述老化柜状态信息发送至智能终端，以供所述智能终端根据所述目标老化柜标识统计并展示所述全自动老化柜的当前工作状态；

将所述物料状态请求信息发送至智能料机，根据所述物料状态请求信息驱动所述智能料机执行上卸料任务。

2.根据权利要求1所述的老化系统控制方法，其特征在于，所述根据所述物料状态请求信息驱动所述智能料机执行上卸料任务，包括：

根据所述物料状态请求信息的请求种类确定第一目标柜体和第二目标柜体；

驱动所述智能料机朝向所述第一目标柜体的方向移动，并根据就位信号确定到达所述第一目标柜体；

在所述第一目标柜体根据所述就位信号开启柜门后，驱动所述智能料机拿取目标物料；

驱动所述智能料机朝向所述第二目标柜体的方向移动，并根据就位信号确定到达所述第二目标柜体；

在所述第二目标柜体根据所述就位信号开启柜门后，驱动所述智能料机放置所述目标物料；

若所述请求种类为上料请求，所述第一目标柜体为全自动物料柜，所述第二目标柜体为所述目标老化柜标识对应的全自动老化柜；

若所述请求种类为卸料请求，所述第一目标柜体为所述目标老化柜标识对应的全自动老化柜，所述第二目标柜体为全自动物料柜。

3.根据权利要求2所述的老化系统控制方法，其特征在于，所述物料设置有连接口；所述全自动老化柜包括测试背板和插拔模块；所述连接口用于将所述物料与所述测试背板连接；

若所述请求种类为上料请求，在所述放置所述目标物料后，还包括驱动所述全自动老化柜执行以下步骤：

所述插拔模块将所述连接口与所述测试背板进行对接；

关闭柜门并开始老化测试。

4.根据权利要求2所述的老化系统控制方法，其特征在于，各所述全自动老化柜处对应设置有传感器，所述传感器用于感应并定位所述智能料机；所述就位信号为通过所述传感器感应所述智能料机得到的信号。

5.根据权利要求2所述的老化系统控制方法，其特征在于，所述智能料机包括相机识别系统和机械手；所述物料设置有物料标识；

所述拿取目标物料，包括：

驱动所述智能料机通过所述相机识别系统进行识别所述物料标识并定位所述物料，并控制所述机械手拿取所述物料。

6.根据权利要求1所述的老化系统控制方法，其特征在于，接收所述智能料机发送的智能料机状态信息，并转送至所述智能终端；所述智能料机状态信息用于在所述智能终端上根据权限设置进行展示；所述智能料机状态信息包括所述智能料机的位置、朝向、机械手收缩状态和智能料机故障种类；

接收所述智能终端根据权限设置发送的智能料机故障处理控制命令，并转送至所述智能料机；所述智能料机故障处理控制命令包括停机和重试；

所述智能料机故障处理控制命令根据所述智能料机故障种类，通过根据权限设置经所述智能终端设置并发送的。

7.根据权利要求1所述的老化系统控制方法，其特征在于，所述全自动老化柜的当前工作状态，包括：

上料请求状态、卸料请求状态、物料未连接、物料已连接、物料未拔、物料已拔、老化测试开始、老化测试结束、柜门开启、柜门关闭和故障状态种类中至少一项。

8.根据权利要求1至7任一项所述的老化系统控制方法，其特征在于，还包括：

接收老化柜故障处理控制命令，并根据所述目标老化柜标识将所述老化柜故障处理控制命令发送至对应的全自动老化柜；所述老化柜故障处理控制命令包括停机和重试；

所述老化柜故障处理控制命令根据所述老化柜故障种类和所述目标老化柜标识通过所述智能终端设置并发送的。

9.一种老化系统，其特征在于，所述老化系统包括：

智能终端、上位机、多个全自动老化柜、智能料机和全自动物料柜；

所述上位机用于实施根据权利要求1-8中任一项所述的老化系统控制方法；

所述智能终端用于根据所述目标老化柜标识统计并展示所述全自动老化柜的当前工作状态；所述当前工作状态包括上料请求状态、卸料请求状态、上料状态、卸料状态、老化状态和故障状态；

所述智能料机用于控制所述智能料机本体的行进路线，以及根据所述物料状态请求信息控制所述智能料机本体执行上卸料任务；

所述全自动老化柜用于控制实现待老化物料的老化功能，以及接收并执行所述上位机发送的控制命令；

所述全自动物料柜用于接收并执行所述上位机发送的控制命令。

10.根据权利要求9所述的老化系统，其特征在于，所述系统还包括服务器；所述服务器用于存储各所述全自动老化柜的老化柜状态信息；所述上位机通过所述服务器接收所述全自动老化柜发送的老化柜状态信息；

所述上位机通过所述服务器将所述老化柜状态信息上送至所述智能终端。