CN117984918A - 车辆控制方法及装置、车辆、可读性存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆控制方法及装置、车辆、可读性存储介质，本发明属于车辆控制技术领域，该车辆控制方法包括：获取车门开启指令；当接收到车门开启指令时，控制降低第一车门侧的车内扬声器的音量、控制第一车门侧的车外扬声器播放第一预设音频；第一车门侧指的是车门开启指令对应开启的车门的所在侧，第一预设音频用于提醒车外人员或车辆本车车门即将打开。本发明不仅提升了车辆的科技感以及用户的体验，还有效避免了安全事故的发生。

Description

车辆控制方法及装置、车辆、可读性存储介质

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，更具体地说，是涉及一种车辆控制方法及装置、车辆、可读性存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车逐渐成为人们的出行首选。在此基础上，人们对汽车的智能化要求也越来越高。

现有技术中，汽车的智能化主要体现在用户驾驶汽车的过程中，汽车在停靠状态时的智能化程度并不高，导致车辆的科技感较差、用户的体验感较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆控制方法及装置、车辆、可读性存储介质，以解决现有技术中汽车在停靠状态时的智能化程度不高，导致车辆科技感较差、用户体验感较差的问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：

获取车门开启指令；

当接收到所述车门开启指令时，控制降低第一车门侧的车内扬声器的音量、控制第一车门侧的车外扬声器播放第一预设音频；

其中，所述第一车门侧指的是所述车门开启指令对应开启的车门的所在侧，所述第一预设音频用于提醒车外人员或车辆本车车门即将打开。

在一种可能的实现方式中，所述控制降低第一车门侧的车内扬声器的音量、控制第一车门侧的车外扬声器播放第一预设音频，包括：

控制降低所述车内扬声器的重低音音量、控制所述车外扬声器以中高音播放所述第一预设音频。

在一种可能的实现方式中，在控制降低第一车门侧的车内扬声器的音量、控制第一车门侧的车外扬声器播放第一预设音频之后，所述车辆控制方法还包括：

检测第一车门侧已开启的车门是否关闭；

若检测到所述已开启的车门关闭，则控制恢复第一车门侧的车内扬声器的音量、控制第一车门侧的车外扬声器停止播放第一预设音频。

在一种可能的实现方式中，所述车辆控制方法还包括：

检测车门在锁合状态时所受到的拉力；

当第一预设时间内的拉力超限次数超出预设次数时，控制降低第二车门侧的车内扬声器的音量、控制第二车门侧的车外扬声器播放第二预设音频；

其中，所述拉力超限次数为所述拉力超过预设拉力值的次数，所述第二车门侧为第一预设时间内拉力超限次数超出预设次数的车门的所在侧，所述第二预设音频用于警示车外人员其正在恶意打开车门，建议其停止当前行为。

在一种可能的实现方式中，当预设时间内的拉力超限次数超出预设次数时，所述车辆控制方法还包括：

获取所述第二车门侧对应的第一图像数据，并提取所述第一图像数据中的人员图像，得到目标人员图像；

在控制降低第二车门侧的车内扬声器的音量、控制第二车门侧的车外扬声器播放第二预设音频之后，所述车辆控制方法还包括：

获取车辆在其预设检测范围内的第二图像数据，并检测所述第二图像数据中是否包含所述目标人员图像；

若检测到第二预设时间内的第二图像数据中均未包含所述目标人员图像，则控制恢复第二车门侧的车内扬声器的音量、控制第二车门侧的车外扬声器停止播放第二预设音频。

在一种可能的实现方式中，所述车辆控制方法还包括：

在车辆处于停车状态时，检测车辆的预设距离范围内是否存在其他车辆；

若检测到所述预设距离范围内存在其他车辆，则控制降低所述车辆的车内扬声器的音量、控制所述车辆的车外扬声器播放第三预设音频；

其中，所述第三预设音频用于提醒其他车辆，其当前的停靠位置与本车存在碰撞风险。

在一种可能的实现方式中，在控制降低所述车辆的车内扬声器的音量、控制所述车辆的车外扬声器播放第三预设音频之后，所述车辆控制方法还包括：

若检测到车辆的预设距离范围内不存在其他车辆、或者播放所述第三预设音频的时间超出第三预设时间，则控制恢复所述车辆的车内扬声器的音量、控制所述车辆的车外扬声器停止播放第三预设音频。

