CN117800079A - 一种磁辊下料分拣设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁辊下料分拣设备，包括：机架；中转台，设置有中转组件，中转组件包括多个沿第一方向排列的中转承托件，中转承托件可承托磁辊；下料装置，设置于机架上并可在模具与中转台间往复移动，下料装置设置有夹持组件，夹持组件包括多个下料夹持件，多个下料夹持件用于对应夹持模具加工后的多个磁辊，并将多个磁辊对应转移至多个中转承托件内；物料台，包括设置于机架上的料框组件，料框组件包括多个物料框；移料装置，包括基座和多个夹爪，多个夹爪沿第一方向排列于基座上，基座滑动设置于机架上。本发明还公开了一种磁辊下料分拣方法。本发明可提高下料效率，实现不同规格磁辊的下料分拣。

Description

一种磁辊下料分拣设备及方法

技术领域

本发明涉及磁辊下料设备领域，特别涉及一种磁辊下料分拣设备及方法。

背景技术

磁辊是打印机内部的主要构件之一，磁辊能将粉仓中的碳粉吸附至磁辊表面。打印机的磁辊多由模具注塑而成，同一模具往往只能注塑同一规格的磁辊，如需不同规格的磁辊则需配备不同的模具进行注塑，这样会大大增加生产成本。为了降低生产成本，现有技术中存在具有多个不同规格加工腔的模具，各个加工腔可同步加工不同规格的磁辊，不同规格的磁辊可能在外径尺寸、长度尺寸等方面有所不同，但上述模具配套的下料设备多只能将模具上加工完成的各个磁辊依次取出后分类放置于不同的料框内，下料效率较低，进而会影响生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种磁辊下料分拣设备，能够提高下料效率，实现不同规格磁辊的下料分拣。

根据本发明第一方面实施例的一种磁辊下料分拣设备，包括：机架；中转台，设置于所述机架上，所述中转台上设置有中转组件，所述中转组件包括多个沿第一方向排列的中转承托件，所述中转承托件可承托磁辊；下料装置，设置于所述机架上并可在模具与所述中转台间往复移动，所述下料装置设置有夹持组件，所述夹持组件包括多个下料夹持件，多个所述下料夹持件用于对应夹持所述模具加工后的多个所述磁辊，并将多个所述磁辊对应转移至多个所述中转承托件内；物料台，包括设置于所述机架上的料框组件，所述料框组件包括多个物料框，所述物料框用于堆叠盛放所述磁辊；移料装置，包括基座和多个夹爪，多个所述夹爪沿所述第一方向排列于所述基座上，所述基座滑动设置于所述机架上，多个所述夹爪用于对应夹持多个所述中转承托件内的多个所述磁辊，并将多个所述磁辊对应放置于多个所述物料框内。

至少具有如下有益效果：当模具完成多个不同规格磁辊的加工后，下料装置会移动至模具对应位置，下料装置通过夹持组件内的多个下料夹持件分别对应夹持模具上的多个不同规格的磁辊，下料装置将磁辊从模具内取出后会移动至与中转台相对应的位置，而后下料夹持件会松开磁辊以将不同规格的磁辊同步转移至不同的中转承托件内，移料装置内的多个夹爪可分别夹持中转承托件内不同规格的磁辊，并同步将不同规格的磁辊分别放置入多个物料框内。本发明可提高下料效率，实现不同规格磁辊的下料分拣。

根据本发明的一些实施例，所述中转组件设置有多组，多组所述中转组件沿第二方向排列，所述第二方向与所述第一方向相垂直，所述夹持组件设置有多组，多组所述夹持组件与多组所述中转组件相对应。

根据本发明的一些实施例，所述料框组件设置有多组，每组所述料框组件内的多个所述物料框沿所述第一方向排列，多组所述料框组件沿所述第二方向排列。

根据本发明的一些实施例，所述中转台和所述物料台沿第二方向排列设置，所述基座沿所述第二方向滑动设置于所述机架上。

根据本发明的一些实施例，所述料框组件包括端板、底板和多块隔板，多块所述隔板相互平行并间隔一定距离设置，所述隔板上相邻的两个边分别与所述端板和所述底板连接，相邻两块所述隔板与所述端板以及所述底板共同围合成所述物料框。

