CN117814655A

CN117814655A - 烹饪器具的保温控制方法和系统、烹饪器具和存储介质

Info

Publication number: CN117814655A
Application number: CN202211198684.1A
Authority: CN
Inventors: 姚斌; 陈舒; 刘世强
Original assignee: Zhejiang Supor Electrical Appliances Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Supor Electrical Appliances Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2022-09-29
Filing date: 2022-09-29
Publication date: 2024-04-05

Abstract

本发明实施例提供一种烹饪器具的保温控制方法和系统、烹饪器具和存储介质。方法包括保温加热操作，保温加热操作包括：获取烹饪器具内部的温度传感器检测到的食物温度或内锅温度；当食物温度或内锅温度达到保温温度时，控制保温加热停止；检测食物温度或内锅温度在保温加热停止之后的第三预设时段内所达到的最高温度；基于最高温度与保温温度调整保温加热的功率。这种保温加热方式的适应性更强，能够通过灵活调整保温加热功率的方式使食物的温度较为平稳地维持在保温温度附近，能够获得更好的烹饪质量。此外，这种方案是一种智能化、自动化的功率调整方案，可以帮助用户节约能源，降低用户的使用成本，提高用户的使用体验。

Description

烹饪器具的保温控制方法和系统、烹饪器具和存储介质

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，具体地，涉及一种烹饪器具的保温控制方法和系统、烹饪器具和存储介质。

背景技术

在家用电器领域，电饭煲等烹饪器具应用非常广泛，几乎已经成为家庭的必备厨房电器之一。随着生活水平的提高，人们对烹饪过程中的加热方式和精度的要求越来越高，因此对烹饪器具的要求也越来越高。

烹饪器具在烹饪完成之后，通常具有保温功能。保温可以通过对烹饪器具的内锅进行一定程度的加热来实现。

现有烹饪器具在保温加热的时候，通常保持预先设定的一个恒定的保温加热功率进行保温。然而，在食物的温度加热到接近保温温度时，仍然采用固定的保温加热功率进行加热，容易导致食物的温度冲高得过高，影响食物的烹饪质量。此外，始终采用固定的保温加热功率进行保温加热，也容易造成对能源的浪费，这会提高用户的使用成本，降低用户的使用体验。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，提供一种烹饪器具的保温控制方法和系统、烹饪器具和存储介质。

根据本发明一个方面，提供一种烹饪器具的保温控制方法，包括保温加热操作，保温加热操作包括：获取烹饪器具内部的温度传感器检测到的食物温度或内锅温度；当食物温度或内锅温度达到保温温度时，控制保温加热停止；检测食物温度或内锅温度在保温加热停止之后的第三预设时段内所达到的最高温度；基于最高温度与保温温度调整保温加热的功率。

根据上述方案，可以基于内锅温度或食物温度的升温情况及时调整保温加热的功率，与采用单一的保温加热功率相比，这种保温加热方式的适应性更强，能够通过灵活调整保温加热功率的方式使食物的温度较为平稳地维持在保温温度附近，能够获得更好的烹饪质量。此外，这种方案是一种智能化、自动化的功率调整方案，可以帮助用户节约能源，降低用户的使用成本，提高用户的使用体验。

示例性地，基于最高温度与保温温度调整保温加热的功率包括：如果最高温度与保温温度之差大于第一温差阈值，则降低保温加热的功率，和/或如果最高温度与保温温度之差小于第二温差阈值，则提高保温加热的功率。

通过以上动态调整功率的方式，使得烹饪器具能够在各种条件下保持合适的保温加热功率，使得食物的温度能够尽量维持在设定的新保温温度附近，这样可以进一步帮助避免食物底部产生焦黄、变硬等问题，进而可以更好地提升用户体验。

示例性地，第一温差阈值是2℃，第二温差阈值是1℃。

第一温差阈值和第二温差阈值不宜过大，将第一温差阈值设置为2℃，第二温差阈值设置为1℃，可以在食物的温度处于新保温温度附近时根据温度的波动情况及时控制保温加热的功率调高或调低，以使食物的温度更好地维持在设定的新保温温度附近。

示例性地，保温加热的功率在保温加热操作开始前设置为初始保温加热功率，其中，初始保温加热功率是在烹饪器具内预先设置好的预设保温加热功率，预设保温功率与烹饪器具的型号和所运行的烹饪功能相关；或者，在保温加热操作之前，方法还包括：获取烹饪器具内的食物量和/或烹饪器具所处环境的环境温度；基于环境温度和/或食物量确定功率调整量；基于功率调整量对预设保温加热功率进行调整，以获得初始保温加热功率。

根据上述方案，可以直接将预设保温加热功率作为初始保温加热功率，也可以基于环境温度和/或食物量动态调整预设保温加热功率。前者实现简单，对控制装置的要求低，后者可以获得更合理的初始保温加热功率，有助于提高加热效率。

示例性地，获取烹饪器具所处环境的环境温度包括：获取第一温度信息、第二温度信息和第三温度信息中的至少一者，并基于所获取的温度信息确定环境温度；其中，第一温度信息是烹饪器具内部的温度传感器在烹饪前采集的温度信息，第二温度信息是烹饪器具外部的温度传感器在当前时刻或者在当前时刻之前的第一预设时段内采集的温度信息，第三温度信息是从外部设备接收的在当前时刻或者在当前时刻之前的第二预设时段内采集的温度信息。

