CN113203752B - 电子纸自动检测的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电子纸自动检测的控制方法、装置及存储介质，电子纸自动检测的控制方法包括接收由多个检测平台发出的柔性电路板的放料信号，将每一个待检测柔性电路板移动至相应的检测平台的标准位置，将每一个待检测柔性电路板移动至相应的检测平台的标准位置。本发明通过预先设置的待检测柔性电路板的标准位置，进而在进行模块化量产的时候，提高了检测效率；并且检测探针可以独立运作，可以自由切换，用以对不同型号的待检测柔性电路板进行检测。
Description
技术领域
本发明涉及电子纸测试领域，具体涉及电子纸自动检测的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
当前电子纸行业内，由于电子纸显示屏特性要求，所有的产品都需要将模组产品进行程序录入，也就是将已经调试好的程序直接录入到产品的IC芯片内，这样产品才能实现我们需要显示的画面，程序烧录好后的产品，还需要进行各个画面的点亮检验确认，人工确认是否存在瑕疵及不满足品质要求的缺陷，这个过程目前行业大多都是人工使用简易的测试板与测试治具来完成。
在现有技术中，通过人员将电子纸产品的FPC引脚接插入已经准备好的简易测试治具与测试中转板的插槽内，针对电子纸产品程序烧录所使用的人工上料使用简易的测试治具板或者简易的测试治具，在测试的治具板上焊接单排插槽式连接器，通过人工将产品FPC软板的PIN端插入连接器，由于FPC的引脚宽度较小，插入时很难对位；在开启电源开关开始作业，作业过程人员需要工作人员自行识别烧录的结果并判定效果是否到达产品的品质标准，人工作业主管判定烧录过程中或者插接过程中会导致产品接触异常，进而导致烧录失败风险，并且人工作业效率低下，人力需求较多，成本较高，易致FPC直接报废。现有技术中的一般通过CCD相机进行检测，一般通过样品的中心位置与CCD相机的视野中心作为自校准的中心，在校准的过程中，样品与CCD相机的视野中心还是具有一定的距离，这需要依赖CCD相机的识别作用，并且调整的时间较短，这不易形成流水线模块化的检测。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种电子纸自动检测的控制方法、装置及存储介质，以解决的现有技术中电子纸自动检测无法进行模块化检测的问题。
第一方面，本发明提供一种电子纸自动检测的控制方法，所述电子纸包括一柔性电路板，所述控制方法包括如下步骤：接收由多个检测平台发出的柔性电路板的放料信号，其中，每一待检测柔性电路板对应放置于相应的检测平台上，所述检测平台的上方设置CCD相机；将每一个待检测柔性电路板移动至相应的检测平台的标准位置，所述标准位置位于所述检测平台的CCD相机视野的中心位置；获取由CCD相机拍摄所述待检测柔性电路板的多张实时图像；分别比对所述实时图像与基准图像并对所述待检测柔性电路板与检测探针进行相应的位置调整，所述基准图像为所述柔性电路板与所述检测探针接触对准的图像；批量对多个待检测柔性电路板开始测试；以及获取测试结果。
进一步地，在所述接收由多个检测平台发出的柔性电路板的放料信号步骤之前，还包括：将第一柔性电路板移动至检测平台的CCD相机视野的中心位置，所述第一柔性电路板与所述待检测柔性电路板的；判断所述第一柔性电路板是否位于所述CCD相机视野的中心位置；调整检测探针的位置，直至所述第一柔性电路板的引脚与所述检测探针接触，并记录调整后的位置为标准位置；以及获取由CCD相机拍摄所述第一柔性电路板位于所述标准位置的基准图像。
进一步地，在所述比对所述实时图像与所述柔性电路板的基准图像并对所述待检测柔性电路板进行相应的位置调整的步骤中，具体包括：从所述基准图像中提取至少一第一特征点，获取其特征参数；从所述实时图像提取至少一第二特征点，获取其特征参数；对比所述第二特征点的特征参数与所述第一特征点的特征参数；当所述第二特征点的特征参数与所述第一特征点的特征参数皆相同时，则判定所述实时图像与所述基准图像相同；当所述第二特征点的特征参数与所述第一特征点的特征参数不相同时，则判定所述实时图像与所述基准图像不相同，并根据所述第一特征点的特征参数与所述第二特征点的特征参数差异对所述柔性电路板以及所述检测探针进行位置调整。
进一步地，所述第一特征点以及所述第二特征点皆包括：柔性电路板的引脚以及检测探针；所述特征参数包括：横坐标参数、纵坐标参数及角度参数。
