CN117819211A - 配合玻璃划线掰断工艺的输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种配合玻璃划线掰断工艺的输送装置，包括行驶轨道；第一运送机构和第二运送机构，其分别滑动安装在行驶轨道上；和中转机构，其设置在第一运送机构与第二运送机构之间，中转机构以伸缩驱动的方式至少具有展开形态和闭合形态；第一运送机构与第二运送机构分别在行驶轨道上沿第一方向滑动能够出入处于展开形态的中转机构，并且第一运送机构与第二运送机构分别以沿第二方向升降的方式能够出入处于闭合形态的中转机构；第一运送机构和第二运送机构针对处于闭合形态下的中转机构时，通过行驶轨道滑动至预设位置才能够通过中转结构对载板玻璃进行交接操作，确保运送过程中载板玻璃的位置准确，解决了裁边过程中载板玻璃位置精度不足的问题。

Description

配合玻璃划线掰断工艺的输送装置

技术领域

本申请公开涉及玻璃加工的技术领域，尤其涉及一种配合玻璃划线掰断工艺的输送装置。

背景技术

目前传统的OLED(有机发光二极管)光电显示载板玻璃的制作过程中，包含针对OLED光电显示载板玻璃的多余饵料进行机械裁边加工工艺，具体要先在玻璃板进行划线，再参照划线位置经机械装置进行掰断处理。

现有技术中，OLED光电显示载板玻璃的裁边加工工艺一般是由搬入工位、划线工位、掰断工位以及搬出工位依次排布构成，一般是通过传动皮带或者链条传动的方式输送OLED光电显示载板玻璃到达指定的工位，以实现OLED光电显示载板玻璃更够批量进行裁边加工工艺。

而在现有技术中还存在着部分缺陷，例如：通过主动传动轴高速旋转带动传动皮带或者链条转动时容易产生打滑错位的情况，从而导致OLED光电显示载板玻璃在输送过程中不能精确地到达预设位置进行裁边加工，以造成划线和掰断位置并不精准，影响裁边加工工艺的正常运行；因此提供一种能够确保输送位置配合载板玻璃进行裁边加工工艺的输送装置成为了当务之急。

发明内容

本申请公开配合玻璃划线掰断工艺的输送装置所要解决的一个技术问题是将传送带的运输方式改进为更加精准的轨道滑动的运输方式，以使得第一运送机构和第二运送机构通过行驶轨道滑动运送载板玻璃，且在第一运送机构与第二运送机构之间设置中转机构，该中转机构可分为展开形态和闭合形态，其中处于展开形态下的中转机构能够适用于第一运送机构进入和第二运送机构移出，而处于闭合形态下的中转机构能够适用于第一运送机构移出和第二运送机构进入，且闭合形态下的中转机构能够承载载板玻璃，其技术要点在于，第一运送机构和第二运送机构针对处于闭合形态下的中转机构时，只有在通过行驶轨道滑动至预设位置后才能够通过中转结构对载板玻璃进行交接操作，以确保运送过程中载板玻璃的位置更加精准，解决了裁边过程中的载板玻璃承载位置精度的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请公开实施例提供一种配合玻璃划线掰断工艺的输送装置，包括：行驶轨道；

第一运送机构和第二运送机构，其分别滑动安装在行驶轨道上；和中转机构，其设置在第一运送机构与第二运送机构之间，中转机构以伸缩驱动的方式至少具有展开形态和闭合形态；

其中，第一运送机构与第二运送机构分别在行驶轨道上沿第一方向滑动能够出入处于展开形态的中转机构，并且第一运送机构与第二运送机构分别以沿第二方向升降的方式能够出入处于闭合形态的中转机构。

在一些实施例中，中转机构包括两个相对布置的框架主体以及分别配置在各框架主体上的承载组件；两个承载组件可滑动地安装在对应的框架主体中；

其中，两个承载组件之间具有能够适配第一运送机构和第二运送机构的间隙时，则中转机构处于展开形态；两个承载组件经第一驱动机构沿第三方向相互靠近形成中转载台时，则中转机构处于闭合形态。

