CN117819273A - 一种钢带制造线上的钢带纠偏机构及其纠偏方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢带制造线上的钢带纠偏机构及其纠偏方法，涉及钢带收卷输送领域，包括轧制钢带和对轧制钢带起到收卷作用的收卷机，轧制钢带的外部还设置有两组对轧制钢带上下端面起到整平作用的整平辊；纠偏导向机构，用于对轧制钢带起到纠正作用，纠偏导向机构设置于整平辊远离收卷机的一侧，且纠偏导向机构的底部还设置有驱动部件，本发明通过纠偏导向机构中跟随轧制钢带的位移进行滚动的两个V型导轮，对轧制钢带的两侧进行滚动式的限位处理，取代现有技术中的静摩擦的纠偏限位，使用滚动式的纠偏限位，能够避免轧制钢带侧边的毛刺容易造成纠偏结构磨损的同时，还能够避免纠偏结构对轧制钢带的限制过紧，导致轧制钢带出现形变。

Description

一种钢带制造线上的钢带纠偏机构及其纠偏方法

技术领域

本发明涉及钢带收卷输送领域，具体为一种钢带制造线上的钢带纠偏机构及其纠偏方法。

背景技术

钢带在轧制成型，需要通过圆盘剪对钢带的两边进行剪切，剪切完成后再对钢带进行收卷处理，钢带在被运输收卷过程中，很容易出现跑偏情况，为此现有的钢带加工线上，都会在收卷机的前端装备纠偏机构，纠偏机构其作用就是能够保证钢带在被收卷时，保持钢带始终处于输送线的中正位置。

现有的纠偏机构就是多组呈对称分布的可同步调节的格挡块，通过格挡块对钢带的两侧边进行限位，从而实现防止钢带在输送时出现偏移的情况；

钢带的两侧因被圆盘剪裁切过而存在毛刺，通过现有的格挡块对输送中的钢带进行纠偏时，格挡块会对两侧边的毛刺推挤，让毛刺朝着钢带的上下端面延伸，钢带两侧边的毛刺不仅仅在运输过程中，会对格挡块造成磨损，导致格挡块与钢带的接触面出现凹痕，最终影响到对钢带的纠偏效果；而且在钢带收卷完成，后期对钢带取出使用时，其毛刺还很容易将操作员划伤，为此，我们提出了一种钢带制造线上的钢带纠偏机构及其纠偏方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢带制造线上的钢带纠偏机构及其纠偏方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢带制造线上的钢带纠偏机构，包括轧制钢带和对所述轧制钢带起到收卷作用的收卷机，所述轧制钢带的外部还设置有两组对所述轧制钢带上下端面起到整平作用的整平辊；纠偏导向机构，用于对所述轧制钢带起到纠正作用，所述纠偏导向机构设置于整平辊远离收卷机的一侧，且纠偏导向机构的底部还设置有驱动部件；毛刺打磨机构，用于对所述轧制钢带侧边缘毛刺打磨处理，所述毛刺打磨机构设置于所述纠偏导向机构和整平辊之间。

优选的，所述纠偏导向机构包括固定架设在所述轧制钢带下方的滑轨杆体，所述滑轨杆体的内部滑动装配有两个呈对称分布的滑动块，所述滑轨杆体的内部还转动设置有一个异向螺纹杆，两个所述滑动块分别螺纹装配在所述异向螺纹杆的两个螺纹外表面，每个所述滑动块的内部均转动安装有一个第二转轴，且所述第二转轴的上端外表面固定套接有V型导轮，所述轧制钢带的两侧边均滑动卡合在所述V型导轮的V型槽内，异向螺纹杆的其中一个端部连接有一个内六角螺帽，通过扳手转动异向螺纹杆就能调节两个V型导轮的间距。

