CN110202697A - 混凝土搅拌装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种混凝土搅拌装置及其控制方法，其中，混凝土搅拌装置的控制方法包括：获取混凝土的方量、混凝土的强度等级、混凝土的砂率、混凝土的含水量与搅拌电机的电流值；根据方量、强度等级与电流值，确定混凝土的预判塌落度值；根据方量、强度等级与预判塌落度值，对存储有多个合格的混凝土的数据的样本库中的混凝土的数据的样本进行分隔，得到精选样本区；根据电流值对精选样本区中的样本进行筛选，得到至少一个样本；根据至少一个样本、混凝土的砂率与混凝土的含水量，判断混凝土是否合格，并根据判断结果发出提示。其可判断当前搅拌的混凝土的塌落度是否合格，提升了生产效率，确保了混凝土搅拌装置出料的合格率。

Description

混凝土搅拌装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及混凝土设备技术领域，具体而言，涉及一种混凝土搅拌装置的控制方法、一种混凝土搅拌装置。

背景技术

在相关技术中，塌落度的检测通常由实验人员抽取生产出来的混凝土通过塌落度桶来完成，生产过程中的如何控制出料的塌落度，基本上是由操作工凭经验，通过电流值和观测摄像头拍摄的出料情况判断。

此种方式存在以下问题：

自动化程度低，出料质量全凭操作工的经验，出现不达标混凝土的概率较高，进而导致混凝土的生产成本的提升，延误生产周期。

因此，如何提出一种能够确定混凝土的塌落度是否合格的搅拌设备，成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中混凝土搅拌装置无法保证生产出的混凝土的塌落度是否达标的技术问题。

为此，本发明的第一方面提出了一种能够判断混凝土塌落度是否达标的混凝土搅拌装置的控制方法。

本发明的第二方面提出了一种采用上述混凝土搅拌装置的控制方法进行运行的混凝土搅拌装置。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，本发明提出了一种混凝土搅拌装置的控制方法，包括：获取混凝土的方量、混凝土的强度等级、混凝土的砂率、混凝土的含水量与搅拌电机的电流值；根据方量、强度等级与电流值，确定混凝土的预判塌落度值；根据方量、强度等级与预判塌落度值，对存储有多个合格的混凝土的数据的样本库中的混凝土的数据的样本进行分隔，得到精选样本区；根据电流值对精选样本区中的样本进行筛选，得到至少一个样本；根据至少一个样本、混凝土的砂率与混凝土的含水量，判断混凝土是否合格，并根据判断结果发出提示。

本发明提出的混凝土搅拌装置的控制方法，在混凝土搅拌时，获取混凝土的方量、混凝土的强度等级、混凝土的砂率、混凝土的含水量以及搅拌电机的电流值，其中，混凝土在搅拌均匀后，搅拌电机的电流值会趋于一个稳定的电流值，并且，由于混凝土的阻力，搅拌电机的电流值，能够在一定程度上体现混凝土特性，再结合预先存储有合格的混凝土的数据的样本库，以大数据为基础，判断当前搅拌的混凝土的塌落度是否合格，并对判断结果进行展示，以实现混凝土在搅拌时就能够判断混凝土的塌落度是否合格，进而能够取消抽样检测的步骤，降低人工成本，实现无人化操作，提升了生产效率，确保了混凝土搅拌装置出料的合格率，提高作业效率及搅拌质量、节省能耗。

另外，本发明提供的上述混凝土搅拌装置的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，根据混凝土的方量、混凝土的强度等级与搅拌电机的电流值，确定混凝土的预判塌落度值的步骤具体包括：根据混凝土方量、强度等级与电流值，在样本库中筛选出相似度最高的样本，以相似度最高的样本中的塌落度值作为预判塌落度值。

在该技术方案中，根据方量、强度等级与电流值，在样本库中筛选与当前混凝土的方量、强度等级与搅拌电机的电流值相适度最高的样本，将该样本的塌落度值作为预判塌落度值。

在上述任一技术方案中，优选地，根据方量、强度等级与预判塌落度值，对存储有多个合格的混凝土的数据的样本库中的混凝土的数据的样本进行分隔，得到精选样本区的步骤具体包括：根据方量、强度等级与预判塌落度值，对样本库中的样本进行分隔，将与混凝土的方量、强度等级与预判塌落度值相同的样本，划分为精选样本区。