根据本发明的一些实施例，所述底板具有多个斜面，多个所述斜面与多个所述物料框的位置相对应，所述斜面用于构成所述物料框的底面。

根据本发明的一些实施例，所述中转承托件内部沿竖直方向开设有承托孔，所述下料夹持件可沿竖直方向将所述磁辊插入所述承托孔内，所述承托孔的顶部由下至上呈扩口状。

根据本发明的一些实施例，所述基座上设置有位移气缸以及沿所述第一方向延伸的转轴，所述位移气缸可驱动所述转轴沿竖直方向移动，多个所述夹爪并排安装于所述转轴上，所述转轴可同步带动多个所述夹爪在水平状态和竖直状态间往复翻转，所述中转承托件可沿竖直方向承托所述磁辊，所述夹爪可沿水平方向夹持所述磁辊的中部并在翻转后将所述磁辊水平放置于所述物料框内。

根据本发明的一些实施例，所述下料装置包括基板、水平移送机构以及翻转机构，所述水平移送机构设置于所述机架上并用于在所述模具与所述中转台间往复移动，所述翻转机构设置于所述水平移送机构上，所述基板设置于所述翻转机构上，所述翻转机构可驱动所述基板在竖直状态和水平状态间往复翻转，所述夹持组件设置于所述基板上，当所述基板处于所述竖直状态时，所述夹持组件可夹持所述模具加工后的所述磁辊的端部，当所述基板处于所述水平状态时，所述夹持组件可松开所述磁辊以使所述磁辊竖直落入所述中转承托件内。

根据本发明第二方面实施例的一种磁辊下料分拣方法，使用如第一方面实施例中所述的一种磁辊下料分拣设备，包括以下步骤：步骤S1，当模具加工完成多根不同规格的磁辊后，下料装置移动至与所述模具相对应的位置，夹持组件内的多个下料夹持件对应夹持多个不同规格的所述磁辊；步骤S2，所述下料装置移动至与中转台对应的位置，所述夹持组件释放多个所述磁辊以使多个所述磁辊分别落入中转组件内的多个中转承托件内；步骤S3，移料装置移动至与所述中转台对应的位置，多个所述夹爪对应夹持多个所述中转承托件内的多个不同规格的所述磁辊；步骤S4，所述移料装置移动至与所述物料台相对应的位置，所述夹爪松开所述磁辊以使多个不同规格的所述磁辊落入相应的物料框内。

至少具有如下有益效果：本发明可将模具内加工完成的各种不同规格的磁辊同步转移至中转台上，再由移料装置将中转台上不同规格的磁辊移送至对应的物料框内，因此，本发明可提高下料效率，实现不同规格磁辊的下料分拣。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为本发明一种实施例中夹爪的安装位置局部结构示意图；

图3为本发明一种实施例中物料台的结构示意图；

图4为本发明一种实施例中料框组件的结构示意图；

图5为本发明一种实施例中下料装置的基板处于竖直状态时的局部结构示意图；

图6为本发明一种实施例中下料装置的基板处于水平状态时的局部结构示意图；

图7为本发明一种实施例中的中转承托件的结构示意图。

附图标号：

机架100；

中转台200、中转组件210、中转承托件211、承托孔211a；

磁辊300；

下料装置400、基板410、通孔411、夹持组件420、下料夹持件421；

物料台500、料框组件510、端板511、底板512、斜面512a、隔板513、物料框514、导向条520、脚轮530；

移料装置600、基座610、夹爪620、第一夹头621、第一夹板621a、第一夹槽621b、第二夹头622、第二夹板622a、第二夹槽622b、位移气缸630、转轴640、转接座650。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、第一方向、第二方向等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1至图7所示，本发明公开了一种磁辊下料分拣设备，包括机架100、中转台200、下料装置400、物料台500以及移料装置600。