优选的，所述驱动部件包括转动设置于所述滑轨杆体底部中心处的两个呈对称分布的第一转轴，每个所述第一转轴远离所述滑轨杆体的一端均固定套接有驱动齿轮，且两个所述驱动齿轮相互啮合，所述滑轨杆体的底部还固定安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出端与其中一个所述第一转轴为固定连接，每个所述第一转轴和每个所述第二转轴远离所述V型导轮一端的外表面均固定套接有第一同步齿轮，位于同一侧的所述第一转轴和所述第二转轴下端的两个所述第一同步齿轮之间传动装配有第一同步齿带，所述滑轨杆体的外表面还设置有对所述第一同步齿带起到撑紧作用的张紧组件，驱动电机驱使两个驱动齿轮同步反向的转动，再通过两个第一同步齿带就能驱动两个V型导轮同步反向的转动。

优选的，所述张紧组件的数量为两组，且分别对两个所述第一同步齿带起到撑紧作用，每组所述张紧组件的数量为两个，且以所述滑轨杆体为对称线分布，所述张紧组件包括固定安装于所述滑轨杆体侧壁的至少两根第一光轴，且所述第一光轴远离所述滑轨杆体的一端固定设置有挡板，至少两根的所述第一光轴的外表面滑动套接有支撑滑块，且所述支撑滑块靠近所述滑轨杆体的一端固定设置有第一弹簧，所述支撑滑块远离所述轧制钢带的一端面转动设置有第三转轴，且所述第三转轴的外表面固定套接有与所述第一同步齿带相啮合的第四同步齿轮，通过第一弹簧对支撑滑块的弹力推挤，能够让第三转轴表面的第四同步齿轮将第一同步齿带撑紧，让第一同步齿带始终保持在张紧状态下，避免脱落。

优选的，所述毛刺打磨机构包括设置于每个所述滑动块靠近于整平辊一端的支撑块座，且所述支撑块座与所述滑动块之间固定设置有第二光轴，所述支撑块座的上端部固定安装有两个导杆，且所述导杆与所述滑轨杆体为垂直分布，两个所述导杆的外表面滑动套接有一个滑套块，两个所述导杆的外表面均滑动套接有第二弹簧，且所述第二弹簧位于所述滑套块远离所述轧制钢带的一侧，所述滑套块的上端面固定安装有两个呈对称分布的立柱，两个所述立柱的顶部相互靠近的一端均固定安装有弧形限位块，每个所述弧形限位块远离所述立柱的一端外表面均设置有弧形套块，且所述弧形套块的内部开设有与所述弧形限位块滑动嵌合的弧槽，两个所述弧形套块靠近所述轧制钢带的一端共同固定安装有一个弧形打磨板，且所述弧形打磨板与所述轧制钢带的侧边滑动贴合，位于同一侧的所述滑动块与所述支撑块座之间还设置有触动部件，在触动部件的作用，能够促使弧形打磨板在两个弧形套块之间进行小幅度的上下滑动，从而实现对轧制钢带侧边的剪切毛刺进行打磨。

优选的，所述触动部件包括设置于两个所述立柱中间的齿板，所述齿板滑动插接于所述滑套块的内部，且所述齿板的底部穿过所述支撑块座，所述支撑块座的内部开设有用于所述齿板滑移的空槽，所述弧形打磨板远离所述轧制钢带一端的外表面固定安装有若干个呈等角度分布的齿块，且所述齿块位于两个所述弧形套块之间，所述齿板与若干个所述齿块活动啮合，所述支撑块座的底部转动安装有第四转轴，且所述第四转轴的外表面固定套接有第三同步齿轮，所述第二转轴的外表面还固定套接有第二同步齿轮，且所述第三同步齿轮与所述第二同步齿轮之间传动装配有第二同步齿带，所述第四转轴的外表面还固定套接有转轮，且所述转轮的外壁设置有波浪环槽，所述齿板的底部滑动插接有一根顶杆，且所述顶杆滑动嵌于所述波浪环槽的内部，所述顶杆远离所述转轮的一端固定套接有卡环，且所述卡环与所述齿板之间固定设置有拉簧，拉簧的作用能够保证齿板跟随滑套块在小幅度的滑移过程中，能够让顶杆一直与波浪环槽嵌合。

