CN117816494A - 一种点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种点胶设备，包括：机架；手动上料模组，手动上料模组设于机架上；二次定位模组，二次定位模组设于手动上料模组一侧的机架上；机械手模组，机械手模组靠近手动上料模组设于机架的中间位置处；龙门上下料模组，龙门上下料模组靠近手动上料模组和二次定位模组设于机架上；龙门点胶模组，龙门点胶模组设于机架上，且位于机械手模组的相对手动上料模组的另一侧。根据本发明实施例的点胶设备，能够高效便捷地对料件进行点胶。

Description

一种点胶设备

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，具体涉及一种点胶设备。

背景技术

点胶领域中，传统的方式是对料件在平面上进行点胶，这种方式在面对料件的各部位多种形状的点胶工况时，需进行额外大量的料件姿势、角度调整工作，以满足料件不同部位的点胶需求，由此，导致点胶生产工艺工序复杂，且生产效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种点胶设备，能够高效便捷地对料件进行点胶。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的点胶设备，用于对待加工的料件进行点胶，所述料件的底部形成有环形槽，包括：

机架；

手动上料模组，所述手动上料模组设于所述机架上；

二次定位模组，所述二次定位模组设于所述手动上料模组一侧的所述机架上；

机械手模组，所述机械手模组靠近所述手动上料模组设于所述机架的中间位置处；

龙门上下料模组，所述龙门上下料模组靠近所述手动上料模组和所述二次定位模组设于所述机架上；

龙门点胶模组，所述龙门点胶模组设于所述机架上，且位于所述机械手模组的相对所述手动上料模组的另一侧，

其中，点胶时，由所述手动上料模组上料完毕后，通过所述龙门上下料模组将所述手动上料模组上的所述料件移载到所述二次定位模组进行二次定位，二次定位后再通过所述龙门上下料模组将所述料件移载到所述机械手模组上，并在所述机械手模组驱动所述料件摆出点胶所需姿态时，由所述龙门点胶模组进行点胶；

点胶完毕时，由所述机械手模组将所述料件移动到下料区域，再通过所述龙门上下料模组将所述料件从所述机械手模组上移载到所述手动上料模组中。

进一步地，所述手动上料模组包括：

第一基台，所述第一基台设于所述机架上；

托盘组件，所述托盘组件可移动地安装于所述第一基台上，所述托盘组件的一侧边上形成有第一限位槽；

限位弹出组件，所述限位弹出组件面向所述托盘组件的进入端安装于所述第一基台的一侧，所述限位弹出组件用于对所述托盘组件的进入端进行限位以及弹出所述托盘组件；

止回组件，所述止回组件安装于所述第一基台上的所述托盘组件移动方向的一侧，所述止回组件用于可活动地伸入所述第一限位槽以止抵所述托盘组件；

光电限位组件，所述光电限位组件靠近所述限位弹出组件安装于所述第一基台上，所述光电限位组件用于检测所述托盘组件是否到达预定位置以及空盘上料完毕后解除报警，

其中，上料时，待系统计数检测到所述托盘组件空盘后，触发报警；在所述止回组件退出所述第一限位槽且所述限位弹出组件弹出所述托盘组件时所述光电限位组件不被触发，在控制所述止回组件复位且抽出所述托盘组件进行下一次上料完毕后，通过使得所述托盘组件抵接所述限位弹出组件并由所述止回组件将所述托盘组件卡死，同时所述托盘组件触发所述光电限位组件则解除报警。

