CN105235068A - 控制系统及具有其的搅拌站或搅拌楼、控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制系统及具有其的搅拌站或搅拌楼、控制方法。控制系统包括：信号发送单元，信号发送单元用于发送身份信号；信号接收单元，信号接收单元用于接收身份信号；第一存储单元，第一存储单元存储有预设身份信息；第一判断单元，信号接收单元和第一存储单元均与第一判断单元电连接，第一判断单元用于将信号接收单元接收到的身份信号与第一存储单元内的预设身份信息进行比对并判断用户身份是否合法，当用户身份合法时发送身份合法信号，当用户身份非法时发送身份非法信号；卸料控制单元，卸料控制单元与第一判断单元电连接，用于在接收到身份合法信号后准备卸料。本发明中的控制系统具有判断精度高和控制可靠性好的特点。

Description

控制系统及具有其的搅拌站或搅拌楼、控制方法

技术领域

本发明涉及混凝土搅拌技术领域，更具体地，涉及一种控制系统及具有其的搅拌站或搅拌楼、控制方法。

背景技术

随着混凝土企业业务量逐步增长，自动控制技术被广泛应用于混凝土运输过程中。

现有的控制系统内设置有卸料监视模块，卸料监视模块包括摄像头和显示单元，工作人员通过人工肉眼对接料车辆进行判断，而后通过手动控制单元控制卸料进程。由于人工肉眼识别存在判断误差大的缺点，因而容易出现车辆接错料、卸料时机无法控制的问题。

还有一种控制系统包括图像采集装置和中央处理装置，中央处理装置包括图像处理单元和判断单元；图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息形成标记信息；判断单元判断在预定的位置是否有接料车，当判断有接料车时使卸料控制单元控制卸料口打开。上述的图像处理单元能够根据图像采集装置采集的图像信息形成标记信息，进而与自身存储的信息进行比对，判断车辆是否非法。由于卸料区域的图像信息质量不高，因而增加了判断比对的误差，从而降低了判断的准确性，同时对图像的处理需要消耗的大量的计算时间，从而导致接料车等待时间过长，接料效率过低的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种控制系统及具有其的搅拌站或搅拌楼、控制方法，以解决现有技术中控制系统存在判断误差大、判断精度低的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种用于混凝土搅拌站或搅拌楼的控制系统，包括：信号发送单元，信号发送单元用于发送身份信号；信号接收单元，信号接收单元用于接收身份信号；第一存储单元，第一存储单元存储有预设身份信息；第一判断单元，信号接收单元和第一存储单元均与第一判断单元电连接，第一判断单元用于将信号接收单元接收到的身份信号与第一存储单元内的预设身份信息进行比对并判断用户身份是否合法，当用户身份合法时发送身份合法信号，当用户身份非法时发送身份非法信号；卸料控制单元，卸料控制单元与第一判断单元电连接，用于在接收到身份合法信号后准备卸料。

进一步地，控制系统还包括报警单元，报警单元与第一判断单元电连接，用于在接收到身份非法信号时报警。

进一步地，控制系统还包括第一检测单元，第一检测单元与卸料控制单元和报警单元电连接，第一检测单元用于检测目标物是否位于指定接收区域内并发送位置合法信号或位置非法信号，报警单元用于接收位置非法信号并报警，卸料控制单元用于在接收到位置合法信号且接收到身份合法信号时开始卸料。

进一步地，控制系统还包括输出单元，输出单元与信号接收单元、和/或第一存储单元、和/或第一判断单元、和/或报警单元、和/或第一检测单元电连接。

进一步地，控制系统还包括：第二存储单元，第二存储单元用于存储搅拌机的理想主机电流值与理想坍落度的对应信息；第二检测单元，第二检测单元用于检测搅拌机的实际主机电流值；计算单元，第二检测单元和第二存储单元均与计算单元电连接，计算单元用于根据实际主机电流值和理想主机电流值与理想坍落度的对应信息，确定当前坍落度；第二判断单元，第二判断单元与计算单元、卸料控制单元电连接，第二判断单元根据当前坍落度与目标坍落度的关系确定增大或减小卸料口的开度并发送卸料口控制信号，卸料控制单元用于接收卸料口控制信号并调节卸料口的开度大小。