通过烹饪器具内部的温度传感器检测环境温度的方案可以无需添加额外的温度传感器，硬件成本较低。通过设置在外部的温度传感器来检测环境温度，可以更准确地检测到当下的环境温度，这有利于更准确地对保温温度进行调节。通过外部设备获取环境温度的温度信息的方案实现比较灵活，可以无需设置温度传感器，并且便于实现烹饪的远程控制，这种方案的用户体验比较好。

示例性地，获取烹饪器具内的食物量包括：获取环境温度以及烹饪器具内部的温度传感器检测到的食物温度；基于食物温度的下降速度以及环境温度确定食物量；或者，获取环境温度以及烹饪器具内部的温度传感器检测到的内锅温度；基于内锅温度的下降速度以及环境温度确定食物量。

烹饪器具出于加热控制等需要，通常设置有温度传感器，因此通过烹饪器具内部的温度传感器检测到的内锅温度或食物温度的下降速度并结合环境温度确定食物量的方案无需添加额外的硬件，有助于降低产品成本。

示例性地，保温加热操作包括：当食物温度小于第三温度阈值时，控制保温加热开始，第三温度阈值小于新保温温度；或者，当内锅温度小于第四温度阈值时，控制保温加热开始，第四温度阈值小于新保温温度。

这种保温加热的控制方案可以在食物温度或内锅温度低于一定温度时及时地控制保温加热开始，以使食物温度或内锅温度尽快地上升到保温温度处。

根据本发明的另一个方面，还提供一种保温控制系统，包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行上述烹饪器具的保温控制方法。

根据本发明实施例的保温控制系统，可以基于内锅温度或食物温度的升温情况及时调整保温加热的功率，与采用单一的保温加热功率相比，这种保温加热方式的适应性更强，能够通过灵活调整保温加热功率的方式使食物的温度较为平稳地维持在保温温度附近，能够获得更好的烹饪质量。此外，这种方案是一种智能化、自动化的功率调整方案，可以帮助用户节约能源，降低用户的使用成本，提高用户的使用体验。

根据本发明的另一个方面，还提供一种烹饪器具，包括上述保温控制系统。

烹饪器具包括上述保温控制系统，因此可以基于内锅温度或食物温度的升温情况及时调整保温加热的功率，与采用单一的保温加热功率相比，这种保温加热方式的适应性更强，能够通过灵活调整保温加热功率的方式使食物的温度较为平稳地维持在保温温度附近，能够获得更好的烹饪质量。此外，这种方案是一种智能化、自动化的功率调整方案，可以帮助用户节约能源，降低用户的使用成本，提高用户的使用体验。

根据本发明的另一个方面，还提供一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行上述烹饪器具的保温控制方法。

本方案中的存储介质存储的程序指令在运行时，可以基于内锅温度或食物温度的升温情况及时调整保温加热的功率，与采用单一的保温加热功率相比，这种保温加热方式的适应性更强，能够通过灵活调整保温加热功率的方式使食物的温度较为平稳地维持在保温温度附近，能够获得更好的烹饪质量。此外，这种方案是一种智能化、自动化的功率调整方案，可以帮助用户节约能源，降低用户的使用成本，提高用户的使用体验。

在发明内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1示出根据本发明一个实施例的烹饪器具的保温控制方法的示意性流程图；

图2示出根据本发明一个实施例的烹饪器具的控制方法的示意性流程图；

图3示出根据本发明另一个实施例的烹饪器具的保温控制方法的示意性流程图；以及

图4示出根据本发明一个实施例的保温控制系统的示意性框图。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本发明。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本发明的优选实施例，本发明可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

为了至少部分地解决上述技术问题，本发明实施例提供一种烹饪器具的保温控制方法和系统、烹饪器具和存储介质。这种方法可以根据环境温度和/或食物量大小对预设保温温度进行调节，避免保温加热过程中温度冲高或加热频繁等情况对食物质量的影响，因此这种方法可以优化食物的保温效果。

图1示出根据本发明一个实施例的烹饪器具的保温控制方法100的示意性流程图。烹饪器具的保温控制方法100可以运行于任一控制装置，例如烹饪器具的主控芯片上。如图1所示，烹饪器具的保温控制方法100包括步骤S110、S120、S130和S140。

在步骤S110，获取烹饪器具内的食物量和/或烹饪器具所处环境的环境温度。

步骤S110获取的可以是实际应用时段内的食物量和/或环境温度。在实际应用时段，食物量和/或环境温度与温度调节量之间的对应关系可以是已知的，可以根据检测到的食物量和/或环境温度确定与之匹配的温度调节量。实际应用时段与下文描述的学习时段不同，这将在下文描述。

合适的保温温度能够使食物的温度维持在合适的范围内，且温度波动较小。可以根据检测到的环境温度和/或食物量的大小，确定一个合适的保温温度。例如，食物量越少，保温温度可以设定得越小，否则由于温度传感器感温有滞后性的原因，保温温度设定得高的话容易将加热后的最终温度冲高得比预先设定的温度高很多，例如高出6℃～20℃。过高的温度除了浪费能源外，还容易使食物底部产生焦黄、变硬等问题，影响用户体验。

此外，如上所述，在环境温度较低时，食物散热加快，因此如果想要保持预先设定的保温温度，所需加热也较为频繁，这样容易导致食物底部焦黄发硬，此时可根据环境温度适当调整保温温度，使食物保持较好的口感。例如，环境温度低的话，设定的保温温度可以适当降低一定温度，例如降低1℃～10℃。