优选的，所述第二同步齿轮的外径大于所述第三同步齿轮的外径，即两者之间形成一个增速效果，第二同步齿轮的缓慢转动通过第二同步齿带的作用，驱使第三同步齿轮快速转动。

优选的，两个所述支撑块座远离所述滑轨杆体的一侧还固定安装有装配板，且两个所述装配板之间滑动插装有两个呈对称分布的滑动板，两个所述滑动板分别位于所述轧制钢带的上下端面，每个所述滑动板靠近所述轧制钢带的一端面均固定安装有清洁刷，两个所述滑动板的其中一端部共同固定安装有斜块，且两个所述滑动板的另一端部共同固定安装有限位板，所述限位板靠近所述轧制钢带的一端与所述装配板之间固定安装有第三弹簧，所述斜块的斜面上滑动贴合设置有一个弯杆，且所述弯杆远离所述斜块的一端与其中一个所述齿板为固定连接，其中第三弹簧实质为拉簧，装配板通过第三弹簧对限位板起到弹性拉拽作用。

优选的，所述清洁刷呈倾斜状与所述轧制钢带的表面接触，即清洁刷不仅仅只有刷毛的尖端部分与轧制钢带的表面接触，其根部和中部位置，也会与轧制钢带的表面接触。

一种钢带制造线上的钢带纠偏机构，还包括一种纠偏方法，该方法包括如下步骤：

S1、纠偏导向阶段，通过对异向螺纹杆的旋转让两个滑动块相互靠近，使两个V型导轮对将要运输的轧制钢带进行限制，限制过程中让轧制钢带的两侧端面分别接触到两个V型导轮的V底部，在对轧制钢带收卷运输时同时将驱动电机启动，促使两个V型导轮贴合轧制钢带同步反向的旋转，V型导轮的转速与轧制钢带的运输速度一致，实现两个V型导轮对轧制钢带的侧边滚动式的纠偏限位；

S2、剪切边毛刺去除阶段，每个V型导轮在旋转过程中还能通过第二同步齿轮和第三同步齿轮的作用带着转轮旋转，由于顶杆嵌在波浪环槽的内部，当转轮旋转时就能带着齿板频繁的上下移动，从而促使弧形打磨板小幅度的上下往复滑移，实现对轧制钢带侧边毛刺进行打磨清除处理；

S3、防压痕阶段，弧形打磨板对轧制钢带侧边打磨产生的杂质会被清洁刷阻挡，避免整平辊对轧制钢带的表面压平时将杂质一起压入，导致轧制钢带的表面产生小凹坑或划痕，同时齿板的上下移动通过弯杆不停的对斜块的斜面推挤，配合第三弹簧的作用，能够让清洁刷贴着轧制钢带的表面往复滑移，保证对杂质隔离的效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过纠偏导向机构中跟随轧制钢带的位移进行滚动的两个V型导轮，对轧制钢带的两侧进行滚动式的限位处理，取代现有技术中的静摩擦的纠偏限位，使用滚动式的纠偏限位，能够避免轧制钢带侧边的毛刺容易造成纠偏结构磨损的同时，还能够避免纠偏结构对轧制钢带的限制过紧，导致轧制钢带出现形变；

本发明通过毛刺打磨机构，能够在轧制钢带进行纠偏导向完成后，再对其侧边因剪切产生的毛刺进行打磨处理，避免后续对轧制钢带加工使用时，出现划伤工作人员的情况。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明滑轨杆体结构示意图；

