CN1177942A - 工件成型的设备和方法 - Google Patents

Abstract

装有可拆卸模具5的成型模压床P1,P2,P3,P4排成一排1依次对工件W进行加工,工件W利用可动模具运送车C1,C2,C3,C4,C5运行通过该排1压床,该模具运送车不仅能够用一组模具5替换压床P1,P2,P3,P4上的模具5,而且还能够在各相邻压床P1,P2,P3,P4之间传送工件W。

Description

工件成形的设备和方法

本发明涉及在成形压床上更换工件成形模以及将工件顺序地传送到各个压床上的设备和方法。

发明背景

从毛坯生产出加工好的工件一般是采用一组成形压床或成形工序来完成的，压床或工序排成一长行，工件送进到位于长行一端的成形模中，并由成形模改变其形状。尽管可以在一个工序上完成一个加工好的工件，可是一般还是采用三到十道连贯成形工序将毛坯变成一个加工好的工件。每一成形工序一般使用一个成形模，该成形模将送进到该模中的工件成形。每一成形模一般包括一模组，模组设有垂直可调的上半模和下半模，在工件送进到两半模之间后，两半模相对运动，正是两半模相对运动将工件卡于模中并使其变形。

在一工件上顺序进行成形加工的设备可以包括一个单一的成形压床，压床上设有多个成形模，工件顺序地通过每一个成形模。这类成形压床称之为传送压床，一旦工件输送到压床的一端，工件就由设置在该压床中的传送结构从一成形模传送到另一成形模。通常一台传送压床就能生产出一个加工好的工件。

另一类工件成形设备包括一顺序动作连续冲压压床，在该压床中所有的成形模都安置在一个单一的压床上。但是，在这种情况下，带材输送到压床的一端，而工件则是由带材在顺序的模压成形工位上进行冲压完成的，工件在各成形工位中是连接在带材上的，只是到了最后一道模压工序，工件才切离开带材。工件从一个成形模传送到另一成形模是由与其连接的带材带动的，因此，除带材输送器本身外，不需要其它工件传送装置。可是，由于需要保持工件与带材的连接直到最后的模压工序，因此这就会产生过量的废屑。另外，成形模需要保持在互相很靠近的位置上，这就使得设备的结构以及更换成形模的工作变得复杂起来。

还有一种称之为串联压床生产线的设备，该生产线包括多个安置成一排的单台成形压床，各压床之间的间距是均匀的。在串联压床生产线中，工件输送到位于生产线一端的压床上，由该压床进行成形。该工件然后通过第一压床和下一个压床之间的间距传送到下一个压床上并在其上再次进行成形。其后，该生产线上的各压床都重复着这个操作过程。

在上述所有系统中，都必须将工件输送到第一压床或模压工位，再将工件从第一压床或模压工位传送到下一个压床或工位，最后再将工件从最后的压床或工位传送到某种工件接收装置上。

在工件从一个压床传送到另一压床的过程中，工件的装卸会产生严重的问题。最好采用某种自动材料装卸装置来传送工件。因为与手工装卸比较，这种自动装卸装置操作快，通常比较便宜，而且对于人和工件本身没有什么危害。

对于压床来说，可以采用不同形式的自动材料装卸装置。一般采用专用高架升降器，运载器以及位置装置(place mechanisms)并借助于真空罩或卡持装置来装卸压床，这些装置同样也可以用来在压床之间传送工件。

当改变待成形工件时，就需要更换压床上的成形模组。这一般需要提供设备来改放工件传送装置，以便使压床上的模组能为其它模组所替换。常用传送装置支承在安装于地面的机架上，该机架位于压床线的一端，以及位于各压床之间，不过在某些设备安装中有可能将传送装置提高到，降低到，或整个地移动到模组进出压床的位置上。

有很多种自动材料装卸装置或工件传送装置可以用在压床线上。例如，升降器和往返运载器，传送器，机器人臂装置，以及关节杆装置，它们与压床操作的时间相配合将工件从一个位置传送到另一位置。

无论采用了上述哪种工件传送装置，所有的装置都必须从压床线移开，以便能进行成形模更换操作，或能够接近成形模进行维修或进行其它操作。

成形压床使用由上下两半模组成的成形模组来制造每一个零件，或者更精确地说，来完成制造成品零件所需的每一道工序。压床线上的压床都能加工一种以上的零件，因此需要用能成形另一种零件的成形模来更换能成形这一种零件的成形模，反之亦然。为了使更换工作更有效地进行，工件传送装置必须转移或进行调整，以避免传送装置、模组和执行更换操作的装置之间的互相妨碍。