进一步地，判断所述第一柔性电路板是否位于所述CCD相机视野的中心位置，具体包括如下步骤：获取由CCD相机拍摄的所述将第一柔性电路板于所述中心位置的第一图像；分割出所述第一图像的有效区域，所述有效区域为所述柔性电路板边缘区域；根据所述柔性电路板区域边缘识别出所述有效区域的至少3个角，由所述至少3个角确定所述有效区域的中心位置；以及根据所述有效区域的中心位置与所述CCD相机视野的中心位置相应调整所述第一柔性电路板的位置，使所述第一柔性电路板位于所述CCD相机视野的中心位置。
进一步地，在所述调整所述第一柔性电路板的位置的步骤中，具体包括如下步骤：获取所述第一柔性电路板的第一位置参数；根据所述第一位置参数以及CCD相机视野的中心位置参数调整所述第一柔性电路板，使所述第一柔性电路板位于所述CCD相机视野的中心。
进一步地，所述调整检测探针的位置的步骤，具体包括如下步骤：获取检测探针的当前第二位置参数以及所述第一柔性电路板引脚的第三位置参数；根据所述第二位置参数与所述第三位置参数的差异调整所述检测探针，使所述检测探针与所述第一柔性电路板引脚接触。
进一步地，在对所述柔性电路板开始测试的步骤中，包括分别对所述柔性电路板进行烧录测试以及对所述电子纸进行点亮测试；所述测试结果包括烧录测试的结果以及点亮测试的结果。
进一步地，在所述获取测试结果步骤之后，还包括如下步骤：发送复位信号；发送取料信号至取料装置，所述取料装置根据测试结果将所述待检测柔性电路板放置于不同区域以及；获取由所述取料装置发送的取料成功信号。
进一步地，所述第一柔性电路板与所述待检测柔性电路板通过对位移动平台进行移动，所述对位移动平台的材料包括陶瓷材料。
第二方面，本发明提供一种电子纸自动检测的控制装置，包括：接收模块，接收由多个检测平台发出的柔性电路板的放料信号，其中，每一待检测柔性电路板对应放置于相应的检测平台上，所述检测平台的上方设置CCD相机；设置模块，将每一个待检测柔性电路板移动至相应的检测平台的标准位置，所述标准位置位于所述检测平台的CCD相机视野的中心位置；第一获取模块，获取由CCD相机拍摄所述待检测柔性电路板的多张实时图像；比对模块，分别比对所述实时图像与基准图像并对所述待检测柔性电路板与检测探针进行相应的位置调整，所述基准图像为所述柔性电路板与所述检测探针接触对准的图像；测试模块，打开电源开关，批量对多个检测平台开始测试；以及第二获取模块，获取测试结果。
第三方面，本发明提供一种电子纸自动检测的控制系统，包括：多个检测平台，用以放置柔性电路板并对所述柔性电路板进行测试；CCD相机，设于所述检测平台上方；以及存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-9中任一项所述的电子纸自动检测的控制方法。
第四方面，本发明提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行所述的电子纸自动检测的控制方法。
第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行所述的电子纸自动检测的控制方法。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明提供一种电子纸自动检测的控制方法、装置及存储介质。本发明通过预先设置好的待检测柔性电路板的标准位置，进而在进行模块化量产的时候，提高了检测效率。
本发明提供检测探针可以独立运作，可以自由切换不同生产线，用以对不同型号的待检测柔性电路板进行检测，并且搭配陶瓷材料的对位移动平台的材料，无需调整吸附区域开关，可牢固吸附不同尺寸的产品，亦可吸附运输柔性屏，陶瓷的微孔气流产生的吸力不会对柔性屏产生损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例提供的电子纸自动检测的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例提供的电子纸自动检测的控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例提供的电子纸自动检测的控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例提供的电子纸自动检测的控制方法的流程图；
图5是根据本发明实施例提供的电子纸自动检测的控制装置的功能模块图；
图6是根据本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供一种电子纸自动检测的控制方法，所述电子纸包括一柔性电路板，所述控制方法应用于检测平台的检测流水线上，该检测平台包括：对位移动平台、CCD相机以及检测探针；其中，对位移动平台与检测探针为可移动的装配于所述检测平台上。每个CCD相机设于所述对位移动平台的上方，当柔性电路板放置于对位移动平台时，控制对位移动平台即可对柔性电路板移动到指定位置后，进行检测。