进一步地，所述手动上料模组还包括第二基台，所述第二基台设于所述第一基台上，所述托盘组件可移动地设于第二基台上，

所述托盘组件包括：

滑动组件，所述滑动组件设于所述第二基台上，所述滑动组件的一侧边上形成有所述第一限位槽，所述滑动组件包括：

一对第一滑轨，一对所述第一滑轨相对设于所述第二基台上；

第一滑板，所述第一滑板的两侧滑动连接一对所述第一滑轨；

第二滑板，所述第二滑板的两侧滑动连接在所述第一滑板上，所述第二滑板的顶部设置所述托盘，所述第二滑板的一侧边形成有所述第一限位槽；

托盘，所述托盘安装于所述滑动组件的顶部。

进一步地，所述第一滑板的进入端形成有第二限位槽，所述第二滑板的进入端的底部连接有第一限位块，

所述限位弹出组件包括：

第一基座，所述第一基座面向所述滑动组件的进入端安装于所述第一基台的一侧，

硬限位组件，所述硬限位组件包括一对螺栓，一对所述螺栓上下分别对应所述第一限位块和所述第二限位槽安装于所述第一基座上；

液压缓冲器，所述液压缓冲器对应所述第二限位槽安装于所述第一基座上，且位于下所述螺栓的一侧，所述液压缓冲器凸出其对应的所述螺栓设置；

弹性组件，所述弹性组件对应所述第一限位块安装于所述第一基座上，且位于上所述螺栓的一侧。

进一步地，所述二次定位模组包括：

第二基座，所述第二基座靠近所述第一基台设于所述机架上，所述第二基座的顶面用于放置待定位的料件；

第一定位组件，所述第一定位组件可相对活动地安装在所述第二基座的第一方向的两侧；

第一限位开关组件，所述第一限位开关组件安装在所述第二基座底部的第一方向的一侧，所述第一限位开关组件用于检测所述第一定位组件是否活动至第一预定位置；

第二定位组件，所述第二定位组件可相对活动地安装在所述第二基座的第二方向的两侧；

第二限位开关组件，所述第二限位开关组件安装在所述第二基座底部的第二方向的一侧，所述第二限位开关组件用于检测所述第二定位组件是否活动至第二预定位置，

其中，所述第一定位组件和所述第二定位组件用于共同夹持所述第二基座上放置的所述料件以实现所述料件的二次定位，并通过所述第一限位开关组件检测所述第一定位组件是否活动至所述第一预定位置，和所述第二限位开关组件检测到所述第二定位组件活动至所述第二预定位置来判定所述料件二次定位失败/成功。

进一步地，所述龙门上下料模组包括第一龙门架以及连接在所述第一龙门架上的吸盘，通过所述第一龙门架控制所述吸盘可沿X/Y/Z三个轴向运动进行吸载所述料件。

进一步地，所述机械手模组包括：

机械臂，所述机械臂设于所述机架的中间；

点胶定位治具，所述点胶定位治具连接在所述机械臂上。

进一步地，所述点胶定位治具包括：

第三基台，所述第三基台的表面设有与所述环形槽适配的凸台，所述第三基台用于承载待点胶的所述料件；

第三定位组件，所述第三定位组件可相对活动地安装在所述第三基台的第一方向的两侧；

第四定位组件，所述第四定位组件可相对活动地安装在所述第三基台的第二方向的两侧，

其中，通过所述第三定位组件和所述第四定位组件共同将所述料件精准夹持在所述第三基台上。

进一步地，所述龙门点胶模组包括第二龙门架以及连接在所述第二龙门架上的点胶针阀组件，通过所述第二龙门架控制所述点胶针阀组件可沿X/Y/Z三个轴向运动进行点胶。

进一步地，所述点胶针阀组件包括：

所述点胶针阀组件包括：

第三基座，所述第三基座一侧的底部设有凸出的第二限位块，所述第三基座一侧的底部还设有第二滑轨，所述第二滑轨位于所述第二限位块的下方；

针头组件，所述针头组件可上下移动地安装在所述第三基座一侧的底部，所述针头组件包括：

浮动块，所述浮动块上下可移动地连接在所述第二滑轨上，所述浮动块的顶部形成有伸向内侧的第三限位块，所述第三限位块设于所述第二限位块的上方；

针头，所述针头连接在所述浮动块的底部，

其中，所述针头与待点胶料件正常接触时，所述针头通过所述浮动块上的所述第三限位块搭接在所述第二限位块上呈自由下垂状态，所述针头与待点胶料件过度接触时，所述针头受力使得所述浮动块向上滑动，所述针头被顶起；

胶筒组件，所述胶筒组件安装在所述第三基座一侧且位于所述针头组件的上方，所述胶筒组件连接所述针头组件，所述胶筒组件包括：

第一安装座，所述第一安装座连接在所述第三基座一侧的上方；胶筒，所述胶筒设于所述第一安装座上；

胶管，所述胶管的一端连接在所述胶筒的底端，所述胶管的另一端通过所述浮动块连通所述针头；

安装组件，所述安装组件连接在所述第三基座的另一侧，所述安装组件用于将所述第三基座连接在所述第二龙门架上。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明实施例的点胶设备包括机架、手动上料模组、二次定位模组、机械手模组、龙门上下料模组以及龙门点胶模组，其中，通过手动上料模组进行上料，然后通过龙门上下料模组将手动上料模组上的料件移载到二次定位模组进行二次定位，二次定位后再通过龙门上下料模组将料件移载到机械手模组上，由此使得机械手模组在夹持料件时更加精准可靠；而机械手模组又可以驱动料件摆出点胶所需姿态，并由龙门点胶模组进行点胶，大大了改善了点胶便捷性，提高了生产的工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的点胶设备的一结构示意图；