在一些实施例中，承载组件包括安装主体和设置在安装主体中的两个承载部；安装主体滑动安装在框架主体上；两个承载部之间预留有间隔空间，且承载部由若干个间隔布置的第一支撑条构成，通过各第一支撑条之间的间隙与间隔空间共同构成间隙阵列；

其中，第一运送机构与第二运送机构能够通过间隙阵列沿第二方向以升降方式出入处于闭合形态的中转机构。

在一些实施例中，第一运送机构包括第一底座和安装在第一底座上的第一支承平台；第一底座滑动安装在行驶轨道上，以使得第一运送机构能够沿第一方向滑动；第一支承平台由若干个间隔布置的第二支撑条构成，且各第二支撑条分别能够与各第一支撑条之间的间隙一一对应。

在一些实施例中，第一底座中还设置有第一升降组件和旋转部件；第一升降组件配置在第一底座内部，并能够沿第二方向支承第一支承平台进行升降；旋转部件连接在第一支承平台与第一升降组件之间，用于驱使第一支承平台进行平面转动；各第二支撑条通过第一底板与旋转部件连接，且第一底板与间隔空间相适配。

在一些实施例中，第一底座上还设置有第二驱动机构；

第二驱动机构包括第一行车驱动部件与同步转动地安装在第一行车驱动部件上的第一行车齿轮；第一行车驱动部件安装在第一底座的底部，第一行车齿轮与行驶轨道中的行车齿条啮合，用于通过第一行车驱动部件驱使第一底座在行驶轨道上滑动。

在一些实施例中，第二运送机构包括第二底座和安装在第二底座上的第二支承平台；第二底座滑动安装在行驶轨道上，以使得第二运送机构能够沿第一方向滑动；第二支承平台由若干个间隔布置的第三支承条构成，且各第三支撑条分别能够与各第一支撑条之间的间隙一一对应。

在一些实施例中，第二底座中还设置有第二升降组件；

第二升降组件配置在第二底座内部，并能够沿第二方向支承第二支承平台进行升降；各第三支撑条通过第二底板与第二升降组件连接，且第二底板与间隔空间相适配。

在一些实施例中，第二底座上还设置有第三驱动机构；

第三驱动机构包括第二行车驱动部件与同步转动地安装在第二行车驱动部件上的第二行车齿轮；第二行车驱动部件安装在第二底座的底部，第二行车齿轮与行驶轨道中的行车齿条啮合，用于通过第二行车驱动部件驱使第二底座在行驶轨道上滑动。

在一些实施例中，第一驱动机构包括固定安装在对应的框架主体上的伺服电机和丝杆螺母运动副，丝杆螺母运动副中的丝杆与伺服电机同步转动的连接，丝杆螺母运动副中的滚珠螺母则固定安装在对应的安装主体上；或第一驱动机构为电推杆，且连接在框架主体与安装主体；

从而能够通过第一驱动机构驱使安装主体在框架主体上滑动。

通过上述技术方案，本申请公开提供的配合玻璃划线掰断工艺的输送装置，使得第一运送机构和第二运送机构通过行驶轨道滑动运送载板玻璃，且在第一运送机构与第二运送机构之间设置中转机构，该中转机构可分为展开形态和闭合形态，其中处于展开形态下的中转机构能够适用于第一运送机构进入和第二运送机构移出，而处于闭合形态下的中转机构能够适用于第一运送机构移出和第二运送机构进入，且闭合形态下的中转机构能够承载载板玻璃，其技术要点在于，第一运送机构和第二运送机构针对处于闭合形态下的中转机构时，只有在通过行驶轨道滑动至预设位置后才能够通过中转结构对载板玻璃进行交接操作，以确保裁边过程中载板玻璃的位置更加精准，有效地提高了裁边加工工艺的成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请公开实施例公开的配合玻璃划线掰断工艺的输送装置的结构示意图；

