CN117799555A - 车辆控制方法及装置、车辆、可读性存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆控制方法及装置、车辆、可读性存储介质，本发明属于车辆控制技术领域，该车辆控制方法包括：检测车辆车门所受到的碰撞力、以及车辆车门在锁合状态时所受到的拉力；当车辆车门所受到的碰撞力大于第一预设值、或者拉力超限次数超出预设次数时，控制车辆自动报警；其中，拉力超限次数为预设时间内车辆车门所受到的拉力超出第二预设值的次数。本发明可有效保证车辆上人员的人身安全。

Description

车辆控制方法及装置、车辆、可读性存储介质

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，更具体地说，是涉及一种车辆控制方法及装置、车辆、可读性存储介质。

背景技术

随着生活水平的不断提高，汽车逐渐成为人们的出行首选。在此基础上，车内人员的安全问题也逐渐成为本行业的关注重点。现实生活中威胁到车内人员人身安全的场景很多，比如，车辆可能会在停止或行进过程中突遭碰撞导致车内人员的人身安全受到威胁；比如，车辆会因为外部人员恶意开车门导致车内人员的人身安全受到威胁。出现上述威胁场景时，如何有效保证车内人员的人身安全成为本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆控制方法及装置、车辆、可读性存储介质，以解决现有技术中车内人员的人身安全问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：

检测车辆车门所受到的碰撞力、以及车辆车门在锁合状态时所受到的拉力；

当所述碰撞力大于第一预设值、或者拉力超限次数超出预设次数时，控制所述车辆自动报警；

所述拉力超限次数为在第一预设时间内所述拉力超出第二预设值的次数。

在一种可能的实现方式中，当所述碰撞力大于第一预设值时，所述车辆控制方法还包括：

控制所述车辆的所有车门切换为解锁状态。

在一种可能的实现方式中，所述车辆控制方法还包括：

检测所述车辆在其第一预设检测区域内是否存在碰撞对象；

若在检测到存在所述碰撞对象时，检测到所述车辆中存在车门处于打开状态，则控制处于打开状态的车门自动关闭。

在一种可能的实现方式中，在检测到存在所述碰撞对象时，所述控制处于打开状态的车门自动关闭，包括：

获取所述碰撞对象的移动速度；

基于所述移动速度确定车门关闭时长，并控制所述处于打开状态的车门在所述车门关闭时长内关闭。

在一种可能的实现方式中，当拉力超限次数超出预设次数时，所述车辆控制方法还包括：

控制增大所述车辆上各个车门的锁紧力、并禁用所述车辆的电动解锁功能；其中，所述电动解锁功能指的是电动解锁所述车辆车门的功能。

在一种可能的实现方式中，在禁用所述车辆的电动解锁功能后，所述车辆控制方法还包括：

获取所述车辆在其第二预设检测区域内的图像数据；

根据所述图像数据判断是否恢复所述车辆的电动解锁功能。

在一种可能的实现方式中，所述车辆控制方法还包括：

若在控制车辆自动报警后的第二预设时间内，接收到用户触发的取消报警指令，则控制取消所述自动报警。

本发明实施例的第二方面，提供了一种车辆控制装置，包括：

检测模块，用于检测车辆车门所受到的碰撞力、以及车辆车门在锁合状态时所受到的拉力；

车辆控制模块，用于当所述碰撞力大于第一预设值、或者拉力超限次数超出预设次数时，控制所述车辆自动报警；

所述拉力超限次数为在第一预设时间内所述拉力超出第二预设值的次数。

本发明实施例的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括控制终端，所述控制终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆控制方法的步骤。

本发明实施例提供的车辆控制方法及装置、车辆、可读性存储介质的有益效果在于：

在解决车内人员的人身安全问题时，现有技术中通常会采用事前预防策略，也即，在车辆可能发生碰撞或者外部人员靠近时进行预警。而本发明考虑到部分安全事件是无法有效避免的、且现有技术的手段也容易出现误判，因此提出了一种区别于现有技术的车辆控制方案。也即，在判断车辆受到碰撞或者外部人员恶意拉车门时，直接控制车辆自动报警，以防止车辆遭遇碰撞后或者外部人员拉开车门后车内人员无法及时请求协助，从而提升车内人员救助的及时性，保证车内人员的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的车辆控制装置的结构框图；