本发明所提供的电子纸自动检测的控制方法包括如下步骤：S1～S10。
S1、将第一柔性电路板移动至检测平台的CCD相机视野的中心位置，所述第一柔性电路板与所述待检测柔性电路板的。
具体地，通过抓取装置将第一柔性电路板放置于对位移动平台上，所述第一柔性电路板用于确定该一型号的电路板的标准位置，方便后续流水线生产时的高效率。对位移动平台沿固定y轴或x轴方向移动到CCD相机下。对位移动平台为三轴联动平台，x轴、y轴以及角度方向。
在本实施例中，所述抓取装置可为机械臂；当所述第一柔性电路板放置于对位移动平台上后，检测平台发出一放料信号，用以确定对位移动平台已被放置第一柔性电路板。
所述搭载对位移动平台的材料包括陶瓷材料。搭载对位移动平台应用最新的陶瓷微孔平台，无需调整吸附区域开关，可牢固吸附不同尺寸的产品。亦可吸附运输柔性屏，陶瓷的微孔气流产生的吸力不会对柔性屏产生损伤。
S2、判断所述第一柔性电路板是否位于所述CCD相机视野的中心位置。如图2所示，在判断所述第一柔性电路板是否位于所述CCD相机视野的中心位置，具体包括如下步骤S201～S204。
S201、获取由CCD相机拍摄的所述将第一柔性电路板于所述中心位置的第一图像。此时的第一柔性电路板应位于CCD相机的拍摄视野范围内。
S202、分割出所述第一图像的有效区域，所述有效区域为所述柔性电路板边缘区域。
S203、根据所述柔性电路板区域边缘识别出所述有效区域的至少3个角，由所述至少3个角确定所述有效区域的中心位置。即为第一柔性电路板的中心位置。
S204、根据所述有效区域的中心位置与所述CCD相机视野的中心位置相应调整所述第一柔性电路板的位置，使所述第一柔性电路板位于所述CCD相机视野的中心位置。步骤S104具体包括：获取所述第一柔性电路板的第一位置参数；以及根据所述第一位置参数以及CCD相机视野的中心位置参数调整所述第一柔性电路板，使所述第一柔性电路板位于所述CCD相机视野的中心。具体地，通过调整对位移动平台的位置，进而实现调整所述第一柔性电路板；而所述检测探针也是可以移动的，进而这二者可以相对移动，在实际的控制操作起来更加的灵活。第一位置参数包括：x轴位置参数、y轴位置参数以及角度参数。
S3、调整检测探针的位置，直至所述第一柔性电路板的引脚与所述检测探针接触，并记录调整后的位置为标准位置。具体记录标准位置的位置参数。如图3所示，其中，步骤S3具体包括如下步骤S301～S302。
S301、获取检测探针的当前第二位置参数以及所述第一柔性电路板引脚的第三位置参数。
S302、根据所述第二位置参数与所述第三位置参数的差异调整所述检测探针，使所述检测探针与所述第一柔性电路板引脚接触。此时完成了对第一柔性电路板的精细对准，首先通过对第一柔性电路板的对准将其放置在CCD相机的视野中心，其次通过调整检测探针，使检测探针与第一柔性电路板完整接触对准。
S4、获取由CCD相机拍摄所述第一柔性电路板位于所述标准位置的基准图像。此时，将拍摄好的基准图像存储至数据库中，用以进行后续的比对工作。
S5、接收由多个检测平台发出的柔性电路板的放料信号。其中，多个检测平台用以配置为一条生产线，用以对流水线上的柔性电路板进行检测。
具体地，可以通过抓取装置将待检测的柔性电路板放置于对位移动平台上，同时获取一条生产线上的多个检测平台发出的柔性电路板的放料信号。
S6、分别将每一个待检测柔性电路板移动至相应的检测平台的标准位置，所述标准位置位于所述检测平台的CCD相机视野的中心位置。
在本实施例中，通过对位移动平台将待检测柔性电路板移动至相应的检测平台的标准位置。由于在生产线上的多个检测平台在检测的时候，已经通过之前的步骤确定一柔性电路板型号的标准位置，进而可以实现模块化的检测，可以提高生产线的检测效率。
S7、获取由CCD相机拍摄所述待检测柔性电路板的多张实时图像。待检测柔性电路板此时正位于CCD相机视野中心。
S8、分别比对所述实时图像与基准图像并对所述待检测柔性电路板与检测探针进行相应的位置调整，所述基准图像为所述柔性电路板与所述检测探针接触对准的图像。
如图4所示，在所述比对所述实时图像与所述柔性电路板的基准图像并对所述待检测柔性电路板进行相应的位置调整的步骤中，具体包括如下步骤S801～S803。
S801、从所述基准图像中提取至少一第一特征点，获取其特征参数。
