CN117783157B - 自平衡灰分检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤炭灰分检测技术领域，具体涉及一种自平衡灰分检测系统，包括：灰分检测设备、破碎设备、监测机构和控制器；破碎设备用于将煤样破碎成预设粒度的待检测样品，破碎设备得到的待检测样品输送至灰分检测设备中；灰分检测设备用于检测待检测样品的灰分；监测机构用于监测待检测样品的粒度信息和破碎设备的出料量信息；控制器与监测机构电连接，控制器根据监测机构的监测信息控制破碎设备的破碎比。通过监测机构实时监测破碎设备的出料粒度和出料量，并配合控制器控制破碎设备的破碎比，能够实现对破碎设备的出料粒度和出料量实时调节，从而保证后续的灰分检测设备的检测精度，提高检测结果的准确性。

Description

自平衡灰分检测系统

技术领域

本发明涉及煤炭灰分检测技术领域，具体涉及一种自平衡灰分检测系统。

背景技术

煤灰分是指煤在815℃下充分、完全灼烧后，氧化物残渣所占的质量分数，煤灰分与煤的发热量密切相关，为提高煤的利用率，必须严格控制煤的灰分。

目前，对于煤灰分检测采用X射线检测技术，其通过发射源发射X射线用于检测煤灰分。

现有技术中，X射线的发射源一般直接布置于煤输送皮带的上方，以对煤输送皮带上的煤炭进行灰分检测，但是X射线检测技术的检测精度受来料量和来料粒度影响较大。

鉴于此，本申请提出一种自平衡灰分检测系统，能够实时调节煤输送皮带上的来料粒度和来料量，从而提高煤灰分的检测精度。

发明内容

（一）本发明所要解决的问题是：现有利用X射线检测煤灰分时，来料粒度和来料量无法及时调控，影响煤灰分检测时的检测精度。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自平衡灰分检测系统，包括：灰分检测设备、破碎设备、监测机构和控制器；

所述破碎设备用于将煤样破碎成预设粒度的待检测样品，所述破碎设备得到的待检测样品输送至所述灰分检测设备中；

所述灰分检测设备用于检测待检测样品的灰分；

所述监测机构用于监测待检测样品的粒度信息和所述破碎设备的出料量信息；

所述控制器与所述监测机构电连接，所述控制器根据所述监测机构的监测信息控制所述破碎设备的破碎比。

进一步的，所述破碎设备包括第一破碎件、第二破碎件和调节组件；

所述第一破碎件和所述第二破碎件间隔设置，所述第一破碎件和所述第二破碎件之间形成第一破碎空间；

所述调节组件与所述第一破碎件和所述第二破碎件中的至少一个相连，所述控制器根据所述监测机构的监测信息控制所述调节组件调节所述第一破碎件和所述第二破碎件之间的间距。

进一步的，所述破碎设备还包括第三破碎件和第四破碎件；

所述第三破碎件与所述第四破碎件间隔设置，所述第三破碎件和所述第四破碎件之间形成第二破碎空间；

所述第二破碎空间与所述第一破碎空间连通，且所述第二破碎空间位于所述第一破碎空间的上游。

进一步的，所述第一破碎件为第一破碎辊，所述第二破碎件为第二破碎辊，所述第三破碎件为第三破碎辊，所述第四破碎件为破碎板；

所述第二破碎辊位于所述破碎板的下方，且所述破碎板的尾端位于所述第二破碎辊的中心轴线靠近所述第一破碎辊的一侧，所述第一破碎辊的中心轴线位于所述第二破碎辊的中心轴线的上方，且所述第一破碎辊的最高点位于所述破碎板的尾端的上方，所述第二破碎辊与所述第一破碎辊的对称轴线所在的平面与物料脱离所述破碎板后的路径相交。