其中，如图1所示，中转台200设置于机架100上，中转台200上设置有中转组件210，中转组件210包括多个沿第一方向排列的中转承托件211，中转承托件211可承托磁辊300，下料装置400设置于机架100上并可在模具与中转台200间往复移动，如图5和图6所示，下料装置400设置有夹持组件420，夹持组件420包括多个下料夹持件421，多个下料夹持件421用于对应夹持模具加工后的多个磁辊300，并将多个磁辊300对应转移至多个中转承托件211内，物料台500包括设置于机架100上的料框组件510，料框组件510包括多个物料框514，物料框514用于堆叠盛放磁辊300，移料装置600包括基座610和多个夹爪620，多个夹爪620沿第一方向排列于基座610上，基座610滑动设置于机架100上，多个夹爪620用于对应夹持多个中转承托件211内的多个磁辊300，并将多个磁辊300对应放置于多个物料框514内。

可以理解的是，当模具完成多个不同规格磁辊300的加工后，下料装置400会移动至模具对应位置，下料装置400通过夹持组件420内的多个下料夹持件421分别对应夹持模具上的多个不同规格的磁辊300，下料装置400将磁辊300从模具内取出后会移动至与中转台200相对应的位置，而后下料夹持件421会松开磁辊300以将不同规格的磁辊300同步转移至不同的中转承托件211内，移料装置600内的多个夹爪620可分别夹持中转承托件211内不同规格的磁辊300，并同步将不同规格的磁辊300分别放置入多个物料框514内。本发明无需逐一对不同规格的磁辊300进行下料分拣，而是可成批进行下料和分拣，本发明可提高下料效率。

需要说明的是，为了使夹持组件420内的多个下料夹持件421与中转组件210内的多个中转承托件211相对应，相邻下料夹持件421之间的距离应于模具上相邻注塑腔之间的排列距离一致，相应地，相邻中转承托件211之间的距离又需与多个下料夹持件421之间的排列距离一致。当然在上述距离不一致的实施例中，也可将多个下料夹持件421设置为可移动的结构形式，通过调整相邻下料夹持件421之间的距离可以匹配模具相邻注塑腔之间的距离以及相邻中转承托件211之间的距离。

此外，相邻夹爪620之间的距离需与沿第一方向排列的多个中转承托件211之间的距离一致，以使得多个夹爪620与多个中转承托件211一一对应。当然在上述间距不一致的实施例中，也可将多个夹爪620设置为可相对转轴640移动的结构形式，通过调整相邻夹爪620之间的距离可以匹配相邻中转承托件211之间的距离。

如图1所示，在本发明实施例中，中转组件210可设置有多组，多组中转组件210沿第二方向排列，第二方向与第一方向相垂直，夹持组件420设置有多组，多组夹持组件420与多组中转组件210相对应。可以理解的是，中转台200上的中转承托件211沿第一方向和第二方向阵列设置，相应地，下料装置400上的下料夹持件421同样阵列设置。在如图1和图6所示的实施例中，中转承托件211阵列有四行四列，相应地，下料夹持件421同样阵列有四行四列。在模具上，磁辊300的位置也相应地呈阵列排布，阵列设置的下料夹持件421可一次性同步夹持模具上加工完成的阵列设置的多个磁辊300。通过设置多组中转组件210和多组夹持组件420，可进一步提高本发明设备的下料效率及分拣效率。具体地，移料装置600上的夹爪620可在夹取第一组中转组件210上的多个磁辊300并放置于料框组件510内后，夹取第二组中转组件210上的多个磁辊300，以此类推，直至将各组中转组件210内的磁辊300均转移至料框组件510内为止。

可以理解的是，在设置有多组中转组件210和多组夹持组件420的实施例中，同一组夹持组件420内的多个下料夹持件421可夹持同一种规格的磁辊300，也可分别夹持不同规格的磁辊300；多组夹持组件420之间也可以夹持同一种规格的磁辊300，或是分别夹持不同规格的磁辊300。当然，在仅设置一组中转组件210和一组夹持组件420的实施例中，也可实现对不同规格磁辊300的下料和分拣，具体地，夹持组件420内的多个下料夹持件421分别夹持模具上不同规格的磁辊300，并将这些磁辊转移至相对应的中转组件210处，实现下料，多个夹爪620分别夹持多个中转承托件211内的不同规格的磁辊300并将这些磁辊300分别放置于相应的物料框514内，实现分拣。

