CN116331272A - 船舶液压牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了船舶液压牵引装置，涉及液压牵引技术领域，包括车身、驱动组件、顶升组件、固定单元、配电箱，驱动组件、顶升组件、配电箱和车身紧固连接，驱动组件设置在车身底部，顶升组件一端嵌入车身内部，顶升组件另一端和车身顶部紧固连接，配电箱和车身侧壁紧固连接，固定单元和顶升组件紧固连接，固定单元设置在顶升组件顶部。本发明的控制单元通过对摩擦传递扭矩过程中摩擦力的调节，一方面保证了高速传递状态下的稳定性，另一方面，在轨道轮急停时，摩擦力自动减小，降低了驱动电机端受到的急停冲击，使得驱动电机可以缓速的逐渐停止，极大程度的延长了驱动电机的精度保持和使用寿命。

Description

船舶液压牵引装置

技术领域

本发明涉及液压牵引技术领域，具体为船舶液压牵引装置。

背景技术

造船行业是指为海洋开发、水上交通和国防建设等行业提供技术装备的现代综合性产业，也是资金、劳动、技术密集型产业，对机电、化工、钢铁、航运、海洋资源勘采等上、下游产业的发展都具有较强带动作用。目前船舶多通过分段焊接的方式进行组装，分段船舶进行搬运、对回港维修的船舶进行输送时，都需要对船舶进行顶升牵引，通常情况下是在船底设置液压牵引车，但目前的液压牵引车存在较多的技术问题，无法满足使用需求。

在船舶牵引时，常规的液压牵引装置为了保持平衡会保持缓慢的牵引速度，会影响工作效率。即使提升了固定有效性，进而提升了船舶的牵引速度，但船舶牵引速度较快时，急停时会对驱动电机造成较大的冲击，影响驱动电机的使用寿命。另一方面，不同类型的船只底部轮廓存在差异，液压牵引装置在将船体顶起时无法针对船底轮廓进行完美贴合，这会导致顶起位置的受力面积减小，进而提升局部受力强度，容易引起船体形变。

发明内容

本发明的目的在于提供船舶液压牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：船舶液压牵引装置，包括车身、驱动组件、顶升组件、固定单元、配电箱，驱动组件、顶升组件、配电箱和车身紧固连接，驱动组件设置在车身底部，顶升组件一端嵌入车身内部，顶升组件另一端和车身顶部紧固连接，配电箱和车身侧壁紧固连接，固定单元和顶升组件紧固连接，固定单元设置在顶升组件顶部。本发明用于对船舶进行牵引，固定单元从底部将船底支撑，配电箱输出连接线路，顶升组件将船舶顶起，驱动组件带动船身移动。本发明的控制单元通过对摩擦传递扭矩过程中摩擦力的调节，一方面保证了高速传递状态下的稳定性，另一方面，在轨道轮急停时，摩擦力自动减小，降低了驱动电机端受到的急停冲击，使得驱动电机可以缓速的逐渐停止，极大程度的延长了驱动电机的精度保持和使用寿命。

进一步的，驱动组件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴、控制单元、轨道轮，驱动电机和车身紧固连接，驱动电机的输出轴和主动齿轮紧固连接，传动轴和车身转动连接，从动齿轮和传动轴紧固连接，主动齿轮和从动齿轮相互啮合，轨道轮设置在传动轴两侧，轨道轮和传动轴紧固连接，控制单元一端和传动轴连接，控制单元另一端和车身连接。驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动传动轴转动，传动轴带动轨道轮运转，控制单元对驱动状态进行控制。