图2为本发明实施例的点胶设备的另一结构示意图；

图3为本发明实施例的点胶设备的手动上料模组的一结构示意图；

图4为本发明实施例的点胶设备的手动上料模组的另一结构示意图；

图5为图4中A部区域的放大示意图；

图6为图4中B部区域的放大示意图；

图7为本发明实施例的点胶设备的手动上料模组的又一结构示意图；

图8为图7中C部区域的放大示意图；

图9为本发明实施例的手动上料模组的限位弹出组件的立体结构图；

图10为本发明实施例的手动上料模组的限位弹出组件的主视图；

图11为图10中的A-A向剖视图；

图12为本发明实施例的手动上料模组的止回组件中的止抵组件的结构示意图；

图13为本发明实施例的点胶设备的二次定位模组定位成功时的一结构示意图；

图14为本发明实施例的点胶设备的二次定位模组定位成功时的另一结构示意图；

图15为本发明实施例的点胶设备的二次定位模组定位失败时的一结构示意图；

图16为本发明实施例的点胶设备的二次定位模组定位成功时的另一结构示意图；

图17为本发明实施例的点胶设备的机械手模组的结构示意图；

图18为本发明实施例的机械手模组的点胶定位治具的结构示意图；

图19为本发明实施例的龙门点胶模组的点胶针阀组件的结构示意图；

图20为图19中的D部区域放大示意图。

附图标记：

1000、手动上料模组；1100、第一基台；1110、第二基台；

1200、托盘组件；1210、滑动组件；1211、第一滑轨；1212、第一滑板；12121、第二限位槽；1213、第二滑板；12131、第一限位槽；12132、第一限位块；12133、标定板；12134、过渡板；1220、托盘；

1300、限位弹出组件；1310、第一基座；1320、硬限位组件；1330、液压缓冲器；1340、弹性组件；1341、轴承；1342、伸缩轴；1343、凸台；1344、胶垫；1345、挡片；1346、第一弹簧；

1400、止回组件；1410、驱动源；1420、止抵组件；1421、第四基座；1422、安置槽；1423、耳板；1424、第二弹簧；1425、止抵块；1426、滚轮；1427、对接槽；

1500、光电限位组件；1510、第五基座；1520、光电开关；

2000、二次定位模组；2100、第二基座；2200、第一定位组件；2300、第一限位开关组件；2400、第二定位组件；2500、第二限位开关组件；

3000、机械手模组；3100、机械臂；3200、点胶定位治具；3210、第三基台；3220、第三定位组件；3230、第四定位组件；

4000、龙门上下料模组；

5000、龙门点胶模组；5100、第三基座；5110、第一限位块；5120、第二滑轨；

5200、针头组件；5210、浮动块；5211、第二限位块；5220、针头；5300、胶筒组件；5310、第一安装座；5320、胶筒；5330、胶管；5400、安装组件；

6000、机架；7000、料件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的点胶设备。

根据本发明实施例的点胶设备，用于对待加工的料件进行点胶，料件的底部形成有环形槽，如图1、图2所示，可以包括：机架6000、手动上料模组1000、二次定位模组2000、机械手模组3000、龙门上下料模组4000和龙门点胶模组5000。

其中，手动上料模组1000设于机架6000上。

二次定位模组2000设于手动上料模组1000一侧的机架6000上。

机械手模组3000靠近手动上料模组1000设于机架6000的中间位置处。

龙门上下料模组4000靠近手动上料模组1000和二次定位模组2000设于机架6000上。

龙门点胶模组5000设于机架6000上，且位于机械手模组3000的相对手动上料模组1000的另一侧。

其中，点胶时，由手动上料模组1000上料完毕后，通过龙门上下料模组4000将手动上料模组1000上的料件移载到二次定位模组2000进行二次定位，二次定位后再通过龙门上下料模组4000将料件移载到机械手模组3000上，并在机械手模组3000驱动料件摆出点胶所需姿态时，由龙门点胶模组5000进行点胶。

点胶完毕时，由机械手模组3000将料件移动到下料区域，再通过龙门上下料模组4000将料件从机械手模组3000上移载到手动上料模组1000中。

也就是说，根据本发明实施例的点胶设备在点胶时，通过手动上料模组进行上料，然后通过龙门上下料模组将手动上料模组上的料件移载到二次定位模组进行二次定位，二次定位后再通过龙门上下料模组将料件移载到机械手模组上，由此使得机械手模组在夹持料件时更加精准可靠，而机械手模组又可以驱动料件摆出点胶所需姿态，并由龙门点胶模组进行点胶。且点完胶后，再由机械手模组3000将料件移动到下料区域，通过龙门上下料模组4000将料件从机械手模组3000上移载到手动上料模组1000中，实现点胶完毕的料件的收集，由此大大了改善了点胶便捷性，提高了生产的工作效率。