在步骤S120，基于环境温度和/或食物量确定温度调节量。

烹饪器具烹饪完成进入保温状态后，可以根据环境温度和/或食物量大小确定合适的温度调节量，并将预设保温温度按该温度调节量进行调整，使保温的食物效果尽量达到最佳化。

如上所述，环境温度低，保温温度可以适当降低，食物量少，保温温度也可以适当降低。因此，不同的环境温度可以适配不同的温度调节量，不同的食物量也可以适配不同的温度调节量，可以根据检测到的环境温度和/或食物量确定对应的温度调节量。

在步骤S130，基于温度调节量对预设保温温度进行调节，以获得新保温温度。

基于温度调节量将预设保温温度调高或调低，获得新保温温度。预设保温温度可以是在烹饪器具内设定好的默认保温温度，该温度可以是由厂商出厂之前设定好的，可以是由用户通过输入指令等方式指定的。预设保温温度可以是任意合适的大小，其可以根据需要设定。例如，预设保温温度可以处于65℃～78℃的范围内，优选为70℃。

在步骤S140，基于新保温温度对烹饪器具进行保温加热。

示例性地，烹饪器具的控制装置(例如其内置的主控芯片)内可以保存有保温加热功率和/或保温加热时长。控制装置可以通过控制烹饪器具中的加热装置按照对应的保温加热功率和/或保温加热时长进行加热，使得烹饪器具内的食物温度或内锅温度维持在新保温温度附近。本文所述的控制装置可以是任何合适的具有数据处理能力和/或指令执行能力的处理装置。例如，控制装置可以采用可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、中央处理单元(CPU)、专用的集成电路(ASIC)和其它形式的处理单元中的一种或几种的组合来实现。

根据本发明实施例的烹饪器具的保温控制方法，根据环境温度和/或食物量对预设保温温度进行调节，使得新保温温度更适配烹饪时的环境温度和/或食物量，避免保温温度冲高太多或加热过于频繁导致食物的底部焦黄发硬，使食物尽量保持较好的口感，可有效提高用户体验。

根据本发明实施例，获取烹饪器具所处环境的环境温度包括：获取第一温度信息、第二温度信息和第三温度信息中的至少一者，并基于所获取的温度信息确定环境温度；其中，第一温度信息是烹饪器具内部的温度传感器在烹饪前采集的温度信息，第二温度信息是烹饪器具外部的温度传感器在当前时刻或者在当前时刻之前的第一预设时段内采集的温度信息，第三温度信息是从外部设备接收的在当前时刻或者在当前时刻之前的第二预设时段内采集的温度信息。

第一预设时段和第二预设时段中任一者可以根据需要设置为任何合适的时长，例如30分钟、1小时、12小时、1天等等。第一预设时段和第二预设时段可以相等，也可以不相等。

本文所述的温度传感器可以是任何合适的能够检测温度的传感器，包括但不限于热敏电阻(NTC)传感器、热电偶温度传感器等。

在一个实施例中，可以通过烹饪器具内部的温度传感器检测环境温度。这种情况下，可选地，可以直接采用烹饪器具内部自带的用于检测食物温度、内锅温度或腔体温度的温度传感器来检测环境温度。下面描述烹饪器具内部的温度传感器的部分示例性设置方式和作用。

烹饪器具可以包括锅体、内锅和上盖。内锅用于放置在锅体内，内锅具有上端呈开口设置的腔体，上盖设置在锅体上方，是可开合的盖子。食物可以放置在内锅的腔体中进行加热。烹饪器具内部的温度传感器可以设置在任何合适的位置。例如，温度传感器可以设置在烹饪器具的锅体内，且当内锅放置在锅体内时这类温度传感器能够与内锅侧壁或与内锅的底部朝向锅体的一侧接触，这样设置的温度传感器可以用于检测内锅温度。又例如，温度传感器可以设置在烹饪器具的内锅上，具体可以是内锅的侧壁或底部的朝向腔体的一侧，这样设置的温度传感器可以用于检测食物温度。再例如，温度传感器可以设置在烹饪器具的上盖上，具体可以是上盖的朝向腔体的一侧，这样设置的温度传感器可以用于检测食物上方的空气的温度(可以称为顶部温度或腔体温度)。本文所述的任一温度传感器可通过有线或无线的传输方式将检测到的温度信息传递给用于实施保温控制方法100的控制装置，例如烹饪器具的MCU。

如果想要采用烹饪器具内部的温度传感器检测环境温度，则可以选择在烹饪前进行温度信息的采集，此时检测到的环境温度是比较准确的。这种通过烹饪器具内部的温度传感器检测环境温度的方案可以无需添加额外的温度传感器，硬件成本较低。

在另一个实施例中，可以通过烹饪器具外部的温度传感器检测环境温度。可选地，烹饪器具外部的温度传感器可以设置在烹饪器具上，例如通过粘贴等方式设置在烹饪器具的锅体上。可选地，烹饪器具外部的温度传感器还可以与烹饪器具分开设置，例如设置在烹饪器具周围的墙壁上。分开设置的温度传感器可通过有线或无线的传输方式将检测到的环境温度的温度信息传递给用于实施保温控制方法100的控制装置，例如烹饪器具的MCU。由于温度传感器设置在烹饪器具外部，因此可以不受烹饪过程影响，检测任意时刻的环境温度。由于烹饪过程中烹饪器具周围的环境温度通常会有所上升，因此，通过设置在外部的温度传感器来检测环境温度，可以更准确地检测到当下的环境温度，这有利于更准确地对保温温度进行调节。