进一步的，所述灰分检测设备包括设备主体和样品输送带；

所述破碎设备得到的待检测样品输送至所述样品输送带上；

所述监测机构设于所述设备主体上，且沿所述样品输送带的输送方向，所述监测机构的监测端和所述设备主体的检测端依次设置。

进一步的，所述设备主体包括箱体和检测探头，所述检测探头设于所述箱体内；

所述箱体的下端设有接触面，所述接触面上开设有连通所述箱体内部和外界的第一通孔，所述第一通孔形成所述设备主体的检测端；

在检测时，所述接触面与待检测样品接触并将待检测样品压平，以使所述检测探头与待检测样品之间的距离恒定，所述检测探头通过所述第一通孔检测待检测样品的灰分。

进一步的，所述接触面上设有凹陷结构，所述接触面的前端设有铲料结构；

所述第一通孔设于所述凹陷结构内；

所述铲料结构包括第一挡板和第二挡板；

所述第一挡板和所述第二挡板相连，所述第一挡板和所述第二挡板沿前后方向倾斜设置，和/或，所述第一挡板和所述第二挡板沿上下方向倾斜设置。

进一步的，所述设备主体还包括框架，所述箱体设于所述框架中；

所述框架的前端设有安装架，所述监测机构设于所述安装架上。

进一步的，所述监测机构为摄像头。

进一步的，还包括采样设备；

所述采样设备设于原煤输送带处，所述采样设备用于从所述原煤输送带上采取煤样，并将采取的煤样输送至所述破碎设备中。

本发明的有益效果：

本发明提供的自平衡灰分检测系统，包括：灰分检测设备、破碎设备、监测机构和控制器；所述破碎设备用于将煤样破碎成预设粒度的待检测样品，所述破碎设备得到的待检测样品输送至所述灰分检测设备中；所述灰分检测设备用于检测待检测样品的灰分；所述监测机构用于监测待检测样品的粒度信息和所述破碎设备的出料量信息；所述控制器与所述监测机构电连接，所述控制器根据所述监测机构的监测信息控制所述破碎设备的破碎比。

通过监测机构实时监测破碎设备的出料粒度和出料量，并配合控制器控制破碎设备的破碎比，能够实现对破碎设备的出料粒度和出料量实时调节，从而保证后续的灰分检测设备的检测精度，提高检测结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自平衡灰分检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的破碎设备的剖视图；

图3为本发明实施例提供的第三破碎件和第四破碎件部分的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一破碎件和第二破碎件部分的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的灰分检测设备的设备主体的结构示意图一；

图6为本发明实施例提供的灰分检测设备的设备主体的结构示意图二；

图7为本发明实施例提供的灰分检测设备的设备主体的结构示意图三；

图8为本发明实施例提供的检测探头的结构示意图。

图标：1-灰分检测设备；11-设备主体；111-箱体；1111-接触面；1112-第一通孔；1113-凹陷结构；1114-第一挡板；1115-第二挡板；1116-第一底板；1117-第一主体；1118-第二主体；1119-第二通孔；112-检测探头；113-框架；114-第一防护膜；115-连接杆；12-样品输送带；

2-破碎设备；21-第一破碎件；22-第二破碎件；23-调节组件；24-第三破碎件；25-第四破碎件；261-第一破碎空间；262-第二破碎空间；27-滑动轴承；

3-监测机构；

4-采样设备。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种自平衡灰分检测系统，包括：灰分检测设备1、破碎设备2、监测机构3和控制器。破碎设备2用于将煤样破碎成预设粒度的待检测样品，破碎设备2得到的待检测样品输送至灰分检测设备1中；灰分检测设备1用于检测待检测样品的灰分；监测机构3用于监测待检测样品的粒度信息和破碎设备2的出料量信息；控制器与监测机构3电连接，控制器根据监测机构3的监测信息控制破碎设备2的破碎比。

本实施例提供的自平衡灰分检测系统，由灰分检测设备1、破碎设备2、监测机构3和控制器等几部分组成。其中，煤样被投放至破碎设备2中，煤样经破碎设备2破碎后得到预设粒度的、用于灰分检测的待检测样品。通过破碎设备2将煤样破碎至预设粒度的待检测样品，能够提高后续灰分检测设备1在检测过程中的检测精度，从而提高检测结果的准确性。破碎设备2将煤样破碎后得到的产品即为待检测样品，待检测样品被输送至灰分检测设备1，灰分检测设备1用于检测待检测样品的灰分。