在一些实施例中，如图3所示，手动上料模组1000可以包括：第一基台1100、托盘组件1200、限位弹出组件1300、止回组件1400和光电限位组件500。

其中，第一基台1100设于机架6000上。

托盘组件1200可移动地安装于第一基台1100上，托盘组件1200的一侧边上形成有第一限位槽12131。

限位弹出组件1300面向托盘组件1200的进入端安装于第一基台1100的一侧，限位弹出组件1300用于对托盘组件1200的进入端进行限位以及弹出托盘组件1200。

止回组件1400安装于第一基台1100上的托盘组件1200移动方向的一侧，止回组件1400用于可活动地伸入第一限位槽12131以止抵托盘组件1200。

光电限位组件1500靠近限位弹出组件1300安装于第一基台1100上，光电限位组件1500用于检测托盘组件1200是否到达预定位置以及空盘上料完毕后解除报警。

具体地，上料时，首先，如图3所示，待系统计数检测到托盘组件1200空盘后，触发报警，则控制止回组件1400退出第一限位槽12131并通过限位弹出组件1300弹出托盘组件1200，此时光电限位组件1500不被触发，然后控制止回组件1400复位，手动抽出托盘组件1200进行下一次上料。其次，如图4、图5所示，再次上料完毕后，将托盘组件1200往第一基台1100内部推进，使得托盘组件1200压接通过止回组件1400，直至推进托盘组件1200抵接限位弹出组件1300并由止回组件1400重新进入第一限位槽12131内将托盘组件1200卡死，同时托盘组件1200触发光电限位组件1500时以解除报警。

也就是说，根据本发明实施例的手动上料模组1000在空盘后，不单只依赖系统软件计数结束报警，而是依靠光电限位组件1500起到检测托盘组件1200是否到达预定位置的同时，也即空盘后手动换料完毕时进行彻底解除报警，由此提高了空盘报警的可靠性，避免了操作人员误操作将报警复位，影响设备后续运行的问题，进而改善了设备运行的工作效率。

在一些实施例中，如图3所示，手动上料模组1000还包括第二基台1110，第二基台1110设于第一基台1100上，托盘组件1200可移动地设于第二基台上1110。

托盘组件1200可以包括：滑动组件1210和托盘1220。

其中，滑动组件1210设于第二基台1110上，滑动组件1210的一侧边上形成有第一限位槽12131，滑动组件1210可以包括：一对第一滑轨1211、第一滑板1212和第二滑板1213。

其中，一对第一滑轨1211相对设于第二基台1110上。每个第一滑轨1211可以是一体式，也可以是分段式。

第一滑板1212的两侧滑动连接一对第一滑轨1211。

第二滑板1213的两侧滑动连接在第一滑板1212上，第二滑板1213的顶部设置托盘1220，第二滑板1213的一侧边形成有第一限位槽12131。

托盘1220安装于滑动组件1210的顶部。

由此，托盘组件1200通过滑动组件1210连接第二基台1110，而滑动组件1210的顶部安装托盘1220，以使得托盘1220在第二基台1110上相对第二基台1110滑动，由此便于托盘1220进入/退出工位进行上料。滑动组件210可伸缩地设置在第二基台1110上，便于托盘1220的推进和抽出，维护便捷，驱动稳定可靠。

在一些实施例中，如图4、图5和图9所示，第一滑板1212的进入端形成有第二限位槽12121，第二滑板1213的进入端的底部连接有第一限位块12132。

限位弹出组件1300可以包括：第一基座1310、硬限位组件1320、液压缓冲器1330和弹性组件1340。

其中，第一基座1310面向滑动组件1210的进入端安装于第一基台1100的一侧。

硬限位组件1320包括一对螺栓，一对螺栓上下分别对应第一限位块12132和第二限位槽12121安装于第一基座1310上。

液压缓冲器1330对应第二限位槽12121安装于第一基座1310上，且位于下螺栓的一侧，液压缓冲器1330凸出其对应的螺栓设置。

弹性组件1340对应第一限位块12132安装于第一基座1310上，且位于上螺栓的一侧。

具体而言，在第一基座1310朝向滑动组件1210的侧面上的一侧上下安装硬限位组件1320，即一对螺栓，分别上下对应第二滑板1213的进入端处的第一限位块12132以及第一滑板1212的进入端处的第二限位槽12121，以分别对第二滑板1213、第一滑板1212的行程进行硬限位。而在第一基座1310该侧面的另一侧上下分别安装有弹性组件1340和液压缓冲器1330，其中，弹性组件1340和液压缓冲器1330分别皆凸出各自对应侧的螺栓，液压缓冲器1330可用于第一滑板1212到达预定位置时进行缓冲，而弹性组件1340在起到缓冲第二滑板1213到达预定位置的同时，在托盘组件1200失去止回组件1400作用力的情况下，可将第二滑板1213自动弹出，从而便于托盘1220退出进行重新上料。

