CN117817068A - 一种附带自动定位功能的车门生产用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种附带自动定位功能的车门生产用焊接装置，涉及焊接技术领域，包括焊枪组件、移动组件、固定组件、辅助定位组件、加工台，加工台和地面紧固连接，焊枪组件、移动组件、固定组件、辅助定位组件设置在加工台上方，移动组件和加工台四角紧固连接，待焊接的车门放置于加工台中心处，固定组件设置有多组，多组固定组件围绕加工台中心处的车门放置位置均匀分布，固定组件和加工台紧固连接，辅助定位组件和加工台两侧紧固连接，焊枪组件和移动组件紧固连接。本发明通过多个吸附盘的设置能够贴合车门轮廓进行有效固定，并且该固定方式同时兼顾了侧向固定，极大程度的提升了焊接过程的稳定性。

Description

一种附带自动定位功能的车门生产用焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种附带自动定位功能的车门生产用焊接装置。

背景技术

车门拼焊是一种焊接技术，用于将多个金属板材拼接在一起组成车门的结构。这种焊接方法可以用于各种类型的车门，包括汽车、卡车、客车等。车门拼焊通常采用多种焊接方法，如MIG/MAG焊接、电阻焊接、激光焊接等。具体使用哪种方法取决于材料类型、车门设计和生产要求。MIG/MAG焊接是常用的车门拼焊方法之一，它使用惰性气体（如氩气）或活性气体（如CO2）作为保护气体，并通过电弧将填充材料（焊丝）与金属板材熔化并连接在一起。但现有的焊接装置存在部分缺陷，无法满足使用需求。

车门是通过多个金属板材焊接加工制成的，但是在焊接加工过程中，因为焊接点较多，定位会产生误差，导致成品达不到标准，需要能够对焊接点的定位进行自动调节。另一方面由于不同型号的车门表面轮廓存在较大的差异，常规的固定机构在更换车门型号后很难对车门进行有效的固定，极大程度的降低了焊接过程的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种附带自动定位功能的车门生产用焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种附带自动定位功能的车门生产用焊接装置，包括焊枪组件、移动组件、固定组件、辅助定位组件、加工台，加工台和地面紧固连接，焊枪组件、移动组件、固定组件、辅助定位组件设置在加工台上方，移动组件和加工台四角紧固连接，待焊接的车门放置于加工台中心处，固定组件设置有多组，多组固定组件围绕加工台中心处的车门放置位置均匀分布，固定组件和加工台紧固连接，辅助定位组件和加工台两侧紧固连接，焊枪组件和移动组件紧固连接。本发明的加工台旁设置有机械手，通过机械手进行自动上下料，机械手属于本领域常规技术手段，具体结果不作描述，机械手对车门进行搬运，辅助定位组件对车门位置进行确定，固定组件将车门完全固定，移动组件带动焊枪组件移动，对多个点位进行焊接工作。

进一步的，焊枪组件包括焊接头、输送筒、出丝口、送丝单元，输送筒和移动组件紧固连接，焊接头、出丝口设置于输送筒同一侧，焊接头、出丝口和输送筒紧固连接，送丝单元设置在输送筒内部。焊接头进行焊接工作，送丝单元输送焊丝，焊丝在出丝口处输出。

进一步的，送丝单元包括打磨部件、输出带、供气块，打磨部件、输出带、供气块设置在输送筒内部，打磨部件设置在输送筒远离出丝口的一侧，焊丝从打磨部件中穿过，输出带设置有两组，两组输出带分别和输送筒内壁两侧紧固连接，两组输出带将焊丝夹持在中间，供气块设置在输送筒靠近出丝口的一侧，焊丝从供气块一侧输入，供气块输入焊丝的一侧设置有弹性密封圈，供气块远离焊丝输入的一侧和出丝口连通，供气块和外部的惰性气体输入管道连通。打磨部件对焊丝的表面进行杂质去除，避免灰尘等杂质混杂在焊丝表面，影响焊接效果，输出带持续带动焊丝移动，惰性气体的一条分支管路将焊丝打磨后的间隙填充，避免焊丝间隙处携带空气进入焊接位置。惰性气体的分支管路上设置有检测器，检测输出的惰性气体量，在输出的惰性气体量较大时，则焊丝表面被打磨去除部分较多，此时焊丝的体积减小，为了平衡体积减小造成的焊丝量缺失，输出带会加快转速，提升焊丝输出速度。本发明通过这种方式极大程度的提升了焊丝输出量的稳定性。