在现代压床设施中一个单台压床就能操作几百件零件而不需更换成形模，但是，对于大多数生产过程说，比较通常的作法是每台压床操作5-20件零件。由于成形模可能相当大且重，例如1-75吨重，所以迄今更换成形模的工作是一个困难的作业，可能需要一整个班次来完成。如果生产过程局限于小批量零件的生产，那么就需要大量地更换成形模。如果每次更换需要6-8小时，那么生产时间就受到极大地限制。

已经开发出成形模更换设备并将其投入使用，该成形模更换设备能使更换工作较快地完成。组成该设备一部分的是一设有轮子能在地面轨道上行驶的可动成形模运送车，模组可以从压床的一侧由一运送车送入压床，而先前使用的模组则同时从压床的相对另一侧由压床送出到另一运送车上。

模具运送车大大地减少了在压床上进行更换操作所需的时间。例如，在一个串联压床线上，运送车可以从压床线的每一端以及各压床之间进入操作位置进行模具更换作业。可以有效地采用许多不同的模具更换方案，可以有1-4台或更多的压床由各自的模具运送车服务。当不进行模具更换作业时，模具运送车一般停放在远离压床的地方，以便在压床进行操作时为操作人员和工件传送装置提供足够的空间。例如，可以采用“多米诺”(“domino”)方法以三个简单的步骤在一串联压床线上，或一传送/连续模压/冲割压床上更换模具。该方法所采用的模具运送车数量比所使用的压床数量要多一台，其三个步骤是：(1)除一台运送车外，其余所有模具运送车都预装上“新”模组，将运送车推入压床线，上述空载模具运送车位于压床线的一端；(2)将“旧”模组从相关联的压床上朝空载模具运送车方向同时推动，从而使“旧”模组移动到模具运送车上，而同时“新”模组安装到相邻的压床上；(3)将现在载有”旧”模组的模具运送车推出压床线之外。在这个运作中，最初没载有模组的模具运送车将载有一组“旧”模组，而在压床线相对另一端的模组运送车将不再载有任何模组。

以上述方式运作的模具运送车已经由位于美国密执安州芬顿(Fenton)市的亚特拉斯技术公司(Atlas Technologies，Inc.)生产制造，并且在世界范围内得到应用。

在把模具运送车和“旧”模组从压床线推出之后，传送工件进出压床的材料装卸装置就位于相邻的压床之间，而模具运送车则停放在远离压床的地方。

尽管可动模具运送车方便了模具更换工作，有许多好处，但是在许多现存的生产工厂中有效的楼面面积极大地限制了可动面积运送车的使用。在许多大型压床设施中，工厂的实体是许多年前设计和建造的，而这些设计要受到当时经济状况和可采用的材料的限制。在许多情况下采用一组互相平行的串联压床线，包括每跨度有两排压床线，并设有一高架起重器来运送模组。在某些情况下，起重器的轨道架设在整个跨度上，垂直于压床线，而在另外一些情况下，起重器轨道于压床线平行。通常，在两条压床线之间设有足够的间距以便形成一通道，便于模组运送进出压床，也便于压床的维修。在工厂跨度各外边缘处一般都设有小通道，但这种小通道由于压床的基础要求、起重器轨道支承柱的设置等等原因通常都是相当窄的。

在大多数情况下，老旧的压床工厂既没有为模具运送车也没有为可动材料装卸装置留出余地，因为它们依靠手工操作在压床之间装卸零件，所以没有必要在生产线的端部以及各相邻压床之间为自动材料装卸装置提供楼面面积。因而在压床运行时也没有为任何形式的模具运送车或其它运送车远离压床停放留出余地。结果是，在某些老旧工厂中利用可动模具运送车快速更换模具的好处很难得到实现。