在一些实施例中，如图10、图11所示，弹性组件1340可以包括：轴承1341、伸缩轴1342和第一弹簧1346。

其中，轴承1341安装在第一基座1310的内部，轴承1341朝向滑动组件1210的端面上形成有环形的腔室(未示出)。

伸缩轴1342可活动地设于轴承1341内，伸缩轴1342朝向滑动组件1210的一侧伸出轴承1341且对应的端部形成有凸台1343，凸台1343的外侧面上设有胶垫1344，伸缩轴1342的另一端上连接有挡片1345。通过伸缩轴1342的两端分别设置凸台1343以及挡片1345，使得伸缩轴1342在轴承1341内活动时不会脱离轴承1341，对伸缩轴1342的行程进行限位。

第一弹簧1346套设在伸缩轴1342的伸出段上，其一端设于腔室内，另一端抵接凸台1343的内侧面。

其中，在初始状态下，伸缩轴1342的伸出段凸出其对应的螺栓。

由此，使得托盘组件1200到达预定位置后，第二滑板1213的进入端抵接凸台1343上胶垫1344，从而挤压第一弹簧1346发生形变起到缓冲效果。而当系统检测到托盘1220空盘时，控制止回组件1400退出第一限位槽12131，进而第一弹簧1346失去外力复位，从而将第二滑板1213自动弹出，便于手动拉出托盘1220进行重新上料，结构紧凑，稳定可靠。

在一些实施例中，如图4、图6、图7和图8所示，止回组件1400可以包括：驱动源1410和止抵组件1420。

其中，驱动源1410安装于第一基台1100上的托盘组件1200移动方向的一侧，且驱动源1410的驱动端竖直向上设置。

止抵组件1420安装于驱动源1410的驱动端上。

其中，通过驱动源1410驱动止抵组件1420上下活动以伸入/退出第一限位槽12131，从而控制托盘组件1200处于限位状态/弹出。

也就是说，止回组件1400设置包括驱动源1410以及设置在驱动源1410的驱动端上的止抵组件1420，通过驱动源1410驱动止抵组件1420进入/退出第一限位槽12131以实现对托盘组件1200锁止/释放，结构简单，控制稳定可靠。

可选地，驱动源1410可以包括气缸或液压油缸。

在一些实施例中，如图6、图8和图12所示，止抵组件1410包括：第四基座1421、一对耳板1423、第二弹簧1424、止抵块1425和滚轮1426。

其中，第四基座1421设于驱动源1410的驱动端上，第四基座1421上形成有安置槽1422。

一对耳板1423相对设于第四基座1421上且位于安置槽1422两侧。

第二弹簧1424设于安置槽1422内。

止抵块1425呈L型，其长边的端部枢接一对耳板1423的一端，长边的外侧面压设在第二弹簧1424上。

滚轮1426设于止抵块1425的短边的端部上。

其中，第二滑板1213通过止抵组件1420的过程中，其底部压接滚轮1426使得止抵块1425抵压第二弹簧1424处于水平状态，待到达预定位置后，滚轮1426以及止抵块1425复位伸入第一限位槽12131对托盘组件1200进行限位。

由此，能够便捷可靠地锁止托盘组件1200，且不干涉托盘组件1200进入工位。

在此需要说明的是，如图8所示，在第二滑板1213的底部对应止回组件1400还可以安装有过渡板12134，使得第二滑板1213通过止回组件1400时，滚轮1426在过渡板12134上行走，可以起到保护第二滑板1213的表面不受磨损的目的。

在一些实施例中，如图12所示，止抵块1425的长边的外侧面上对应第二弹簧1424还形成有对接槽1427。

由此，使得止抵块1425压接第二弹簧1424时，受力更加平稳可靠，便于止抵块1425失去外力挤压后的复位。

在一些实施例中，如图3、图6和图8所示，第二滑板1213的进入端的一侧设有标定板12133。

光电限位组件1500可以包括：第五基座1510和光电开关1520。

其中，第五基座1510靠近限位弹出组件1300安装于第一基台1100上。

光电开关1520设于第五基座1510上。

其中，通过光电开关1520检测标定板12133来判定检测托盘组件1200是否到达预定位置。

具体地，还可以在检测到托盘组件1200中托盘1220空盘触发报警时，用于托盘1220退出工位重新上料推进后，通过光电开关1520检测标定板12133来判定是否能够彻底解除空盘报警，进而提高设备继续运行的可靠性，提高工作效率。