本发明实施例的第二方面，提供了一种车辆控制装置，包括：

数据获取模块，用于获取车门开启指令；

车辆控制模块，用于在接收到所述车门开启指令时，控制降低第一车门侧的车内扬声器的音量、控制第一车门侧的车外扬声器播放第一预设音频；

其中，所述第一车门侧指的是所述车门开启指令对应开启的车门的所在侧，所述第一预设音频用于提醒车外人员或车辆本车车门即将打开。

本发明实施例的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括控制终端，所述控制终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆控制方法的步骤。

本发明实施例提供的车辆控制方法及装置、车辆、可读性存储介质的有益效果在于：

第一，本发明给出了一种车辆停靠状态下的智能化方案，也即在检测到车辆即将开门时播放音频给车外人员或车辆，提醒车外人员或车辆本车车门即将打开。本发明所给出的智能化方案，一方面可以起到迎宾的作用，增加车辆的智能化程度，提高车辆的科技感以及用户的体验。另一方面，还可有效警示车外人员或车辆及时地避开本车车门的打开位置，进而避免安全事故的发生。

第二，在播放音频时，本发明通过降低车内扬声器的音量、使用车外扬声器播放音频，保证了音频播放的清晰度，从而达到更为有效的提醒效果。

第三，由于本发明只降低了所开启的车门一侧的车内扬声器的音量，因此还可以尽可能保证车内人员的视听体验，也避免了对未开启车门一侧的行人产生影响。

综合上述，本发明有效地解决了现有技术中的问题，不仅提升了车辆的科技感以及用户的体验，还有效避免了安全事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的车辆控制装置的结构框图；

图3为本发明一实施例提供的控制终端的示意框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

请参考图1，图1为本发明一实施例提供的车辆控制方法的流程示意图，该方法包括：

S101：获取车门开启指令。

在本实施例中，可通过获取车门上的传感器数据来获取车门开启指令。考虑到部分车辆的车门配置有独立的控制器，本实施例也可通过获取车门控制器上的数据来获取车门开启指令。

S102：当接收到车门开启指令时，控制降低第一车门侧的车内扬声器的音量、控制第一车门侧的车外扬声器播放第一预设音频。

在本实施例中，第一车门侧指的是车门开启指令对应开启的车门的所在侧，第一预设音频用于提醒车外人员或车辆本车车门即将打开，以实现迎宾作用，或者警示车外人员或车辆进行避让，避免安全事故的发生。

在本实施例中，在获取到车门开启指令(也即检测到用户欲开启车门)时，会控制降低第一车门侧的车内扬声器的音量以避免对第一预设音频的播放产生影响。其中，控制降低第一车门侧的车内扬声器的音量可以包含：将第一车门侧车内扬声器的音量调低到预设音量值。或者，将第一车门侧车内扬声器的音量调低到某一音量值，该音量值小于其他车门侧车内扬声器的音量。其中，其他车门侧指的是车辆中除第一车门侧之外的车门侧。

在本实施例中，在控制降低第一车门侧车内扬声器的音量时，可选择控制降低第一车门侧车内扬声器的娱乐音的音量。其中，娱乐音指的是音乐/小品/视频等的音效。

从以上描述可知，本发明实施例存在以下效果：

第一，本发明实施例给出了一种车辆停靠状态下的智能化方案，也即在检测到车辆即将开门时播放音频给车外人员或车辆，提醒车外人员或车辆本车车门即将打开。本发明实施例所给出的智能化方案，一方面可以起到迎宾的作用，增加车辆的智能化程度，提高车辆的科技感以及用户的体验。另一方面，还可有效警示车外人员或车辆及时地避开本车车门的打开位置，进而避免安全事故的发生。