图3为本发明驱动部件结构示意图；

图4为本发明齿板和转轮结构示意图；

图5为本发明毛刺打磨机构结构示意图；

图6为本发明清洁刷结构示意图；

图7为本发明斜块和第三弹簧结构示意图。

图中：1、轧制钢带；2、滑轨杆体；3、滑动块；4、异向螺纹杆；5、V型导轮；6、第一转轴；7、驱动齿轮；8、第二转轴；9、第三转轴；10、第一同步齿轮；11、驱动电机；12、支撑滑块；13、第一光轴；14、第一弹簧；15、挡板；16、第二光轴；17、支撑块座；18、导杆；19、滑套块；20、第二弹簧；21、立柱；22、弧形限位块；23、弧形套块；24、弧槽；25、齿板；26、弧形打磨板；27、齿块；28、第四转轴；29、转轮；30、波浪环槽；31、顶杆；32、第二同步齿轮；33、第三同步齿轮；34、装配板；35、滑动板；36、清洁刷；37、斜块；38、弯杆；39、第三弹簧；40、限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1请参阅图1-图5，图示中的一种钢带制造线上的钢带纠偏机构，包括轧制钢带1和对轧制钢带1起到收卷作用的收卷机，轧制钢带1的外部还设置有两组对轧制钢带1上下端面起到整平作用的整平辊；纠偏导向机构，用于对轧制钢带1起到纠正作用，纠偏导向机构设置于整平辊远离收卷机的一侧，且纠偏导向机构的底部还设置有驱动部件；毛刺打磨机构，用于对轧制钢带1侧边缘毛刺打磨处理，毛刺打磨机构设置于纠偏导向机构和整平辊之间。

纠偏导向机构包括固定架设在轧制钢带1下方的滑轨杆体2，滑轨杆体2的内部滑动装配有两个呈对称分布的滑动块3，滑轨杆体2的内部还转动设置有一个异向螺纹杆4，两个滑动块3分别螺纹装配在异向螺纹杆4的两个螺纹外表面，每个滑动块3的内部均转动安装有一个第二转轴8，且第二转轴8的上端外表面固定套接有V型导轮5，轧制钢带1的两侧边均滑动卡合在V型导轮5的V型槽内，异向螺纹杆4的其中一个端部连接有一个内六角螺帽，通过扳手转动异向螺纹杆4就能调节两个V型导轮5的间距。

驱动部件包括转动设置于滑轨杆体2底部中心处的两个呈对称分布的第一转轴6，每个第一转轴6远离滑轨杆体2的一端均固定套接有驱动齿轮7，且两个驱动齿轮7相互啮合，滑轨杆体2的底部还固定安装有驱动电机11，且驱动电机11的输出端与其中一个第一转轴6为固定连接，每个第一转轴6和每个第二转轴8远离V型导轮5一端的外表面均固定套接有第一同步齿轮10，位于同一侧的第一转轴6和第二转轴8下端的两个第一同步齿轮10之间传动装配有第一同步齿带，滑轨杆体2的外表面还设置有对第一同步齿带起到撑紧作用的张紧组件，驱动电机11驱使两个驱动齿轮7同步反向的转动，再通过两个第一同步齿带就能驱动两个V型导轮5同步反向的转动。

张紧组件的数量为两组，且分别对两个第一同步齿带起到撑紧作用，每组张紧组件的数量为两个，且以滑轨杆体2为对称线分布，张紧组件包括固定安装于滑轨杆体2侧壁的至少两根第一光轴13，且第一光轴13远离滑轨杆体2的一端固定设置有挡板15，至少两根的第一光轴13的外表面滑动套接有支撑滑块12，且支撑滑块12靠近滑轨杆体2的一端固定设置有第一弹簧14，支撑滑块12远离轧制钢带1的一端面转动设置有第三转轴9，且第三转轴9的外表面固定套接有与第一同步齿带相啮合的第四同步齿轮，通过第一弹簧14对支撑滑块12的弹力推挤，能够让第三转轴9表面的第四同步齿轮将第一同步齿带撑紧，让第一同步齿带始终保持在张紧状态下，避免脱落。

毛刺打磨机构包括设置于每个滑动块3靠近于整平辊一端的支撑块座17，且支撑块座17与滑动块3之间固定设置有第二光轴16，支撑块座17的上端部固定安装有两个导杆18，且导杆18与滑轨杆体2为垂直分布，两个导杆18的外表面滑动套接有一个滑套块19，两个导杆18的外表面均滑动套接有第二弹簧20，且第二弹簧20位于滑套块19远离轧制钢带1的一侧，滑套块19的上端面固定安装有两个呈对称分布的立柱21，两个立柱21的顶部相互靠近的一端均固定安装有弧形限位块22，每个弧形限位块22远离立柱21的一端外表面均设置有弧形套块23，且弧形套块23的内部开设有与弧形限位块22滑动嵌合的弧槽24，两个弧形套块23靠近轧制钢带1的一端共同固定安装有一个弧形打磨板26，且弧形打磨板26与轧制钢带1的侧边滑动贴合，位于同一侧的滑动块3与支撑块座17之间还设置有触动部件，在触动部件的作用，能够促使弧形打磨板26在两个弧形套块23之间进行小幅度的上下滑动，从而实现对轧制钢带1侧边的剪切毛刺进行打磨。

