CN116729084A - 车辆控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆控制方法及计算机可读存储介质，车辆控制方法包括以下步骤：获取车速信息、车门状态信息和车门内外的人员信息；在检测到车辆的开门请求时，在所述车速信息小于预设车速，且所述车门内外信息的非安全区域不存在人员时，接受所述开门请求；在检测到车辆的起步请求时，若所述车门状态信息处于打开状态，则禁止所述起步请求。本发明在接收到开门/关门请求时通过获取车辆内外人员信息、车门状态和车速信息，判断在车辆开关门是否会对人员造成危险，在有可能造成危险时拒绝开关门请求，有效地保护了人员安全。

Description

车辆控制方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及安全控制技术领域，特别涉及一种车辆控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

目前的公交车大多采用无人售票，无人售票车大多是前门上车后门下车。因为司机无法估计车辆后门情况，所以现在后门的上方，有监控摄像头用于监视后门区域的情况。

公交车后门的开启关闭，由司机直接通过仪表盘周围的按键进行控制。当司机忘记关闭公交车后门时，目前只能通过车内的监视摄像头发现问题。当司机忽视车门时，如果直接将车开走，会对乘客安全造成影响。当乘客尤其是老年人从车上下车时，还没完全下车落地，司机就以为乘客已经下车，造成很多老年人摔跤。

因此，亟需一种车辆控制方法及计算机可读存储来解决上述问题。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供了一种车辆控制方法及计算机可读存储介质，能够解决车辆开关门时，有可能对人员造成危险的问题，有效地保护了人员乘车安全。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

一种车辆控制方法，包括以下步骤：获取车速信息、车门状态信息和车门内外的人员信息；在检测到车辆的开门请求时，在所述车速信息小于预设车速，且所述车门内外信息的非安全区域不存在人员时，接受所述开门请求；在检测到车辆的起步请求时，若所述车门状态信息处于打开状态，则禁止所述起步请求。

一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，实现如上述中任一所述的车辆控制方法。

本发明采用上述技术方案达到的技术效果是：获取车速信息、车门状态信息和车门内外的人员信息；在检测到车辆的开门请求时，在所述车速信息小于预设车速，且所述车门内外信息的非安全区域不存在人员时，接受所述开门请求；在检测到车辆的起步请求时，若所述车门状态信息处于打开状态，则禁止所述起步请求；以在车辆接收到开关门请求时，获取车辆附近的人员信息和车速信息，根据人员信息和/或车速信息拒绝或接受车辆的开关门请求，避免了对人员安全造成危险。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例示出的一种车辆控制方法的流程示意图。

图2为本发明实施例示出的一种停车开门和关门起步的流程示意图。

图3为本发明实施例示出的一种乘客下车移动区域示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的实施例保护的范围。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，而且所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

图1为本发明实施例示出的一种车辆控制方法的流程示意图，图2为本发明实施例示出的一种停车开门和关门起步的流程示意图，图3为本发明实施例示出的一种乘客下车移动区域示意图。

请结合图1至图3参阅以下说明：

本发明一实施方式提供的一种车辆控制方法，包括以下步骤：

步骤S11：获取车速信息、车门状态信息和车门内外的人员信息；

示例性地，车辆的车速信息通过车辆的车速仪表盘等设备实时监控。车门内外的人员信息通过车辆内部和/或外部安装的摄像装置，例如摄像头，红外摄像头等，对车辆内部和外部的人员信息进行监控。

示例性地，紧急开门请求可以通过车辆内预设按键进行触发，该预设按键与普通开门按键不同，也可以是在获取到车辆的正常开门请求时，对车辆周围环境或车辆进行检测，确认当前处于危险环境或车辆故障时，将该开门请求提升为紧急开门请求。

可选地，在检测到车辆的开门请求时，获取车速信息和车门内外的人员信息的步骤，包括：在检测到车辆的开门请求时，判断所述开门请求是否为紧急开门请求；若是，则接受所述开门请求；若否，则获取车辆当前位置信息，并在所述当前位置处于路边时，获取所述车门内外的人员信息。