图2是本申请公开实施例公开的处于展开形态的中转机构的结构示意图；

图3是本申请公开实施例公开的处于闭合形态的中转机构的结构示意图；

图4是本申请公开实施例公开的第一运送机构的结构示意图；

图5是本申请公开实施例公开的第二运送机构的结构示意图；

图6是本申请公开实施例公开的处于闭合形态的中转机构的使用状态示意图。

附图标记说明：

1、行驶轨道；11、行车齿条；

2、第一运送机构；

21、第一底座；22、第一支承平台；23、第一升降组件；24、旋转部件；25、第一底板；221、第二支撑条；

3、第二运送机构；

31、第二底座；32、第二支承平台；33、第二升降组件；34、第二底板；321、第三支承条；

4、中转机构；

41、框架主体；42、安装主体；43、第一驱动机构；

410、间隔空间；421、第一支撑条；

5、第二驱动机构；

51、第一行车驱动部件；52、第一行车齿轮；

6、第三驱动机构；

61、第二行车驱动部件；62、第二行车齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请公开的原理，但不能用来限制本申请公开的范围，本申请公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本申请公开提供这些实施例是为了使本申请公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本申请公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本申请公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本申请公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本申请公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本申请公开使用的所有术语与本申请公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

参照图1至图6所示，本申请提供了一种配合玻璃划线掰断工艺的输送装置，其主要包括：行驶轨道1以及分别滑动安装在行驶轨道1上的第一运送机构2和第二运送机构3；还包括中转机构4，其设置在第一运送机构2与第二运送机构3之间，中转机构4以伸缩驱动的方式至少具有展开形态和闭合形态；

其中，第一运送机构2与第二运送机构3分别在行驶轨道1上沿第一方向滑动能够出入处于展开形态的中转机构4，并且第一运送机构2与第二运送机构3分别以沿第二方向升降的方式能够出入处于闭合形态的中转机构4。

采用上述结构，具体是通过一根长条结构的行驶轨道1构成输送路径，将第一运送机构2和第二运送机构3滑动地安装在行驶轨道1上，用于将载板玻璃运送至指定的工位上进行裁边处理，而在本申请的实施例中还设置有位于第一运送机构2与第二运送机构3之间的中转机构4，用于将第一运送机构2上的载板玻璃交接至第二运送机构3上，该中转机构4可以切换两种不同的形态，具体可以分别为展开形态和闭合形态，其中转机构4处于展开状态时能够形成一个通道，以供第一运送机构2和第二运送机构3出入；而该中转机构4处于闭合形态时，第一运送机构2和第二运送机构3位移至中转机构4底部通过升降进入中转机构4完成转载或承接操作。

使用时，可以通过第一运送机构2将载板玻璃运送至第一个划线掰断装置上，以对载板玻璃上其中的两个对边进行划线掰断处理，在此以载板玻璃的长边为例，在完成载板玻璃长边的裁边加工后，再通过第一运送机构2沿第一方向滑动将其输送至处于展开形态的中转机构4上方，该中转机构4由展开形态切换为闭合形态，与此同时第一运送机构2将载板玻璃转动90度后沿第二方向下降能够脱离中转机构4剥离该载板玻璃，以将载板玻璃支承在中转机构4上完成转载操作，此时将第一运送机构2通过行驶轨道1复位准备输送下一块载板玻璃；而第二运送机构3经行驶轨道1位移至处于闭合形态的中转机构4下方，且第二运送机构3通过沿第二方向上升能够进入中转机构4中支承该载板玻璃，与此同时该中转结构4由闭合形态切换为展开形态，一方面能够支持第二运送机构3沿第一方向滑动脱离该中转机构4，并将载板玻璃运送至下一个能够对其短边的处理的划线掰断装置中，而另一方面处于展开形态的中转机构4已做好承接下一块由第一运送结构2输送的载板玻璃。

在上述实施例中，第二运送机构3通过中转机构4重新确定载板玻璃的支承位置，能够有效地避免载板玻璃经一次裁边处理后发生偏移的情况；并且本申请明确说明了，第一运送机构2只有通过行驶轨道1位移至特定的位置后，才能够成功的通过沿第二方向下降脱离中转机构4，且第二运送机构3也只有通过行驶轨道1位置至特定位置后，才能够成功滴通过沿第二方向上升转接放置在中转机构4上的载板玻璃，以确保承接位置准确。需要注意的是，上述特定的位置可以是裁边加工工艺能够接受的微小偏差位置，而第一方向为行驶轨道1的延伸方向，也是第一运送机构2和第二运送机构3的滑动方向，第二方向为靠近或者远离行驶轨道1的高度方向，可以理解为以左视或者右视的视角观测该输送装置时，垂直于第一方向的纵向方向是上述定义的第二方向。