第二，在播放音频时，本发明实施例通过降低车内扬声器的音量、使用车外扬声器播放音频，保证了音频播放的清晰度，从而达到更为有效的提醒效果。

第三，由于本发明实施例只降低了所开启的车门一侧的车内扬声器的音量，因此还可以尽可能保证车内人员的视听体验，也避免了对未开启车门一侧的行人产生影响。

综合上述，本发明实施例有效地解决了现有技术中的问题，不仅提升了车辆的科技感以及用户的体验，还有效避免了安全事故的发生。

在一种可能的实现方式中，控制降低第一车门侧的车内扬声器的音量、控制第一车门侧的车外扬声器播放第一预设音频，包括：

控制降低第一车门侧的车内扬声器的重低音音量、控制第一车门侧的车外扬声器以中高音播放第一预设音频。

在本实施例中，考虑到扬声器重低音的音量较大时易与车门发生共振，从而影响相应传感器(比如采集车门开启角度的传感器)的采集精度，本发明降低车内扬声器的重低音音量可保证相应传感器的采集精度，从而更好地实现车门状态的检测，更好地保证后续控制策略的实施。

在本实施例中，通过“降低车内扬声器的重低音、车外扬声器使用中高音来播放音频”的方式实现了不同音效的对比，有利于车内外用户更好地分辨出第一预设音频，从而保证更为清晰的提醒效果。

在一种可能的实现方式中，在控制降低第一车门侧的车内扬声器的音量、控制第一车门侧的车外扬声器播放第一预设音频之后，车辆控制方法还包括：

检测第一车门侧已开启的车门是否关闭。

若检测到已开启的车门关闭，则控制恢复第一车门侧的车内扬声器的音量、控制第一车门侧的车外扬声器停止播放第一预设音频。

在本实施例中，检测到车门开启指令即播放第一预设音频，当检测到所开启的车门关闭时，则可恢复相应的车内扬声器的音量并停止播放第一预设音频，以保证车内人员的视听体验。

在本实施例中，也可由用户手动控制恢复第一车门侧的车内扬声器的音量、以及控制第一车门侧的车外扬声器停止播放第一预设音频。也即，可在车辆上设置电子按键，用户按下/触碰该电子按键后即可恢复相应的车内扬声器的音量并停止播放第一预设音频。

在一种可能的实现方式中，车辆控制方法还包括：

检测车门在锁合状态时所受到的拉力。

当第一预设时间内的拉力超限次数超出预设次数时，控制降低第二车门侧的车内扬声器的音量、控制第二车门侧的车外扬声器播放第二预设音频。

其中，拉力超限次数为拉力超过预设拉力值的次数，第二车门侧为第一预设时间内拉力超限次数超出预设次数的车门的所在侧，第二预设音频用于警示车外人员其正在恶意打开车门，建议其停止当前行为。

在本实施例中，还可通过检测车门在锁合状态时所受到的拉力去判断是否有车外人员正在恶意拉开车门，当车门在锁合状态时所受到的拉力大于预设拉力值、且该拉力大于预设拉力值的次数超出预设次数时，表明车外人员在大力、多次地拉开车门，此时可降低相应车门侧的车内扬声器的音量并播放第二预设音频，以警示车外人员，请其停止当前行为。其中，播放第二预设音频还可起到引起车辆周围行人注意的作用，从而对恶意打开车门的人员进行威慑，进而保证车内人员的安全。

在一种可能的实现方式中，控制降低第二车门侧的车内扬声器的音量、控制第二车门侧的车外扬声器播放第二预设音频，包括：

控制降低第二车门侧的车内扬声器的重低音音量、控制第二车门侧的车外扬声器以中高音播放第二预设音频。

在一种可能的实现方式中，当预设时间内的拉力超限次数超出预设次数时，车辆控制方法还包括：

获取第二车门侧对应的第一图像数据，并提取第一图像数据中的人员图像，得到目标人员图像。

在本实施例中，为了更好地保证车内人员的安全，在发现车外人员恶意打开车门时还可拍摄正在被恶意打开的车门侧的图像数据，并从该车门侧的图像数据中提取得到恶意打开车门的车外人员的图像，也即目标人员图像。