在该技术方案中，将样本库中与当前混凝土的方量、强度等级与预判塌落度值相同的样本，划分在一个精选样本区中，以缩小数据量，提升处理速度，并且，得到多个与当前混凝土状态相似的样本，以供进一步处理。

在上述任一技术方案中，优选地，根据电流值对精选样本区中的样本进行筛选，得到至少一个样本的步骤具体包括：根据电流值，选取与电流值的相似度在预设范围内的至少一个样本。

在该技术方案中，对比精选样本区中的样本的电流值与当前搅拌机的电流值，根据预先设置的预设范围，选取电流值相似度在预设范围内的至少一个样本，以供进一步判断混凝土是否合格。

在上述任一技术方案中，优选地，根据至少一个样本、混凝土的砂率与混凝土的含水量，判断混凝土是否合格的步骤具体包括：计算至少一个样本的砂率平均值与砂率标准差，计算至少一个样本的含水量平均值与含水量标准差；判断砂率与砂率平均值的差值是否在砂率标准差的范围内，以及判断含水量与含水量平均值的差值是否在含水量标准差的范围内；在砂率与砂率平均值的差值在砂率标准差的范围内，且含水量与含水量平均值的差值在含水量标准差的范围内的情况下，判定混凝土合格。

在该技术方案中，通过计算，分别得到至少一个样本的砂率与含水量的平均值，即得到一个塌落度合格的混凝土的砂率与含水量普遍值，并计算砂率与含水量的标准差，即得到一个塌落度合格的混凝土的砂率与含水量与普遍值之间的差值范围，进一步计算当前混凝土的砂率与当前混凝土的含水量，含水量平均值、砂率平均值的差值是否在标准差范围内，如果在含水量平均值、砂率平均值的差值均在标准差范围内，则说明混凝土的塌落度合格。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在混凝土合格的情况下，将方量、强度等级、预判塌落度值、砂率与含水量作为新的样本存入样本库。

在该技术方案中，在混凝土合格的情况下，就将合格的混凝土的方量、强度等级、预判塌落度值、砂率、含水量与电流值作为新的样本，存储在样本库，以丰富样本库，进而提高样本库的样本数量，随着生产时间越长，样本累计会越多，那么对混凝土塌落度的判断控制会更精准。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在混凝土不合格的情况下，推荐砂率与含水量的调整值。

在该技术方案中，在混凝土不合格的情况下，推荐砂率与含水量的调整值，以提升混凝土搅拌设备的自动化程度，避免人工判断调整量所带来的不确定性，并且，能够提升生产效率，降低生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，在混凝土不合格的情况下，推荐砂率与含水量的调整值的步骤具体包括：在混凝土不合格的情况下，在样本库中抽取多个样本；根据多个样本中砂率和含水量的第一支持度，生成共现数据；根据第一支持度，多个样本中砂率的第二支持度，以及多个样本中含水量的第三支持度，计算得到共现数据的相似度区间；根据相似度区间与预设筛选阈值，得到相适度最高的砂率与含水量的数据，并进行推荐。

在该技术方案中，在混凝土不合格的情况下，在样本库中抽取多个样本，并计算多个样本中砂率和含水量两者共现的第一支持度，生产共现数据，同时，计算砂率的第二支持度，与含水量的第三支持度，进一步地，根据第一支持度、第二支持度与第三支持度计算共现数据的相似度区间，并且，预先预设筛选阈值，对比相似度区间与预设筛选阈值，选取与预设筛选阈值最接近的砂率与含水量的数据，最为调整值，并进行推荐，即通过对大数据的整合分析，可以得到较精确的调整值，以确保根据调整值调整砂率与含水量后可以得到合格的混凝土。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：重新判断调整后的混凝土是否合格，在调整后的混凝土合格的情况下，将调整后的混凝土的方量、强度等级、预判塌落度值、砂率与含水量作为新样本存入样本库。

在该技术方案中，在调整后的混凝土合格的情况下，就将合格的调整后的混凝土的方量、强度等级、预判塌落度值、砂率、含水量与电流值作为新的样本，存储在样本库，以丰富样本库，进而提高样本库的样本数量，随着生产时间越长，样本累计会越多，那么对混凝土塌落度的判断控制会更精准。