参照图2、图3以及图6所示，在一些实施例中，中转机构4包括两个相对布置的框架主体41以及分别配置在各框架主体41上的承载组件；两个承载组件可滑动地安装在对应的框架主体41中；

其中，两个承载组件之间具有能够适配第一运送机构2和第二运送机构3的间隙时，则中转机构4处于展开形态；两个承载组件经第一驱动机构43沿第三方向相互靠近形成中转载台时，则中转机构4处于闭合形态。

采用上述结构，以俯视视角观测时，两个框架主体41分别位于行驶轨道1两侧，且将两个承载组件相互靠近或者远离的滑动安装对应的框架主体41中，两个承载组件相互远离地滑动时是中转机构4的展开形态，第一运送机构2和第二运送机构3能够通过行驶轨道1沿第一方向滑动出入中转结构4；而两个承载组件向彼此相互靠近的方向滑动时是中转机构4的闭合形态，则能够形成一个转载支承载板玻璃的平台。

参照图2和图3所示，在一些实施例中，承载组件包括安装主体42和设置在安装主体42中的两个承载部；安装主体42滑动安装在框架主体41上；两个承载部之间预留有间隔空间410，且承载部由若干个间隔布置的第一支撑条421构成，通过各第一支撑条421之间的间隙与间隔空间410共同构成间隙阵列；

其中，第一运送机构2与第二运送机构3能够通过间隙阵列沿第二方向以升降方式出入处于闭合形态的中转机构4。

采用上述结构，安装主体42可以通过滑轨滑块机构安装在框架主体41上，具体是在安装主体42的两侧侧壁上安装或者形成一个滑轨结构，而框架主体41在对应滑轨结构的两侧位置上设置用于限制位移方向的滑块，并在安装主体42上的两个承载部之间预留一个间隔空间410，在本申请的一个实施例中，承载部是由若干个第一支撑条421构成，各第一支撑条421沿安装主体42的侧壁间隔且并排布置，从而通过各第一支撑条421之间的间隙和间隔空间410能够共同适配第一运送机构2和第二运送机构3上的支承平台和底座的结构形状。使用时，当中转机构4处于闭合形态时，第一运送机构2和第二运送机构3均能够通过各第一支撑条421之间的间隙和预留的间隔空间410进入中转机构4中；可以将第一运送机构2或第二运送机构3经行驶轨道1位移至中转机构4的正下方，通过升降功能改变支承平台的高度，使其与各第一支撑条421之间的间隙和间隔空间410吻合，从而顺利地出入中转机构中，用于转接载板玻璃。

参照图4所示，在一些实施例中，第一运送机构2包括第一底座21和安装在第一底座21上的第一支承平台22；第一底座21滑动安装在行驶轨道1上，以使得第一运送机构2能够沿第一方向滑动；第一支承平台22由若干个间隔布置的第二支撑条221构成，且各第二支撑条221分别能够与各第一支撑条421之间的间隙一一对应。

采用上述结构，将第一支承平台22可拆卸地安装在第一底座21上，且第一底座21中各个部件的端面的最大面积小于间隔空间410的布设面积，而在一个实施例中，第一支承平台22是由若干个第二支撑条211组合共同构成，各第二支撑条221经并排布置形成一个能够放置载板玻璃的台面，为了第一支承平台22能够顺利地脱离或者进入中转机构4，可以将各第二支撑条221布置呈与各第一支撑条421之间的间隙一一对应的；可以理解为，当第一底座21位移至正对间隔空间410的位置时，各第一支撑条421的位置能够与各第二支撑条221的位置相互交错吻合。

使用时，当第一运送机构2位移至指定的位置后中转机构4变换为闭合形态，此时，第一支承平台22的位置位于承载部的上方，进而可以通过升降功能将第一支承平台22的高度逐渐降低，直至第一底座21穿出间隔空间410以及各第二支撑条221通过各第一支撑条421之间的间隙穿过承载部，以将载板玻璃转接放置在中转机构的承载部上。