进一步的，控制单元包括控制箱、抱刹、第一固定盘、第二固定盘、第一弧形板、第二弧形板、第一挤压弹簧、第二挤压弹簧，控制箱和车身紧固连接，控制箱设置在传动轴两侧，传动轴和控制箱转动连接，传动轴从控制箱内部传动，传动轴在控制箱内部被分为第一轴杆、第二轴杆，第一轴杆和从动齿轮紧固连接，第二轴杆和轨道轮紧固连接，第一固定盘和第一轴杆紧固连接，第二固定盘和第二轴杆紧固连接，第一弧形板和第一固定盘滑动连接，第二弧形板和第二固定盘滑动连接，第一弧形板、第二弧形板设置有多组，多组第一弧形板围绕第一固定盘均匀分布，多组第二弧形板围绕第二固定盘均匀分布，第一挤压弹簧一端和第一固定盘紧固连接，第一挤压弹簧另一端和第一弧形板紧固连接，第二挤压弹簧一端和第二固定盘紧固连接，第二挤压弹簧一端和第二弧形板紧固连接，抱刹固定在车身上，第二轴杆从抱刹中穿过。由于本发明设置的固定单元，船舶能够被更稳定的固定，此时可以提升船舶的牵引速度，但船舶牵引速度较快时，急停时会对驱动电机造成较大的冲击，影响驱动电机的使用寿命。第一挤压弹簧的劲度系数大于第二挤压弹簧，初始状态下，第一弧形板压在第二弧形板上侧，二者通过摩擦力传递扭矩，随着转速提升，第一弧形板和第二弧形板受离心力的作用，向外侧移动，第一弧形板向外侧移动需要克服更大的阻力，则第二弧形板向外侧的移动距离会大于第一弧形板，但第一弧形板挡住了第二弧形板，二者之间的压力进一步增大，扭矩传递更加稳定，当第二轴杆处急停时，第二弧形板转速骤降，离心作用消失，第一弧形板和第二弧形板的距离增加，摩擦力减小，驱动电机端受到的冲击显著减小。本发明的控制单元通过对摩擦传递扭矩过程中摩擦力的调节，一方面保证了高速传递状态下的稳定性，另一方面，在轨道轮急停时，摩擦力自动减小，降低了驱动电机端受到的急停冲击，使得驱动电机可以缓速的逐渐停止，极大程度的延长了驱动电机的精度保持和使用寿命。

进一步的，第一弧形板上设置有条形槽，条形槽沿着第一弧形板均匀分布，第二弧形板上设置有条形块，条形块沿着第二弧形板均匀分布，条形槽、条形块截面轮廓为同直径弧形。在传递扭矩的过程中，条形块嵌入条形槽中，增加了第一弧形板和第二弧形板的摩擦系数，使得动力输出更加稳定，在轨道轮以较快的速度急停时，条形块会向内收缩，和条形槽发生脱嵌，第一弧形板和第二弧形板的摩擦系数快速降低，驱动电机能以较缓慢的速度逐渐减速，避免对驱动电机造成较大的冲击。

进一步的，顶升组件包括油泵组、液压缸、平移单元、滑动台板，油泵组和车身紧固连接，液压缸设置在车身内部，液压缸的输出轴和固定单元紧固连接，平移单元中间位置和滑动台板上侧滑动连接，平移单元两侧和车身紧固连接，液压缸和平移单元中间位置紧固连接，滑动台板和车身紧固连接，滑动台板中间位置设置有缺口。油泵组为液压缸提供动能，液压缸伸出，带动船舶上升，平移单元沿着滑动台板平移，带动液压缸进行横向位置微调。

进一步的，平移单元包括平移板、调整缸、固定板，平移板和滑动台板滑动连接，固定板设置在平移板上方，固定板和平移板紧固连接，液压缸和固定板紧固连接，调整缸设置有两组，两组调整缸分别设置在平移板两侧，调整缸的输出轴和平移板紧固连接。在液压缸需要横向位置微调时，调整缸会带动平移板移动，平移板带动固定板移动，固定板带动液压缸移动。