在又一个实施例中，可以直接从外部设备接收环境温度的温度信息。外部设备可以是任意与用于实施烹饪器具的保温控制方法100的控制装置可通信连接的设备。外部设备与控制装置可以通过有线或无线的方式通信和连接。外部设备可以包括但不限于个人计算机、服务器或移动终端等。移动终端可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。可选地，外部设备可以从网络上自动获取当天的天气温度信息作为第三温度信息传送给控制装置。可选地，外部设备还可以接收用户输入的温度信息作为第三温度信息传送给控制装置。通过外部设备获取环境温度的温度信息的方案实现比较灵活，可以无需设置温度传感器，并且便于实现烹饪的远程控制，这种方案的用户体验比较好。

以上三种获取温度信息的方案可以单一实施，也可以彼此结合地实施。如果仅采用其中任意一种方式获取温度信息，则可以将获取的温度信息所表示的温度直接确定为环境温度。如果采用多种方式获取温度信息，则可以进一步将这些温度信息进行结合来确定环境温度。例如，可以将多种温度信息所表示的温度求平均，获得环境温度。

根据本发明实施例，烹饪器具内部的温度传感器包括设置在烹饪器具的上盖上的顶部温度传感器和设置在烹饪器具的锅体上的底部温度传感器，获取烹饪器具所处环境的环境温度包括：获取底部温度传感器在烹饪前检测到的底部温度以及顶部温度传感器在烹饪前检测到的顶部温度；对底部温度和顶部温度求平均，获得环境温度。

第一温度信息包括底部温度信息和顶部温度信息，底部温度信息是用于表示底部温度传感器检测到的底部温度的信息，顶部温度信息是用于表示顶部温度传感器检测到的顶部温度的信息。

可以将主控芯片(例如微控制器MCU)刚上电时顶部温度传感器与底部温度传感器分别采集的温度求平均值，以平均温度T0作为后续保温的环境温度的参考标准。这种通过求平均的方式检测获得的环境温度较为准确。但是这仅是示例，温度传感器的数量、位置以及对多个温度传感器检测到的温度进行综合的方式均可以改变。在一个示例中，可以仅通过单独的底部温度传感器或顶部温度传感器检测第一温度信息，并基于第一温度信息确定环境温度。

根据本发明实施例，获取烹饪器具内的食物量可以包括：获取环境温度以及烹饪器具内部的温度传感器检测到的食物温度；基于食物温度的下降速度以及环境温度确定食物量。或者，获取烹饪器具内的食物量可以包括：获取环境温度以及烹饪器具内部的温度传感器检测到的内锅温度；基于内锅温度的下降速度以及环境温度确定食物量。

上文已经描述了食物温度和内锅温度的检测方式，此处不赘述。食物温度是食物本身的温度，能够比较直接、比较准确地反映食物的温度变化情况。内锅温度与食物温度也比较相近，因此可以通过检测内锅温度来间接反映食物的温度变化情况。

烹饪完食物后进入保温阶段，由于整体烹饪器具结构(包括内锅大小)固定的原因及内锅热传导的作用，同样环境下的内锅散热性能也是固定的，因此可以根据内锅温度或食物温度下降的快慢判断食物量的大小。原理为在同样的环境温度下，烹饪器具的整体散热性为q，而食物的比热容是固定的，越多的食物，食物整体下降单位温度所需的散热时间也就越久，因此在同样的环境温度T0下，食物量越多，内锅温度或食物温度下降越慢。因此，可以结合烹饪时的环境温度T0以及内锅温度或食物温度的下降速度确定烹饪器具内的食物量。此外，由于用户对食物的食用导致在保温过程中食物量在动态地变化，因此可通过上述测温方式动态地确认食物量的大小并动态地调整保温温度。

下面描述食物量的示例性确定方式。

由于散热是非线性的，因此可以预先通过实验测量出各种不同环境温度下，不同的食物量所对应的内锅温度或食物温度的下降速度。例如，可以在保温加热过程中，当加热达到保温温度T时，停止加热，并测量内锅温度或食物温度下降到T-ΔT所耗费的时间。其中，ΔT为1℃～5℃，优选2℃。例如，通过测试获得的与内锅温度相关的实验数据可以表示为如下表1。

表1.在-10℃环境下，食物量小、中、大量所对应的降温2℃所需的时间

类似地，可以分别在-5℃、0℃、5℃、10℃、20℃、30℃等环境温度下测量食物量为小、中、大量时所对应的降温2℃所需的时间，同样获得与表1类似的表格。在表1中，存在如下关系：t1小于t2，t2小于t3。

烹饪器具出于加热控制等需要，通常设置有温度传感器，因此通过烹饪器具内部的温度传感器检测到的内锅温度或食物温度的下降速度并结合环境温度确定食物量的方案无需添加额外的硬件，有助于降低产品成本。当然，以上食物量的确定方式仅是示例，还可以通过利用重量传感器称重等方式来更准确地确定食物量。

根据本发明实施例，基于环境温度和/或食物量确定温度调节量包括：从第一关系表中查找与环境温度相对应的第一调节量，第一关系表用于存储不同环境温度与不同调节量之间的对应关系；和/或，从第二关系表中查找与食物量相对应的第二调节量，第二关系表用于存储不同食物量与不同调节量之间的对应关系；综合第一调节量和/或第二调节量，获得温度调节量。

示例性地，上述第一关系表和第二关系表是已知的，例如可以是烹饪器具出厂时预先设置在其控制装置内的。

第一调节量和第二调节量可以通过任何合适的方式进行综合。在一个示例中，可以将第一调节量和第二调节量加权求和，获得温度调节量。第一调节量和第二调节量各自的权重可以根据需要任意设定。在一种特殊情况下，第一调节量和第二调节量的权重都是1，此时就是将第一调节量和第二调节量直接求和，获得温度调节量。