触动部件包括设置于两个立柱21中间的齿板25，齿板25滑动插接于滑套块19的内部，且齿板25的底部穿过支撑块座17，支撑块座17的内部开设有用于齿板25滑移的空槽，弧形打磨板26远离轧制钢带1一端的外表面固定安装有若干个呈等角度分布的齿块27，且齿块27位于两个弧形套块23之间，齿板25与若干个齿块27活动啮合，支撑块座17的底部转动安装有第四转轴28，且第四转轴28的外表面固定套接有第三同步齿轮33，第二转轴8的外表面还固定套接有第二同步齿轮32，且第三同步齿轮33与第二同步齿轮32之间传动装配有第二同步齿带，第四转轴28的外表面还固定套接有转轮29，且转轮29的外壁设置有波浪环槽30，齿板25的底部滑动插接有一根顶杆31，且顶杆31滑动嵌于波浪环槽30的内部，顶杆31远离转轮29的一端固定套接有卡环，且卡环与齿板25之间固定设置有拉簧，拉簧的作用能够保证齿板25跟随滑套块19在小幅度的滑移过程中，能够让顶杆31一直与波浪环槽30嵌合。

第二同步齿轮32的外径大于第三同步齿轮33的外径，即两者之间形成一个增速效果，第二同步齿轮32的缓慢转动通过第二同步齿带的作用，驱使第三同步齿轮33快速转动。

一种钢带制造线上的钢带纠偏机构，还包括一种纠偏方法，该方法包括如下步骤：

S1、纠偏导向阶段，通过对异向螺纹杆4的旋转让两个滑动块3相互靠近，使两个V型导轮5对将要运输的轧制钢带1进行限制，限制过程中让轧制钢带1的两侧端面分别接触到两个V型导轮5的V底部，在对轧制钢带1收卷运输时同时将驱动电机11启动，促使两个V型导轮5贴合轧制钢带1同步反向的旋转，V型导轮5的转速与轧制钢带1的运输速度一致，实现两个V型导轮5对轧制钢带1的侧边滚动式的纠偏限位；

S2、剪切边毛刺去除阶段，每个V型导轮5在旋转过程中还能通过第二同步齿轮32和第三同步齿轮33的作用带着转轮29旋转，由于顶杆31嵌在波浪环槽30的内部，当转轮29旋转时就能带着齿板25频繁的上下移动，从而促使弧形打磨板26小幅度的上下往复滑移，实现对轧制钢带1侧边毛刺进行打磨清除处理；

S3、防压痕阶段，弧形打磨板26对轧制钢带1侧边打磨产生的杂质会被清洁刷36阻挡，避免整平辊对轧制钢带1的表面压平时将杂质一起压入，导致轧制钢带1的表面产生小凹坑或划痕，同时齿板25的上下移动通过弯杆38不停的对斜块37的斜面推挤，配合第三弹簧39的作用，能够让清洁刷36贴着轧制钢带1的表面往复滑移，保证对杂质隔离的效果。

避免对轧制钢带1进行纠偏时，造成纠偏结构的磨损，以及后期毛刺会划伤工作人员的工作原理：

工作人员将钢带输送线体启动时，同时将驱动电机11驱动，在收卷机对钢带进行收卷过程中，轧制钢带1两侧的V型导轮5能够跟随轧制钢带1的运输速度，对其进行滚动式的限位处理，滚动式的限位纠偏既能够避免轧制钢带1侧边的毛刺会造成V型导轮5的磨损，又能够避免因毛刺堆积卡在现有的纠偏结构上，最终导致轧制钢带1出现形变受损情况。