进一步的，固定单元包括固定盘、覆盖罩、升降通道、连通仓、活塞板、第一复位弹簧、导向杆、顶块、弹性块，固定盘和液压缸的输出端紧固连接，覆盖罩盖在固定盘上方，连通仓设置在固定盘内部，升降通道一端延伸到固定盘上表面，升降通道另一端和连通仓连通，升降通道设置有多组，多组升降通道沿着固定盘均匀分布，活塞板和升降通道滑动连接，导向杆一端和活塞板紧固连接，导向杆另一端和顶块紧固连接，导向杆和固定盘滑动连接，弹性块和顶块紧固连接，第一复位弹簧一端和连通仓内壁底部紧固连接，第一复位弹簧另一端和活塞板紧固连接。在液压缸输出轴上升的过程中，弹性块和接触船舶底部，不同的船舶底部轮廓会存在差异，先接触船舶的弹性块会下移，带动对应的活塞板下移，升降通道上侧和外部空间连通，而下侧被活塞板密封，活塞板将气体推入连通仓中，其余各个活塞板被顶起，随着各个弹性块依次接触船舶底部，各个活塞板的高度位置调整为和船舶底部轮廓类似，本发明使用的第一复位弹簧劲度系数较小，主要用于工作完毕后活塞板的位置复位，在支撑船舶时，相比较于船舶的重量，第一复位弹簧压缩量的差距可忽略不计。在弹性块从高度位置调整为贴合船舶表面轮廓时，液压缸继续升高，此时弹性块开始将船舶顶起，弹性块发生形变，各个弹性块相邻设置，在船舶下层形成完整的托举面。船舶重量作用于各个活塞板，活塞板集体下移，连通仓内部气体压强提升，对各个活塞板提供相同的支撑力度，船舶被顶起。本发明的固定单元一方面实现了对船舶底侧轮廓的自动贴合，且在自动贴合后对于船舶底部各个位置仍能提供相等的支撑力，另一方面弹性块和连通仓内部气压对船舶的起降产生了二次缓冲，使得船舶在升起和放下时是以支撑力递增和递减的方式实现的，增加了过渡时间，使得船舶的顶升、降落更加稳定。

进一步的，顶块包括嵌合槽板、嵌合板、第二复位弹簧、顶板、合并腔，弹性块上侧设置有吸附盘，吸附盘和合并腔连通，嵌合槽板和导向杆紧固连接，嵌合板和顶板紧固连接，顶板和弹性块紧固连接，嵌合槽板和嵌合板滑动连接，嵌合槽板和嵌合板之间形成密封仓，第二复位弹簧设置在密封仓内部，第二复位弹簧一端和嵌合槽板紧固连接，第二复位弹簧另一端和嵌合板紧固连接，密封仓通过管道和合并腔连通。在弹性块被下压时，嵌合槽板、嵌合板的重叠区域会增大，密封仓的体积会增大，密封仓内部气体压强减小，负压通过管道传递到合并腔，又通过合并腔传递到各个吸附盘处，吸附盘以贴合船舶轮廓的方式将船舶底部吸紧。本发明的固定单元利用船舶自身的重力对船舶底部各个位置产生吸附力，该吸附力贴合船舶轮廓作用，极大程度的提升了船舶的侧向固定力度，降低了船舶牵引过程中的晃动幅度。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的控制单元25通过对摩擦传递扭矩过程中摩擦力的调节，一方面保证了高速传递状态下的稳定性，另一方面，在轨道轮急停时，摩擦力自动减小，降低了驱动电机端受到的急停冲击，使得驱动电机可以缓速的逐渐停止，极大程度的延长了驱动电机的精度保持和使用寿命。本发明的固定单元一方面实现了对船舶底侧轮廓的自动贴合，且在自动贴合后对于船舶底部各个位置仍能提供相等的支撑力，另一方面弹性块和连通仓内部气压对船舶的起降产生了二次缓冲，使得船舶在升起和放下时是以支撑力递增和递减的方式实现的，增加了过渡时间，使得船舶的顶升、降落更加稳定。本发明的固定单元利用船舶自身的重力对船舶底部各个位置产生吸附力，该吸附力贴合船舶轮廓作用，极大程度的提升了船舶的侧向固定力度，降低了船舶牵引过程中的晃动幅度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构正视图；