参照图4所示，在一些实施例中，第一底座21中还设置有第一升降组件23和旋转部件24；第一升降组件23配置在第一底座21内部，并能够沿第二方向支承第一支承平台22进行升降；旋转部件24连接在第一支承平台22与第一升降组件23之间，用于驱使第一支承平台22进行平面转动；各第二支撑条221通过第一底板25与旋转部件24连接，且第一底板25与间隔空间410相适配。

采用上述结构，第一升降组件23可以采用电动升降杆，能够带动第一底板25带动各第二支撑条221升降即可。而在本申请中优选采用齿轮齿条的方式传动和滑轨引导升降方向构成第一升降组件23，具体是将升降齿条沿第二方向延伸布置在第一底座21的内壁上，通过将具有升降驱动电机的电机架滑动套装在第一底座21内，且升降驱动电机的输出轴通过传动齿轮与升降齿条啮合，而在第一底座21相对升降齿条的一侧内壁上设置有滑轨，电机架自身上成型的滑块滑动嵌装在滑轨中，以限制电机架的滑动方向。旋转部件24固定安装在电机架顶部，并通过第一底板25连接各第二支撑条221以构成能够升降和转动的第一支承平台22，该旋转部件24可以采用旋转电机实现驱使第一底板24转动。第一底板25的形状和结构与间隔空间410相适配，具体是第一底板25能够通过间隔空间410的预留空间出入中转机构4。

参照图4所示，在一些实施例中，第一底座21上还设置有第二驱动机构5；

第二驱动机构5包括第一行车驱动部件51与同步转动地安装在第一行车驱动部件51上的第一行车齿轮52；第一行车驱动部件51安装在第一底座21的底部，第一行车齿轮52与行驶轨道1中的行车齿条11啮合，用于通过第一行车驱动部件51驱使第一底座21在行驶轨道1上滑动。

采用上述结构，在第一底座21的底部固定安装有第一行车驱动部件51，其可以采用驱动电机，并在驱动电机的输出轴上配置有第一行车齿轮52，当第一行车齿轮52与行车轨道1上的行车齿条11啮合时，由于第一底座21滑动安装在行车轨道1上，再通过行车齿轮52和行车齿条11传动配合，以能够使得第一运送机构2沿行车轨道1的延伸方向进行滑动。

参照图5所示，在一些实施例中，第二运送机构3包括第二底座31和安装在第二底座31上的第二支承平台32；第二底座31滑动安装在行驶轨道1上，以使得第二运送机构3能够沿第一方向滑动；第二支承平台32由若干个间隔布置的第三支承条321构成，且各第三支撑条321分别能够与各第一支撑条421之间的间隙一一对应。

采用上述结构，第二运送机构3与上述的第一运送机构2采用相同结构，故不再进行详细说明，第二运送机构3由第二底座31和第二支承平台32构成。

参照图5所示，在一些实施例中，第二底座31中还设置有第二升降组件33；

第二升降组件33配置在第二底座31内部，并能够沿第二方向支承第二支承平台32进行升降；各第三支撑条321通过第二底板34与第二升降组件33连接，且第二底板34与间隔空间410相适配。

采用上述结构，第二升降组件33与第一升降组件23结构相同；而在本实施例中第二运送机构3与第一运送机构2的区别在于，取消了旋转部件，由于本申请举例说明的载板玻璃一般为矩形，因此至需进行一次90度的转动即可完成四个侧边的裁边加工，若需第二运送机构3也具备驱使第二支承平台32转动的功能，可以直接采用第一运送机构2的结构。

参照图5所示，在一些实施例中，第二底座31上还设置有第三驱动机构6；

第三驱动机构6包括第二行车驱动部件61与同步转动地安装在第二行车驱动部件61上的第二行车齿轮62；第二行车驱动部件61安装在第二底座31的底部，第二行车齿轮62与行驶轨道1中的行车齿条11啮合，用于通过第二行车驱动部件61驱使第二底座31在行驶轨道1上滑动。