需要说明的是，本发明中所指的第一方向和第二方向为相互垂直的位置关系，例如，当第一方向为前后方向时，第二方向可为左右方向，或是当第一方向为左右方向时，第二方向为前后方向。在一些实施例中，第一方向甚至可以为倾斜的方向或是竖直方向，具体可根据实际情况调整。

在本发明的一种实施例中，如图1和图3所示，料框组件510可设置有多组，每组料框组件510内的多个物料框514沿第一方向排列，多组料框组件510沿第二方向排列。夹爪620在转移第一组中转组件210上的多个磁辊300时，可将该多个磁辊300放置于其中一组料框组件510内，相应地，夹爪620在转移第二组中转组件210上的多个磁辊300时，可将该多个磁辊300放置于另一组料框组件510内，以此类推。

如图1所示，在本发明的实施例中，中转台200和物料台500沿第二方向排列设置，基座610沿第二方向滑动设置于机架100上。夹爪620可沿第二方向在中转台200和物料台500间往复移动并转移磁辊300。

参照图4，在本发明的实施例中，料框组件510可包括端板511、底板512和多块隔板513，多块隔板513相互平行并间隔一定距离设置，隔板513上相邻的两个边分别与端板511和底板512连接，相邻两块隔板513与端板511以及底板512共同围合成物料框514。物料框514呈顶面和其中一个侧面开口的形状，具体地，夹爪620可在水平夹持磁辊300的情况下水平移动至相应物料框514的上方，而后夹爪620向下移动并松开磁辊300，磁辊300可在水平状态下落入物料框514内。

需要说明的是，每组料框组件510内的物料框514的数量，可设置为与每组中转组件210内的中转承托件211一致。料框组件510的个数也可设置为与中转组件210的个数一致。在如图1所示的实施例中，料框组件510设置有四组，每组料框组件510内具有四个物料框514。

此外，如图3所述，在本发明的实施例中，物料台500上可设置多个导向条520，导向条520沿第一方向设置，多个导向条520沿第二方向排列，料框组件510可水平推入相邻两个导向条520之间，料框组件510在第一方向上的侧方可设置把手以方便对料框组件510进行推拉。此外，物料台500底部还可安装脚轮530以便于对物料台500整体进行移动，便于下料。

如图4所示，在本发明的实施例中，底板512具有多个斜面512a，多个斜面512a与多个物料框514的位置相对应，斜面512a用于构成物料框514的底面。当夹爪620将磁辊300释放于物料框514内时，磁辊300可在重力作用下沿斜面滑动，使得磁辊300可以在物料框514内自动排列整齐。需要说明的是，多个斜面512a的倾斜角度可一致并朝同一方向倾斜。

如图7所示，在本发明的实施例中，中转承托件211内部沿竖直方向开设有承托孔211a，下料夹持件421可沿竖直方向将磁辊300插入承托孔211a内，承托孔211a的顶部由下至上呈扩口状，扩口状的承托孔211a可为磁辊300提供导向。

如图1所示，在本发明的实施例中，基座610上设置有位移气缸630以及沿第一方向延伸的转轴640，位移气缸630可驱动转轴640沿竖直方向移动，多个夹爪620并排安装于转轴640上，当多个夹爪620同步夹持其中一组中转组件210内的多个磁辊300后，位移气缸630可带动多个夹爪620同步向上移动一定距离，以使磁辊300脱离中转承托件211。而当多个夹爪620在基座610带动下移动至料框组件510位置处时，位移气缸630可驱动多个夹爪620同步向下移动以便于安全释放磁辊300。此外，转轴640可同步带动多个夹爪620在水平状态和竖直状态间往复翻转，中转承托件211可沿竖直方向承托磁辊300，夹爪620可沿水平方向夹持磁辊300的中部并在翻转后将磁辊300水平放置于物料框514内。当然中转承托件211承托磁辊300的方式并不仅限于竖直承托，在其他一些实施例中，也可为水平承托。