进一步的，本实施例中，监测机构3与控制器电连接以实现监测机构3与控制器之间的数据传输。可选的，监测机构3与控制器之间可以采用无线连接的方式实现数据传输，也可以采用有线连接的方式实现数据传输。监测机构3用于对破碎设备2排出的待检测样品的粒度信息和破碎设备2的出料量信息实时监测，监测机构3所监测的信息实时反馈至控制器中，控制器根据监测机构3的监测信息控制破碎设备2的破碎比，从而使破碎设备2排出的待检测样品能够更好的适应灰分检测设备1，以提高灰分检测设备1的检测精度。

需要说明的是，破碎比是破碎设备2破碎后物料的粒度与破碎前物料的粒度的比值，它反映了破碎设备2的工作能力和破碎效果。具体为，破碎比越大，破碎设备2得到的物料粒度就越小，并且，破碎设备2的出料量也越小；而破碎比越小，则破碎设备2得到的物料粒度就越大，并且破碎设备2的出料量也就越大。

在本实施例中，控制器内预设有待检测样品的粒度阈值和破碎设备2的出料量阈值，当监测机构3反馈至控制器的监测信息中出现待检测样品的粒度大于预设的粒度阈值时，或者，当监测机构3反馈至控制器的监测信息中出现待检测样品的来料量（破碎设备2的出料量）大于预设的出料量阈值时，控制器控制破碎设备2的破碎比增大，以使待检测样品的粒度减小，以及使破碎设备的出料量减少，从而避免影响灰分检测设备1的检测精度。

本实施例提供的自平衡灰分检测系统，通过监测机构3实时监测待检测样品的粒度和破碎设备2的出料量，并配合控制器控制破碎设备2的破碎比，能够实现对破碎设备2的出料粒度和出料量实时调节，从而保证后续的灰分检测设备1的检测精度，提高检测结果的准确性。

可选的，在本实施例中，监测机构可以为摄像头，其通过图像识别的方式判断待检测样品的粒度和破碎设备2的出料量。或者，监测机构也可以为工业相机，同样通过图像设备的方式判断待检测样品的粒度和破碎设备2的出料量。

本发明实施例提供的自平衡灰分检测系统，如图2和图4所示，破碎设备2包括第一破碎件21、第二破碎件22和调节组件23；第一破碎件21和第二破碎件22间隔设置，第一破碎件21和第二破碎件22之间形成第一破碎空间261；调节组件23与第一破碎件21和第二破碎件22中的至少一个相连，控制器根据监测机构3的监测信息控制调节组件23调节第一破碎件21和第二破碎件22之间的间距。

在本实施例中，破碎设备2包括第一破碎件21和第二破碎件22，第一破碎件21和第二破碎件22间隔设置，以在第一破碎件21和第二破碎件22之间形成第一破碎空间261。在使用时，第一破碎件21和第二破碎件22的相互挤压，能够将物料破碎至预设粒度。进一步的，破碎设备2还包括调节组件23，调节组件23用于调节第一破碎件21和第二破碎件22之间的间距。在使用时，控制器根据监测机构3的监测信息控制调节组件23以对第一破碎件21和第二破碎件22之间的间距进行调节，进而实现对破碎设备2的破碎比调节，从而实现调节破碎设备2的出料粒度和出料量。

可选的，在本实施例中，第一破碎件21为第一破碎辊，第二破碎件22为第二破碎辊。其中，调节组件23可以采用如油缸等的伸缩缸，或者采用齿轮与齿条的组合。

优选的，在本实施例中，调节组件23优选为油缸，其响应迅速，结构简单，且有较强的推动力。在使用时，油缸可以设置一个，其仅与其中一个破碎辊相连，油缸也可以设置两个，两个油缸可以用于同时驱动一个破碎辊运动，也可以每个油缸对应驱动其中一个破碎辊运动。