在一个示例中，第一关系表中存储的每组对应关系中，环境温度和调节量可以都是单一的数值，这样任一环境温度都具有与之对应的调节量。在另一个示例中，第一关系表中存储的每组对应关系中，环境温度是一个范围，调节量是单一的数值，也就是说处于同一范围内的环境温度可以均对应着同一调节量。在又一个示例中，第一关系表中存储的每组对应关系中，环境温度是单一的数值，调节量是一个范围，也就是说任一环境温度可以对应着一个调节量的取值范围。这种情况下，可以首先基于烹饪时的环境温度找到与之匹配的调节量范围，再从该范围中随机或采用其他方式选取某一调节量作为第一调节量。

类似地，在一个示例中，第二关系表中存储的每组对应关系中，食物量和调节量可以都是单一的数值，这样任一食物量都具有与之对应的调节量。在另一个示例中，第二关系表中存储的每组对应关系中，食物量是一个范围，调节量是单一的数值，也就是说处于同一范围内的食物量可以均对应着同一调节量。在又一个示例中，第二关系表中存储的每组对应关系中，食物量是单一的数值，调节量是一个范围，也就是说任一食物量可以对应着一个调节量的取值范围。这种情况下，可以首先基于当前食物量找到与之匹配的调节量范围，再从该范围中随机或采用其他方式选取某一调节量作为第二调节量。

示例性地，在一定环境温度范围内，环境温度越低，所设定的调节量可以越大，使得保温温度降低得越多。表2示出不同环境温度与不同调节量之间的对应关系。

表2.不同环境温度与不同调节量之间的对应关系

环境温度

-10℃

-5℃

0℃

5℃

10℃

20℃

30℃

调节量

5～6℃

4～5℃

3～4℃

2～3℃

1～2℃

0℃

-2～-1℃

示例性地，食物量越小，所设定的调节量可以越大，使得保温温度降低得越多。表3示出不同食物量与不同调节量之间的对应关系。

表3.不同食物量与不同调节量之间的对应关系

食物量	小量	中量	大量
				调节量	3～4℃(优选3℃)	1～2℃(优选2℃)	0℃

可以根据步骤S110获取的环境温度和食物量确定总的温度调节量。例如，假设环境温度为-10℃，则第一调节量可以是5℃，同时假设食物量为小量，第二调节量可以是3℃。因此，新保温温度可以设置为T-5℃-3℃，其中T为预设保温温度。又例如，假设环境温度为10℃，第一调节量可以是1℃，同时假设食物量为小量，第二调节量可以是3℃。此时的新保温温度可以设置为T-1℃-3℃。

通过查表的方式确定温度调节量的方式比较简单，易于实现，且由于散热是非线性的，这种方式也有助于获得较为准确合适的调节量。

根据本发明实施例，在第一关系表中，在环境温度小于第一温度阈值时，调节量用于使被调节的温度下降，且环境温度越低，所对应的调节量越大，在环境温度大于或等于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值时，调节量等于0，在环境温度大于第二温度阈值时，调节量用于使被调节的温度上升且不同环境温度所对应的调节量相同；和/或，在第二关系表中，调节量用于使被调节的温度下降，且食物量越小，所对应的调节量越大。

第一温度阈值和第二温度阈值可以根据需要设定为任何合适的值，第二温度阈值大于第一温度阈值。在一个示例中，第一温度阈值是20℃，第二温度阈值是30℃。

预设保温温度本身是在一定的环境温度范围下设定的比较合适的保温温度，因此在一定的环境温度范围下，可以维持原始的预设保温温度。例如，预设保温温度是在20℃～30℃的环境温度下设定的合适的保温温度，则可以在第一关系表中，将20℃～30℃的环境温度所对应的调节量设定为等于0。而当环境温度低于20℃时，预设保温温度不再适用，且由于环境温度低，存在上述的散热加快的问题，因此此时可以随着环境温度的下降而使所对应的调节量增大，且此时的调节量是用于使被调节的温度(即预设保温温度)下降。这样，环境温度越低，散热越快，因此可以更大力度地对保温温度进行调节，以避免频繁进行加热。参见表2，环境温度低于20℃，环境温度越低，调节量越大。当环境温度高于30℃时，预设保温温度同样不再适用。但此时环境温度是偏高的，食物散热慢，会更容易冲高到预设保温温度，因此可以适当调高预设保温温度。不过由于环境温度超过30℃之后通常不会再升高太多，因此高于30℃的环境温度所对应的调节量可以统一设定为某一固定值。

此外，食物量越小，保温温度越容易冲高，因此可以更大力度地对保温温度进行调节，以避免保温温度冲高过多。

根据上述方案，可以按照环境温度的范围分情况采用不同的调节量设置方式，这种方案比较灵活，能够为检测到的环境温度分配更合适的保温温度。此外，上述方案能够基于食物量的大小分配合适的调节量，能够更好地避免保温温度的冲高。

根据本发明实施例，基于温度调节量对预设保温温度进行调节，以获得新保温温度包括：计算预设保温温度与温度调节量之差，获得新保温温度。

上文已经描述了将预设保温温度调低的方案，此处不赘述。大部分场景下预设保温温度容易设置得过高，基于温度调节量将预设保温温度调低的方案能够满足大多数应用场景的需求。

根据本发明实施例，基于新保温温度对烹饪器具进行保温加热可以包括：获取烹饪器具内部的温度传感器检测到的食物温度；当食物温度达到新保温温度时，控制保温加热停止；检测食物温度在保温加热停止之后的第三预设时段内所达到的最高温度；基于最高温度与新保温温度调整保温加热的功率。或者，基于新保温温度对烹饪器具进行保温加热可以包括：获取烹饪器具内部的温度传感器检测到的内锅温度；检测内锅温度在保温加热停止之后的第四预设时段内所达到的最高温度；基于最高温度与新保温温度调整保温加热的功率。