进一步的，打磨部件包括打磨箱、打磨块，打磨块包括倾斜块、斜面滑块、加压弹簧、摩擦辊，打磨块设置有多组，每组打磨块设置有两块，两块打磨块关于焊丝对称设置，多组打磨块沿着焊丝以不同的角度错位分布，打磨箱和输送筒内壁紧固连接，倾斜块和打磨箱内壁紧固连接，斜面滑块和倾斜块滑动连接，倾斜块靠近出丝口的一侧向焊丝位置倾斜，摩擦辊和斜面滑块紧固连接，加压弹簧一端和斜面滑块紧固连接，加压弹簧另一端和倾斜块紧固连接。摩擦辊和焊丝表面接触，摩擦辊设置有独立驱动机构，会持续转动，对焊丝进行打磨，多组打磨块沿着焊丝以不同的角度错位分布，使得摩擦辊可以从各个角度对焊丝进行打磨，实现焊丝的环绕打磨，在打磨的过程中，焊丝表面杂质被去除，转变为光滑状态，对于焊丝表面杂质较多位置，摩擦力更大，在打磨过程中会带动摩擦辊水平移动，摩擦辊带动斜面滑块移动，压缩加压弹簧，斜面滑块移动后会被倾斜块导向焊丝一侧挤压。本发明的打磨部件根据焊丝表面摩擦力差异对摩擦辊的位置进行调整，对于摩擦力较大的位置，摩擦辊会跟随移动，一方面增加了打磨时间，另一方面也提升了打磨压力，而对于摩擦力较小的位置，打磨完毕后摩擦辊也会减小压力，避免对焊丝造成进一步的破坏，该结构既保证了焊丝表面杂质去除的准确性，又降低了焊丝损耗，极大程度的提升了焊接质量。

进一步的，移动组件包括横梁架、第一平移模组、第二平移模组、第三平移模组、定位板、加强筋，横梁架设置有两组，两组横梁架分别设置在加工台两侧，横梁架和加工台紧固连接，第一平移模组和横梁架顶部紧固连接，第一平移模组设置有两组，两组第一平移模组分别和两组横梁架对应设置，第二平移模组两端分别和两组第一平移模组的位移平台紧固连接，定位板和第二平移模组的位移平台紧固连接，加强筋一端和定位板紧固连接，加强筋另一端和第二平移模组的位移平台紧固连接，第三平移模组和定位板紧固连接，焊枪组件和第三平移模组的位移平台紧固连接。第一平移模组带动第二平移模组移动，第二平移模组带动第三平移模组移动，第三平移模组带动焊枪组件移动。

进一步的，固定组件包括滑台气缸、设置块、升降气缸、固定块，滑台气缸和加工台紧固连接，设置块和滑台气缸的位移平台紧固连接，升降气缸和设置块紧固连接，固定块和升降气缸的输出轴紧固连接。在固定组件工作时，滑台气缸带动设置块向靠近车门一侧移动，升降气缸被移动到车门上方，升降气缸控制输出轴伸出，固定块被贴近车门，车门被固定。