在本实施例中，目标人员图像可用于生成自动报警信息。也即，在发现有车外人员恶意打开车门时，可拍摄其图像，并自动发送报警短信，其中报警短信中可包含前述车外人员的图像。

在本实施例中，目标人员图像也可用于后续的图像比对。比如，可通过检测车辆周围的图像数据来判断恶意开门的车外人员是否离开，由于车辆周围可能存在较多行人，因此此时可通过前述记录的目标人员图像进行比对，以完成人员的检测。

在一种可能的实现方式中，在控制降低第二车门侧的车内扬声器的音量、控制第二车门侧的车外扬声器播放第二预设音频之后，车辆控制方法还包括：

获取车辆在其预设检测范围内的第二图像数据，并检测第二图像数据中是否包含目标人员图像。

若检测到第二预设时间内的第二图像数据中均未包含目标人员图像，则控制恢复第二车门侧的车内扬声器的音量、控制第二车门侧的车外扬声器停止播放第二预设音频。

在本实施例中，车辆的预设检测范围也即车辆上的图像采集设备所能检测的范围。本实施例可从前述图像采集设备中获取车辆周围的图像数据，也即第二图像数据，进而可通过检测第二图像数据中是否包含目标人员图像来判断恶意开门的车外人员是否离开。

在本实施例中，若检测到第二预设时间内目标人员都没有出现在车辆的预设检测范围内(也即检测到第二预设时间内的第二图像数据中均未包含目标人员图像)，则表明恶意开门的车外人员已经离开，此时可恢复对应的车内扬声器的音量，同时停止播放第二预设音频。

在本实施例中，也可由用户手动控制恢复第二车门侧的车内扬声器的音量、以及控制第二车门侧的车外扬声器停止播放第二预设音频。也即，可在车辆上设置电子按键，用户按下/触碰该电子按键后即可恢复相应的车内扬声器的音量并停止播放第二预设音频。

在一种可能的实现方式中，车辆控制方法还包括：

在车辆处于停车状态时，检测车辆的预设距离范围内是否存在其他车辆。

若检测到预设距离范围内存在其他车辆，则控制降低车辆的车内扬声器的音量、控制车辆的车外扬声器播放第三预设音频。

其中，第三预设音频用于提醒其他车辆，其当前的停靠位置与本车存在碰撞风险。

现实生活中，很多时候都是在车辆停靠时发生车辆间的刮蹭事件的。现有技术为避免此类刮蹭，通常会在正在停靠车辆上加装各类传感装置(摄像头、雷达、红外传感器等)，并在车辆的停靠过程中设置多种提示方案以防止车辆在停靠过程中刮蹭其他车辆，而在车辆停靠后，现有技术中通常不会再设置提示方案。本发明实施例考虑到，部分车辆上并未安装有可以支持停车提示的各类传感装置，此时已停靠车辆的车辆安全就无法得到保证。因此，本发明设计了一种方案，也即在本车停靠后，如果检测到其他车辆在停靠过程中距离本车过近，存在两车刮蹭的风险，则会播放预设的音频提醒其他车辆。此方案可有效避免车辆之间刮蹭事件的发生，从而提升车辆的智能化程度，保证车辆安全。

在一种可能的实现方式中，控制降低车辆的车内扬声器的音量、控制车辆的车外扬声器播放第三预设音频，包括：

控制降低车辆的车内扬声器的重低音音量、控制车辆的车外扬声器以中高音播放第三预设音频。

在一种可能的实现方式中，在控制降低车辆的车内扬声器的音量、控制车辆的车外扬声器播放第三预设音频之后，车辆控制方法还包括：

若检测到车辆的预设距离范围内不存在其他车辆、或者播放第三预设音频的时间超出第三预设时间，则控制恢复车辆的车内扬声器的音量、控制车辆的车外扬声器停止播放第三预设音频。

在本实施例中，在检测到其他车辆距离本车过近时，本车会通过播放第三预设音频的方式做出提示，在此基础上，如果检测到其他车辆开出了本车的预设距离范围，则判定两车已不存在碰撞风险，此时可恢复车辆车内扬声器的音量，并停止播放第三预设音频。