第三预设时段和第四预设时段中任一者可以根据需要设置为任何合适的时长，例如1分钟、2分钟、5分钟、10分钟等等。第三预设时段和第四预设时段可以相等，也可以不相等。

当内锅温度或食物温度到达新保温温度T时，可以停止加热，此时由于有余热，锅内食物的温度会继续上升。随后，可以记录停止加热之后内锅温度或食物温度在预设时段内上升到的最高温度Tmax。随后，可以基于T与Tmax的大小调整保温加热的功率。

现有的保温加热技术通常采用固定的保温加热功率进行加热。在食物的温度加热到接近保温温度时，仍然采用固定的保温加热功率进行加热，容易导致食物的温度冲高得过高，影响食物的烹饪质量。根据上述方案，可以基于内锅温度或食物温度的升温情况及时调整保温加热的功率，与采用单一的保温加热功率相比，这种保温加热方式的适应性更强，能够通过灵活调整保温加热功率的方式使食物的温度较为平稳地维持在保温温度附近，能够获得更好的烹饪质量。此外，这种方案是一种智能化、自动化的功率调整方案，可以帮助用户节约能源，降低用户的使用成本，提高用户的使用体验。

根据本发明实施例，基于最高温度与新保温温度调整保温加热的功率包括：如果最高温度与新保温温度之差大于第一温差阈值，则降低保温加热的功率，和/或如果最高温度与新保温温度之差小于第二温差阈值，则提高保温加热的功率。第一温差阈值大于或等于第二温差阈值。

当Tmax-T大于第一温差阈值时，说明保温加热功率偏大，可以降低保温加热的功率，直到Tmax-T小于第二温差阈值为止。若长时间加热(例如5分钟以内)均未使得Tmax-T超过第二温差阈值，说明保温加热的功率偏小，此时可以提高保温加热的功率。

第一温差阈值和第二温差阈值均可以是任何合适的大小，其可以根据需要设定。例如，第一温差阈值可以是2℃，第二温差阈值可以是1℃。第一温差阈值和第二温差阈值不宜过大，将第一温差阈值设置为2℃，第二温差阈值设置为1℃，可以在食物的温度处于新保温温度附近时根据温度的波动情况及时控制保温加热的功率调高或调低，以使食物的温度更好地维持在设定的新保温温度附近。

根据本发明实施例，保温加热的功率在基于新保温温度对烹饪器具进行保温加热的步骤(步骤S140)开始前设置为初始保温加热功率，其中，初始保温加热功率是在烹饪器具内预先设置好的预设保温加热功率，预设保温加热功率与烹饪器具的型号和所运行的烹饪功能相关。或者，保温加热的功率在基于新保温温度对烹饪器具进行保温加热的步骤(步骤S140)开始前设置为初始保温加热功率，其中，在基于新保温温度对烹饪器具进行保温加热(步骤S140)之前，方法还包括：基于环境温度和/或食物量确定功率调整量；基于功率调整量对预设保温加热功率进行调整，以获得初始保温加热功率。

基于新保温温度对烹饪器具进行保温加热的步骤执行时，所采用的保温加热的功率(即初始保温加热功率)可以是默认的预设保温加热功率，还可以是对该预设保温加热功率进行调整所获得的新的保温加热功率。

预设保温加热功率与烹饪器具的型号和所运行的烹饪功能相关。例如，不同型号的烹饪器具，相同的烹饪功能所对应的预设保温加热功率可以相同，也可以不同。而同一型号的烹饪器具，不同的烹饪功能所对应的预设保温加热功率可以相同，也可以不同。总之，可以预先在任一烹饪器具内置的控制装置中设定好各种烹饪功能所对应的预设保温加热功率，当用户选定烹饪功能之后，预设保温加热功率就可以确定。

可选地，在烹饪过程中，可以基于检测到的环境温度和/或食物量动态地调整上述预设保温加热功率。例如，食物量越大，升温越困难，此时可以将预设保温加热功率设置得更大，以提高加热效率，避免延误烹饪时间。又例如，环境温度越低，升温越困难，此时也可以将预设保温加热功率设置得更大，以提高加热效率，避免延误烹饪时间。

根据本发明实施例，基于新保温温度对烹饪器具进行保温加热可以包括：获取烹饪器具内部的温度传感器检测到的食物温度；当食物温度小于第三温度阈值时，控制保温加热开始，第三温度阈值小于新保温温度。或者，基于新保温温度对烹饪器具进行保温加热可以包括：获取烹饪器具内部的温度传感器检测到的内锅温度；当内锅温度小于第四温度阈值时，控制保温加热开始，第四温度阈值小于新保温温度。

第三温度阈值和第四温度阈值可以根据需要设定为任何合适的值。第三温度阈值和第四温度阈值可以相等，也可以不相等。示例性地，新保温温度与第三温度阈值之间的温差小于或等于第三温差阈值。新保温温度与第四温度阈值之间的温差小于或等于第四温差阈值。第三温差阈值和第四温差阈值可以根据需要设定为任何合适的值。第三温差阈值和第四温差阈值可以相等，也可以不相等。示例性地，第三温差阈值和第四温差阈值小于或等于5℃，例如是2℃、3℃、4℃、5℃等。第三温度阈值和第四温度阈值与新保温温度不宜相差太远。在一个示例中，第三温度阈值和第四温度阈值是68℃，同时新保温温度是70℃。