采用上述结构，第三驱动机构6与第一运送机构2上的第二驱动机构5结构相同，在此不再进行详细说明。

参照图2和图3所示，在一些实施例中，第一驱动机构43包括固定安装在对应的框架主体41上的伺服电机和丝杆螺母运动副，丝杆螺母运动副中的丝杆与伺服电机同步转动的连接，丝杆螺母运动副中的滚珠螺母则固定安装在对应的安装主体42上；

或第一驱动机构43采用电推杆，且连接在框架主体41与安装主体42；

从而能够通过第一驱动机构43驱使安装主体42在框架主体41上滑动。

采用上述结构，本申请采用丝杆螺母运动副和伺服电机配合构成上述的第一驱动机构43，用于驱使安装主体42在框架主体41上滑动，可以将伺服电机固设在框架主体41上，而丝杆螺母运动副的丝杆与伺服电机的输出轴同步转动地连接，而套设在丝杆上的滚珠螺母则与安装主体42固定连接，从而在伺服电机驱动丝杆同步转动时，滚珠螺母能够带动安装主体42沿滑轨滑块结构在框架主体41上滑动。

本申请采用丝杆螺母运动副能够平稳且精准地控制其滑动距离，同理，第一升降机构和第二升降机构均采用齿轮齿条配合也是为了升降尺寸更加准确。

参照图1至图6所示，在一些实施例中，第一运送机构2、第二运送机构3以及中转机构4均采用真空吸附的方式固定载板玻璃，以避免在运送过程中产生划痕。使用时，通过第一运送机构2完成载板玻璃长边的裁边加工后，可以通过各第二支撑条221上的真空吸附口将载板玻璃牢牢吸附后再进行运送工作。而中转机构4将第一运送机构2上的载板玻璃转接时，可以通过各第一支撑条421上的真空吸附口固定载板玻璃，而在第一支承平台22即将通过升降功能脱离承载部时，需各第二支撑条221解除真空吸附的吸力，将载板玻璃放置在承载部上，而为了使得载板玻璃的位置不会随意发生变化，可以通过第一支撑条421的真空吸附口将其固定，可以理解为通过启动真空吸附和解除真空吸附的相互转换完成转接工作。第二运送机构3也采用此工作原理，以保证载板玻璃的运送过程中的位置不会发生大范围的变化，确保裁边位置准确。

至此，已经详细描述了本申请公开的各实施例。为了避免遮蔽本申请公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本申请公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种配合玻璃划线掰断工艺的输送装置，其特征在于，包括：

行驶轨道(1)；

第一运送机构(2)和第二运送机构(3)，其分别滑动安装在所述行驶轨道(1)上；和

中转机构(4)，其设置在所述第一运送机构(2)与所述第二运送机构(3)之间，所述中转机构(4)以伸缩驱动的方式至少具有展开形态和闭合形态；

其中，所述第一运送机构(2)与所述第二运送机构(3)分别在所述行驶轨道(1)上沿第一方向滑动能够出入处于展开形态的所述中转机构(4)，并且所述第一运送机构(2)与所述第二运送机构(3)分别以沿第二方向升降的方式能够出入处于闭合形态的所述中转机构(4)。

2.根据权利要求1所述的配合玻璃划线掰断工艺的输送装置，其特征在于，

所述中转机构(4)包括两个相对布置的框架主体(41)以及分别配置在各所述框架主体(41)上的承载组件；

两个所述承载组件可滑动地安装在对应的所述框架主体(41)中；

其中，两个所述承载组件之间具有能够适配所述第一运送机构(2)和所述第二运送机构(3)的间隙时，则所述中转机构(4)处于展开形态；

两个所述承载组件经第一驱动机构(43)沿第三方向相互靠近形成中转载台时，则所述中转机构(4)处于闭合形态。

3.根据权利要求2所述的配合玻璃划线掰断工艺的输送装置，其特征在于，

所述承载组件包括安装主体(42)和设置在所述安装主体(42)中的两个承载部；

所述安装主体(42)滑动安装在所述框架主体(41)上；

两个所述承载部之间预留有间隔空间(410)，且所述承载部由若干个间隔布置的第一支撑条(421)构成，通过各所述第一支撑条(421)之间的间隙与所述间隔空间(410)共同构成间隙阵列；