进一步地，控制系统还包括显示单元，显示单元与信号接收单元、和/或第一存储单元、和/或第一判断单元、和/或第二存储单元、和/或第二检测单元、和/或计算单元、和/或第二判断单元电连接。

进一步地，控制系统还包括手动控制单元，手动控制单元与卸料控制单元电连接，用于控制卸料控制单元的工作状态。

根据本发明的另一个方面，提供了一种搅拌站或搅拌楼，包括控制系统，控制系统是上述的控制系统。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于混凝土搅拌站或搅拌楼的控制方法，包括：信号接收单元接收信号发送单元发送的身份信号；第一判断单元将信号接收单元接收到的身份信号与第一存储单元内的预设身份信息进行比对并判断用户身份是否合法，当用户身份合法时发送身份合法信号，当用户身份非法时发送身份非法信号；卸料控制单元在接收到身份合法信号后准备卸料。

进一步地，在第一判断单元内，当身份信号与预设身份信息一致时判断用户身份合法；否则，确定用户身份非法。

进一步地，控制方法还包括：第二检测单元检测搅拌机的实际主机电流值；计算单元根据实际主机电流值和第二存储单元内存储的搅拌机的理想主机电流值与理想坍落度的对应信息，确定当前坍落度；第二判断单元根据当前坍落度与目标坍落度的关系确定增大或减小卸料口的开度并发送卸料口控制信号；卸料控制单元接收卸料口控制信号并调节卸料口的开度大小。

进一步地，实际主机电流值与理想主机电流值的比值等于理想坍落度与当前坍落度的比值。

进一步地，调节卸料口的开度大小的方法为：当当前坍落度大于目标坍落度时增大卸料口的开度；否则，减小卸料口的开度。

本发明中的信号发送单元用于发送身份信号，信号接收单元用于接收身份信号，第一存储单元存储有预设身份信息，信号接收单元和第一存储单元均与第一判断单元电连接，第一判断单元用于将信号接收单元接收到的身份信号与第一存储单元内的预设身份信息进行比对并判断用户身份是否合法，当用户身份合法时发送身份合法信号，当用户身份非法时发送身份非法信号；卸料控制单元与第一判断单元电连接，用于在接收到身份合法信号后准备卸料。本发明中的控制系统工作时，信号发送单元发送身份信号，信号接收单元接收到该身份信号并在第一判断单元中将身份信号与第一存储单元内的预设身份信息相比较，从而判断该用户身份是否合法，且仅当该用户身份合法时使卸料控制单元进行卸料准备。由于本发明中的控制系统具有主动发送身份信号的信号发送单元和主动接收信号的信号接收单元，因而提高了预设身份信息确认、匹配的可靠性，有效避免依靠图像采集获取图像信息可能导致的误判、或因图像处理时间过长而导致接料效率降低，从而提高了控制系统的判断精度和控制可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明中的第一个优选实施方式中控制系统中各单元的连接关系示意图；