进一步的，固定块内部设置有环形腔，环形腔内部设置有第一半槽、第二半槽、扇形块，第一半槽和第二半槽滑动连接，第一半槽和第二半槽滑动连接，第一半槽、第二半槽间形成封闭腔，封闭腔内部设置有第一弹簧，第一弹簧一端和第一半槽紧固连接，第一弹簧另一端和第二半槽紧固连接，第一半槽、第二半槽设置为半圆柱形，第一半槽、第二半槽设置在环形腔中间位置，第一半槽和环形腔紧固连接，扇形块设置有多个，多个扇形块围绕第一半槽、第二半槽均匀分布，扇形块和环形腔滑动连接，扇形块位于环形腔内部的一侧设置有第二弹簧，扇形块远离环形腔的一侧设置有吸附盘，第二弹簧一端和环形腔紧固连接，第二弹簧另一端和扇形块紧固连接，封闭腔通过管道和各个扇形块上设置的吸附盘连通。本发明的扇形块使用弹性材料，可贴合车门表面的轮廓，在固定车门时，固定块下移，第二半槽和扇形块同步接触车门，第二半槽和第一半槽的重叠区域被压迫扩大，第一弹簧被拉伸，扇形块被压迫、第二弹簧被压缩，扇形块贴合车门表面，此时封闭腔空间增大，封闭腔内部压强降低，由于封闭腔和吸附盘连通，负压会作用到吸附盘处，吸附盘在负压的作用下会吸附住车身表面，在固定块主动提升后，该负压才会消失。本发明的固定块通过第一半槽、第二半槽挤压过程的压力在吸附盘处产生负压，使得受压迫状态的车门表面同步受到吸附盘向上的吸附力，向上的吸附力一方面抵消了压迫力导致的车门表面变形，另一方面，多个吸附盘的设置能够贴合车门轮廓进行有效固定，并且该固定方式同时兼顾了侧向固定，极大程度的提升了焊接过程的稳定性。

进一步的，辅助定位组件包括支撑架、横跨板、定位相机，支撑架和加工台两侧边紧固连接，横跨板和支撑架紧固连接，定位相机和横跨板下侧紧固连接。定位相机对车门位置进行自动定位，辅助机械手的上下料，并确定焊接位置，控制焊枪组件的工作点。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的打磨部件根据焊丝表面摩擦力差异对摩擦辊的位置进行调整，对于摩擦力较大的位置，摩擦辊会跟随移动，一方面增加了打磨时间，另一方面也提升了打磨压力，而对于摩擦力较小的位置，打磨完毕后摩擦辊也会减小压力，避免对焊丝造成进一步的破坏，该结构既保证了焊丝表面杂质去除的准确性，又降低了焊丝损耗，极大程度的提升了焊接质量。本发明的固定块通过第一半槽、第二半槽挤压过程的压力在吸附盘处产生负压，使得受压迫状态的车门表面同步受到吸附盘向上的吸附力，向上的吸附力一方面抵消了压迫力导致的车门表面变形，另一方面，多个吸附盘的设置能够贴合车门轮廓进行有效固定，并且该固定方式同时兼顾了侧向固定，极大程度的提升了焊接过程的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一方位整体结构示意图；