根据本发明的第二方面，本发明提出了一种混凝土搅拌装置，包括：搅拌站，设置有用于驱动搅拌机构的搅拌电机；数据采集感器，设于搅拌站，用于获取混凝土的方量、混凝土的强度等级、混凝土的砂率、混凝土的含水量与搅拌电机的电流值；存储器，用于存储计算机程序与样本库；控制器，用于执行计算机程序以实现如上述技术方案中任一项所述的混凝土搅拌装置的控制方法。

本发明提出的混凝土搅拌装置，因采用如上述技术方案中任一项所述的混凝土搅拌装置的控制方法对混凝土搅拌装置的运行进行控制，因此，具有如上述技术方案中任一项所述的混凝土搅拌装置的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出本发明第一个实施例提供的混凝土搅拌装置的控制方法流程图；

图2示出本发明第二个实施例提供的混凝土搅拌装置的控制方法流程图；

图3示出本发明第三个实施例提供的混凝土搅拌装置的控制方法流程图；

图4示出本发明第四个实施例提供的混凝土搅拌装置的控制方法流程图；

图5示出本发明第五个实施例提供的混凝土搅拌装置的控制方法流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例提供的混凝土搅拌装置的控制方法、混凝土搅拌装置。

图1示出本发明第一个实施例提供的混凝土搅拌装置的控制方法流程图。

如图1所示，本发明第一个实施例提供的混凝土搅拌装置的控制方法的步骤具体包括：

步骤102：获取混凝土的方量、混凝土的强度等级、混凝土的砂率、混凝土的含水量与搅拌电机的电流值；

步骤104：根据方量、强度等级与电流值，确定混凝土的预判塌落度值；

步骤106：根据方量、强度等级与预判塌落度值，对存储有多个合格的混凝土的数据的样本库中的混凝土的数据的样本进行分隔，得到精选样本区；

步骤108：根据电流值对精选样本区中的样本进行筛选，得到至少一个样本；

步骤110：根据至少一个样本、混凝土的砂率与混凝土的含水量，判断混凝土是否合格，并根据判断结果发出提示。

本发明提供的混凝土搅拌装置的控制方法，在混凝土搅拌时，获取混凝土的方量、混凝土的强度等级、混凝土的砂率、混凝土的含水量以及搅拌电机的电流值，其中，混凝土在搅拌均匀后，搅拌电机的电流值会趋于一个稳定的电流值，并且，由于混凝土的阻力，搅拌电机的电流值，能够在一定程度上体现混凝土特性，再结合预先存储有合格的混凝土的数据的样本库，以大数据为基础，判断当前搅拌的混凝土的塌落度是否合格，并对判断结果进行展示，以实现混凝土在搅拌时就能够判断混凝土的塌落度是否合格，进而能够取消抽样检测的步骤，降低了生产成本，提升了生产效率，确保了混凝土搅拌装置出料的合格率。

其中，在混凝土搅拌的过程中，由于初始时各种原料没有充分混合，整体不均匀，因此，在搅拌电机搅拌时的负载是变化的，此时，搅拌电机的电流值也随之起伏，当混凝土搅拌均匀后，搅拌电机的负载趋近一个恒定值，此时，电流值也将处于平稳状态，并且，电流值的大小取决于搅拌电机的负载，而搅拌电机的负载又跟混凝土的参数数据直接有关，因此，电流值能够反应混凝土的特性。