S802、从所述实时图像提取至少一第二特征点，获取其特征参数；所述第一特征点以及所述第二特征点皆包括：柔性电路板的引脚以及检测探针。所述特征参数包括：横坐标参数、纵坐标参数及角度参数。
S803、对比所述第二特征点的特征参数与所述第一特征点的特征参数；当所述第二特征点的特征参数与所述第一特征点的特征参数皆相同时，则判定所述实时图像与所述基准图像相同；当所述第二特征点的特征参数与所述第一特征点的特征参数不相同时，则判定所述实时图像与所述基准图像不相同，并根据所述第一特征点的特征参数与所述第二特征点的特征参数差异对所述柔性电路板以及所述检测探针进行位置调整；由于待检测柔性电路板的位置已经位于标准位置处，一般不需要调整待检测柔性电路板的位置，只需要调整检测探针的位置，使检测探针与待检测柔性电路板的引脚相接触。
S9、打开电源开关，批量对多个待检测柔性电路板开始测试。在对所述柔性电路板开始测试的步骤中，包括分别对所述柔性电路板进行烧录测试以及对所述电子纸进行点亮测试。
S10、获取测试结果。所述测试结果包括烧录测试的结果以及点亮测试的结果。
在本实施例中，电子纸自动检测的控制方法还包括如下步骤。
S11、发送复位信号；所述检测探针以及所述对位移动平台进行复位，恢复到初始位置。
S12、发送取料信号至取料装置，所述取料装置根据测试结果将所述待检测柔性电路板放置于不同区域。
S13、获取由所述取料装置发送的取料成功信号，所述取料装置将测试成功的料品放入生产流水线中，进行下一步骤的操作；测试不成功的料品放入至其它区域进行进一步的检测。
本发明提供一种电子纸自动检测的控制方法，通过事先设置的待检测柔性电路板的标准位置，进而在进行模块化量产的时候，提高了检测效率；并且检测探针可以独立运作，可以自由切换，用以对不同型号的待检测柔性电路板进行检测。
本发明还提供的一种电子纸自动检测的控制方法，应用于多个检测平台，所述多个检测平台按顺序标号，其具体包括如下步骤S901～S904。
S901、对多个检测平台进行初始化。
S902、判断所述多个检测平台是否完成初始化；若是，则执行下一步骤。
S903、待多个检测平台运行一预设时间后，获取多个检测平台的运行状态。
S904、当第i个检测平台启动运行时，判断第i+1个检测平台是否启动；若第i+1个检测平台启动运行时，则停止所述第i个检测平台；若第i+1个检测平台停止运行时，则执行电子纸自动检测方法。
如图5所示，本发明还提供一种电子纸自动检测的控制装置，包括：接收模块101、设置模块102、第一获取模块103、比对模块104、测试模块105以及第二获取模块106。
所述接收模块101用以接收由多个检测平台发出的柔性电路板的放料信号，其中，每一待检测柔性电路板对应放置于相应的检测平台上，所述检测平台的上方设置CCD相机。
所述设置模块102用以将每一个待检测柔性电路板移动至相应的检测平台的标准位置，所述标准位置位于所述检测平台的CCD相机视野的中心位置。
所述第一获取模块103用以获取由CCD相机拍摄所述待检测柔性电路板的多张实时图像。
所述比对模块104分别比对所述实时图像与基准图像并对所述待检测柔性电路板与检测探针进行相应的位置调整，所述基准图像为所述柔性电路板与所述检测探针接触对准的图像。
所述测试模块105用以批量对多个检测平台开始测试。
所述第二获取模块106用以获取测试结果。
在本实施例中还提供了一种电子纸自动检测的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本实施例中的接入网络的认证装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种电子纸自动检测的控制系统，包括：多个检测平台，用以放置柔性电路板并对所述柔性电路板进行测试；CCD相机，设于所述检测平台上方；以及存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行本发明所述的电子纸自动检测的控制系统。
本发明实施例还提供一种电子设备，具有上述图5所示的电子纸自动检测的控制装置。