例如，调节组件23包括两个油缸，两个油缸同时驱动第二破碎辊向靠近或者远离第一破碎辊的方向运动。

本实施例中，第二破碎辊的两端均设置有滑动轴承27，第二破碎辊的两端通过滑动轴承27安装于壳体的滑道上，且第二破碎辊在两个滑动轴承27的作用下能够在壳体上转动。两个油缸分别与两个滑动轴承27对应。油缸设置于两个滑道内，并与对应的滑动轴承27相连。在使用时，油缸伸出使第二破碎辊向靠近第一破碎辊的方向运动，此时，第一破碎辊和第二破碎辊之间的间距减小，破碎设备2的破碎比增大，破碎设备2的出料粒度和出料量均减少；油缸收缩使第二破碎辊向远离第一破碎辊的方向运动，此时，第一破碎辊和第二破碎辊之间的间距增大，破碎设备2的破碎比减小，破碎设备2的出料粒度和出料量均增大。

可以理解的是，本实施例中，当第一破碎辊也能够向靠近或远离第二破碎辊的方向运动时，其设置方式可参照上述的第二破碎辊的设置方式，故此处不再赘述。

可以理解的是，在本实施例中，破碎比与第一破碎辊和第二破碎辊的转速也有关，因此，还可以通过对第一破碎辊和第二破碎辊的转速调节，以实现调节破碎设备2的破碎比，进而控制待检测样品的粒度以及破碎设备2的出料量。

本发明实施例提供的自平衡灰分检测系统，如图2至图4所示，破碎设备2还包括第三破碎件24和第四破碎件25；第三破碎件24与第四破碎件25间隔设置，第三破碎件24和第四破碎件25之间形成第二破碎空间262；第二破碎空间262与第一破碎空间261连通，且第二破碎空间262位于第一破碎空间261的上游。

在本实施例中，破碎设备2还包括第三破碎件24和第四破碎件25，其中，第三破碎件24和第四破碎件25设置于第一破碎件21和第二破碎件22的上游，第三破碎件24和第四破碎件25之间形成第二破碎空间262。当煤样进入到破碎设备2中后，煤样首先会进入到第二破碎空间262内，在第二破碎空间262内通过第三破碎件24和第四破碎件25的相互挤压，实现煤样的初步破碎。初步破碎的煤样离开第二破碎空间262后在重力的作用下进入到第一破碎空间261内，在第一破碎空间261内通过第一破碎件21和第二破碎件22相互挤压，实现煤样的进一步破碎。通过设置第三破碎件24和第四破碎件25与第一破碎件21和第二破碎件22配合，能够将煤样破碎的粒度更小，且破碎效率更高。

可选的，在本实施例中，第一破碎件21、第二破碎件22、第三破碎件24和第四破碎件25可以均为破碎辊，也可以将第一破碎件21和第二破碎件22中的一个，和/或，第三破碎件24和第四破碎件25中的一个设置为破碎板，其余的设置为破碎辊。例如，当第一破碎件21和第二破碎件22中的一个为破碎辊，另一个为破碎板时，通过对二者之间的间距调节，破碎设备2的破碎比同样会同步发生变化。

可选的，在本实施例中，调节组件23还能够同步控制第三破碎件24和第四破碎件25之间的间距，以实现更好的控制破碎设备2的排出的物料的粒度和出料量的目的。

本发明实施例提供的自平衡灰分检测系统，如图2至图4所示，第一破碎件21为第一破碎辊，第二破碎件22为第二破碎辊，第三破碎件24为第三破碎辊，第四破碎件25为破碎板；第二破碎辊位于破碎板的下方，且破碎板的尾端位于第二破碎辊的中心轴线靠近第一破碎辊的一侧，第一破碎辊的中心轴线位于第二破碎辊的中心轴线的上方，且第一破碎辊的最高点位于破碎板的尾端的上方，第二破碎辊与第一破碎辊的对称轴线所在的平面与物料脱离破碎板后的路径相交。