在一些实施例中，如图13、图14和图15所示，二次定位模组2000可以包括：第二基座2100，第一定位组件2200、第一限位开关组件2300、第二定位组件2400和第二限位开关组件2500。

其中，第二基座2100靠近第一基台1100设于机架6000上，第二基座2100的顶面用于放置待定位的料件7000。

第一定位组件2200可相对活动地安装在第二基座2100的第一方向的两侧。

第一限位开关组件2300安装在第二基座2100底部的第一方向的一侧，第一限位开关组件2300用于检测第一定位组件2200是否活动至第一预定位置。

第二定位组件2400可相对活动地安装在第二基座2100的第二方向的两侧。

第二限位开关组件2500安装在第二基座2100底部的第二方向的一侧，第二限位开关组件2500用于检测第二定位组件2400是否活动至第二预定位置。

其中，第一定位组件2200和第二定位组件2400用于共同夹持第二基座2100上放置的料件7000以实现料件7000的二次定位，并通过第一限位开关组件2300检测第一定位组件2200是否活动至第一预定位置，和第二限位开关组件2500检测到第二定位组件2400活动至第二预定位置来判定料件7000二次定位失败/成功。

也就是说，根据本发明实施例的二次定位装置，在第二基座2100的第一方向、第二方向上的两侧分别安装第一定位组件2200和第二定位组件3400，以从第一方向、第二方向上共同夹持料件7000完成料件7000的二次定位。与此同时，在第二基座2100的相应位置处分别安装第一限位开关组件2300以及第二限位开关组件2500，用以在对料件7000进行二次定位时，分别检测第一定位组件2200和第二定位组件3400是否到达预定位置，若第一定位组件2200和第二定位组件3400皆未到达指定位置，则代表第一定位组件2200和第二定位组件3400在第一方向和第二方向上夹持料件7000稳定良好，也即判定料件7000二次定位成功；若第一定位组件2200、第二定位组件3400其一或者都到达指定位置，则代表料件7000放置有偏差，例如，料件7000在第二基座2100一侧高另一侧低，第一定位组件2200、第二定位组件3400的一端夹抵料件7000的侧边，第一定位组件2200、第二定位组件3400的另一端位于料件7000的底部，则判定二次定位失败。

根据本发明实施例的二次定位装置，能够有效规避了因二次定位失败产生的产品损伤，提高了点胶设备的稳定性，为点胶工艺的顺利进行提供了保障。

下面具体表述本发明实施例的二次定位装置的工作状态。

如图13、图14所示，若二次定位装置定位成功，则料件7000平整放于基台2110上，且料件7000的四个边皆被第一定位组件2200和第二定位组件2400恰好夹持，使得料件7000完全置于第一定位组件2200和第二定位组件2400之间。

如图15、图16所示，若二次定位装置定位失败，则料件7000至少有一边搁置在第一定位组件2200或第二定位组件2400之上，此时料件7000在第二基座2100上放置时有偏差，即相对第二基座2100的基准面倾斜，此时第一定位组件2200或第二定位组件2400相对应的标定板分别运动至预定位置，使得触发第一限位开关组件2300和第二限位开关组件2500，从而报警二次定位失败，人工参与进行手动修正。

在一些实施例中，如图1、图2所示，龙门上下料模组4000包括第一龙门架以及连接在第一龙门架上的吸盘，通过第一龙门架控制吸盘可沿X/Y/Z三个轴向运动进行吸载料件。

在一些实施例中，如图17所示，机械手模组3000可以包括：机械臂3100和点胶定位治具3200。

其中，机械臂3100设于机架6000的中间。

点胶定位治具3200连接在机械臂3100上。

也就是说，将料件7000被夹持在点胶定位治具3200上，由机械臂3100驱动点胶定位治具3200从而使得料件7000摆放出多种姿态。

在一些实施例中，如图18所示，点胶定位治具3200可以包括：第三基台3210、第三定位组件3220和第四定位组件3230。

其中，第三基台3210的表面设有与料件7000底部的环形槽适配的凸台，第三基台3210用于承载待点胶的料件7000。

第三定位组件3220可相对活动地安装在第三基台3210的第一方向的两侧。

第四定位组件3230可相对活动地安装在第三基台3210的第二方向的两侧。

其中，通过第三定位组件3220和第四定位组件3230共同将料件7000精准夹持在第三基台3210上。

在一些实施例中，如图1、图2所示，龙门点胶模组5000包括第二龙门架以及连接在第二龙门架上的点胶针阀组件，通过第二龙门架控制点胶针阀组件可沿X/Y/Z三个轴向运动进行点胶。