可以理解的是，如图1所示，基座610上可沿竖直方向滑动设置有转接座650，位移气缸630可带动转接座650上下移动，转轴640可转动设置于转接座650上。转轴640可由气缸或电机驱动旋转。

如图2所示，在本发明的实施例中，夹爪620可具体包括第一夹头621和第二夹头622，其中，第一夹头621具有两块间隔一定距离设置的第一夹板621a。两块第一夹板621a上均设置有凹陷状的第一夹槽621b，第二夹头622具有一块第二夹板622a，第二夹板622a上开设有凹陷状的第二夹槽622b，所述夹爪具有打开状态和夹紧状态，在夹紧状态下，第一夹槽621b和第二夹槽622b可分别夹紧磁辊300轴线两侧的外表面，在打开状态下，夹爪620可松开并释放磁辊300。

如图5和图6所示，在本发明实施例中，下料装置400可包括基板410、水平移送机构(图中未示出)以及翻转机构(图中未示出)，水平移送机构设置于机架100上并用于在模具与中转台200间往复移动，水平移送机构可采用常规的直线气缸移动机构、直线电机移动机构或是电机驱动丝杠螺母的移动机构。翻转机构设置于水平移送机构上，基板410设置于翻转机构上，翻转机构可驱动基板410在竖直状态和水平状态间往复翻转，翻转机构可采用电机或气缸驱动基板410翻转。夹持组件420设置于基板410上，当基板410处于竖直状态时，下料夹持件421可夹持模具加工后的磁辊300的端部，当基板410处于水平状态时，下料夹持件421可松开磁辊300以使磁辊300竖直落入中转承托件211内。具体地，下料夹持件421可安装于基板410背离模具的一侧，基板上410对应各个下料夹持件421的位置可开设通孔411，当基板410向靠近模具的方向移动时，模具上磁辊300的端部会伸入相应的通孔411内，而后位于基板410背面的下料夹持件421可夹持磁辊300的端部，并在基板410远离模具的过程中带动磁辊300脱离模具。

本发明还公开了一种磁辊下料分拣方法，使用前述任一实施例中的一种磁辊下料分拣设备，包括以下步骤：

步骤S1，当模具加工完成多根不同规格的磁辊300后，下料装置400移动至与模具相对应的位置，夹持组件420内的多个下料夹持件421对应夹持多个不同规格的磁辊300；

步骤S2，下料装置400移动至与中转台200对应的位置，夹持组件420释放多个磁辊300以使多个磁辊300分别落入中转组件210内的多个中转承托件211内；

步骤S3，移料装置600移动至与中转台200对应的位置，多个夹爪620对应夹持多个中转承托件211内的多个不同规格的磁辊300；

步骤S4，移料装置600移动至与物料台500相对应的位置，夹爪620松开磁辊300以使多个不同规格的磁辊300落入相应的物料框514内。

可以理解的是，本发明可将模具内加工完成的各种不同规格的磁辊300同步转移至中转台200上，再由移料装置600将中转台200上不同规格的磁辊300移送至对应的物料框514内，因此，本发明可提高下料效率，实现不同规格磁辊300的下料分拣。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种磁辊下料分拣设备，其特征在于，包括：

机架；

中转台，设置于所述机架上，所述中转台上设置有中转组件，所述中转组件包括多个沿第一方向排列的中转承托件，所述中转承托件可承托磁辊；

下料装置，设置于所述机架上并可在模具与所述中转台间往复移动，所述下料装置设置有夹持组件，所述夹持组件包括多个下料夹持件，多个所述下料夹持件用于对应夹持所述模具加工后的多个所述磁辊，并将多个所述磁辊对应转移至多个所述中转承托件内；