请参阅图6，图6是本发明可选实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以包括：至少一个处理器51，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口53，存储器54，至少一个通信总线52。其中，通信总线52用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口53可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口53还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器54可以是高速RAM存储器(RandomAccess Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器54可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器51的存储装置。其中处理器51可以结合图5所描述的装置，存储器54中存储应用程序，且处理器51调用存储器54中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。
其中，通信总线52可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线52可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器54可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器54还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中，处理器51可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。
其中，处理器51还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。
可选地，存储器54还用于存储程序指令。处理器51可以调用程序指令，实现如本申请图2至4实施例中所示的电子纸自动检测的控制方法。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的电子纸自动检测的控制方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (12)
1.一种电子纸自动检测的控制方法，所述电子纸包括一柔性电路板，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
接收由多个检测平台发出的柔性电路板的放料信号，其中，每一待检测柔性电路板对应放置于相应的检测平台上，所述检测平台的上方设置CCD相机；
将每一个待检测柔性电路板移动至相应的检测平台的标准位置，所述标准位置位于所述检测平台的CCD相机视野的中心位置；
获取由CCD相机拍摄所述待检测柔性电路板的多张实时图像；
分别比对所述实时图像与基准图像并对所述待检测柔性电路板与检测探针进行相应的位置调整，所述基准图像为所述柔性电路板与所述检测探针接触对准的图像；
批量对多个待检测柔性电路板开始测试；以及
获取测试结果；
在所述比对所述实时图像与所述柔性电路板的基准图像并对所述待检测柔性电路板进行相应的位置调整的步骤中，具体包括：
从所述基准图像中提取至少一第一特征点，获取其特征参数；
从所述实时图像提取至少一第二特征点，获取其特征参数；
对比所述第二特征点的特征参数与所述第一特征点的特征参数；当所述第二特征点的特征参数与所述第一特征点的特征参数皆相同时，则判定所述实时图像与所述基准图像相同；当所述第二特征点的特征参数与所述第一特征点的特征参数不相同时，则判定所述实时图像与所述基准图像不相同，并根据所述第一特征点的特征参数与所述第二特征点的特征参数差异对所述柔性电路板以及所述检测探针进行位置调整；
所述第一特征点以及所述第二特征点皆包括：柔性电路板的引脚以及检测探针；
所述特征参数包括：横坐标参数、纵坐标参数及角度参数。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述接收由多个检测平台发出的柔性电路板的放料信号步骤之前，还包括：
将第一柔性电路板移动至检测平台的CCD相机视野的中心位置，所述第一柔性电路板与所述待检测柔性电路板的；
判断所述第一柔性电路板是否位于所述CCD相机视野的中心位置；
调整检测探针的位置，直至所述第一柔性电路板的引脚与所述检测探针接触，并记录调整后的位置为标准位置；以及
获取由CCD相机拍摄所述第一柔性电路板位于所述标准位置的基准图像。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，判断所述第一柔性电路板是否位于所述CCD相机视野的中心位置，具体包括如下步骤：
获取由CCD相机拍摄的所述将第一柔性电路板于所述中心位置的第一图像；