对这个问题的部分解决方案是利用所谓“姐妹”(sister)压床线，这里有两条基本相同、互相平行的压床线，它们由一条位于两压床线之间中间通道上的运送车线来提供服务。这个解决方案的必要条件是两压床线应该基本相同，同时该方案也限制了工序的灵活性，因为两条线上的模组并不在同时进行更换。另外，每一运送车线上模具的前置工作从一排压床线到另一压床线需要有若干小时的延误，因为要等待起重器将“旧”模具从一排压床线上卸下，以便为将“新”模具前置到另一排压床线上留出空间。再者，模具运送车必须停放在中间通道上，因为起重器达不到外通道，即靠厂房墙壁的通道，这是因为起重器的轨道长度不够。

由于老旧工厂不能采用模具运送车式模具更换系统，所以必须将模具运送车停放在压床线之间的位置上，而在沿厂房墙壁的通道上推动或停放工件传送装置，所以这就使得这些通道不能作为一般通道和维修通道用。加之，相邻压床线之间的间距不能够容纳多于一台的模具运送车，所以需要利用“姐妹”(sister)构思，这也可以说限制了模具运送车的能力，使其只能为两条压床线中的一条服务。

本发明的主要目的就是解决上述的问题。

发明概述

本发明的设备和方法是通过提供模具运送车来克服上述缺点的，所述运送车可以运行到压床线的相对端部处以及相邻压床之间部位以便能进行模具更换操作，同时为材料装卸或工件传送装置提供支持，该装置可以将工件传送到处于压床线一端的压床上，再朝着压床线相对另一端方向从一压床传送到另一压床，一直传送到处于另一端的压床上，并从这一端的压床上传送出。由于各模具运送车不仅能够接纳模组，而且还能接纳工件传送装置，所以在压床运作时各模具运送车还仍然留在压床线上，从而不需要将模具运送车或工件传送装置停放在通道上。采用这种布置结构就有可能将模具支架安置在压床线之间的某些部位上，在进行模具更换操作时，模具运送车可以进出这些部位进行模组装卸作业。可以利用高架起重器或其它合适装置将模组传送到和传送出模具支架。

实质上，本发明的可动运送车不仅能支持模组以及进行模具更换，而且还能支持工件传送装置，所以运送车在压床运作时能停放在压床线上，而不是停放在通道上或压床线之间。

本发明设备和方法的一个特别有意义的特点是能更有效地利用压床厂房设施中的有效楼面面积，并且消除了先前的一些不利限制。

附图

现结合附图对本发明设备的最佳实施例作一说明。

图1是两排成形模压床俯视示意图，两排压床之间设有固定的模具支架；

图2是图1所示下面一排压床的侧面示意图；

图3是图1所示设备端部示意图；

图4与图1类似，但展示出位于图1下排的模具运送车移动到与固定模具支架相邻接的位置；

图5是图4所示设备的侧面示意图；

图6是图4所示设备的端部示意图；

图7是一放大的示意等角图，展示出模具运送车及其相关设备。

最佳实施例

按本发明最佳实施例所建造的设备是与常用成形模压床一起配合使用的，常用成形模压床布置成平行的、沿长度方向伸展的两排压床线，排1和排2。排1上的压床用P1、P2、P3和P4表示，排2上的用P5、P6、P7和P8来表示。每一台压床都包括一床座3，模组5的下半模4就可拆卸地安装在该床座上，模组的上半模6可拆卸地安装在一常用的垂直往复的压头上(图中未示出)。为说明方便起见，图中所示压床P1-P8是相同的，但应该看到，排1和排2上的压床不必是相同的，或不必在尺寸大小上是相同的，或不必作成能接纳相同工件。

在压床线排1和排2之间铺设了5组平行轨道7，7；8，8；9，9；10，10；和11，11。两轮模具运送车就运行在各对轨道上。5个模具运送车C 1-C5与排1相配，另外5个模具运送车C6-C10则与排2相配。在图示的实施例中，各模具运送车是相同的，可是应该理解到，如果排1和排2的压床加工不同的工件，那么与之相配的模具运送车也可以改动以便能接纳相应的工件。

每一个模具运送车都包括一安装在车轮(未示出)上的车体12，车轮则行驶在各对轨道7-11上。每一模具运送车还设有一上表面，多组滚轮14就从该上表面凸伸出来。每一模具运送车在其上表面还包括有一与排1和排2平行的导槽15，在该导槽中安装了一往复驱动器16(请参阅图7)。每一模具运送车设有一机壳17，在该机壳中装有用来驱动车轮和驱动器的操作机构和控制机构。