图2示出本发明第二个实施例提供的混凝土搅拌装置的控制方法流程图。

如图2所示，本发明第二个实施例提供的混凝土搅拌装置的控制方法的步骤具体包括：

步骤202：获取混凝土的方量、混凝土的强度等级、混凝土的砂率、混凝土的含水量与搅拌电机的电流值；

步骤204：根据方量、强度等级与电流值，确定混凝土的预判塌落度值；

步骤206：根据方量、强度等级与预判塌落度值，对存储有多个合格的混凝土的数据的样本库中的混凝土的数据的样本进行分隔，得到精选样本区；

步骤208：根据电流值对精选样本区中的样本进行筛选，得到至少一个样本；

步骤210：根据至少一个样本、混凝土的砂率与混凝土的含水量，判断混凝土是否合格；在判断结果为是的情况下，执行步骤212，在判断结果为否的情况下，执行步骤214；

步骤212：将方量、强度等级、预判塌落度值、砂率、含水量与电流值作为新的样本存入样本库，并发出混凝土合格的提示；

步骤214：推荐砂率与含水量的调整值，并发出混凝土不合格的提示。

本发明提供的混凝土搅拌装置的控制方法，在混凝土搅拌时，获取混凝土的方量、混凝土的强度等级、混凝土的砂率、混凝土的含水量以及搅拌电机的电流值，其中，混凝土在搅拌均匀后，搅拌电机的电流值会趋于一个稳定的电流值，并且，由于混凝土的阻力，搅拌电机的电流值，能够在一定程度上体现混凝土特性，再结合预先存储有合格的混凝土的数据的样本库，以大数据为基础，判断当前搅拌的混凝土的塌落度是否合格，并对判断结果进行展示，以实现混凝土在搅拌时就能够判断混凝土的塌落度是否合格，进而能够取消抽样检测的步骤，降低了生产成本，提升了生产效率，确保了混凝土搅拌装置出料的合格率，并且，如果混凝土合格，就将合格的混凝土的方量、强度等级、预判塌落度值、砂率、含水量与电流值作为新的样本，存储在样本库，以丰富样本库，进而提高样本库的样本数量，随着生产时间越长，样本累计会越多，那么对混凝土塌落度的判断控制会更精准。

图3示出本发明第三个实施例提供的混凝土搅拌装置的控制方法流程图。

如图3所示，本发明第三个实施例提供的混凝土搅拌装置的控制方法的步骤具体包括：

步骤302：获取混凝土的方量、混凝土的强度等级、混凝土的砂率、混凝土的含水量与搅拌电机的电流值；

步骤304：根据方量、强度等级与电流值，在样本库中筛选出相似度最高的样本，以相似度最高的样本中的塌落度值作为预判塌落度值；

步骤306：根据方量、强度等级与预判塌落度值对样本库中的样本进行分隔，将与混凝土的方量、强度等级与预判塌落度值相同的样本，划分为精选样本区；

步骤308：根据电流值，选取与电流值的相似度在预设范围内的至少一个样本；

步骤310：计算至少一个样本的砂率平均值与砂率标准差，计算至少一个样本的含水量平均值与含水量标准差；

步骤312：判断砂率与砂率平均值的差值是否在砂率标准差的范围内；在判断结果为是的情况下，执行步骤314，在判断结果为否的情况下，执行步骤318；

步骤314：判断含水量与含水量平均值的差值是否在含水量标准差的范围内；在判断结果为是的情况下，执行步骤316，在判断结果为否的情况下，执行步骤318；

步骤316：将方量、强度等级、预判塌落度值、砂率、含水量与电流值作为新的样本存入样本库，并发出混凝土合格的提示；

步骤318：推荐砂率与含水量的调整值，并发出混凝土不合格的提示。

本发明提供的混凝土搅拌装置的控制方法，在混凝土搅拌时，获取混凝土的方量、混凝土的强度等级、混凝土的砂率、混凝土的含水量以及搅拌电机的电流值；根据方量、强度等级与电流值，在样本库中筛选与当前混凝土的方量、强度等级与搅拌电机的电流值相适度最高的样本，将该样本的塌落度值作为预判塌落度值；将样本库中与当前混凝土的方量、强度等级与预判塌落度值相同的样本，划分在一个精选样本区中，得到多个与当前混凝土状态相似的样本；对比精选样本区中的样本的电流值与当前搅拌机的电流值，根据预先设置的预设范围，选取电流值相似度在预设范围内的至少一个样本；通过计算，分别得到至少一个样本的砂率与含水量的平均值，即得到一个塌落度合格的混凝土的砂率与含水量普遍值，并计算砂率与含水量的标准差，即得到一个塌落度合格的混凝土的砂率与含水量与普遍值之间的差值范围，进一步计算当前混凝土的砂率与当前混凝土的含水量，含水量平均值、砂率平均值的差值是否在标准差范围内，如果在含水量平均值、砂率平均值的差值均在标准差范围内，则说明混凝土的塌落度合格，即本发明以大数据为基础，判断当前搅拌的混凝土的塌落度是否合格，并对判断结果进行展示，以实现混凝土在搅拌时就能够判断混凝土的塌落度是否合格，进而能够取消抽样检测的步骤，降低了生产成本，提升了生产效率，确保了混凝土搅拌装置出料的合格率。