图2是本发明的二方位整体结构示意图；

图3是图1的A处局部放大图；

图4是本发明的焊枪组件立体结构示意图；

图5是本发明的输送筒内部结构示意图；

图6是本发明的打磨部件整体局部结构剖视图；

图7是本发明的固定块内部结构示意图；

图8是本发明的固定块仰视图；

图中：1-焊枪组件、11-焊接头、12-输送筒、13-出丝口、14-送丝单元、141-打磨部件、1411-打磨箱、1412-倾斜块、1413-斜面滑块、1414-加压弹簧、1415-摩擦辊、142-输出带、143-供气块、2-移动组件、21-横梁架、22-第一平移模组、23-第二平移模组、24-第三平移模组、25-定位板、26-加强筋、3-固定组件、31-滑台气缸、32-设置块、33-升降气缸、34-固定块、341-环形腔、342-第一半槽、343-第二半槽、344-扇形块、345-第一弹簧、346-第二弹簧、347-吸附盘、4-辅助定位组件、41-支撑架、42-横跨板、43-定位相机、5-加工台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2所示，一种附带自动定位功能的车门生产用焊接装置，包括焊枪组件1、移动组件2、固定组件3、辅助定位组件4、加工台5，加工台5和地面紧固连接，焊枪组件1、移动组件2、固定组件3、辅助定位组件4设置在加工台5上方，移动组件2和加工台5四角紧固连接，待焊接的车门放置于加工台5中心处，固定组件3设置有多组，多组固定组件3围绕加工台5中心处的车门放置位置均匀分布，固定组件3和加工台5紧固连接，辅助定位组件4和加工台5两侧紧固连接，焊枪组件1和移动组件2紧固连接。本发明的加工台5旁设置有机械手，通过机械手进行自动上下料，机械手属于本领域常规技术手段，具体结果不作描述，机械手对车门进行搬运，辅助定位组件4对车门位置进行确定，固定组件3将车门完全固定，移动组件2带动焊枪组件1移动，对多个点位进行焊接工作。

如图1、图4、图5所示，焊枪组件1包括焊接头11、输送筒12、出丝口13、送丝单元14，输送筒12和移动组件2紧固连接，焊接头11、出丝口13设置于输送筒12同一侧，焊接头11、出丝口13和输送筒12紧固连接，送丝单元14设置在输送筒12内部。焊接头11进行焊接工作，送丝单元14输送焊丝，焊丝在出丝口13处输出。

如图5、图6所示，送丝单元14包括打磨部件141、输出带142、供气块143，打磨部件141、输出带142、供气块143设置在输送筒12内部，打磨部件141设置在输送筒12远离出丝口13的一侧，焊丝从打磨部件141中穿过，输出带142设置有两组，两组输出带142分别和输送筒12内壁两侧紧固连接，两组输出带142将焊丝夹持在中间，供气块143设置在输送筒12靠近出丝口13的一侧，焊丝从供气块143一侧输入，供气块143输入焊丝的一侧设置有弹性密封圈，供气块143远离焊丝输入的一侧和出丝口13连通，供气块143和外部的惰性气体输入管道连通。打磨部件141对焊丝的表面进行杂质去除，避免灰尘等杂质混杂在焊丝表面，影响焊接效果，输出带142持续带动焊丝移动，惰性气体的一条分支管路将焊丝打磨后的间隙填充，避免焊丝间隙处携带空气进入焊接位置。惰性气体的分支管路上设置有检测器，检测输出的惰性气体量，在输出的惰性气体量较大时，则焊丝表面被打磨去除部分较多，此时焊丝的体积减小，为了平衡体积减小造成的焊丝量缺失，输出带会加快转速，提升焊丝输出速度。本发明通过这种方式极大程度的提升了焊丝输出量的稳定性。

如图6所示，打磨部件141包括打磨箱1411、打磨块，打磨块包括倾斜块1412、斜面滑块1413、加压弹簧1414、摩擦辊1415，打磨块设置有多组，每组打磨块设置有两块，两块打磨块关于焊丝对称设置，多组打磨块沿着焊丝以不同的角度错位分布，打磨箱1411和输送筒12内壁紧固连接，倾斜块1412和打磨箱1411内壁紧固连接，斜面滑块1413和倾斜块1412滑动连接，倾斜块1412靠近出丝口13的一侧向焊丝位置倾斜，摩擦辊1415和斜面滑块1413紧固连接，加压弹簧1414一端和斜面滑块1413紧固连接，加压弹簧1414另一端和倾斜块1412紧固连接。摩擦辊1415和焊丝表面接触，摩擦辊1415设置有独立驱动机构，会持续转动，对焊丝进行打磨，多组打磨块沿着焊丝以不同的角度错位分布，使得摩擦辊1415可以从各个角度对焊丝进行打磨，实现焊丝的环绕打磨，在打磨的过程中，焊丝表面杂质被去除，转变为光滑状态，对于焊丝表面杂质较多位置，摩擦力更大，在打磨过程中会带动摩擦辊1415水平移动，摩擦辊1415带动斜面滑块1413移动，压缩加压弹簧1414，斜面滑块1413移动后会被倾斜块1412导向焊丝一侧挤压。本发明的打磨部件141根据焊丝表面摩擦力差异对摩擦辊的位置进行调整，对于摩擦力较大的位置，摩擦辊会跟随移动，一方面增加了打磨时间，另一方面也提升了打磨压力，而对于摩擦力较小的位置，打磨完毕后摩擦辊也会减小压力，避免对焊丝造成进一步的破坏，该结构既保证了焊丝表面杂质去除的准确性，又降低了焊丝损耗，极大程度的提升了焊接质量。