在一些实施例中，如图19、图20所示，点胶针阀组件可以包括：第三基座5100、针头组件5200、胶筒组件5300和安装组件5400。

其中，第三基座5100一侧的底部设有凸出的第二限位块5110，第三基座5100一侧的底部还设有第二滑轨5120，第二滑轨5120位于第二限位块5110的下方。

针头组件5200可上下移动地安装在第三基座5100一侧的底部，针头组件5200可以包括：浮动块5210和针头5220。

其中，浮动块5210上下可移动地连接在第二滑轨5120上，浮动块5210的顶部形成有伸向内侧的第三限位块5211，第三限位块5211设于所述第二限位块5110的上方。

针头5220连接在浮动块5210的底部。

其中，针头5220与待点胶料件正常接触时，针头5220通过浮动块5210上的第三限位块5211搭接在第二限位块5110上呈自由下垂状态，针头与待点胶料件过度接触时，针头5220受力使得浮动块5210向上滑动，针头5220被顶起。

胶筒组件5300安装在第三基座5100一侧且位于针头组件5200的上方，胶筒组件5300连接针头组件5200，胶筒组件5300可以包括：第一安装座5310、胶筒5320和胶管5330。

其中，第一安装座5310连接在第三基座5100一侧的上方。

胶筒5320设于第一安装座5310上。

胶管5330的一端连接在胶筒5320的底端，胶管5330的另一端通过浮动块5210连通针头5220。

安装组件5400连接在第三基座5100的另一侧，安装组件5400用于将第三基座5100连接在第二龙门架上。

由此，本发明实施例的点胶针阀组件在对料件进行点胶时，较传统针阀的硬连接，既保证了针头随时与料件紧贴，避免了缺胶断胶，从而保证点胶的质量，又可以避免因为过度接触而造成的针头刮伤，以及对产品造成不可逆的损伤，从而导致产品报废。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种点胶设备，用于对待加工的料件进行点胶，所述料件的底部形成有环形槽，其特征在于，包括：

机架；

手动上料模组，所述手动上料模组设于所述机架上；

二次定位模组，所述二次定位模组设于所述手动上料模组一侧的所述机架上；

机械手模组，所述机械手模组靠近所述手动上料模组设于所述机架的中间位置处；

龙门上下料模组，所述龙门上下料模组靠近所述手动上料模组和所述二次定位模组设于所述机架上；

龙门点胶模组，所述龙门点胶模组设于所述机架上，且位于所述机械手模组的相对所述手动上料模组的另一侧。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述手动上料模组包括：

第一基台，所述第一基台设于所述机架上；

托盘组件，所述托盘组件可移动地安装于所述第一基台上，所述托盘组件的一侧边上形成有第一限位槽；

限位弹出组件，所述限位弹出组件面向所述托盘组件的进入端安装于所述第一基台的一侧，所述限位弹出组件用于对所述托盘组件的进入端进行限位以及弹出所述托盘组件；

止回组件，所述止回组件安装于所述第一基台上的所述托盘组件移动方向的一侧，所述止回组件用于可活动地伸入所述第一限位槽以止抵所述托盘组件；

光电限位组件，所述光电限位组件靠近所述限位弹出组件安装于所述第一基台上，所述光电限位组件用于检测所述托盘组件是否到达预定位置以及空盘上料完毕后解除报警，

其中，上料时，待系统计数检测到所述托盘组件空盘后，触发报警；在所述止回组件退出所述第一限位槽且所述限位弹出组件弹出所述托盘组件时所述光电限位组件不被触发，在控制所述止回组件复位且抽出所述托盘组件进行下一次上料完毕后，通过使得所述托盘组件抵接所述限位弹出组件并由所述止回组件将所述托盘组件卡死，同时所述托盘组件触发所述光电限位组件则解除报警。

3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述手动上料模组还包括第二基台，所述第二基台设于所述第一基台上，所述托盘组件可移动地设于第二基台上，