具体的，在本实施例中，第一破碎件21、第二破碎件22和第三破碎件24均为破碎辊，第四破碎件25为破碎板，破碎板的下端呈弧形。在使用时，当物料脱离破碎板后的路径呈抛物线延伸。由于第一破碎辊的中心轴线位于第二破碎辊的中心轴线的上方，且第一破碎辊的最高点位于破碎板的尾端的上方，因此，当物料从第二破碎空间262进入到第一破碎空间261内时，第一破碎辊的最高点能够对物料起到阻挡作用，防止物料从第一破碎辊的最高点的上方脱离出第一破碎空间261，保证物料都能够在第一破碎空间261内完成二次破碎，同时，由于第二破碎辊位于破碎板的下方，且破碎板的尾端位于第二破碎辊的中心轴线靠近第一破碎辊的一侧，因此，当物料从第二破碎空间262进入到第一破碎空间261内时，能够避免物料从第二破碎辊远离第一破碎辊的一侧脱离出第一破碎空间261，进一步地保证物料都能够在第一破碎空间261内完成二次破碎，降低物料的漏料。同时，由于第二破碎辊与第一破碎辊的对称轴线的平面与物料脱离破碎板后的路径相交，因此当物料从第二破碎空间262脱离后，物料能够落入第一破碎辊与第二破碎辊之间，以通过第一破碎辊与第二破碎辊之间的相对运动对物料进行破碎，从而提高物料在第一破碎空间261内的破碎效率。

本发明实施例提供的自平衡灰分检测系统，如图1以及图5至图7所示，灰分检测设备1包括设备主体11和样品输送带12；破碎设备2得到的待检测样品输送至样品输送带12上；监测机构3设于设备主体11上，且沿样品输送带12的输送方向，监测机构3的监测端和设备主体11的检测端依次设置。

在本实施例中，灰分检测设备1通过X射线对待检测样品的灰分进行实时在线检测。灰分检测设备1包括设备主体11和样品输送带12。破碎得到的待检测样品输送至样品输送带12上，通过样品输送带12向设备主体11的位置输送，并通过设备主体11的检测端检测待检测样品的灰分，便能够获得原煤输送带上原煤的灰分。通过设置样品输送带12向设备主体11输送待检测样品，输送效率高，并且能够减少人工参与，提高自平衡灰分检测系统的智能化程度。

进一步的，本实施例中，监测机构3设置于设备主体11上，以避免设置其余的安装结构用于支撑监测机构3，降低成本，同时避免自平衡灰分检测系统安装混乱。并且，监测机构3的监测端和所述设备主体11的检测端沿样品输送带12的输送方向依次设置，以使监测机构3能够对待检测的样品的粒度和样品输送带12的来料量（破碎设备2的出料量）实时监测，保证灰分检测设备1的检测精度。

可以理解的是，在本实施例中，监测机构3还可以设置于破碎设备2的出料端，也可以通过设置支架架设于位于样品输送带12的灰分检测设备1和破碎设备2之间的区域。

本发明实施例提供的自平衡灰分检测系统，如图1以及图5至图7所示，设备主体11包括箱体111和检测探头112，检测探头112设于箱体111内；箱体111的下端设有接触面1111，接触面1111上开设有连通箱体111内部和外界的第一通孔1112，第一通孔1112形成设备主体11的检测端；在检测时，接触面1111与待检测样品接触并将待检测样品压平，以使检测探头112与待检测样品之间的距离恒定，检测探头112通过第一通孔1112检测待检测样品的灰分。

在本实施例中，设备主体11包括箱体111和检测探头112。箱体111的内部中空设置，箱体111内部用于容置检测探头112以及一些其余的电子设备，以在使用时，避免检测探头112与待检测样品发生磕碰，对检测探头112起到一定的保护作用。并且，将检测探头112设于箱体111的内部，还能够避免操作人员的身体健康受X射线影响。箱体111架设于样品输送带12的上方，箱体111的下端开设有第一通孔1112，第一通孔1112处即形成上述的检测端，检测探头112通过第一通孔1112检测输送皮带上待检测样品的灰分。

进一步的，本实施例中，使用过程中，箱体111能够推开样品输送带12上高于接触面1111的煤炭，并使接触面1111与样品输送带12上被推开后剩余的煤炭直接接触，如此，通过将箱体111内部的检测探头112靠近接触面1111设置，能够在缩短检测探头112与煤炭之间距离的同时，还能够避免检测探头112与煤炭之间发生磕碰，提高检测探头112检测的检测精度。通过试验，检测探头112与煤炭之间的距离能够缩短至8mm，并且能够在8mm的距离保持恒定。