其中V型导轮5旋转过程中，通过第二同步齿轮32和第三同步齿轮33的作用，驱使第四转轴28和转轮29旋转，旋转过程中由于顶杆31始终滑动嵌在波浪环槽30的内部，即当转轮29旋转时，能够通过顶杆31带着齿板25在滑套块19的内部上下移动，由于齿板25与齿块27是活动啮合的，再配合弧形限位块22与弧槽24的滑动嵌合，就能够驱使弧形打磨块26贴着轧制钢带1的侧边进行上下往复的滑动，其滑动的过程中主要能够针对性的对轧制钢带1的侧边棱边部分毛刺进行打磨处理；

值得注意的是，当V型导轮5还未对轧制钢带1限位时，此时的第二弹簧20处于最大延展状态，而弧形打磨块26的位置相较于V型导轮5更接近于轧制钢带1，即在两个V型导轮5在相互靠近准备对轧制钢带1进行限位纠偏过程中，弧形打磨块26会早于V型导轮5贴在轧制钢带1的侧壁，且在后续V型导轮持续移动过程中，能够使第二弹簧20压缩，让弧形打磨板26弹性挤压在轧制钢带1的侧壁，其目的在于能够让弧形打磨块26更有力的对轧制钢带1的侧壁进行打磨处理。

通过上述打磨操作，就能够有效的去除轧制钢带1侧边因剪切导致的毛刺，有效的避免后续对轧制钢带1进行加工使用时，会造成工作人员划伤的情况。

实施例2请参阅图6和图7，本实施例是对实施例1的进一步说明，两个支撑块座17远离滑轨杆体2的一侧还固定安装有装配板34，且两个装配板34之间滑动插装有两个呈对称分布的滑动板35，两个滑动板35分别位于轧制钢带1的上下端面，每个滑动板35靠近轧制钢带1的一端面均固定安装有清洁刷36，两个滑动板35的其中一端部共同固定安装有斜块37，且两个滑动板35的另一端部共同固定安装有限位板40，限位板40靠近轧制钢带1的一端与装配板34之间固定安装有第三弹簧39，斜块37的斜面上滑动贴合设置有一个弯杆38，且弯杆38远离斜块37的一端与其中一个齿板25为固定连接，其中第三弹簧39实质为拉簧，装配板34通过第三弹簧39对限位板40起到弹性拉拽作用。

清洁刷36呈倾斜状与轧制钢带1的表面接触，即清洁刷36不仅仅只有刷毛的尖端部分与轧制钢带1的表面接触，其根部和中部位置，也会与轧制钢带1的表面接触。

本实施例中：由于弧形打磨板6对轧制钢带1的侧边毛刺去除过程中，其打磨产生的杂质可能粘附在轧制钢带1的上下表面，若杂质跟随轧制钢带1一起输送，被整平辊整平挤压，很容易导致轧制钢带1的表面出现坑洼情况，为此在本方案中，通过设计在轧制钢带1上下端面的两组滑动板35和清洁刷36，能够避免杂质跟随轧制钢带1一起输送，同时在齿板25上下往复移动过程中，还能多次通过弯杆38对斜块37的斜面推挤，再配合第三弹簧39的作用，能够让清洁刷36贴着轧制钢带1的表面小幅度的横向往复滑移，更能进一步的提高对杂质的隔离效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种钢带制造线上的钢带纠偏机构，其特征在于，包括：轧制钢带（1）和对所述轧制钢带（1）起到收卷作用的收卷机，所述轧制钢带（1）的外部还设置有两组对所述轧制钢带（1）上下端面起到整平作用的整平辊；

纠偏导向机构，用于对所述轧制钢带（1）起到纠正作用，所述纠偏导向机构设置于整平辊远离收卷机的一侧，且纠偏导向机构的底部还设置有驱动部件；

毛刺打磨机构，用于对所述轧制钢带（1）侧边缘毛刺打磨处理，所述毛刺打磨机构设置于所述纠偏导向机构和整平辊之间；

所述纠偏导向机构包括固定架设在所述轧制钢带（1）下方的滑轨杆体（2），所述滑轨杆体（2）的内部滑动装配有两个呈对称分布的滑动块（3），所述滑轨杆体（2）的内部还转动设置有一个异向螺纹杆（4），两个所述滑动块（3）分别螺纹装配在所述异向螺纹杆（4）的两个螺纹外表面，每个所述滑动块（3）的内部均转动安装有一个第二转轴（8），且所述第二转轴（8）的上端外表面固定套接有V型导轮（5），所述轧制钢带（1）的两侧边均滑动卡合在所述V型导轮（5）的V型槽内。