就上述来看，模具运送车C1-C10是常用型的，符合于亚特拉斯技术公司已经生产的和正在生产的运送车。

固定的模具支架18，19，20和21最好安装在排1和排2之间的通道上，并与各相对一对的压床P1-P5，P2-P6，P3-P7，和P4-P8排成一行，每一对压床配一模具支架。各模具支架是常用型的，设有一上表面，模组5支承在该上表面上准备进行前置工作。各模组可以用高架起重器或其它合适的常用装置运送到相配的模具支架上。

本发明的模具运送车是由常用运送车改变而成，改变的方法是加一上部结构24，该上部结构由各垂直构架件25和水平构架件26组成。上部结构24支承着工件传送装置27，该装置可以包括任何一种常用装置。如图1-7所示，传送装置27与密执安州弗雷斯(Fraser)市I.S.I.机器人公司(Robotics Corporation)生产和出售的装置一致，后者的商标是PATHFINDER。每一传送装置27至少包括一滑架28和一第二滑架29，滑架28沿与压床线排1和排2平行的方向作水平往复运动，第二滑架29由第一滑架28支承，并安装在滑杆30上作垂直往复运动。连杆31的一端对垂直往复滑架29作转动，连杆的另一端支承着一杆臂件32，工件支承体33就安装在该杆臂件的自由端处，支承体上设有真空罩34或其它合适的工件夹持和支承装置。

如图1和图2清楚所示，每排压床1都包括4台压床和5台模具运送车。每排各端部各设有1台模具运送车，每一对相邻压床之间设有1台模具运送车。处于压床线端部的模具运送车仅要求将工件从处于压床线一端的模具运送车上运送到相邻的压床上，或者将工件从处于压床线另一端的压床上运送到位于该端部的模具运送车上。而处于相邻压床之间的模具运送车则必须能够将工件从一台压床上运送到处于两压床之间的模具运送车上并从该模具运送车上将工件运送到下一个相邻的压床上。因此，处于压床线相对端部的运送车仅需要设置一个传送装置27，而处于相邻压床之间的模具运送车则需要设置两个传送装置。图7展示出两个传送装置。

模具运送车C1-C10对于常用模具运送车所作的改动还包括有一个活动的升降器或工件W的支撑座36，以便将工件支持在模具运送车上。如图2所示，每一个升降器36都有一上表面，该上表面处于与相邻压床上的下半模4上表面相同水平上。如图2所示，在左手方运送车C1上的升降器36是处于运送车的右手侧，而图2所示所有其他模具运送车的升降器36则处于这些运送车的左手侧。升降器在每一运送车左手侧和右手侧之间的运动以及在相配合的导槽15中的运动是由设置在该导槽15中的往复驱动器16来实现的，并与机壳17中的往复驱动装置(未示出)相连接。

在上述设备的操作中，每一压床上有一开启的模组5，每一模具运送车上有一升降器36。要在压床上成形的工件呈堆状地放置在排1和排2的左手侧，就像惯常的作法那样，一张张材料从材料堆上提起，然后由常用的提放装置，例如亚特拉斯技术公司生产的那种，放置在各排压床左手侧的升降器36上。图2中所示工件W由排1左手侧的模具运送车C1上的升降器36上传送出，并传送进第一压床上模组5的上下半模4和6之间。传送装置27释放工件W，这样工件就由下半模4支撑，而传送装置将从两半模之间退出。

在把工件放在下半模之上以及传送装置从模组5的两半模之间退出之后，上半模6将向下运动，以便使工件在模组的两半模之间成形。随后，上半模向上运动，下一个邻接的模具运送车C2上的传送装置开始运转，将成形的工件从压床P1上取下，并将其传送到运送车C2的升降器36上，这之后升降器从图2所示的位置移动到右边。与运送车C2相关联的工件传送装置就将工件从运送车C2传送到压床P2上并放置在开启的上下半模之间。重复这个过程就将工件依次从压床P2传送到运送车C3，到压床P3，到运送车C4，最后到压床P4。与运送车C5相关联的传送装置将完全加工好的工件从压床P4传送到运送车C5的升降器上，该升降器从图2所示位置移动到右边，然后完全加工好的工件就由常用装置(未示出)从运送车C5取走。