示例性地，通过车辆外部搭载的摄像装置实时获取的车辆外部视频信息，通过路边特征来判断车辆当前位置是否处于路边。

具体的，当车辆系统检测到车辆的开门请求时，车辆系统将实时检测的车速信息、车门状态信息和车门内外的人员信息发送至处理模块。

步骤S12：在检测到车辆的开门请求时，在所述车速信息小于预设车速，且所述车门内外的非安全区域不存在人员时，接受所述开门请求；

具体地，通过摄像装置获取车辆附近或者车后是否存在高速移动的人员(在车辆未靠边停车时，还可以检测车辆等其他移动物)；若有，对其移动轨迹、方向和移动速度进行判断，以确认是否会对将要下车的乘客安全造成危险，若会，则拒绝开门请求，并生成语音提醒；若不会，则接受开门请求。

可选地，在车速小于预设车速，且车门内外的非安全区域不存在人员时，打开车门的步骤，包括：在所述车速未小于预设车速，和/或，车门内外的非安全区域存在人员时，展示第一警报提醒信息。

示例性地，为了防止车辆未停稳开门，将车内乘客甩出车外的危险，在接收到开门请求时，获取车辆的实时车速信息。在接受开门请求前对车门经过区域以及其他非安全区域进行检测，以确保无乘客存在，防止车辆开门时夹到车内人员；对车外非安全区域进行人员检测，确保车外无人员存在，防止车内乘客下车时，与其发生碰撞。在检测到车外非安全区域存在人员或其他移动物体时，还可以对其进行移动速度和移动方向的检测，判断该人员是否会对车内下车乘客造成危险；在不会对乘客造成危险时，接收开门请求。

可选地，在车速小于预设车速，且车门内外的非安全区域不存在人员时，打开车门的步骤，还包括：在检测到车速小于或等于所述预设车速时，开始计时；在计时时长超过预设时长时，确认当前车速小于所述预设车速。

其中，在车速小于或等于预设车速后，为了防止车辆突然加速启动对车内乘客安全造成危险，因此在检测到车速小于或等于所述预设车速时，开始计时，以确保车辆车速稳定小于预设车速直至停车。

可选地，在车速小于预设车速，且车门内外的非安全区域不存在人员时，打开车门的步骤，还包括：在车门内外的非安全区域不存在人员的时长超过第一预设时长时，同意所述开门请求。

其中，预设时长可以是系统自定义，也可以是用户设置，如5S、10S、15S等。设置第一预设时长可以有效防止人员在停车后立即开门时突然进入非安全区域，以对人员造成危险。

可选地，车速小于预设车速，且车门内外的非安全区域不存在人员时，打开车门的步骤，还包括：获取车辆位置，将所述车辆位置与公交车站位置进行比对；在所述车辆不处于公交车站时，禁止打开车门。

示例性地，预先在车辆终端内存储车辆停靠公交车站的位置信息，在接收到车辆的开门请求时，获取车辆的实时位置，然后车辆实时位置与预先存储的公交车站位置进行比对，在两者相距距离小于预设距离、两者处于相同区域或者两者位置相同时，接收车辆的开门请求；若两者位置不相同、不处于同一区域或者两者距离不小于预设距离时，拒绝开门请求，以禁止车辆打开车门。

步骤S13：在检测到车辆的起步请求时，若所述车门状态信息处于打开状态，则禁止所述起步请求。

具体地，在接收到车辆的起步请求后，判断之前是否接收到车辆的关门请求，或获取车门状态信息；在未接收到车辆的关门请求，或车门处于开启状态时，禁止起步请求，并输出提醒信息，提醒司机当前车辆车门为关闭，请关闭车门后再进行车辆起步。在接收到车辆起步请求时，检测到车辆车门处于开启状态，此时，可以对车门进行自动关闭后，在执行起步请求。

可选地，在检测到车辆的起步请求时，获取车门状态信息的步骤，还包括：在所述车门处于打开状态，且接收到关门请求时，获取车门内外的人员信息；在车门内外的非安全区域不存在人员时，关闭车门；在车门内外的非安全区域存在人员时，禁止关闭车门，并展示第二警报提醒信息。

示例性地，若车内非安全区域(如，车门关闭时经过区域)存在人员时，通过拒绝车辆的关门请求来，禁止关闭车门；在车辆外面非安全区域存在人员时，为了防止车外人员进入车辆被车门夹伤，因此拒绝关门请求，以禁止车门关闭，在车外非安全区域人员超过预设时长未进入车辆时，接受车辆关门请求，关闭车门。

可选地，在检测到车辆的起步请求时，获取车门状态信息的步骤，还包括：获取车门内外的视频图像信息；在通过所述视频图像信息检测到车门内外的非安全区域存在乘客处于上车和/或下车动作状态时，展示延迟关门信息，并延迟关闭车门。