图3为本发明一实施例提供的控制终端的示意框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

请参考图1，图1为本发明一实施例提供的车辆控制方法的流程示意图，该方法包括：

S101：检测车辆车门所受到的碰撞力、以及车辆车门在锁合状态时所受到的拉力。

在本实施例中，检测车辆车门所受到的碰撞力可通过获取车辆车门上压力传感器的数据实现，也即获取车辆车门上压力传感器采集的压力数据，根据该压力数据得到车门所受到的碰撞力。其中，此碰撞力的检测用于判断车辆是否受到了碰撞。

在本实施例中，车辆车门在锁合状态时所受到的拉力可通过获取车门把手上的力传感器的数据实现，也即获取车门把手上力传感器采集的拉力数据，根据该拉力数据得到车门所受到的拉力。其中，此拉力的检测用于判断车门是否正在被外部人员恶意打开。

S102：当碰撞力大于第一预设值、或者拉力超限次数超出预设次数时，控制车辆自动报警。

拉力超限次数为在第一预设时间内拉力超出第二预设值的次数。

在本实施例中，若碰撞力大于第一预设值，则说明车辆受到了碰撞。若拉力超限次数超出预设次数，则说明外部人员正在大力多次地试图拉开车门，此时会判定车门正在被外部人员恶意打开。在此基础上，若判断车辆受到碰撞或者车门正在被恶意打开，则可控制车辆自动报警。

其中，控制车辆自动报警可以详述为：

控制车辆自动拨通报警电话和/或控制车辆自动生成并发送报警信息。

其中，若是自动生成并发送报警信息的报警方式，则可根据具体的报警原因生成报警信息。比如，若因为车辆受到碰撞而发送报警信息，则生成的报警信息中可说明是由于车辆碰撞而报警，若因为车辆车门被恶意打开而发送报警信息，则可说明是由于被恶意攻击而报警。

考虑到车辆发生碰撞后或者车门被恶意打开后，车内人员可能不便报警，因此本实施例在检测到此类情形发生时会自动报警，在协助车内人员报警的同时也保证报警的及时性。已知，在解决车内人员的人身安全问题时，现有技术中通常会采用事前预防策略，也即，在车辆可能发生碰撞或者外部人员靠近时进行预警。而本发明实施例考虑到部分安全事件是无法有效避免的、且现有技术的手段也容易出现误判，因此提出了一种区别于现有技术的车辆控制方案。也即，在判断车辆受到碰撞或者外部人员恶意拉车门时，直接控制车辆自动报警，以防止车辆遭遇碰撞后或者外部人员拉开车门后车内人员无法及时请求协助，从而提升车内人员救助的及时性，保证车内人员的人身安全。

在一种可能的实现方式中，当碰撞力大于第一预设值时，车辆控制方法还包括：

控制车辆的所有车门切换为解锁状态。

在本实施例中，考虑到车辆发生碰撞后，很可能会因为剧烈撞击导致上锁的车门无法解锁打开，从而影响到车内人员的生命安全，本实施例在检测到车辆发生碰撞时，即自动解锁车门，便于后续车内人员的逃生。

在一种可能的实现方式中，车辆控制方法还包括：

检测车辆在其第一预设检测区域内是否存在碰撞对象。

若在检测到存在碰撞对象时，检测到车辆中存在车门处于打开状态，则控制处于打开状态的车门自动关闭。

在本实施例中，第一预设检测区域指的是车辆上各个目标采集设备可以检测到的车辆周边区域，其中，目标采集设备指的是能够检测出碰撞对象的数据采集设备，比如雷达、摄像头等。其中，第一预设检测区域的大小可根据实际需求进行设定，不一定为目标采集设备的最大可检测区域。

在本实施例中，碰撞对象指的是会与本车发生碰撞的对象。比如，行人、其他车辆、树等都可能成为碰撞对象。其中，当在本车的第一预设检测区域内检测到了某一对象、该对象的移动方向为靠近本车的方向、该对象的移动轨迹与本车的行车轨迹重合、且该对象的移动速度超出预设速度值时，将该对象作为碰撞对象(也即判定本车的第一预设检测区域内存在碰撞对象)。

在本实施例中，若检测到存在碰撞对象，则说明车辆发生碰撞已无可避免，此时若发现车辆中有车门打开时，即控制车门自动关闭，以防止车辆发生碰撞后车内人员被摔出车门，受到二次事故伤害。