图2示意性示出了本发明中的第二个优选实施方式中控制系统中各单元的连接关系示意图；

图3示意性示出了本发明中的第三个优选实施方式中控制系统中各单元的连接关系示意图；

图4示意性示出了本发明中的第四个优选实施方式中控制系统中各单元的连接关系示意图；

图5示意性示出了本发明中的第五个优选实施方式中控制系统中各单元的连接关系示意图；

图6示意性示出了本发明中的第六个优选实施方式中控制系统中各单元的连接关系示意图；

图7示意性示出了本发明中的第七个优选实施方式中控制系统中各单元的连接关系示意图；

图8示意性示出了本发明中的第八个优选实施方式中控制系统中各单元的连接关系示意图；

图9示意性示出了本发明中的第九个优选实施方式中控制系统中各单元的连接关系示意图；以及

图10示意性示出了本发明中的第十个优选实施方式中控制系统中各单元的连接关系示意图。

图中附图标记：10、信号发送单元；20、信号接收单元；30、第一存储单元；40、第一判断单元；50、卸料控制单元；60、报警单元；70、第一检测单元；80、输出单元；90、第二存储单元；100、第二检测单元；110、计算单元；120、第二判断单元；130、显示单元；140、手动控制单元；150、第一临时存储单元；160、生产信息存储单元；170、第二临时存储单元。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本发明的第一个方面，提供了一种用于混凝土搅拌站或搅拌楼的控制系统。如图1至图10所示，控制系统包括信号发送单元10、信号接收单元20、第一存储单元30、第一判断单元40和卸料控制单元50，信号发送单元10用于发送身份信号；信号接收单元20用于接收身份信号；第一存储单元30存储有预设身份信息；信号接收单元20和第一存储单元30均与第一判断单元40电连接，第一判断单元40用于将信号接收单元20接收到的身份信号与第一存储单元30内的预设身份信息进行比对并判断用户身份是否合法，当用户身份合法时发送身份合法信号，当用户身份非法时发送身份非法信号；卸料控制单元50与第一判断单元40电连接，用于在接收到身份合法信号后准备卸料。本发明中的控制系统工作时，信号发送单元10发送身份信号，信号接收单元20接收到该身份信号并在第一判断单元40中将身份信号与第一存储单元30内的预设身份信息相比较，从而判断该用户身份是否合法，且仅当该用户身份合法时使卸料控制单元50进行卸料准备。由于本发明中的控制系统具有主动发送身份信号的信号发送单元10和主动接收信号的信号接收单元20，因而提高了预设身份信息确认、匹配的可靠性，有效避免依靠图像采集获取图像信息可能导致的误判、或因图像处理时间过长而导致接料效率降低，从而提高了控制系统的判断精度和控制可靠性。

本发明所述的卸料指的是从搅拌主机内通过卸料口将混凝土卸到搅拌车上，所述的接料指的是混凝土搅拌车接收从卸料口卸下的混凝土。

优选地，信号发送单元10发送有线信号和/或无线信号。

由于信号发送单元10能够发送有线信号，因而保证了信号发送单元10与信号接收单元20之间的信号传输可靠性。优选地，信号发送单元10与信号接收单元20之间的信号可以通过网线或USB插口通讯。此时，信号发送单元10可以设置在混凝土搅拌车上，还可以让接料员手持信号发送单元10进行验证。

由于信号发送单元10能够发送无线信号，因而提高了信号发送单元10与信号接收单元20之间的通讯便捷性。优选地，信号发送单元10能够发送红外信号、蓝牙信号、射频信号等。此时，信号发送单元10可以设置在混凝土搅拌车上。当信号发送单元10位于信号接收单元20的信号接受范围内时，可以很方便地实现二者之间的信号传输，进而保证了控制系统的操作便捷性。混凝土搅拌车在指定的位置安装信号发送单元10，并将该信号发送单元10相应的信息存储于第一存储单元30内，也就是说一个信号发送单元10将与指定的一台车辆进行绑定。

优选地，控制系统还包括第一临时存储单元150，信号接收单元20通过第一临时存储单元150与第一判断单元40电连接，第一临时存储单元150用于临时存储信号接收单元20采集到的身份信号(请参考图5)。

在一个优选的实施方式中，信号发送单元10是射频卡，信号接收单元20是能够识别射频卡的读卡器。当持有射频卡的车辆进入接料区域时，第一存储单元30将自动通过读卡器对射频卡信息进行采集，并将采集到的车辆信息(如卡号)存储在第一临时存储单元150中。本发明中的在第一判断单元40内，当身份信号与预设身份信息一致时判断用户身份合法；否则，确定用户身份非法。优选地，信号接收单元20接收到的身份信号应与第一存储单元30内存储的至少一种预设身份信息相同。当第一存储单元30内没有存储与接收到的身份信号相匹配的预设身份信息，则应认定用户身份非法。

在一个具体的实施方式中，第一存储单元30内仅存储有一个预设身份信息。当且仅当混凝土搅拌车的信号发送单元10发送的身份信号与之匹配时，卸料控制单元50进行卸料准备。

在另一个具体的实施方式中，第一存储单元30内存储有多个预设身份信息，多个预设身份信息串联设置。也就是仅当位于队首的第一预设身份信息与与之对应的混凝土搅拌车匹配后，才能进行下一个预设身份信息的验证，从而保证了混凝土搅拌车的接料顺序，便于工作人员安排物料的生产信息，有效避免不同粘度的物料被送到错误的混凝土搅拌车上。

在另一个具体的实施方式中，第一存储单元30内存储有多个预设身份信息，多个预设身份信息并联设置。混凝土搅拌车可以选择与之对应的任一预设身份信息进行验证，从而尽快确定用户身份合法、尽快安排接料，从而提高了卸料效率。