2.根据权利要求1所述的一种钢带制造线上的钢带纠偏机构，其特征在于：所述驱动部件包括转动设置于所述滑轨杆体（2）底部中心处的两个呈对称分布的第一转轴（6），每个所述第一转轴（6）远离所述滑轨杆体（2）的一端均固定套接有驱动齿轮（7），且两个所述驱动齿轮（7）相互啮合，所述滑轨杆体（2）的底部还固定安装有驱动电机（11），且所述驱动电机（11）的输出端与其中一个所述第一转轴（6）为固定连接，每个所述第一转轴（6）和每个所述第二转轴（8）远离所述V型导轮（5）一端的外表面均固定套接有第一同步齿轮（10），位于同一侧的所述第一转轴（6）和所述第二转轴（8）下端的两个所述第一同步齿轮（10）之间传动装配有第一同步齿带，所述滑轨杆体（2）的外表面还设置有对所述第一同步齿带起到撑紧作用的张紧组件。

3.根据权利要求2所述的一种钢带制造线上的钢带纠偏机构，其特征在于：所述张紧组件的数量为两组，且分别对两个所述第一同步齿带起到撑紧作用，每组所述张紧组件的数量为两个，且以所述滑轨杆体（2）为对称线分布，所述张紧组件包括固定安装于所述滑轨杆体（2）侧壁的至少两根第一光轴（13），且所述第一光轴（13）远离所述滑轨杆体（2）的一端固定设置有挡板（15），至少两根的所述第一光轴（13）的外表面滑动套接有支撑滑块（12），且所述支撑滑块（12）靠近所述滑轨杆体（2）的一端固定设置有第一弹簧（14），所述支撑滑块（12）远离所述轧制钢带（1）的一端面转动设置有第三转轴（9），且所述第三转轴（9）的外表面固定套接有与所述第一同步齿带相啮合的第四同步齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种钢带制造线上的钢带纠偏机构，其特征在于：所述毛刺打磨机构包括设置于每个所述滑动块（3）靠近于整平辊一端的支撑块座（17），且所述支撑块座（17）与所述滑动块（3）之间固定设置有第二光轴（16），所述支撑块座（17）的上端部固定安装有两个导杆（18），且所述导杆（18）与所述滑轨杆体（2）为垂直分布，两个所述导杆（18）的外表面滑动套接有一个滑套块（19），两个所述导杆（18）的外表面均滑动套接有第二弹簧（20），且所述第二弹簧（20）位于所述滑套块（19）远离所述轧制钢带（1）的一侧，所述滑套块（19）的上端面固定安装有两个呈对称分布的立柱（21），两个所述立柱（21）的顶部相互靠近的一端均固定安装有弧形限位块（22），每个所述弧形限位块（22）远离所述立柱（21）的一端外表面均设置有弧形套块（23），且所述弧形套块（23）的内部开设有与所述弧形限位块（22）滑动嵌合的弧槽（24），两个所述弧形套块（23）靠近所述轧制钢带（1）的一端共同固定安装有一个弧形打磨板（26），且所述弧形打磨板（26）与所述轧制钢带（1）的侧边滑动贴合，位于同一侧的所述滑动块（3）与所述支撑块座（17）之间还设置有触动部件。