图2是本发明的整体结构侧视图；

图3是本发明的车身内部结构剖视图；

图4是本发明的控制单元整体结构视图；

图5是本发明的第一环形板、第二环形板局部结构示意图；

图6是本发明的固定单元整体结构示意图；

图7是本发明的船舶顶起状态示意图；

图8是本发明的顶块内部结构示意图；

图中：1-车身、2-驱动组件、21-驱动电机、22-主动齿轮、23-从动齿轮、24-传动轴、25-控制单元、251-控制箱、252-抱刹、253-第一固定盘、254-第二固定盘、255-第一弧形板、2551-条形槽、256-第二弧形板、2561-条形块、257-第一挤压弹簧、258-第二挤压弹簧、26-轨道轮、3-顶升组件、31-油泵组、32-液压缸、33-平移单元、331-平移板、332-调整缸、333-固定板、34-滑动台板、4-固定单元、41-固定盘、42-覆盖罩、43-升降通道、44-连通仓、45-活塞板、46-第一复位弹簧、47-导向杆、48-顶块、481-嵌合槽板、482-嵌合板、483-第二复位弹簧、484-顶板、485-合并腔、49-弹性块、491-吸附盘、5-配电箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，船舶液压牵引装置，包括车身1、驱动组件2、顶升组件3、固定单元4、配电箱5，驱动组件2、顶升组件3、配电箱5和车身1紧固连接，驱动组件2设置在车身1底部，顶升组件3一端嵌入车身1内部，顶升组件3另一端和车身1顶部紧固连接，配电箱5和车身1侧壁紧固连接，固定单元4和顶升组件3紧固连接，固定单元4设置在顶升组件3顶部。本发明用于对船舶进行牵引，固定单元4从底部将船底支撑，配电箱输出连接线路，顶升组件3将船舶顶起，驱动组件2带动船身移动。本发明的控制单元25通过对摩擦传递扭矩过程中摩擦力的调节，一方面保证了高速传递状态下的稳定性，另一方面，在轨道轮急停时，摩擦力自动减小，降低了驱动电机21端受到的急停冲击，使得驱动电机21可以缓速的逐渐停止，极大程度的延长了驱动电机21的精度保持和使用寿命。

如图1所示，驱动组件2包括驱动电机21、主动齿轮22、从动齿轮23、传动轴24、控制单元25、轨道轮26，驱动电机21和车身1紧固连接，驱动电机21的输出轴和主动齿轮22紧固连接，传动轴24和车身1转动连接，从动齿轮23和传动轴24紧固连接，主动齿轮22和从动齿轮23相互啮合，轨道轮26设置在传动轴24两侧，轨道轮26和传动轴24紧固连接，控制单元25一端和传动轴24连接，控制单元25另一端和车身1连接。驱动电机21带动主动齿轮22转动，主动齿轮22带动从动齿轮23转动，从动齿轮23带动传动轴24转动，传动轴24带动轨道轮26运转，控制单元25对驱动状态进行控制。