优选地，第一存储单元30内还存储有与预设身份信息一一对应设置的混凝土生产相关的信息。例如：等待生产的任务单、正在生产的任务单等。与生产相关的信息可能但不限于如下信息：如施工单位、工程名称、砼强度、浇筑方式、坍落度、生产方量、排队车辆等。

优选地，控制系统还包括生产信息存储单元160，生产信息存储单元160内的生产信息与第一存储单元30内的预设身份信息一一对应设置。

如图2所示的优选实施方式中，控制系统还包括报警单元60，报警单元60与第一判断单元40电连接，用于在接收到身份非法信号时报警。由于报警单元60能够在接收到身份非法信号时报警，因而能够及时提醒工作人员查看异常状态，从而避免因工作人员疏忽而导致异常等待时间过长进而影响接料效率的问题。

优选地，报警单元60为LED灯或蜂鸣器。

本发明中的控制系统还包括第一检测单元70，第一检测单元70与卸料控制单元50和报警单元60电连接，第一检测单元70用于检测目标物是否位于指定接收区域内并发送位置合法信号或位置非法信号，报警单元60用于接收位置非法信号并报警，卸料控制单元50用于在接收到位置合法信号且接收到身份合法信号时开始卸料(请参考图3)。由于设置有第一检测单元70检测目标物(也就是混凝土搅拌车)是否位于指定接收区域内，并当目标物位置合法且身份合法后才使卸料控制单元50控制开始卸料，因而有效避免因目标物未到位而导致卸料遗洒的问题，从而保证了控制系统的控制可靠性、保证了目标物的接料可靠性。优选地，第一检测单元70是红外设备。优选地，当盘混凝土生产完后卸料控制单元50控制卸料口打开。

如图4所示的优选实施方式中，控制系统还包括输出单元80，输出单元80与信号接收单元20、和/或第一存储单元30、和/或第一判断单元40、和/或报警单元60、和/或第一检测单元70电连接。输出单元80用于输出身份信号、和/或预设身份信息、和/或身份合法信号、和/或身份非法信号、和/或报警信息、和/或位置合法信号、和/或位置非法信号。由于设置有输出单元80，因而能够将控制系统内各个单元的工作状态记录并输出，从而方便工作人员查询，进而提高了控制系统的操作可靠性。

优选地，输出单元80为LED显示器、扬声器、文件输出模块、信息提示模块等。输出单元80通过直接显示、语音播报、文件输出、信息提示等方式呈现控制系统的工作状态，从而方便工作人员监控控制系统的运行情况。

如图6所示，本发明中的控制系统还包括第二存储单元90、第二检测单元100、计算单元110和第二判断单元120，第二存储单元90用于存储搅拌机的理想主机电流值与理想坍落度的对应信息；第二检测单元100用于检测搅拌机的实际主机电流值；第二检测单元100和第二存储单元90均与计算单元110电连接，计算单元110用于根据实际主机电流值和理想主机电流值与理想坍落度的对应信息，确定当前坍落度；第二判断单元120与计算单元110、卸料控制单元50电连接，第二判断单元120根据当前坍落度与目标坍落度的关系确定增大或减小卸料口的开度并发送卸料口控制信号，卸料控制单元50用于接收卸料口控制信号并调节卸料口的开度大小。在卸料的过程中，由于物料的坍落度会影响卸料的速度、效果和可靠性，因而需要通过调节卸料口的大小以使物料以较快的速度卸出，同时又可以避免因物料卸出过快而导致物料遗洒的问题。由于计算单元110能够根据实际主机电流值和理想主机电流值与理想坍落度的对应信息确定当前坍落度，因而通过第二检测单元100采集实际主机电流值以确定当前坍落度，而后在第二判断单元120内通过将当前坍落度与目标坍落度进行比较从而确定卸料口的调整情况。

优选地，控制系统还包括第二临时存储单元170，第二检测单元100通过第二临时存储单元170与计算单元110电连接，第二临时存储单元170用于存储第二检测单元100采集到的实际主机电流值(请参考图9)。