如图1所示，移动组件2包括横梁架21、第一平移模组22、第二平移模组23、第三平移模组24、定位板25、加强筋26，横梁架21设置有两组，两组横梁架21分别设置在加工台5两侧，横梁架21和加工台5紧固连接，第一平移模组22和横梁架21顶部紧固连接，第一平移模组22设置有两组，两组第一平移模组22分别和两组横梁架21对应设置，第二平移模组23两端分别和两组第一平移模组22的位移平台紧固连接，定位板25和第二平移模组23的位移平台紧固连接，加强筋26一端和定位板25紧固连接，加强筋26另一端和第二平移模组23的位移平台紧固连接，第三平移模组24和定位板25紧固连接，焊枪组件1和第三平移模组24的位移平台紧固连接。第一平移模组22带动第二平移模组23移动，第二平移模组23带动第三平移模组24移动，第三平移模组24带动焊枪组件1移动。

如图3所示，固定组件3包括滑台气缸31、设置块32、升降气缸33、固定块34，滑台气缸31和加工台5紧固连接，设置块32和滑台气缸31的位移平台紧固连接，升降气缸33和设置块32紧固连接，固定块34和升降气缸33的输出轴紧固连接。在固定组件3工作时，滑台气缸31带动设置块32向靠近车门一侧移动，升降气缸33被移动到车门上方，升降气缸33控制输出轴伸出，固定块34被贴近车门，车门被固定。

如图7、图8所示，固定块34内部设置有环形腔341，环形腔341内部设置有第一半槽342、第二半槽343、扇形块344，第一半槽342和第二半槽343滑动连接，第一半槽342和第二半槽343滑动连接，第一半槽342、第二半槽343间形成封闭腔，封闭腔内部设置有第一弹簧345，第一弹簧345一端和第一半槽342紧固连接，第一弹簧345另一端和第二半槽343紧固连接，第一半槽342、第二半槽343设置为半圆柱形，第一半槽342、第二半槽343设置在环形腔341中间位置，第一半槽342和环形腔341紧固连接，扇形块344设置有多个，多个扇形块344围绕第一半槽342、第二半槽343均匀分布，扇形块344和环形腔341滑动连接，扇形块344位于环形腔341内部的一侧设置有第二弹簧346，扇形块344远离环形腔341的一侧设置有吸附盘347，第二弹簧346一端和环形腔341紧固连接，第二弹簧346另一端和扇形块344紧固连接，封闭腔通过管道和各个扇形块344上设置的吸附盘347连通。本发明的扇形块344使用弹性材料，可贴合车门表面的轮廓，在固定车门时，固定块下移，第二半槽343和扇形块344同步接触车门，第二半槽343和第一半槽342的重叠区域被压迫扩大，第一弹簧345被拉伸，扇形块344被压迫、第二弹簧346被压缩，扇形块344贴合车门表面，此时封闭腔空间增大，封闭腔内部压强降低，由于封闭腔和吸附盘连通，负压会作用到吸附盘处，吸附盘在负压的作用下会吸附住车身表面，在固定块主动提升后，该负压才会消失。本发明的固定块通过第一半槽342、第二半槽343挤压过程的压力在吸附盘347处产生负压，使得受压迫状态的车门表面同步受到吸附盘347向上的吸附力，向上的吸附力一方面抵消了压迫力导致的车门表面变形，另一方面，多个吸附盘347的设置能够贴合车门轮廓进行有效固定，并且该固定方式同时兼顾了侧向固定，极大程度的提升了焊接过程的稳定性。