在本实施例中，若检测到存在碰撞对象，还可发出提示信息对车内人员进行示警，以提醒车内人员。

在一种可能的实现方式中，在检测到存在碰撞对象时，控制处于打开状态的车门自动关闭，包括：

获取碰撞对象的移动速度。

基于移动速度确定车门关闭时长，并控制处于打开状态的车门在车门关闭时长内关闭。

在本实施例中，还可根据碰撞对象的移动速度来确定车门关闭时长，以确保车辆在与碰撞对象发生碰撞之前关闭车门，从而有效保护车内人员的人身安全。

在本实施例中，基于碰撞对象的移动速度确定车门关闭时长，可以详述为：

获取碰撞对象的移动速度以及碰撞对象距车辆的距离，根据碰撞对象距车辆的距离以及碰撞对象的移动速度确定车门关闭时长。其中，可以直接将前述距离与前述移动速度的比值作为车门关闭时长，也可将前述距离与前述移动速度的比值的预设比例作为车门关闭时长(此预设比例小于1)，以更好地保证在发生碰撞前关闭车门。

在本实施例中，控制处于打开状态的车门在车门关闭时长内关闭，可以详述为：

根据车门关闭时长计算目标驱动电机的驱动力，基于目标驱动电机的驱动力驱动处于打开状态的车门自动关闭。其中，目标驱动电机指的是车辆上驱动车门自动开/关的电机。

其中，根据车门关闭时长计算目标驱动电机的驱动力，可以详述为：

基于车门关闭时长计算目标驱动电机的第一电机驱动力，并基于车辆所处位置的坡度对该第一电机驱动力进行修正，得到最终的目标驱动电机的驱动力。

在本实施例中，直接根据车门关闭时长计算得到的第一电机驱动力本质为车辆在平地(坡度为0)时，在车门关闭时长内关闭车门时所需的驱动力。在此基础上，考虑到部分场景下，车辆可能处于非平坡位置，此时则需要根据车辆所处位置的坡度(或者说车辆的倾斜角度)来综合计算目标驱动电机的驱动力，以实现更准确地车门控制效果，进而更好地保证车内人员安全。

其中，根据车辆所处位置的坡度对第一电机驱动力进行修正可通过物理性的受力分析实现，此处不再赘述。

在一种可能的实现方式中，当拉力超限次数超出预设次数时，车辆控制方法还包括：

控制增大车辆上各个车门的锁紧力、并禁用车辆的电动解锁功能；其中，电动解锁功能指的是电动解锁车辆车门的功能。

在本实施例中，当拉力超限次数超出预设次数时，表明外部人员在恶意打开车门，此时可控制增大车辆上各个车门的锁紧力，以更好地防止外部人员暴力拉开车门。在此基础上，本实施例还禁用了车辆电动解锁车门的功能，以防止车内人员(比如儿童)由于误操作导致车门解锁，从而更好地保证车内人员的安全。

在一种可能的实现方式中，在禁用车辆的电动解锁功能后，车辆控制方法还包括：

获取车辆在其第二预设检测区域内的图像数据。

根据图像数据判断是否恢复车辆的电动解锁功能。

在本实施例中，第二预设检测区域指的是车辆上的图像采集设备所能检测到的车辆的周边区域。其中，第二预设检测区域的大小可根据实际需求进行设定，不一定为图像采集设备的最大可检测区域。

在本实施例中，可根据图像数据判断恶意开门的外部人员是否离开，若根据图像数据判断到恶意开门的外部人员已经离开，则可恢复车辆的电动解锁功能，以保证用户操作的便利性。

在本发明实施例的一种可能实现方式中，在检测到拉力超限次数超出预设次数，车辆控制方法还可以包括：

确定正在被恶意打开的车门，将被恶意打开的车门记为目标车门。

拍摄并存储目标车门前的人员图像，记为目标人员图像。

在此基础上，根据图像数据判断是否恢复车辆的电动解锁功能，可以详述为：

将当前图像数据中的人员图像与目标人员图像进行比对，若在当前的图像数据中未检测到目标人员图像，则恢复车辆的电动解锁功能。

从以上描述可知，基于本实施例的方案，可以在保障车内人员安全的同时保证车辆操作的便利性。

在一种可能的实现方式中，车辆控制方法还包括：

若在控制车辆自动报警后的第二预设时间内，接收到用户触发的取消报警指令，则控制取消自动报警。

在本实施例中，考虑到可能会存在误判的情形，本实施例还支持用户手动取消自动报警，也即，若用户发现不会发生车辆碰撞、或者外部人员并非恶意开门，则可在预定的时间(也即第二预设时间)内控制取消自动报警，避免出现误报警。

对应于上文实施例的车辆控制方法，图2为本发明一实施例提供的车辆控制装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。参考图2，该车辆控制装置20包括：检测模块21、车辆控制模块22。