如图4所示，控制单元25包括控制箱251、抱刹252、第一固定盘253、第二固定盘254、第一弧形板255、第二弧形板256、第一挤压弹簧257、第二挤压弹簧258，控制箱251和车身1紧固连接，控制箱251设置在传动轴24两侧，传动轴24和控制箱251转动连接，传动轴24从控制箱251内部传动，传动轴24在控制箱251内部被分为第一轴杆、第二轴杆，第一轴杆和从动齿轮23紧固连接，第二轴杆和轨道轮26紧固连接，第一固定盘253和第一轴杆紧固连接，第二固定盘254和第二轴杆紧固连接，第一弧形板255和第一固定盘253滑动连接，第二弧形板256和第二固定盘254滑动连接，第一弧形板255、第二弧形板256设置有多组，多组第一弧形板255围绕第一固定盘253均匀分布，多组第二弧形板256围绕第二固定盘254均匀分布，第一挤压弹簧257一端和第一固定盘253紧固连接，第一挤压弹簧257另一端和第一弧形板255紧固连接，第二挤压弹簧258一端和第二固定盘254紧固连接，第二挤压弹簧258一端和第二弧形板256紧固连接，抱刹252固定在车身1上，第二轴杆从抱刹252中穿过。由于本发明设置的固定单元4，船舶能够被更稳定的固定，此时可以提升船舶的牵引速度，但船舶牵引速度较快时，急停时会对驱动电机21造成较大的冲击，影响驱动电机21的使用寿命。第一挤压弹簧257的劲度系数大于第二挤压弹簧258，初始状态下，第一弧形板255压在第二弧形板256上侧，二者通过摩擦力传递扭矩，随着转速提升，第一弧形板255和第二弧形板256受离心力的作用，向外侧移动，第一弧形板255向外侧移动需要克服更大的阻力，则第二弧形板256向外侧的移动距离会大于第一弧形板255，但第一弧形板255挡住了第二弧形板256，二者之间的压力进一步增大，扭矩传递更加稳定，当第二轴杆处急停时，第二弧形板256转速骤降，离心作用消失，第一弧形板255和第二弧形板256的距离增加，摩擦力减小，驱动电机21端受到的冲击显著减小。本发明的控制单元25通过对摩擦传递扭矩过程中摩擦力的调节，一方面保证了高速传递状态下的稳定性，另一方面，在轨道轮急停时，摩擦力自动减小，降低了驱动电机21端受到的急停冲击，使得驱动电机21可以缓速的逐渐停止，极大程度的延长了驱动电机21的精度保持和使用寿命。

如图5所示，第一弧形板255上设置有条形槽2551，条形槽2551沿着第一弧形板255均匀分布，第二弧形板256上设置有条形块2561，条形块2561沿着第二弧形板256均匀分布，条形槽2551、条形块2561截面轮廓为同直径弧形。在传递扭矩的过程中，条形块2561嵌入条形槽2551中，增加了第一弧形板255和第二弧形板256的摩擦系数，使得动力输出更加稳定，在轨道轮26以较快的速度急停时，条形块2561会向内收缩，和条形槽2551发生脱嵌，第一弧形板255和第二弧形板256的摩擦系数快速降低，驱动电机能以较缓慢的速度逐渐减速，避免对驱动电机造成较大的冲击。

如图2、图3所示，顶升组件3包括油泵组31、液压缸32、平移单元33、滑动台板34，油泵组31和车身1紧固连接，液压缸32设置在车身1内部，液压缸32的输出轴和固定单元4紧固连接，平移单元33中间位置和滑动台板34上侧滑动连接，平移单元33两侧和车身1紧固连接，液压缸32和平移单元33中间位置紧固连接，滑动台板34和车身1紧固连接，滑动台板34中间位置设置有缺口。油泵组31为液压缸32提供动能，液压缸32伸出，带动船舶上升，平移单元33沿着滑动台板34平移，带动液压缸32进行横向位置微调。

如图2、图3所示，平移单元33包括平移板331、调整缸332、固定板333，平移板331和滑动台板34滑动连接，固定板333设置在平移板331上方，固定板333和平移板331紧固连接，液压缸32和固定板333紧固连接，调整缸332设置有两组，两组调整缸332分别设置在平移板331两侧，调整缸332的输出轴和平移板331紧固连接。在液压缸32需要横向位置微调时，调整缸332会带动平移板331移动，平移板331带动固定板333移动，固定板333带动液压缸32移动。