如图2所示，辅助定位组件4包括支撑架41、横跨板42、定位相机43，支撑架41和加工台5两侧边紧固连接，横跨板42和支撑架41紧固连接，定位相机43和横跨板42下侧紧固连接。定位相机43对车门位置进行自动定位，辅助机械手的上下料，并确定焊接位置，控制焊枪组件1的工作点。

本发明的工作原理：机械手将车门搬运到工作台上，定位相机43对车门位置进行自动定位，并确定焊接位置，滑台气缸31带动设置块32向靠近车门一侧移动，升降气缸33被移动到车门上方，升降气缸33控制输出轴伸出，固定块34被贴近车门，车门被固定。第一平移模组22带动第二平移模组23移动，第二平移模组23带动第三平移模组24移动，第三平移模组24带动焊枪组件1移动。焊接头11进行焊接工作，送丝单元14输送焊丝，焊丝在出丝口13处输出。在焊丝输出的过程中，打磨部件141对焊丝的表面进行杂质去除，避免灰尘等杂质混杂在焊丝表面，影响焊接效果，输出带142持续带动焊丝移动，惰性气体的一条分支管路将焊丝打磨后的间隙填充，避免焊丝间隙处携带空气进入焊接位置。惰性气体的分支管路上设置有检测器，检测输出的惰性气体量，在输出的惰性气体量较大时，则焊丝表面被打磨去除部分较多，此时焊丝的体积减小，为了平衡体积减小造成的焊丝量缺失，输出带会加快转速，提升焊丝输出速度。焊接完毕后，机械手将车门搬下工作台5。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种附带自动定位功能的车门生产用焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括焊枪组件（1）、移动组件（2）、固定组件（3）、辅助定位组件（4）、加工台（5），所述加工台（5）和地面紧固连接，所述焊枪组件（1）、移动组件（2）、固定组件（3）、辅助定位组件（4）设置在加工台（5）上方，所述移动组件（2）和加工台（5）四角紧固连接，待焊接的车门放置于加工台（5）中心处，所述固定组件（3）设置有多组，多组固定组件（3）围绕加工台（5）中心处的车门放置位置均匀分布，所述固定组件（3）和加工台（5）紧固连接，所述辅助定位组件（4）和加工台两侧紧固连接，所述焊枪组件（1）和移动组件（2）紧固连接；

所述焊枪组件（1）包括焊接头（11）、输送筒（12）、出丝口（13）、送丝单元（14），所述输送筒（12）和移动组件（2）紧固连接，所述焊接头（11）、出丝口（13）设置于输送筒（12）同一侧，所述焊接头（11）、出丝口（13）和输送筒（12）紧固连接，所述送丝单元（14）设置在输送筒（12）内部；

所述移动组件（2）包括横梁架（21）、第一平移模组（22）、第二平移模组（23）、第三平移模组（24）、定位板（25）、加强筋（26），所述横梁架（21）设置有两组，两组横梁架（21）分别设置在加工台（5）两侧，所述横梁架（21）和加工台（5）紧固连接，所述第一平移模组（22）和横梁架（21）顶部紧固连接，所述第一平移模组（22）设置有两组，两组第一平移模组（22）分别和两组横梁架（21）对应设置，所述第二平移模组（23）两端分别和两组第一平移模组（22）的位移平台紧固连接，所述定位板（25）和第二平移模组（23）的位移平台紧固连接，所述加强筋（26）一端和定位板（25）紧固连接，加强筋（26）另一端和第二平移模组（23）的位移平台紧固连接，所述第三平移模组（24）和定位板（25）紧固连接，所述焊枪组件（1）和第三位移模组（24）的位移平台紧固连接；