其中，检测模块21，用于检测车辆车门所受到的碰撞力、以及车辆车门在锁合状态时所受到的拉力。

车辆控制模块22，用于当碰撞力大于第一预设值、或者拉力超限次数超出预设次数时，控制车辆自动报警。

拉力超限次数为在第一预设时间内拉力超出第二预设值的次数。

在一种可能的实现方式中，当碰撞力大于第一预设值时，车辆控制模块22还用于：

控制车辆的所有车门切换为解锁状态。

在一种可能的实现方式中，检测模块21还用于检测车辆在其第一预设检测区域内是否存在碰撞对象。相应的，车辆控制模块22还用于在检测到存在碰撞对象、且车辆中存在车门处于打开状态时，控制处于打开状态的车门自动关闭。

在一种可能的实现方式中，车辆控制模块22具体用于：

获取碰撞对象的移动速度。

基于移动速度确定车门关闭时长，并控制处于打开状态的车门在车门关闭时长内关闭。

在一种可能的实现方式中，在拉力超限次数超出预设次数时，车辆控制模块22还用于：

控制增大车辆上各个车门的锁紧力、并禁用车辆的电动解锁功能；其中，电动解锁功能指的是电动解锁车辆车门的功能。

在一种可能的实现方式中，在禁用车辆的电动解锁功能后，车辆控制模块22还用于：

获取车辆在其第二预设检测区域内的图像数据。

根据图像数据判断是否恢复车辆的电动解锁功能。

在一种可能的实现方式中，车辆控制模块22还用于：

若在控制车辆自动报警后的第二预设时间内接收到用户触发的取消报警指令，则控制取消自动报警。

本发明实施例还提供一种车辆，该车辆包括控制终端，参见图3，图3为本发明一实施例提供的控制终端的示意框图。如图3所示的本实施例中的终端300可以包括：一个或多个处理器301、一个或多个输入设备302、一个或多个输出设备303及一个或多个存储器304。上述处理器301、输入设备302、输出设备303及存储器304通过通信总线305完成相互间的通信。存储器304用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令。处理器301用于执行存储器304存储的程序指令。其中，处理器301被配置用于调用程序指令执行以下操作上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块21至22的功能。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器301可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备302可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备303可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。

该存储器304可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器301提供指令和数据。存储器304的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器304还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器301、输入设备302、输出设备303可执行本发明实施例提供的车辆控制方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。

在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是终端的外部存储设备，例如终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，计算机可读存储介质还可以既包括终端的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存储介质用于存储计算机程序及终端所需的其他程序和数据。计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

检测车辆车门所受到的碰撞力、以及车辆车门在锁合状态时所受到的拉力；

当所述碰撞力大于第一预设值、或者拉力超限次数超出预设次数时，控制所述车辆自动报警；

所述拉力超限次数为在第一预设时间内所述拉力超出第二预设值的次数。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，当所述碰撞力大于第一预设值时，所述车辆控制方法还包括：

控制所述车辆的所有车门切换为解锁状态。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

检测所述车辆在其第一预设检测区域内是否存在碰撞对象；

若在检测到存在所述碰撞对象时，检测到所述车辆中存在车门处于打开状态，则控制处于打开状态的车门自动关闭。

4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，在检测到存在所述碰撞对象时，所述控制处于打开状态的车门自动关闭，包括：

获取所述碰撞对象的移动速度；

基于所述移动速度确定车门关闭时长，并控制所述处于打开状态的车门在所述车门关闭时长内关闭。

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，当拉力超限次数超出预设次数时，所述车辆控制方法还包括：

控制增大所述车辆上各个车门的锁紧力、并禁用所述车辆的电动解锁功能；其中，所述电动解锁功能指的是电动解锁所述车辆车门的功能。

6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，在禁用所述车辆的电动解锁功能后，所述车辆控制方法还包括：

获取所述车辆在其第二预设检测区域内的图像数据；

根据所述图像数据判断是否恢复所述车辆的电动解锁功能。

7.如权利要求1至6任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

若在控制车辆自动报警后的第二预设时间内，接收到用户触发的取消报警指令，则控制取消所述自动报警。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测车辆车门所受到的碰撞力、以及车辆车门在锁合状态时所受到的拉力；

车辆控制模块，用于当所述碰撞力大于第一预设值、或者拉力超限次数超出预设次数时，控制所述车辆自动报警；

所述拉力超限次数为在第一预设时间内所述拉力超出第二预设值的次数。

9.一种车辆，其特征在于，包括：控制终端；

所述控制终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。