5.根据权利要求4所述的一种钢带制造线上的钢带纠偏机构，其特征在于：所述触动部件包括设置于两个所述立柱（21）中间的齿板（25），所述齿板（25）滑动插接于所述滑套块（19）的内部，且所述齿板（25）的底部穿过所述支撑块座（17），所述支撑块座（17）的内部开设有用于所述齿板（25）滑移的空槽，所述弧形打磨板（26）远离所述轧制钢带（1）一端的外表面固定安装有若干个呈等角度分布的齿块（27），且所述齿块（27）位于两个所述弧形套块（23）之间，所述齿板（25）与若干个所述齿块（27）活动啮合，所述支撑块座（17）的底部转动安装有第四转轴（28），且所述第四转轴（28）的外表面固定套接有第三同步齿轮（33），所述第二转轴（8）的外表面还固定套接有第二同步齿轮（32），且所述第三同步齿轮（33）与所述第二同步齿轮（32）之间传动装配有第二同步齿带，所述第四转轴（28）的外表面还固定套接有转轮（29），且所述转轮（29）的外壁设置有波浪环槽（30），所述齿板（25）的底部滑动插接有一根顶杆（31），且所述顶杆（31）滑动嵌于所述波浪环槽（30）的内部，所述顶杆（31）远离所述转轮（29）的一端固定套接有卡环，且所述卡环与所述齿板（25）之间固定设置有拉簧。

6.根据权利要求5所述的一种钢带制造线上的钢带纠偏机构，其特征在于：所述第二同步齿轮（32）的外径大于所述第三同步齿轮（33）的外径。

7.根据权利要求5所述的一种钢带制造线上的钢带纠偏机构，其特征在于：两个所述支撑块座（17）远离所述滑轨杆体（2）的一侧还固定安装有装配板（34），且两个所述装配板（34）之间滑动插装有两个呈对称分布的滑动板（35），两个所述滑动板（35）分别位于所述轧制钢带（1）的上下端面，每个所述滑动板（35）靠近所述轧制钢带（1）的一端面均固定安装有清洁刷（36），两个所述滑动板（35）的其中一端部共同固定安装有斜块（37），且两个所述滑动板（35）的另一端部共同固定安装有限位板（40），所述限位板（40）靠近所述轧制钢带（1）的一端与所述装配板（34）之间固定安装有第三弹簧（39），所述斜块（37）的斜面上滑动贴合设置有一个弯杆（38），且所述弯杆（38）远离所述斜块（37）的一端与其中一个所述齿板（25）为固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢带制造线上的钢带纠偏机构，其特征在于：所述清洁刷（36）呈倾斜状与所述轧制钢带（1）的表面接触。

9.基于权利要求1-8的任一项所述的一种钢带制造线上的钢带纠偏机构，还包括一种纠偏方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

S1、纠偏导向阶段，通过对异向螺纹杆（4）的旋转让两个滑动块（3）相互靠近，使两个V型导轮（5）对将要运输的轧制钢带（1）进行限制，限制过程中让轧制钢带（1）的两侧端面分别接触到两个V型导轮（5）的V底部，在对轧制钢带（1）收卷运输时同时将驱动电机（11）启动，促使两个V型导轮（5）贴合轧制钢带（1）同步反向的旋转，V型导轮（5）的转速与轧制钢带（1）的运输速度一致，实现两个V型导轮（5）对轧制钢带（1）的侧边滚动式的纠偏限位；

S2、剪切边毛刺去除阶段，每个V型导轮（5）在旋转过程中还能通过第二同步齿轮（32）和第三同步齿轮（33）的作用带着转轮（29）旋转，由于顶杆（31）嵌在波浪环槽（30）的内部，当转轮（29）旋转时就能带着齿板（25）频繁的上下移动，从而促使弧形打磨板（26）小幅度的上下往复滑移，实现对轧制钢带（1）侧边毛刺进行打磨清除处理；

S3、防压痕阶段，弧形打磨板（26）对轧制钢带（1）侧边打磨产生的杂质会被清洁刷（36）阻挡，避免整平辊对轧制钢带（1）的表面压平时将杂质一起压入，导致轧制钢带（1）的表面产生小凹坑或划痕，同时齿板（25）的上下移动通过弯杆（38）不停的对斜块（37）的斜面推挤，配合第三弹簧（39）的作用，能够让清洁刷（36）贴着轧制钢带（1）的表面往复滑移，保证对杂质隔离的效果。