具体地，通过视频图像信息对车辆车门附近区域的人员行为进行识别，已确认车内是否存在待下车人员和车辆是否存在待上车人员，若存在，则提醒司机注意延迟关闭车门，防止司机关闭车门时，夹伤上下车的人员。

可选地，在车门处于打开状态时，禁止所述车辆的动力系统输出动力的步骤，包括：获取车辆周围视频图像；在车辆周围的非安全区域存在人员时，禁止所述车辆的动力系统输出动力。

具体地，在车辆周围的非安全区域(如，车辆前方)存在人员时，防止车辆启动撞伤人，禁止车辆的动力系统输出动力。

本实施方式的车辆控制方法，获取车速信息、车门状态信息和车门内外的人员信息；在检测到车辆的开门请求时，在所述车速信息小于预设车速，且所述车门内外的非安全区域不存在人员时，接受所述开门请求；在检测到车辆的起步请求时，若所述车门状态信息处于打开状态，则禁止所述起步请求。通过上述方式可以在接收到开关门请求或关门请求时，获取车辆附近的人员信息、车门状态和车速信息，并根据上述信息拒绝或接受车辆的开关门请求或关门请求，避免了车辆开关门时对人员安全造成危险。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，实现如上述中任一实施方式的车辆控制方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或网络设备等)执行本发明实施例各个实施场景所述的方法。

应该理解的是，虽然图1、图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图1、图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，上述实施例及附图是示例性的，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明实施例所必须的，不能理解为对本发明的限制，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型和组合，这些简单变型和组合均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：

获取车速信息、车门状态信息和车门内外的人员信息；

在检测到车辆的开门请求时，在所述车速信息小于预设车速，且所述车门内外的非安全区域不存在人员时，接受所述开门请求；

在检测到车辆的起步请求时，若所述车门状态信息处于打开状态，则禁止所述起步请求。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，在检测到车辆的开门请求时，获取车速信息和车门内外的人员信息的步骤，包括：

在检测到车辆的开门请求时，判断所述开门请求是否为紧急开门请求；

若是，则接受所述开门请求；

若否，则获取车辆当前位置信息，并在所述当前位置处于路边时，获取所述车门内外的人员信息。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，在车速小于预设车速，且车门内外的非安全区域不存在人员时，打开车门的步骤，包括：

在所述车速未小于预设车速，和/或，车门内外的非安全区域存在人员时，展示第一警报提醒信息。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，在车速小于预设车速，且车门内外的非安全区域不存在人员时，打开车门的步骤，还包括：

在检测到车速小于或等于所述预设车速时，开始计时；

在计时时长超过预设时长时，确认当前车速小于所述预设车速。

5.如权利要求1或4所述的车辆控制方法，在车速小于预设车速，且车门内外的非安全区域不存在人员时，打开车门的步骤，还包括：

在车门内外的非安全区域不存在人员的时长超过第一预设时长时，同意所述开门请求。

6.如权利要求1所述的车辆控制方法，在车速小于预设车速，且车门内外的非安全区域不存在人员时，打开车门的步骤，还包括：

获取车辆位置，将所述车辆位置与公交车站位置进行比对；

在所述车辆不处于公交车站时，禁止打开车门。

7.如权利要求1所述的车辆控制方法，在检测到车辆的起步请求时，获取车门状态信息的步骤，还包括：

在所述车门处于打开状态，且接收到关门请求时，获取车门内外的人员信息；

在车门内外的非安全区域不存在人员时，关闭车门；

在车门内外的非安全区域存在人员时，禁止关闭车门，并展示第二警报提醒信息。

8.如权利要求7所述的车辆控制方法，在检测到车辆的起步请求时，获取车门状态信息的步骤，还包括：

获取车门内外的视频图像信息；

在通过所述视频图像信息检测到车门内外的非安全区域存在乘客处于上车和/或下车动作状态时，展示延迟关门信息，并延迟关闭车门。

9.如权利要求1所述的车辆控制方法，在车门处于打开状态时，禁止所述车辆的动力系统输出动力的步骤，包括：

获取车辆周围视频图像；

在车辆周围的非安全区域存在人员时，禁止所述车辆的动力系统输出动力。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，实现如权利要求1至9中任一所述的车辆控制方法。