保温加热可以在食物温度或内锅温度达到70℃之前就开启，例如在达到68℃时就开启。当食物温度或内锅温度达到70℃时，则控制保温加热停止。

烹饪器具的加热系统可以包括加热盘或者电磁感应(IH)加热装置。加热盘或者电磁感应(IH)加热装置可以实现对内锅底部和/或内锅侧壁的加热。此外，烹饪器具的加热系统还可以包括顶部加热装置。顶部加热装置可以实现对内锅上方的加热。本文所述的保温加热可以采用上述加热系统实现，且保温加热可以是对内锅底部、内锅侧壁和内锅上方中的一种或多种进行加热。

根据本发明另一方面，提供一种烹饪器具的控制方法。图2示出根据本发明一个实施例的烹饪器具的控制方法200的示意性流程图。烹饪器具的控制方法200可以运行于任一控制装置，例如烹饪器具的主控芯片上。如图2所示，烹饪器具的控制方法200包括步骤S210和S220或者包括步骤S230和S240。

在步骤S210，获取烹饪器具所处环境的环境温度以及烹饪器具内部的温度传感器检测到的食物温度。

在步骤S220，基于食物温度的下降速度以及环境温度确定食物量。

在步骤S230，获取环境温度以及烹饪器具内部的温度传感器检测到的内锅温度。

在步骤S240，基于内锅温度的下降速度以及环境温度确定食物量。

通过以上方案，可以简单方便地检测烹饪器具内的食物量。烹饪器具出于加热控制等需要，通常设置有温度传感器，因此通过烹饪器具内部的温度传感器检测到的内锅温度或食物温度的下降速度并结合环境温度确定食物量的方案无需添加额外的硬件，有助于降低产品成本。

根据本发明实施例，方法200还包括：基于环境温度和/或食物量确定温度调节量；基于温度调节量对预设保温温度进行调节，以获得新保温温度；基于新保温温度对烹饪器具进行保温加热。

根据本发明实施例，基于新保温温度对烹饪器具进行保温加热包括：获取食物温度；当食物温度达到新保温温度时，控制保温加热停止；检测食物温度在保温加热停止之后的第三预设时段内所达到的最高温度；基于最高温度与新保温温度调整保温加热的功率；或者，获取内锅温度；检测内锅温度在保温加热停止之后的第四预设时段内所达到的最高温度；基于最高温度与新保温温度调整保温加热的功率。

根据本发明实施例，基于最高温度与新保温温度调整保温加热的功率包括：如果最高温度与新保温温度之差大于第一温差阈值，则降低保温加热的功率，和/或如果最高温度与新保温温度之差小于第二温差阈值，则提高保温加热的功率。

根据本发明实施例，保温加热的功率在基于新保温温度对烹饪器具进行保温加热的步骤开始前设置为初始保温加热功率，其中，初始保温加热功率是在烹饪器具内预先设置好的预设保温加热功率，预设保温加热功率与烹饪器具的型号和所运行的烹饪功能相关；或者，在基于新保温温度对烹饪器具进行保温加热之前，方法200还包括：基于环境温度和/或食物量确定功率调整量；基于功率调整量对预设保温加热功率进行调整，以获得初始保温加热功率。

根据本发明实施例，基于新保温温度对烹饪器具进行保温加热包括：获取食物温度；当食物温度小于第三温度阈值时，控制保温加热开始，第三温度阈值小于新保温温度；或者，获取内锅温度；当内锅温度小于第四温度阈值时，控制保温加热开始，第四温度阈值小于新保温温度。

可以参考上述关于烹饪器具的保温控制方法100的描述理解烹饪器具的控制方法200的各种实施例的实现方式及其优点，本文不再赘述。此外，用于实施烹饪器具的控制方法200的控制装置与上述用于实施烹饪器具的保温控制方法100的控制装置类似，二者可以可选地是同一控制装置。可以结合上述与用于实施烹饪器具的保温控制方法100的控制装置相关的描述理解用于实施烹饪器具的控制方法200的控制装置的信息传输和处理方式，本文不赘述。

根据本发明另一方面，提供一种烹饪器具的保温控制方法。图3示出根据本发明另一个实施例的烹饪器具的保温控制方法300的示意性流程图。烹饪器具的保温控制方法300可以运行于任一控制装置，例如烹饪器具的主控芯片上。烹饪器具的保温控制方法300包括保温加热操作，保温加热操作包括如图3所示的步骤S310、S320、S330和S340或者包括如图3所示的步骤S350、S360、S370和S380。

在步骤S310，获取烹饪器具内部的温度传感器检测到的食物温度。

在步骤S320，当食物温度达到保温温度时，控制保温加热停止。

在步骤S330，检测食物温度在保温加热停止之后的第三预设时段内所达到的最高温度。

在步骤S340，基于最高温度与保温温度调整保温加热的功率。

在步骤S350，获取烹饪器具内部的温度传感器检测到的内锅温度。

在步骤S360，当内锅温度达到保温温度时，控制保温加热停止。

在步骤S370，检测内锅温度在保温加热停止之后的第四预设时段内所达到的最高温度。

在步骤S380，基于最高温度与保温温度调整保温加热的功率。

根据本发明实施例，基于最高温度与保温温度调整保温加热的功率包括：如果最高温度与保温温度之差大于第一温差阈值，则降低保温加热的功率，和/或如果最高温度与保温温度之差小于第二温差阈值，则提高保温加热的功率。