所述托盘组件包括：

滑动组件，所述滑动组件设于所述第二基台上，所述滑动组件的一侧边上形成有所述第一限位槽，所述滑动组件包括：

一对第一滑轨，一对所述第一滑轨相对设于所述第二基台上；

第一滑板，所述第一滑板的两侧滑动连接一对所述第一滑轨；

第二滑板，所述第二滑板的两侧滑动连接在所述第一滑板上，所述第二滑板的顶部设置所述托盘，所述第二滑板的一侧边形成有所述第一限位槽；

托盘，所述托盘安装于所述滑动组件的顶部。

4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述第一滑板的进入端形成有第二限位槽，所述第二滑板的进入端的底部连接有第一限位块，

所述限位弹出组件包括：

第一基座，所述第一基座面向所述滑动组件的进入端安装于所述第一基台的一侧，

硬限位组件，所述硬限位组件包括一对螺栓，一对所述螺栓上下分别对应所述第一限位块和所述第二限位槽安装于所述第一基座上；

液压缓冲器，所述液压缓冲器对应所述第二限位槽安装于所述第一基座上，且位于下所述螺栓的一侧，所述液压缓冲器凸出其对应的所述螺栓设置；

弹性组件，所述弹性组件对应所述第一限位块安装于所述第一基座上，且位于上所述螺栓的一侧。

5.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述二次定位模组包括：

第二基座，所述第二基座靠近所述第一基台设于所述机架上，所述第二基座的顶面用于放置待定位的料件；

第一定位组件，所述第一定位组件可相对活动地安装在所述第二基座的第一方向的两侧；

第一限位开关组件，所述第一限位开关组件安装在所述第二基座底部的第一方向的一侧，所述第一限位开关组件用于检测所述第一定位组件是否活动至第一预定位置；

第二定位组件，所述第二定位组件可相对活动地安装在所述第二基座的第二方向的两侧；

第二限位开关组件，所述第二限位开关组件安装在所述第二基座底部的第二方向的一侧，所述第二限位开关组件用于检测所述第二定位组件是否活动至第二预定位置，

其中，所述第一定位组件和所述第二定位组件用于共同夹持所述第二基座上放置的所述料件以实现所述料件的二次定位，并通过所述第一限位开关组件检测所述第一定位组件是否活动至所述第一预定位置，和所述第二限位开关组件检测到所述第二定位组件活动至所述第二预定位置来判定所述料件二次定位失败/成功。

6.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述龙门上下料模组包括第一龙门架以及连接在所述第一龙门架上的吸盘，通过所述第一龙门架控制所述吸盘可沿X/Y/Z三个轴向运动进行吸载所述料件。

7.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述机械手模组包括：

机械臂，所述机械臂设于所述机架的中间；

点胶定位治具，所述点胶定位治具连接在所述机械臂上。

8.根据权利要求7所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶定位治具包括：

第三基台，所述第三基台的表面设有与所述环形槽适配的凸台，所述第三基台用于承载待点胶的所述料件；

第三定位组件，所述第三定位组件可相对活动地安装在所述第三基台的第一方向的两侧；

第四定位组件，所述第四定位组件可相对活动地安装在所述第三基台的第二方向的两侧，

其中，通过所述第三定位组件和所述第四定位组件共同将所述料件精准夹持在所述第三基台上。

9.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述龙门点胶模组包括第二龙门架以及连接在所述第二龙门架上的点胶针阀组件，通过所述第二龙门架控制所述点胶针阀组件可沿X/Y/Z三个轴向运动进行点胶。

10.根据权利要求9所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶针阀组件包括：

第三基座，所述第三基座一侧的底部设有凸出的第二限位块，所述第三基座一侧的底部还设有第二滑轨，所述第二滑轨位于所述第二限位块的下方；

针头组件，所述针头组件可上下移动地安装在所述第三基座一侧的底部，所述针头组件包括：

浮动块，所述浮动块上下可移动地连接在所述第二滑轨上，所述浮动块的顶部形成有伸向内侧的第三限位块，所述第三限位块设于所述第二限位块的上方；

针头，所述针头连接在所述浮动块的底部，

其中，所述针头与待点胶料件正常接触时，所述针头通过所述浮动块上的所述第三限位块搭接在所述第二限位块上呈自由下垂状态，所述针头与待点胶料件过度接触时，所述针头受力使得所述浮动块向上滑动，所述针头被顶起；

胶筒组件，所述胶筒组件安装在所述第三基座一侧且位于所述针头组件的上方，所述胶筒组件连接所述针头组件，所述胶筒组件包括：

第一安装座，所述第一安装座连接在所述第三基座一侧的上方；

胶筒，所述胶筒设于所述第一安装座上；

胶管，所述胶管的一端连接在所述胶筒的底端，所述胶管的另一端通过所述浮动块连通所述针头；

安装组件，所述安装组件连接在所述第三基座的另一侧，所述安装组件用于将所述第三基座连接在所述第二龙门架上。