工件在压床线1上进行成形的生产过程结束后，升降器36从运送车上移走，传送装置27调整到它们退离压床的位置，并且提升到高于闭合模组5水平的高度。然后，压床线1上仍载有升高传送装置的运送车移动到靠模具支架18-21旁边的位置，如图4所示。

模具支架装有“新”模组5a，“新”模组5a被分别送到位于左边的运送车C1-C4上。运送车C5这时既不装有模组5也不装有模组5a。然后运送车C1-C5回到压床线1上图1所示的位置。

这样就可以将模组5从压床P4传送到空的运送车C5上，从而使模组5a能从运送车C4上传送到压床P4上。模组5从压床P3上移走就使模组5a能从运送车C3移动到压床P3上。用同样的方式，模组5分别从其压床P1和P2上传送到运送车C2和C3上，从而使模组5a能从运送车C1和C2分别传送到压床P1和P2上。在这个阶段运送车C1不装有任何成形模。

一旦模组5从各自压床传送到运送车C2-C5，这些运送车就可以回到图4所示靠在模组支架旁边的位置上，这样模组5就能从模具运送车传送到相关联的模组支架上。这之后，模组5可以继续留在模组支架上，或从模组支架上取走以便让其它模组运送到该支架上。

模组5从各自运送车C2-C5移走后，各模具运送车的传送装置27就可恢复运转，各运送车的升降器36也复位，这样压床线1上的压床就处于正常运行状态，以便对其它零件进行成形加工。

压床线2的压床上模组进行更换的方法与上述压床线1的压床上模组进行更换的方法完全相同。但是在这种情况下，运送车C6-C10从图1所示位置移动到靠在模组支架18-21旁边的位置上，而后再回到原位。

所设置的模具运送车数量比压床数多一个就使得快速且有效地进行模组更换成为可能。

图1和图4展示出H型垂直支承件，该支承件用来支承压床所在厂房处的屋顶和墙壁。图1和图2还展示出支承件和压床之间的侧通道比两排压床之间的中间通道窄很多。而窄通道在这里没有或没什么影响，因为应用了本发明既不需要模具运送车也不需要工件传送装置进入侧通道。

上述所公开的实施例是本发明最佳设施形式的代表，是说明性的，而不是限定性的。

Claims (17)

1.一种支承和运送成形模具进出工件成形加工压床和将加工好的工件传送出所述压床的设备，所述设备包括：

一运送车，它可以从与压床一侧邻接并与其排齐的第一位置移动到不与所述压床的所述一侧排齐的第二位置；

在所述运送车上接纳成形模具的装置，它使成形模具随着和相对于所述运送车移动；

当所述运送车处在所述第一位置时，有选择地将所述运送车运送到所述压床的装置；

可卸地支承工件的工件支承装置；

工件传送装置，它有选择地将工件传送进和传送出所述支承装置；

将所述传送装置安装到所述运送车上的装置，以便当所述运送车处于所述第一位置以及所述模具处于所述压床上时，使所述传送装置能有选择地将工件传送进和传送出所述支承装置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于所述传送装置包括一从所述运送车向上凸伸的上部结构，所述传送装置就装载在所述上部结构中。

3.根据权利要求2所述的设备，它包括一调节装置，该调节装置在垂直方向上调节所述传送装置相对于所述上部结构位置，以便在所述传送装置和所述运送车之间提供足够的空间，使所述成形模能运送进和运送出所述运送车而不妨碍所述传送装置。

4.在一工件成形设施中至少设有一成形压床，成形压床有一成形工位，工位上有一由可分半模组成的模组，工件可送进该两半模之间并进行成形加工，所作改进包括：一对可动运送车，运送车之一可以移动到一位置，在该位置所述模组可以从所述运送车运送到所述成形工位，另一运送车可以移动到从所述成形工位接受所述模组的位置；第一传送装置，由所述运送车之一装载，用来将工件从所述运送车之一传送到所述工位并传送进所述模组的两半模之间；第二传送装置，由所述另一运送车装载，用来将工件从所述模组的两半模之间传送到所述另一运送车上。