并且，如果混凝土合格，就将合格的混凝土的方量、强度等级、预判塌落度值、砂率、含水量与电流值作为新的样本，存储在样本库，以丰富样本库，进而提高样本库的样本数量，随着生产时间越长，样本累计会越多，那么对混凝土塌落度的判断控制会更精准。

同时，在混凝土不合格的情况下，推荐砂率与含水量的调整值，以提升混凝土搅拌设备的自动化程度，避免人工判断调整量所带来的不确定性，并且，能够提升生产效率，降低生产成本。

进一步地，在混凝土不合格的情况下，推荐砂率与含水量的调整值的步骤具体包括：在混凝土不合格的情况下，在样本库中抽取多个样本；根据多个样本中砂率和含水量的第一支持度，生成共现数据；根据第一支持度，多个样本中砂率的第二支持度，以及多个样本中含水量的第三支持度，计算得到共现数据的相似度区间；根据相似度区间与预设筛选阈值，得到相适度最高的砂率与含水量的数据，并进行推荐。

在该实施例中，在混凝土不合格的情况下，在样本库中抽取多个样本，并计算多个样本中砂率和含水量两者共现的第一支持度，生产共现数据，同时，计算砂率的第二支持度，与含水量的第三支持度，进一步地，根据第一支持度、第二支持度与第三支持度计算共现数据的相似度区间，并且，预先预设筛选阈值，对比相似度区间与预设筛选阈值，选取与预设筛选阈值最接近的砂率与含水量的数据，最为调整值，并进行推荐，即通过对大数据的整合分析，可以得到较精确的调整值，以确保根据调整值调整砂率与含水量后可以得到合格的混凝土。

图4示出本发明第四个实施例提供的混凝土搅拌装置的控制方法流程图。

如图4所示，本发明第四个实施例提供的混凝土搅拌装置的控制方法的步骤具体包括：

步骤402：数据采样；

步骤404：样本库筛选；

步骤406：数据分析；

步骤408：采样数据是否符合样本库要求；采样数据符合样本库要求的情况下，执行步骤410，在采样数据不符合样本库要求的情况下，执行步骤412；

步骤410：存入样本库；

步骤412：对筛选后的样本库进一步分析；

步骤414：给出推荐调整值。

本发明提供的混凝土搅拌装置的控制方法，由每盘方量、强度等级、砂率、含水量、搅拌机电流值以及实测塌落度构成一个样本元素。在实际生产中，每盘混凝土搅拌完成后，搅拌电机电流稳定时，采样样本元素，通过筛选分析后将合格的样本的数据存入总样本库，对不合格数据给出推荐调整值。随着生产时间不断增加，样本库内样本会累计的越来越多，样本数量越多，得出的分析结果越准确，对塌落度的控制就会越精确

图5示出本发明第五个实施例提供的混凝土搅拌装置的控制方法流程图。

如图5所示，本发明第五个实施例提供的混凝土搅拌装置的控制方法的步骤具体包括：

步骤502：向搅拌电机投料并搅拌至均匀状态(搅拌电机电流值稳定)；

步骤504：记录当前电流值、实际用水量、砂率并与当盘搅拌方量、配比强度等级生产一条采样数据；

步骤506：(初次筛选)从样本库中筛选出同方量、同强度等级、符合设定塌落度要求且电流值最接近的N条数据，形成精选样本库；

步骤508：计算精选样本库中样本的砂率和含水量的平均值与样本标准差；

步骤510：采样数据与平均值的差值是否在标准差范围内；在采样数据与平均值的差值在标准差范围内的情况下，执行步骤512；采样数据与平均值的差值不在标准差范围内，执行步骤514；

步骤512：将采用数据存入样本库；

步骤514：样本库进行砂率和含水量的共现数据分析滤除无效数据；

步骤516：推送相似度最高的砂率与含水量；

步骤518：是否接受调整；在接收调整的情况下，再次执行步骤504，在不接收调整的情况下，结束流程。

本发明提供的混凝土搅拌装置的控制方法，每盘搅拌均匀时，采集数据。从样本库中取出同方量、同强度等级以及电流值最接近的样本数据，给出当前混凝土的预判塌落度值。然后通过每盘方量、强度等级和预判塌落度对样本进行分隔，将样本中同方量、同强度等级和同样塌落度的数据，划分在一个精选样本区中，再用电流值进行筛选，取出电流值最相近的N条样本记录。其中，N为大于或等于1的整数。