其中，所述第一运送机构(2)与所述第二运送机构(3)能够通过所述间隙阵列沿所述第二方向以升降方式出入处于闭合形态的所述中转机构(4)。

4.根据权利要求3所述的配合玻璃划线掰断工艺的输送装置，其特征在于，

所述第一运送机构(2)包括第一底座(21)和安装在所述第一底座(21)上的第一支承平台(22)；

所述第一底座(21)滑动安装在所述行驶轨道(1)上，以使得所述第一运送机构(2)能够沿所述第一方向滑动；

所述第一支承平台(22)由若干个间隔布置的第二支撑条(221)构成，且各所述第二支撑条(221)分别能够与各所述第一支撑条(421)之间的间隙一一对应。

5.根据权利要求4所述的配合玻璃划线掰断工艺的输送装置，其特征在于，

所述第一底座(21)中还设置有第一升降组件(23)和旋转部件(24)；

所述第一升降组件(23)配置在所述第一底座(21)内部，并能够沿所述第二方向支承所述第一支承平台(22)进行升降；

所述旋转部件(24)连接在所述第一支承平台(22)与所述第一升降组件(23)之间，用于驱使所述第一支承平台(22)进行平面转动；

各所述第二支撑条(221)通过第一底板(25)与所述旋转部件(24)连接，且所述第一底板(25)与所述间隔空间(410)相适配。

6.根据权利要求4所述的配合玻璃划线掰断工艺的输送装置，其特征在于，

所述第一底座(21)上还设置有第二驱动机构(5)；

所述第二驱动机构(5)包括第一行车驱动部件(51)与同步转动地安装在所述第一行车驱动部件(51)上的第一行车齿轮(52)；

所述第一行车驱动部件(51)安装在第一底座(21)的底部，所述第一行车齿轮(52)与所述行驶轨道(1)中的行车齿条(11)啮合，用于通过所述第一行车驱动部件(51)驱使所述第一底座(21)在所述行驶轨道(1)上滑动。

7.根据权利要求3所述的配合玻璃划线掰断工艺的输送装置，其特征在于，

所述第二运送机构(3)包括第二底座(31)和安装在所述第二底座(31)上的第二支承平台(32)；

所述第二底座(31)滑动安装在所述行驶轨道(1)上，以使得所述第二运送机构(3)能够沿所述第一方向滑动；

所述第二支承平台(32)由若干个间隔布置的第三支承条(321)构成，且各所述第三支撑条(321)分别能够与各所述第一支撑条(421)之间的间隙一一对应。

8.根据权利要求7所述的配合玻璃划线掰断工艺的输送装置，其特征在于，

所述第二底座(31)中还设置有第二升降组件(33)；

所述第二升降组件(33)配置在所述第二底座(31)内部，并能够沿所述第二方向支承所述第二支承平台(32)进行升降；

各所述第三支撑条(321)通过第二底板(34)与所述第二升降组件(33)连接，且所述第二底板(34)与所述间隔空间(410)相适配。

9.根据权利要求7所述的配合玻璃划线掰断工艺的输送装置，其特征在于，

所述第二底座(31)上还设置有第三驱动机构(6)；

所述第三驱动机构(6)包括第二行车驱动部件(61)与同步转动地安装在所述第二行车驱动部件(61)上的第二行车齿轮(62)；

所述第二行车驱动部件(61)安装在第二底座(31)的底部，所述第二行车齿轮(62)与所述行驶轨道(1)中的行车齿条(11)啮合，用于通过所述第二行车驱动部件(61)驱使所述第二底座(31)在所述行驶轨道(1)上滑动。

10.根据权利要求3所述的配合玻璃划线掰断工艺的输送装置，其特征在于，

第一驱动机构(43)包括固定安装在对应的所述框架主体(41)上的伺服电机和丝杆螺母运动副，所述丝杆螺母运动副中的丝杆与所述伺服电机同步转动的连接，所述丝杆螺母运动副中的滚珠螺母则固定安装在对应的所述安装主体(42)上；或

所述第一驱动机构(43)为电推杆，且连接在所述框架主体(41)与所述安装主体(42)；

从而能够通过第一驱动机构(43)驱使所述安装主体(42)在所述框架主体(41)上滑动。