根据本发明实施例，第一温差阈值是2度，第二温差阈值是1度。

根据本发明实施例，保温加热的功率在保温加热操作开始前设置为初始保温加热功率，其中，初始保温加热功率是在烹饪器具内预先设置好的预设保温加热功率，预设保温功率与烹饪器具的型号和所运行的烹饪功能相关；或者，在保温加热操作之前，方法还包括：获取烹饪器具内的食物量和/或烹饪器具所处环境的环境温度；基于环境温度和/或食物量确定功率调整量；基于功率调整量对预设保温加热功率进行调整，以获得初始保温加热功率。

根据本发明实施例，获取烹饪器具内的食物量包括：获取环境温度以及烹饪器具内部的温度传感器检测到的食物温度；基于食物温度的下降速度以及环境温度确定食物量；或者，获取环境温度以及烹饪器具内部的温度传感器检测到的内锅温度；基于内锅温度的下降速度以及环境温度确定食物量。

根据本发明实施例，保温加热操作包括：当食物温度小于第三温度阈值时，控制保温加热开始，第三温度阈值小于新保温温度；或者，当内锅温度小于第四温度阈值时，控制保温加热开始，第四温度阈值小于新保温温度。

可以参考上述关于烹饪器具的保温控制方法100的描述理解烹饪器具的保温控制方法300的各种实施例的实现方式及其优点，本文不再赘述。此外，用于实施烹饪器具的保温控制方法300的控制装置与上述用于实施烹饪器具的保温控制方法100的控制装置类似，二者可以可选地是同一控制装置。可以结合上述与用于实施烹饪器具的保温控制方法100的控制装置相关的描述理解用于实施烹饪器具的保温控制方法300的控制装置的信息传输和处理方式，本文不赘述。

根据本发明另一方面，提供一种保温控制系统。图4示出了根据本发明一个实施例的保温控制系统400的示意性框图。保温控制系统400包括存储器410和处理器420。所述存储器410中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器420运行时用于执行上述烹饪器具的保温控制方法100、或者上述烹饪器具的控制方法200、或者烹饪器具的保温控制方法300。

示例性地，保温控制系统400可以是上述控制装置本身。

根据本发明另一方面，提供一种烹饪器具，包括上述保温控制系统400。

根据本发明另一方面，提供一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，在程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本发明实施例的烹饪器具的保温控制方法100、或者上述烹饪器具的控制方法200、或者烹饪器具的保温控制方法300的相应步骤。存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用处理模块或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的保温控制系统中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种烹饪器具的保温控制方法，包括保温加热操作，所述保温加热操作包括：

获取所述烹饪器具内部的温度传感器检测到的食物温度或内锅温度；

当所述食物温度或所述内锅温度达到保温温度时，控制保温加热停止；

检测所述食物温度或所述内锅温度在保温加热停止之后的第三预设时段内所达到的最高温度；

基于所述最高温度与所述保温温度调整保温加热的功率。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述最高温度与所述保温温度调整保温加热的功率包括：

如果所述最高温度与所述保温温度之差大于第一温差阈值，则降低保温加热的功率，和/或如果所述最高温度与所述保温温度之差小于第二温差阈值，则提高保温加热的功率。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述第一温差阈值是2℃，所述第二温差阈值是1℃。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述保温加热的功率在所述保温加热操作开始前设置为初始保温加热功率，其中，

所述初始保温加热功率是在所述烹饪器具内预先设置好的预设保温加热功率，所述预设保温功率与所述烹饪器具的型号和所运行的烹饪功能相关；或者，

在所述保温加热操作之前，所述方法还包括：

获取所述烹饪器具内的食物量和/或所述烹饪器具所处环境的环境温度；

基于所述环境温度和/或所述食物量确定功率调整量；

基于所述功率调整量对所述预设保温加热功率进行调整，以获得所述初始保温加热功率。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述获取所述烹饪器具所处环境的环境温度包括：

获取第一温度信息、第二温度信息和第三温度信息中的至少一者，并基于所获取的温度信息确定所述环境温度；

其中，所述第一温度信息是所述烹饪器具内部的温度传感器在烹饪前采集的温度信息，所述第二温度信息是所述烹饪器具外部的温度传感器在当前时刻或者在当前时刻之前的第一预设时段内采集的温度信息，所述第三温度信息是从外部设备接收的在当前时刻或者在当前时刻之前的第二预设时段内采集的温度信息。

6.如权利要求4所述的方法，其中，所述获取所述烹饪器具内的食物量包括：

获取所述环境温度以及所述烹饪器具内部的温度传感器检测到的食物温度；

基于所述食物温度的下降速度以及所述环境温度确定所述食物量；

或者，

获取所述环境温度以及所述烹饪器具内部的温度传感器检测到的内锅温度；

基于所述内锅温度的下降速度以及所述环境温度确定所述食物量。

7.如权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述保温加热操作包括：

当所述食物温度小于第三温度阈值时，控制保温加热开始，所述第三温度阈值小于所述新保温温度；

或者，

当所述内锅温度小于第四温度阈值时，控制保温加热开始，所述第四温度阈值小于所述新保温温度。

8.一种保温控制系统，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行如权利要求1至7中任一项所述的烹饪器具的保温控制方法。

9.一种烹饪器具，包括如权利要求8所述的保温控制系统。

10.一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求1至7中任一项所述的烹饪器具的保温控制方法。