可选的，为了节约本车的资源，也可在播放第三预设音频的时间超出第三预设时间后，恢复车辆车内扬声器的音量，并停止播放第三预设音频。其中，若是由于播放第三预设音频的时间超出第三预设时间而停止播放第三预设音频的，则可启动车辆的图像采集设备拍摄预设距离范围内的其他车辆的图像，并发送示警信息至本车车主，以为车主留存可能会发生碰撞的车辆的图像，并提醒车主存在其他车辆距离本车过近，从而有效保证本车的车辆安全。

对应于上文实施例的车辆控制方法，图2为本发明一实施例提供的车辆控制装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。参考图2，该车辆控制装置20包括：数据获取模块21、车辆控制模块22。

其中，数据获取模块21，用于获取车门开启指令。

车辆控制模块22，用于在接收到所述车门开启指令时，控制降低第一车门侧的车内扬声器的音量、控制第一车门侧的车外扬声器播放第一预设音频。

其中，第一车门侧指的是车门开启指令对应开启的车门的所在侧，第一预设音频用于提醒车外人员或车辆本车车门即将打开。

在一种可能的实现方式中，车辆控制模块22具体用于：

控制降低第一车门侧的车内扬声器的重低音音量、控制第一车门侧的车外扬声器以中高音播放第一预设音频。

在一种可能的实现方式中，在控制降低第一车门侧的车内扬声器的音量、控制第一车门侧的车外扬声器播放第一预设音频之后，车辆控制模块22还用于：

检测第一车门侧已开启的车门是否关闭。

在检测到已开启的车门关闭时，控制恢复第一车门侧的车内扬声器的音量、控制第一车门侧的车外扬声器停止播放第一预设音频。

在一种可能的实现方式中，车辆控制模块22还用于：

检测车门在锁合状态时所受到的拉力。

在第一预设时间内的拉力超限次数超出预设次数时，控制降低第二车门侧的车内扬声器的音量、控制第二车门侧的车外扬声器播放第二预设音频。

其中，拉力超限次数为拉力超过预设拉力值的次数，第二车门侧为第一预设时间内拉力超限次数超出预设次数的车门的所在侧，第二预设音频用于警示车外人员其正在恶意打开车门，建议其停止当前行为。

在一种可能的实现方式中，当预设时间内的拉力超限次数超出预设次数时，车辆控制模块22还用于：

获取第二车门侧对应的第一图像数据，并提取第一图像数据中的人员图像，得到目标人员图像。

在控制降低第二车门侧的车内扬声器的音量、控制第二车门侧的车外扬声器播放第二预设音频之后，车辆控制模块22还用于：

获取车辆在其预设检测范围内的第二图像数据，并检测第二图像数据中是否包含目标人员图像。

若检测到第二预设时间内的第二图像数据中均未包含目标人员图像，则控制恢复第二车门侧的车内扬声器的音量、控制第二车门侧的车外扬声器停止播放第二预设音频。

在一种可能的实现方式中，车辆控制模块22还用于：

在车辆处于停车状态时，检测车辆的预设距离范围内是否存在其他车辆。

在检测到预设距离范围内存在其他车辆时，控制降低车辆的车内扬声器的音量、控制车辆的车外扬声器播放第三预设音频。

其中，第三预设音频用于提醒其他车辆，其当前的停靠位置与本车存在碰撞风险。

在一种可能的实现方式中，在控制降低车辆的车内扬声器的音量、控制车辆的车外扬声器播放第三预设音频之后，车辆控制模块22还用于：

在检测到车辆的预设距离范围内不存在其他车辆、或者播放第三预设音频的时间超出第三预设时间时，控制恢复车辆的车内扬声器的音量、控制车辆的车外扬声器停止播放第三预设音频。