分割出所述第一图像的有效区域，所述有效区域为所述柔性电路板边缘区域；
根据所述柔性电路板区域边缘识别出所述有效区域的至少3个角，由所述至少3个角确定所述有效区域的中心位置；以及
根据所述有效区域的中心位置与所述CCD相机视野的中心位置相应调整所述第一柔性电路板的位置，使所述第一柔性电路板位于所述CCD相机视野的中心位置。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述调整所述第一柔性电路板的位置的步骤中，具体包括如下步骤：
获取所述第一柔性电路板的第一位置参数；
根据所述第一位置参数以及CCD相机视野的中心位置参数调整所述第一柔性电路板，使所述第一柔性电路板位于所述CCD相机视野的中心。
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述调整检测探针的位置的步骤，具体包括如下步骤：
获取检测探针的当前第二位置参数以及所述第一柔性电路板引脚的第三位置参数；
根据所述第二位置参数与所述第三位置参数的差异调整所述检测探针，使所述检测探针与所述第一柔性电路板引脚接触。
6.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，在对所述柔性电路板开始测试的步骤中，包括分别对所述柔性电路板进行烧录测试以及对所述电子纸进行点亮测试；
所述测试结果包括烧录测试的结果以及点亮测试的结果。
7.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述获取测试结果步骤之后，还包括如下步骤：
发送复位信号；
发送取料信号至取料装置，所述取料装置根据测试结果将所述待检测柔性电路板放置于不同区域以及；
获取由所述取料装置发送的取料成功信号。
8.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一柔性电路板与所述待检测柔性电路板通过对位移动平台进行移动，所述对位移动平台的材料包括陶瓷材料。
9.一种电子纸自动检测的控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，接收由多个检测平台发出的柔性电路板的放料信号，其中，每一待检测柔性电路板对应放置于相应的检测平台上，所述检测平台的上方设置CCD相机；
设置模块，将每一个待检测柔性电路板移动至相应的检测平台的标准位置，所述标准位置位于所述检测平台的CCD相机视野的中心位置；
第一获取模块，获取由CCD相机拍摄所述待检测柔性电路板的多张实时图像；
比对模块，分别比对所述实时图像与基准图像并对所述待检测柔性电路板与检测探针进行相应的位置调整，所述基准图像为所述柔性电路板与所述检测探针接触对准的图像；
测试模块，打开电源开关，批量对多个检测平台开始测试；以及
第二获取模块，获取测试结果；
在所述比对所述实时图像与所述柔性电路板的基准图像并对所述待检测柔性电路板进行相应的位置调整的步骤中，具体包括：
从所述基准图像中提取至少一第一特征点，获取其特征参数；
从所述实时图像提取至少一第二特征点，获取其特征参数；
对比所述第二特征点的特征参数与所述第一特征点的特征参数；当所述第二特征点的特征参数与所述第一特征点的特征参数皆相同时，则判定所述实时图像与所述基准图像相同；当所述第二特征点的特征参数与所述第一特征点的特征参数不相同时，则判定所述实时图像与所述基准图像不相同，并根据所述第一特征点的特征参数与所述第二特征点的特征参数差异对所述柔性电路板以及所述检测探针进行位置调整；
所述第一特征点以及所述第二特征点皆包括：柔性电路板的引脚以及检测探针；
所述特征参数包括：横坐标参数、纵坐标参数及角度参数。
10.一种电子纸自动检测的控制系统，其特征在于，包括：
多个检测平台，用以放置柔性电路板并对所述柔性电路板进行测试；
CCD相机，设于所述检测平台上方；以及
存储器，所述存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-8中任一项所述的电子纸自动检测的控制方法。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的电子纸自动检测的控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-8中任一项所述的电子纸自动检测的控制方法。
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