根据公式：

分别计算出，样本中砂率的平均值与含水量的平均值；

将样本的砂率代入其中，x_o为样本中砂率的平均值，x_i为样本的砂率，n为样本的数量；

将样本的含水量代入其中，x_o为样本中含水量的平均值，x_i为样本的含水量，n为样本的数量。

根据公式：

分别计算出，样本中砂率的标准差与含水量的标准差；

将样本的砂率代入其中，S为样本中砂率的标准差，x_o为砂率的平均值，x_i为样本的砂率，n为样本的数量；

将样本的含水量代入其中，S为样本中含水量的标准差，x_o为含水量的平均值，x_i为样本的含水量，n为样本的数量。

再计算当前混凝土采样数据的砂率、含水量与样本中砂率、含水量的平均值误差，如果误差在标准差范围内，则认为此盘混凝土的数据合格，记录到样本库中。如果误差绝对值大于样本标准值，则给出提示，建议调整物料的用量。

利用初次筛选出的精选样本区中的样本，在样本汇总采取随机抽样的方式，取样砂率和含水量，计算样本中砂率和含水量值的共现支持度及各自的支持度，生成共现数据。根据统计学公式分别计算出砂率和含水量互为出现概率的置信区间，进一步算出相似度区间：

其中，β为相似度区间，|A|为砂率的支持度，|B|为含水量的支持度，|AB|为砂率和含水量共同的支持度，为含水量的置信度区间，为砂率的置信度区间。

通过将该组共现数据的相似度区间与设定的筛选阈值比较，过滤掉无效数据，筛选出相似度最高的砂率和含水量数据作为推荐值推送给用户，由客户决定是否调整。经过调整后，满足要求的数据记录到总样本库。随着生产时间越长，样本累计会越多，那么对混凝土塌落度的判断控制会更精准

其中，支持度是指对随机变量进行采样估计时，某个值出现的总次数占整个变量事件中的百分比。

上述计算公式与计算方法可以应用在本发明的其他实施例中。

在具体实施例中，初始的样本库可由实验室内经实验得到的合格的混凝土各项数据组成。

根据本发明的第二方面实施例，本发明提供了一种混凝土搅拌装置，包括：搅拌站，设置有用于驱动搅拌机构的搅拌电机；数据采集器，设于搅拌站，用于获取混凝土的方量、混凝土的强度等级、混凝土的砂率、混凝土的含水量与搅拌电机的电流值；存储器，用于存储计算机程序与样本库；控制器，用于执行计算机程序以实现如任一实施例提供的混凝土搅拌装置的控制方法。

本发明提供的混凝土搅拌装置，因采用如上述技术方案中任一项所述的混凝土搅拌装置的控制方法对混凝土搅拌装置的运行进行控制，因此，具有如任一实施例提供的混凝土搅拌装置的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

综上，本发明提供的混凝土搅拌装置控制方法、混凝土搅拌装置，通过前期对样本库的数据维护，以及生产的同时对样本进行累积，随着样本库内样本累积数据越多，对于实时生成的混凝土塌落度的判定以及用量的调整会更加精准。利用大数据的方法对混凝土塌落度进行控制，在出料前就可检测出塌落度并完成调整，与传统测量方式相比，提升了生产效率，降低了生产时间，可提高混凝土搅拌装置作业的自动化智能化，提高生成效率及混凝土合格率。并且，可以实现，全过程监控，自动识别塌落度、智能推送调整参数；自动调节搅拌时间、提高作业效率及搅拌质量、节省能耗；提高自动化水平，降低人工成本，实现无人化操作；提高了数字化施工技术及应用；实现混凝土搅拌设备的数字资源共享，对行业整体的进步起到促进性作用。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土搅拌装置的控制方法，其特征在于，包括：