物料台，包括设置于所述机架上的料框组件，所述料框组件包括多个物料框，所述物料框用于堆叠盛放所述磁辊；

移料装置，包括基座和多个夹爪，多个所述夹爪沿所述第一方向排列于所述基座上，所述基座滑动设置于所述机架上，多个所述夹爪用于对应夹持多个所述中转承托件内的多个所述磁辊，并将多个所述磁辊对应放置于多个所述物料框内。

2.根据权利要求1所述的一种磁辊下料分拣设备，其特征在于，所述中转组件设置有多组，多组所述中转组件沿第二方向排列，所述第二方向与所述第一方向相垂直，所述夹持组件设置有多组，多组所述夹持组件与多组所述中转组件相对应。

3.根据权利要求2所述的一种磁辊下料分拣设备，其特征在于，所述料框组件设置有多组，每组所述料框组件内的多个所述物料框沿所述第一方向排列，多组所述料框组件沿所述第二方向排列。

4.根据权利要求3所述的一种磁辊下料分拣设备，其特征在于，所述中转台和所述物料台沿第二方向排列设置，所述基座沿所述第二方向滑动设置于所述机架上。

5.根据权利要求1所述的一种磁辊下料分拣设备，其特征在于，所述料框组件包括端板、底板和多块隔板，多块所述隔板相互平行并间隔一定距离设置，所述隔板上相邻的两个边分别与所述端板和所述底板连接，相邻两块所述隔板与所述端板以及所述底板共同围合成所述物料框。

6.根据权利要求5所述的一种磁辊下料分拣设备，其特征在于，所述底板具有多个斜面，多个所述斜面与多个所述物料框的位置相对应，所述斜面用于构成所述物料框的底面。

7.根据权利要求1所述的一种磁辊下料分拣设备，其特征在于，所述中转承托件内部沿竖直方向开设有承托孔，所述下料夹持件可沿竖直方向将所述磁辊插入所述承托孔内，所述承托孔的顶部由下至上呈扩口状。

8.根据权利要求1所述的一种磁辊下料分拣设备，其特征在于，所述基座上设置有位移气缸以及沿所述第一方向延伸的转轴，所述位移气缸可驱动所述转轴沿竖直方向移动，多个所述夹爪并排安装于所述转轴上，所述转轴可同步带动多个所述夹爪在水平状态和竖直状态间往复翻转，所述中转承托件可沿竖直方向承托所述磁辊，所述夹爪可沿水平方向夹持所述磁辊的中部并在翻转后将所述磁辊水平放置于所述物料框内。

9.根据权利要求1所述的一种磁辊下料分拣设备，其特征在于，所述下料装置包括基板、水平移送机构以及翻转机构，所述水平移送机构设置于所述机架上并用于在所述模具与所述中转台间往复移动，所述翻转机构设置于所述水平移送机构上，所述基板设置于所述翻转机构上，所述翻转机构可驱动所述基板在竖直状态和水平状态间往复翻转，所述夹持组件设置于所述基板上，当所述基板处于所述竖直状态时，所述夹持组件可夹持所述模具加工后的所述磁辊的端部，当所述基板处于所述水平状态时，所述夹持组件可松开所述磁辊以使所述磁辊竖直落入所述中转承托件内。

10.一种磁辊下料分拣方法，其特征在于，使用如权利要求1至9任一项所述的一种磁辊下料分拣设备，包括以下步骤：

步骤S1，当模具加工完成多根不同规格的磁辊后，下料装置移动至与所述模具相对应的位置，夹持组件内的多个下料夹持件对应夹持多个不同规格的所述磁辊；

步骤S2，所述下料装置移动至与中转台对应的位置，所述夹持组件释放多个所述磁辊以使多个所述磁辊分别落入中转组件内的多个中转承托件内；

步骤S3，移料装置移动至与所述中转台对应的位置，多个所述夹爪对应夹持多个所述中转承托件内的多个不同规格的所述磁辊；

步骤S4，所述移料装置移动至与所述物料台相对应的位置，所述夹爪松开所述磁辊以使多个不同规格的所述磁辊落入相应的物料框内。