本发明中的卸料控制单元50包括卸料开关控制单元和卸料口控制单元，卸料开关控制单元主要用于控制卸料口的开闭，卸料口控制单元主要用于控制卸料口的开度。

本发明中的控制系统还包括显示单元130，显示单元130与信号接收单元20、和/或第一存储单元30、和/或第一判断单元40、和/或第二存储单元90、和/或第二检测单元100、和/或计算单元110、和/或第二判断单元120电连接(请参考图7)。显示单元130用于输出身份信号、和/或预设身份信息、和/或身份合法信号、和/或身份非法信号、和/或理想主机电流值与理想坍落度的对应信息、和/或实际主机电流值、和/或当前坍落度、和/或卸料口控制信号本发明中的显示单元130支持多通路、多终端，即可以同时在多个终端上输出指定信息。由于设置有显示单元130，因而工作人员可以直观的监测上述单元的工作状态，从而保证控制系统正常运行。

如图9和图10所示的优选实施方式中，控制系统还包括手动控制单元140，手动控制单元140与卸料控制单元50电连接，用于控制卸料控制单元50的工作状态。由于设置有手动控制单元140，因而工作人员可以根据各单元的具体工作状态及时调整、控制各单元的工况，进而提高了控制系统的操作可靠性。当然，在特殊情况下，例如信息比对的误差较大、实际生产情况的需要时，还可以采用手动控制单元140对卸料口的开闭、开度进行控制。

本发明中的控制系统能够保证物料以正确的时间、正确的方式到正确的搅拌车上。

作为本发明的第二个方面，提供了一种搅拌站或搅拌楼。搅拌站或搅拌楼包括控制系统，控制系统是上述的控制系统。由于本发明中的控制系统能够在卸料前对用户的预设身份信息进行确认，因而避免了卸料错误的问题，从而提高了搅拌站或搅拌楼的卸料可靠性。同时，本发明中的搅拌站或搅拌楼还具有自动化程度高的特点，并能保证混凝土搅拌车能够快速、准确地将混凝土输送到工地现场。

作为本发明的第三个方面，提供了一种用于混凝土搅拌站或搅拌楼的控制方法。控制方法包括：信号接收单元20接收信号发送单元10发送的身份信号；第一判断单元40将信号接收单元20接收到的身份信号与第一存储单元30内的预设身份信息进行比对并判断用户身份是否合法，当用户身份合法时发送身份合法信号，当用户身份非法时发送身份非法信号；卸料控制单元50在接收到身份合法信号后准备卸料。优选地，在第一判断单元40内，当身份信号与预设身份信息一致时判断用户身份合法；否则，确定用户身份非法。由于本发明中的控制方法通过主动发送身份信号、主动接收身份信号，确认用户预设身份信息等步骤验证用户身份的正确性，从而有效避免接错料，等待时间过长，进而提高了控制系统的判断精度和控制可靠性。

本发明中的控制方法还包括：第二检测单元100检测搅拌机的实际主机电流值；计算单元110根据实际主机电流值和第二存储单元90内存储的搅拌机的理想主机电流值与理想坍落度的对应信息，确定当前坍落度；第二判断单元120根据当前坍落度与目标坍落度的关系确定增大或减小卸料口的开度并发送卸料口控制信号；卸料控制单元50接收卸料口控制信号并调节卸料口的开度大小。优选地，实际主机电流值与理想主机电流值的比值等于理想坍落度与当前坍落度的比值。

本发明中的调节卸料口的开度大小的方法为：当前坍落度大于目标坍落度时增大卸料口的开度；否则，减小卸料口的开度。

在一个具体的实施方式中，目标坍落度的范围为60-200左右，一般情况下坍落度保持在180时卸料情况较为稳定，如坍落度为180的情况下主机电流值约为45A左右。当计算得到的当前坍落度值较小时，例如60左右，此时应发送卸料口控制信号给卸料控制单元50，以使卸料口进一步打开，加快卸料；当计算得到的当前坍落度值较大时，例如200左右，此时应发送卸料口控制信号给卸料控制单元50，以使卸料口开度减小，从而避免卸料过快而导致物料遗洒。

优选地，控制系统的流程开始由搅拌机生产控制状态触发，即搅拌机开始搅拌混凝土时，表示信号发送单元10发送的身份信号可以被信号接收单元20读取。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种用于混凝土搅拌站或搅拌楼的控制系统，其特征在于，包括：