本发明实施例还提供一种车辆，该车辆包括控制终端，参见图3，图3为本发明一实施例提供的控制终端的示意框图。如图3所示的本实施例中的终端300可以包括：一个或多个处理器301、一个或多个输入设备302、一个或多个输出设备303及一个或多个存储器304。上述处理器301、输入设备302、输出设备303及存储器304通过通信总线305完成相互间的通信。存储器304用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令。处理器301用于执行存储器304存储的程序指令。其中，处理器301被配置用于调用程序指令执行以下操作上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块21至22的功能。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器301可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备302可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备303可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。

该存储器304可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器301提供指令和数据。存储器304的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器304还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器301、输入设备302、输出设备303可执行本发明实施例提供的车辆控制方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。

在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是终端的外部存储设备，例如终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，计算机可读存储介质还可以既包括终端的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存储介质用于存储计算机程序及终端所需的其他程序和数据。计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取车门开启指令；

当接收到所述车门开启指令时，控制降低第一车门侧的车内扬声器的音量、控制第一车门侧的车外扬声器播放第一预设音频；

其中，所述第一车门侧指的是所述车门开启指令对应开启的车门的所在侧，所述第一预设音频用于提醒车外人员或车辆本车车门即将打开。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制降低第一车门侧的车内扬声器的音量、控制第一车门侧的车外扬声器播放第一预设音频，包括：

控制降低所述车内扬声器的重低音音量、控制所述车外扬声器以中高音播放所述第一预设音频。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在控制降低第一车门侧的车内扬声器的音量、控制第一车门侧的车外扬声器播放第一预设音频之后，所述车辆控制方法还包括：

检测第一车门侧已开启的车门是否关闭；

若检测到所述已开启的车门关闭，则控制恢复第一车门侧的车内扬声器的音量、控制第一车门侧的车外扬声器停止播放第一预设音频。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

检测车门在锁合状态时所受到的拉力；

当第一预设时间内的拉力超限次数超出预设次数时，控制降低第二车门侧的车内扬声器的音量、控制第二车门侧的车外扬声器播放第二预设音频；

其中，所述拉力超限次数为所述拉力超过预设拉力值的次数，所述第二车门侧为第一预设时间内拉力超限次数超出预设次数的车门的所在侧，所述第二预设音频用于警示车外人员其正在恶意打开车门，建议其停止当前行为。

5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，当预设时间内的拉力超限次数超出预设次数时，所述车辆控制方法还包括：

获取所述第二车门侧对应的第一图像数据，并提取所述第一图像数据中的人员图像，得到目标人员图像；

在控制降低第二车门侧的车内扬声器的音量、控制第二车门侧的车外扬声器播放第二预设音频之后，所述车辆控制方法还包括：

获取车辆在其预设检测范围内的第二图像数据，并检测所述第二图像数据中是否包含所述目标人员图像；

若检测到第二预设时间内的第二图像数据中均未包含所述目标人员图像，则控制恢复第二车门侧的车内扬声器的音量、控制第二车门侧的车外扬声器停止播放第二预设音频。

6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

在车辆处于停车状态时，检测车辆的预设距离范围内是否存在其他车辆；

若检测到所述预设距离范围内存在其他车辆，则控制降低所述车辆的车内扬声器的音量、控制所述车辆的车外扬声器播放第三预设音频；

其中，所述第三预设音频用于提醒其他车辆，其当前的停靠位置与本车存在碰撞风险。

7.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在控制降低所述车辆的车内扬声器的音量、控制所述车辆的车外扬声器播放第三预设音频之后，所述车辆控制方法还包括：

若检测到车辆的预设距离范围内不存在其他车辆、或者播放所述第三预设音频的时间超出第三预设时间，则控制恢复所述车辆的车内扬声器的音量、控制所述车辆的车外扬声器停止播放第三预设音频。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取车门开启指令；；

车辆控制模块，用于在接收到所述车门开启指令时，控制降低第一车门侧的车内扬声器的音量、控制第一车门侧的车外扬声器播放第一预设音频；

其中，所述第一车门侧指的是所述车门开启指令对应开启的车门的所在侧，所述第一预设音频用于提醒车外人员或车辆本车车门即将打开。

9.一种车辆，其特征在于，包括：控制终端；

所述控制终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。