如图6、图7所示，固定单元4包括固定盘41、覆盖罩42、升降通道43、连通仓44、活塞板45、第一复位弹簧46、导向杆47、顶块48、弹性块49，固定盘41和液压缸32的输出端紧固连接，覆盖罩42盖在固定盘41上方，连通仓44设置在固定盘41内部，升降通道43一端延伸到固定盘41上表面，升降通道43另一端和连通仓44连通，升降通道43设置有多组，多组升降通道43沿着固定盘41均匀分布，活塞板45和升降通道43滑动连接，导向杆47一端和活塞板45紧固连接，导向杆47另一端和顶块48紧固连接，导向杆47和固定盘41滑动连接，弹性块49和顶块48紧固连接，第一复位弹簧46一端和连通仓44内壁底部紧固连接，第一复位弹簧46另一端和活塞板45紧固连接。在液压缸32输出轴上升的过程中，弹性块49和接触船舶底部，不同的船舶底部轮廓会存在差异，先接触船舶的弹性块49会下移，带动对应的活塞板45下移，升降通道43上侧和外部空间连通，而下侧被活塞板45密封，活塞板45将气体推入连通仓44中，其余各个活塞板45被顶起，随着各个弹性块49依次接触船舶底部，各个活塞板45的高度位置调整为和船舶底部轮廓类似，本发明使用的第一复位弹簧劲度系数较小，主要用于工作完毕后活塞板45的位置复位，在支撑船舶时，相比较于船舶的重量，第一复位弹簧46压缩量的差距可忽略不计。在弹性块49从高度位置调整为贴合船舶表面轮廓时，液压缸32继续升高，此时弹性块49开始将船舶顶起，弹性块49发生形变，各个弹性块49相邻设置，在船舶下层形成完整的托举面。船舶重量作用于各个活塞板45，活塞板45集体下移，连通仓44内部气体压强提升，对各个活塞板45提供相同的支撑力度，船舶被顶起。本发明的固定单元4一方面实现了对船舶底侧轮廓的自动贴合，且在自动贴合后对于船舶底部各个位置仍能提供相等的支撑力，另一方面弹性块和连通仓内部气压对船舶的起降产生了二次缓冲，使得船舶在升起和放下时是以支撑力递增和递减的方式实现的，增加了过渡时间，使得船舶的顶升、降落更加稳定。

如图8所示，顶块48包括嵌合槽板481、嵌合板482、第二复位弹簧483、顶板484、合并腔485，弹性块49上侧设置有吸附盘491，吸附盘491和合并腔485连通，嵌合槽板481和导向杆47紧固连接，嵌合板482和顶板484紧固连接，顶板484和弹性块49紧固连接，嵌合槽板481和嵌合板482滑动连接，嵌合槽板481和嵌合板482之间形成密封仓，第二复位弹簧483设置在密封仓内部，第二复位弹簧483一端和嵌合槽板481紧固连接，第二复位弹簧483另一端和嵌合板482紧固连接，密封仓通过管道和合并腔485连通。在弹性块49被下压时，嵌合槽板481、嵌合板482的重叠区域会增大，密封仓的体积会增大，密封仓内部气体压强减小，负压通过管道传递到合并腔485，又通过合并腔485传递到各个吸附盘491处，吸附盘491以贴合船舶轮廓的方式将船舶底部吸紧。本发明的固定单元4利用船舶自身的重力对船舶底部各个位置产生吸附力，该吸附力贴合船舶轮廓作用，极大程度的提升了船舶的侧向固定力度，降低了船舶牵引过程中的晃动幅度。