信号发送单元(10)，所述信号发送单元(10)用于发送身份信号；

信号接收单元(20)，所述信号接收单元(20)用于接收所述身份信号；

第一存储单元(30)，所述第一存储单元(30)存储有预设身份信息；

第一判断单元(40)，所述信号接收单元(20)和所述第一存储单元(30)均与所述第一判断单元(40)电连接，所述第一判断单元(40)用于将所述信号接收单元(20)接收到的所述身份信号与所述第一存储单元(30)内的所述预设身份信息进行比对并判断用户身份是否合法，当所述用户身份合法时发送身份合法信号，当所述用户身份非法时发送身份非法信号；

卸料控制单元(50)，所述卸料控制单元(50)与所述第一判断单元(40)电连接，用于在接收到所述身份合法信号后准备卸料。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括报警单元(60)，所述报警单元(60)与所述第一判断单元(40)电连接，用于在接收到所述身份非法信号时报警。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括第一检测单元(70)，所述第一检测单元(70)与所述卸料控制单元(50)和所述报警单元(60)电连接，所述第一检测单元(70)用于检测目标物是否位于指定接收区域内并发送位置合法信号或位置非法信号，所述报警单元(60)用于接收所述位置非法信号并报警，所述卸料控制单元(50)用于在接收到所述位置合法信号且接收到所述身份合法信号时开始卸料。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括输出单元(80)，所述输出单元(80)与所述信号接收单元(20)、和/或所述第一存储单元(30)、和/或所述第一判断单元(40)、和/或所述报警单元(60)、和/或所述第一检测单元(70)电连接。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

第二存储单元(90)，所述第二存储单元(90)用于存储搅拌机的理想主机电流值与理想坍落度的对应信息；

第二检测单元(100)，所述第二检测单元(100)用于检测所述搅拌机的实际主机电流值；

计算单元(110)，所述第二检测单元(100)和所述第二存储单元(90)均与所述计算单元(110)电连接，所述计算单元(110)用于根据所述实际主机电流值和所述理想主机电流值与所述理想坍落度的对应信息，确定当前坍落度；

第二判断单元(120)，所述第二判断单元(120)与所述计算单元(110)、所述卸料控制单元(50)电连接，所述第二判断单元(120)根据所述当前坍落度与目标坍落度的关系确定增大或减小卸料口的开度并发送卸料口控制信号，所述卸料控制单元(50)用于接收所述卸料口控制信号并调节所述卸料口的开度大小。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括显示单元(130)，所述显示单元(130)与所述信号接收单元(20)、和/或所述第一存储单元(30)、和/或所述第一判断单元(40)、和/或所述第二存储单元(90)、和/或所述第二检测单元(100)、和/或所述计算单元(110)、和/或所述第二判断单元(120)电连接。

7.根据权利要求1或6所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括手动控制单元(140)，所述手动控制单元(140)与所述卸料控制单元(50)电连接，用于控制所述卸料控制单元(50)的工作状态。

8.一种搅拌站或搅拌楼，包括控制系统，其特征在于，所述控制系统是权利要求1至7中任一项所述的控制系统。

9.一种用于混凝土搅拌站或搅拌楼的控制方法，其特征在于，包括：

信号接收单元(20)接收信号发送单元(10)发送的身份信号；

第一判断单元(40)将所述信号接收单元(20)接收到的所述身份信号与第一存储单元(30)内的预设身份信息进行比对并判断用户身份是否合法，当所述用户身份合法时发送身份合法信号，当所述用户身份非法时发送身份非法信号；

卸料控制单元(50)在接收到所述身份合法信号后准备卸料。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述第一判断单元(40)内，当所述身份信号与所述预设身份信息一致时判断所述用户身份合法；否则，确定所述用户身份非法。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

第二检测单元(100)检测搅拌机的实际主机电流值；

计算单元(110)根据所述实际主机电流值和第二存储单元(90)内存储的所述搅拌机的理想主机电流值与理想坍落度的对应信息，确定当前坍落度；

第二判断单元(120)根据所述当前坍落度与目标坍落度的关系确定增大或减小卸料口的开度并发送卸料口控制信号；

所述卸料控制单元(50)接收所述卸料口控制信号并调节所述卸料口的开度大小。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述实际主机电流值与所述理想主机电流值的比值等于所述理想坍落度与所述当前坍落度的比值。

13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，调节所述卸料口的开度大小的方法为：当所述当前坍落度大于所述目标坍落度时增大所述卸料口的开度；否则，减小所述卸料口的开度。