5.根据权利要求4所述的结构，其特征在于所述各运送车能够支承所述模组并包括将所述模组从所述运送车运送到所述成形工位和从所述成形工位运送到所述运送车的装置。

6.根据权利要求5所述的结构，其特征在于所述第一和第二传送装置相对于其相关联的运送车是可调的，以便使这些运送车能同时支承所述模组和相关联的传送装置。

7.根据权利要求6所述的结构，它包括一邻接所述压床的支架，用来支承所述模组，至少所述运送车之一可以移动进和移动出一靠近所述支架的位置，使一模组能够从所述运送车运送到所述支架和从所述支架运送到所述运送车。

8.在一工件成形设施中设有两排平行的互相分隔的工件成形生产线，每一排生产线上的各压床都互相分开，并能装载一具有两半模的模组，模组之间能装卸工件，设有多个数量相当于所述压床并与其隔开的支架，各支架作成能装载和卸走所述模组之一，设有多个运送车，所述运送车作成能支承所述模组之一，设有运送所述运送车的装置，该装置将所述运送车从靠近所述支架之一的第一位置运送到靠近所述压床之一的第二位置，在该装置中由所述运送车支承的模具可以运送到该压床上以及从压床上运送回到支架上，设有当所述运送车处于第二位置时将由所述运送车支承的模组从该运送车运送到邻近压床上的装置，所作的改进包括由各所述运送车装载的工件传送装置，该装置将工件从所述运送车运送到邻近的压床上并从该压床上运送到下一个邻近的压床上。

9.根据权利要求8所述的结构，其特征在于所述各运送车的传送装置可以移动到一个位置，在该位置上模组进出该运送车不会与所述传送装置发生干涉。

10.根据权利要求8所述的结构，它包括由所述运送车装载的，将模组运送进出所述运送车的装置。

11.根据权利要求8所述的结构，其特征在于所述各模组包括一上半模和一下半模，各下半模设有一工件支承面，该支承面在其相关联压床中的高度在邻接运送车上表面之上，以及由所述各运送车装载的工件支承装置，相关联模组设置在所述压床中，各所述工件支承装置设有一工件支承面，其高度相当于邻近下半模的高度。

12.一种工件成形方法，在该方法中，每一工件依次展现在沿一排生产线分布的成形压床上，压床在所述排生产线上互相分隔排列，所述方法包括：将载有模组的运送车之一移动到一选择的部位，在该部位所述载有的模组邻接所述排一端的压床；将载有其它模组的其它运送车移动到各相邻所述压床之间的选择部位；将所述运送车的另一个移动到一选择部位，该部位邻近位于所述排另一端的压床；将各所述运送车载有的模组移动到邻接所述压床之一的位置从而使所述各压床含有所述模组之一，没有一台运送车载有模组；将工件运送到位于所述压床排一端的最端头运送车上；在所述各运送车停留在其所述选择部位时，将所述工件依次从所述最端头的运送车上运送到各压床上和各其余的运送车上。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于所述工件从所述排的一端到另一端的移动是由所述运送车装载的工件传送装置来实现的。

14.根据权利要求13所述方法，它包括将各所述运送车的所述传送装置沿垂直方向移动到一位置，在该位置上与这个运送车相关联的模组可以运送进和运送出这个运送车而不会与该传送装置发生干涉。

15.一种工件成形方法，它包括：将多个压床配置在一长排上，每一所述压床在该长排上与其相邻的压床是分隔开的；设置多个运送车，使其数量比相应压床数量多一个，每一运送车上可以支承着一工件成形模组；使所有所述运送车相对于所述压床移动到一些位置上，在这些位置上，在所述排的每一端有一台所述的运送车，而其余的运送车则位于相邻压床之间；将各运送车上所装载的一模组运送进到一邻接的压床上；将工件放置在处于所述压床排一端的运送车上；将这个工件从处于所述排所述一端的运送车上传送到处于所述排所述一端的压床上；在所述排所述一端的所述压床上对该工件进行成形操作；将成形过的工件传送到位于所述排所述一端的压床和下一个邻接压床之间的位置上；将成形过的工件从位于所述排所述一端的压床和下一个邻接压床之间位置上的运送车传送到所述下一个压床上；在所述下一个压床上对成形过的工件再进行成形操作；将再次成形过的工件从所述下一个压床上传送到处于上游方的运送车上。

16.根据权利要求15所述的方法，它包括将再次成形过的工件从上游方运送车上卸走的操作。

17.根据权利要求15所述的方法，它包括在完成工件成形和再成形之后将模组送回到相应的运送车上的操作。

Images