获取混凝土的方量、所述混凝土的强度等级、所述混凝土的砂率、所述混凝土的含水量与搅拌电机的电流值；

根据所述方量、所述强度等级与所述电流值，确定所述混凝土的预判塌落度值；

根据所述方量、所述强度等级与所述预判塌落度值，对存储有多个合格的所述混凝土的数据的样本库中的所述混凝土的数据的样本进行分隔，得到精选样本区；

根据所述电流值对所述精选样本区中的样本进行筛选，得到至少一个样本；

根据所述至少一个样本、所述混凝土的砂率与所述混凝土的含水量，判断所述混凝土是否合格，并根据判断结果发出是否合格的提示。

2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌装置的控制方法，其特征在于，

所述根据所述混凝土的方量、所述混凝土的强度等级与搅拌电机的电流值，确定所述混凝土的预判塌落度值的步骤具体包括：

根据所述方量、所述强度等级与所述电流值，在所述样本库中筛选出相似度最高的样本，以所述相似度最高的样本中的塌落度值作为所述预判塌落度值。

3.根据权利要求1所述的混凝土搅拌装置的控制方法，其特征在于，

所述根据所述方量、所述强度等级与所述预判塌落度值，对存储有多个合格的所述混凝土的数据的样本库中的所述混凝土的数据的样本进行分隔，得到精选样本区的步骤具体包括：

根据所述方量、所述强度等级与所述预判塌落度值，对所述样本库中的样本进行分隔，将与所述混凝土的所述方量、所述强度等级与所述预判塌落度值相同的样本，划分为所述精选样本区。

4.根据权利要求1所述的混凝土搅拌装置的控制方法，其特征在于，

所述根据所述电流值对所述精选样本区中的样本进行筛选，得到至少一个样本的步骤具体包括：

根据所述电流值，选取与所述电流值的相似度在预设范围内的所述至少一个样本。

5.根据权利要求1所述的混凝土搅拌装置的控制方法，其特征在于，

所述根据所述至少一个样本、所述混凝土的砂率与所述混凝土的含水量，判断所述混凝土是否合格的步骤具体包括：

计算所述至少一个样本的所述砂率平均值与砂率标准差，计算所述至少一个样本的所述含水量平均值与含水量标准差；

判断所述砂率与所述砂率平均值的差值是否在所述砂率标准差的范围内，以及判断所述含水量与所述含水量平均值的差值是否在所述含水量标准差的范围内；

在所述砂率与所述砂率平均值的差值在所述砂率标准差的范围内，且所述含水量与所述含水量平均值的差值在所述含水量标准差的范围内的情况下，判定所述混凝土合格。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的混凝土搅拌装置的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述混凝土合格的情况下，将所述方量、所述强度等级、所述预判塌落度值、所述砂率、所述含水量与所述电流值作为新的样本存入所述样本库。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的混凝土搅拌装置的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述混凝土不合格的情况下，推荐所述砂率与所述含水量的调整值。

8.根据权利要求7所述的混凝土搅拌装置的控制方法，其特征在于，所述在所述混凝土不合格的情况下，推荐所述砂率与所述含水量的调整值的步骤具体包括：

在所述混凝土不合格的情况下，在所述精选样本区中抽取多个样本；

根据所述多个样本中所述砂率和所述含水量的第一支持度，生成共现数据；

根据所述第一支持度，所述多个样本中所述砂率的第二支持度，以及所述多个样本中所述含水量的第三支持度，计算得到所述共现数据的相似度区间；

根据所述相似度区间与预设筛选阈值，得到相适度最高的所述砂率与所述含水量的数据，并进行推荐。

9.根据权利要求8所述的混凝土搅拌装置的控制方法，其特征在于，还包括：

重新判断调整后的混凝土是否合格，在所述调整后的混凝土合格的情况下，将所述调整后的混凝土的所述方量、所述强度等级、所述预判塌落度值、所述砂率与所述含水量作为新样本存入所述样本库。

10.一种混凝土搅拌装置，其特征在于，包括：

搅拌站，设置有用于驱动搅拌机构的搅拌电机；

数据采集器，设于所述搅拌站，用于获取混凝土的方量、所述混凝土的强度等级、所述混凝土的砂率、所述混凝土的含水量与所述搅拌电机的电流值；

存储器，用于存储计算机程序与样本库；

控制器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至9中任一项所述的混凝土搅拌装置的控制方法。