所述固定组件（3）包括滑台气缸（31）、设置块（32）、升降气缸（33）、固定块（34），所述滑台气缸（31）和加工台（5）紧固连接，所述设置块（32）和滑台气缸（31）的位移平台紧固连接，所述升降气缸（33）和设置块（32）紧固连接，所述固定块（34）和升降气缸（33）的输出轴紧固连接；

所述辅助定位组件（4）包括支撑架（41）、横跨板（42）、定位相机（43），所述支撑架（41）和加工台（5）两侧边紧固连接，所述横跨板（42）和支撑架（41）紧固连接，所述定位相机（43）和横跨板（42）下侧紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种附带自动定位功能的车门生产用焊接装置，其特征在于：所述送丝单元（14）包括打磨部件（141）、输出带（142）、供气块（143），所述打磨部件（141）、输出带（142）、供气块（143）设置在输送筒（12）内部，所述打磨部件（141）设置在输送筒（12）远离出丝口（13）的一侧，焊丝从打磨部件（141）中穿过，所述输出带（142）设置有两组，两组输出带（142）分别和输送筒（12）内壁两侧紧固连接，两组所述输出带（142）将焊丝夹持在中间，所述供气块（143）设置在输送筒（12）靠近出丝口（13）的一侧，所述焊丝从供气块（143）一侧输入，所述供气块（143）输入焊丝的一侧设置有弹性密封圈，所述供气块（143）远离焊丝输入的一侧和出丝口（13）连通，所述供气块（143）和外部的惰性气体输入管道连通。

3.根据权利要求2所述的一种附带自动定位功能的车门生产用焊接装置，其特征在于：所述打磨部件（141）包括打磨箱（1411）、打磨块，所述打磨块包括倾斜块（1412）、斜面滑块（1413）、加压弹簧（1414）、摩擦辊（1415），所述打磨块设置有多组，每组打磨块设置有两块，两块打磨块关于焊丝对称设置，多组打磨块沿着焊丝以不同的角度错位分布，所述打磨箱（1411）和输送筒（12）内壁紧固连接，所述倾斜块（1412）和打磨箱（1411）内壁紧固连接，所述斜面滑块（1413）和倾斜块（1412）滑动连接，所述倾斜块（1412）靠近出丝口（13）的一侧向焊丝位置倾斜，所述摩擦辊（1415）和斜面滑块（1413）紧固连接，所述加压弹簧（1414）一端和斜面滑块（1413）紧固连接，加压弹簧（1414）另一端和倾斜块（1412）紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种附带自动定位功能的车门生产用焊接装置，其特征在于：所述固定块（34）内部设置有环形腔（341），所述环形腔（341）内部设置有第一半槽（342）、第二半槽（343）、扇形块（344），所述第一半槽（342）和第二半槽（343）滑动连接，所述第一半槽（342）和第二半槽（343）滑动连接，所述第一半槽（342）、第二半槽（343）间形成封闭腔，所述封闭腔内部设置有第一弹簧（345），所述第一弹簧（345）一端和第一半槽（342）紧固连接，第一弹簧（345）另一端和第二半槽（343）紧固连接，所述第一半槽（342）、第二半槽（343）设置为半圆柱形，所述第一半槽（342）、第二半槽（343）设置在环形腔中间位置，所述第一半槽（342）和环形腔（341）紧固连接，所述扇形块（344）设置有多个，多个所述扇形块（344）围绕第一半槽（342）、第二半槽（343）均匀分布，所述扇形块（344）和环形腔（341）滑动连接，所述扇形块（344）位于环形腔（341）内部的一侧设置有第二弹簧（346），所述扇形块（344）远离环形腔（341）的一侧设置有吸附盘（347），所述第二弹簧（346）一端和环形腔（341）紧固连接，第二弹簧（346）另一端和扇形块（344）紧固连接，所述封闭腔通过管道和各个扇形块（344）上设置的吸附盘（347）连通。