本发明的工作原理：驱动电机21带动主动齿轮22转动，主动齿轮22带动从动齿轮23转动，从动齿轮23带动传动轴24转动，传动轴24带动轨道轮26运转。轨道轮先移动到船舶支架下方，在液压缸32需要横向位置微调时，调整缸332会带动平移板331移动，平移板331带动固定板333移动，固定板333带动液压缸32移动。油泵组31为液压缸32提供动能，液压缸32伸出，带动船舶上升。弹性块49从高度位置调整为贴合船舶表面轮廓，液压缸32继续升高，此时弹性块49开始将船舶顶起，弹性块49发生形变，各个弹性块49相邻设置，在船舶下层形成完整的托举面。船舶重量作用于各个活塞板45，活塞板45集体下移，连通仓44内部气体压强提升，对各个活塞板45提供相同的支撑力度，船舶被顶起。在弹性块49被下压时，嵌合槽板481、嵌合板482的重叠区域会增大，密封仓的体积会增大，密封仓内部气体压强减小，负压通过管道传递到合并腔485，又通过合并腔485传递到各个吸附盘491处，吸附盘491以贴合船舶轮廓的方式将船舶底部吸紧。船舶被顶起后，驱动电机继续运转，带动轨道轮转动，带动船舶移动，在船舶急停时，第二弧形板256转速骤降，离心作用消失，第一弧形板255和第二弧形板256的距离增加，摩擦力减小，驱动电机21端受到的冲击显著减小。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.船舶液压牵引装置，其特征在于：所述装置包括车身（1）、驱动组件（2）、顶升组件（3）、固定单元（4）、配电箱（5），所述驱动组件（2）、顶升组件（3）、配电箱（5）和车身（1）紧固连接，所述驱动组件（2）设置在车身（1）底部，所述顶升组件（3）一端嵌入车身（1）内部，所述顶升组件（3）另一端和车身（1）顶部紧固连接，所述配电箱（5）和车身（1）侧壁紧固连接，所述固定单元（4）和顶升组件（3）紧固连接，所述固定单元（4）设置在顶升组件（3）顶部。

2.根据权利要求1所述的船舶液压牵引装置，其特征在于：所述驱动组件（2）包括驱动电机（21）、主动齿轮（22）、从动齿轮（23）、传动轴（24）、控制单元（25）、轨道轮（26），所述驱动电机（21）和车身（1）紧固连接，所述驱动电机（21）的输出轴和主动齿轮（22）紧固连接，所述传动轴（24）和车身（1）转动连接，所述从动齿轮（23）和传动轴（24）紧固连接，所述主动齿轮（22）和从动齿轮（23）相互啮合，所述轨道轮（26）设置在传动轴（24）两侧，所述轨道轮（26）和传动轴（24）紧固连接，所述控制单元（25）一端和传动轴（24）连接，控制单元（25）另一端和车身（1）连接。

3.根据权利要求2所述的船舶液压牵引装置，其特征在于：所述控制单元（25）包括控制箱（251）、抱刹（252）、第一固定盘（253）、第二固定盘（254）、第一弧形板（255）、第二弧形板（256）、第一挤压弹簧（257）、第二挤压弹簧（258），所述控制箱（251）和车身（1）紧固连接，所述控制箱（251）设置在传动轴（24）两侧，所述传动轴（24）和控制箱（251）转动连接，所述传动轴（24）从控制箱（251）内部传动，传动轴（24）在控制箱（251）内部被分为第一轴杆、第二轴杆，所述第一轴杆和从动齿轮（23）紧固连接，所述第二轴杆和轨道轮（26）紧固连接，所述第一固定盘（253）和第一轴杆紧固连接，所述第二固定盘（254）和第二轴杆紧固连接，所述第一弧形板（255）和第一固定盘（253）滑动连接，所述第二弧形板（256）和第二固定盘（254）滑动连接，所述第一弧形板（255）、第二弧形板（256）设置有多组，多组第一弧形板（255）围绕第一固定盘（253）均匀分布，多组第二弧形板（256）围绕第二固定盘（254）均匀分布，所述第一挤压弹簧（257）一端和第一固定盘（253）紧固连接，第一挤压弹簧（257）另一端和第一弧形板（255）紧固连接，所述第二挤压弹簧（258）一端和第二固定盘（254）紧固连接，第二挤压弹簧（258）一端和第二弧形板（256）紧固连接，所述抱刹（252）固定在车身（1）上，所述第二轴杆从抱刹（252）中穿过。

4.根据权利要求3所述的船舶液压牵引装置，其特征在于：所述第一弧形板（255）上设置有条形槽（2551），所述条形槽（2551）沿着第一弧形板（255）均匀分布，所述第二弧形板（256）上设置有条形块（2561），所述条形块（2561）沿着第二弧形板（256）均匀分布，所述条形槽（2551）、条形块（2561）截面轮廓为同直径弧形。

5.根据权利要求4所述的船舶液压牵引装置，其特征在于：所述顶升组件（3）包括油泵组（31）、液压缸（32）、平移单元（33）、滑动台板（34），所述油泵组（31）和车身（1）紧固连接，所述液压缸（32）设置在车身（1）内部，所述液压缸（32）的输出轴和固定单元（4）紧固连接，所述平移单元（33）中间位置和滑动台板（34）上侧滑动连接，所述平移单元（33）两侧和车身（1）紧固连接，所述液压缸（32）和平移单元（33）中间位置紧固连接，所述滑动台板（34）和车身（1）紧固连接，所述滑动台板（34）中间位置设置有缺口。

6.根据权利要求5所述的船舶液压牵引装置，其特征在于：所述平移单元（33）包括平移板（331）、调整缸（332）、固定板（333），所述平移板（331）和滑动台板（34）滑动连接，所述固定板（333）设置在平移板（331）上方，所述固定板（333）和平移板（331）紧固连接，所述液压缸（32）和固定板（333）紧固连接，所述调整缸（332）设置有两组，两组调整缸（332）分别设置在平移板（331）两侧，所述调整缸（332）的输出轴和平移板（331）紧固连接。

7.根据权利要求6所述的船舶液压牵引装置，其特征在于：所述固定单元（4）包括固定盘（41）、覆盖罩（42）、升降通道（43）、连通仓（44）、活塞板（45）、第一复位弹簧（46）、导向杆（47）、顶块（48）、弹性块（49），所述固定盘（41）和液压缸（32）的输出端紧固连接，所述覆盖罩（42）盖在固定盘（41）上方，所述连通仓（44）设置在固定盘（41）内部，所述升降通道（43）一端延伸到固定盘（41）上表面，升降通道（43）另一端和连通仓（44）连通，所述升降通道（43）设置有多组，多组升降通道（43）沿着固定盘（41）均匀分布，所述活塞板（45）和升降通道（43）滑动连接，所述导向杆（47）一端和活塞板（45）紧固连接，导向杆（47）另一端和顶块（48）紧固连接，所述导向杆（47）和固定盘（41）滑动连接，所述弹性块（49）和顶块（48）紧固连接，所述第一复位弹簧（46）一端和连通仓（44）内壁底部紧固连接，第一复位弹簧（46）另一端和活塞板（45）紧固连接。

8.根据权利要求7所述的船舶液压牵引装置，其特征在于：所述顶块（48）包括嵌合槽板（481）、嵌合板（482）、第二复位弹簧（483）、顶板（484）、合并腔（485），所述弹性块（49）上侧设置有吸附盘（491），所述吸附盘（491）和合并腔（485）连通，所述嵌合槽板（481）和导向杆（47）紧固连接，所述嵌合板（482）和顶板（484）紧固连接，所述顶板（484）和弹性块（49）紧固连接，所述嵌合槽板（481）和嵌合板（482）滑动连接，嵌合槽板（481）和嵌合板（482）之间形成密封仓，所述第二复位弹簧（483）设置在密封仓内部，第二复位弹簧（483）一端和嵌合槽板（481）紧固连接，第二复位弹簧（483）另一端和嵌合板（482）紧固连接，所述密封仓通过管道和合并腔（485）连通。

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