可选的，在本实施例中，接触面1111上设有向箱体111内部凹陷的凹陷结构1113，凹陷结构1113内开设有上述的第一通孔1112。而通过设置凹陷结构1113，在使用时，能够避免与接触面1111接触的煤炭通过第一通孔1112进入到箱体111的内部，从而对箱体111内部的检测探头112起到一定的保护作用。

具体的，凹陷结构1113为凹槽，其结构简单，便于箱体111的生产。相应的，第一通孔1112开设于凹槽的底壁。或者，在本实施例中，凹陷结构1113也可以为沉孔，或者弧形的凹坑等。

更进一步的，接触面1111的前端设有由第一挡板1114和第二挡板1115组成的铲料结构。

具体的，本实施例中，箱体111包括第一底板1116、第一挡板1114和第二挡板1115，第一挡板1114和第二挡板1115形成上述的铲料结构。第一底板1116朝向样品输送带12的面即为上述的接触面1111，第一挡板1114和第二挡板1115连接于第一底板1116的前端，第一挡板1114的右端和第二挡板1115左端相连。通过第一挡板1114和第二挡板1115配合能够推开样品输送带12上高于接触面1111的煤炭。

也就是说，箱体111包括两部分，为了便于描述，两部分箱体111分别为第一主体1117和第二主体1118。

其中，第一主体1117位于第二主体1118的上方，第一主体1117包括第二侧板、第二顶板和第二底板，第一主体1117为方形结构；第二主体1118包括第一挡板1114、第二挡板1115、第一底板1116和第一侧板，第二主体1118呈船形结构。第二主体1118的上端连接于第二底板上，第一主体1117和第二主体1118共同形成内部中空的箱体111。

可选的，在本实施例中，第一挡板1114和第二挡板1115可以为平板，也可以为具有一定曲率的异形板。

进一步的，在为了减少第一挡板1114和第二挡板1115推煤时的阻力，第一挡板1114和第二挡板1115倾斜设置。

在第一挡板1114和第二挡板1115的第一种实施方式中，第一挡板1114和第二挡板1115沿前后方向倾斜设置。

本实施例中，第一挡板1114的左端向后、右端向前设置，第二挡板1115的右端向后，左端向前设置。如此，当第一挡板1114和第二挡板1115相连后，第一挡板1114和第二挡板1115呈V形结构。

在第一挡板1114和第二挡板1115的第二种实施方式中，第一挡板1114和第二挡板1115沿上下方向倾斜设置。

本实施例中，第一挡板1114和第二挡板1115均是上端向前、下端向后设置，如此，当第一挡板1114和第二挡板1115相连后，第一挡板1114和第二挡板1115共同形成一个倾斜设置的刮板。

在第一挡板1114和第二挡板1115的第三种实施方式中，第一挡板1114和第二挡板1115沿前后方向倾斜设置，同时，第一挡板1114和第二挡板1115还沿上下方向倾斜设置。

本实施例中，第一挡板1114的左端向后、右端向前设置，同时，第一挡板1114还上端向前、下端向后设置；第二挡板1115的右端向后，左端向前设置，同时，第二挡板1115还上端向前、下端向后设置，如此，当第一挡板1114和第二挡板1115相连后，第二主体1118的前端呈船形结构。

需要说明的是，前、后、上和下方向已在图7中指出，而垂直纸面向外的方向为左，垂直纸面向里的方向为右。

优选的，在本实施例中，第一通孔1112处还设置有第一防护膜114，第一防护膜114为透明膜，可采用如塑料等有机聚合物材质。

通过在第一通孔1112处设置第一防护膜114，能够避免粉尘等进入到箱体111内，对箱体111内部的检测探头112以及一些其余的电子元件起到一定的保护作用。

进一步的，在本实施例中，凹陷结构1113中还设有与第一通孔1112间隔的第二通孔1119，第二通孔1119同样能够连通箱体111的内部与外界。第二通孔1119设有第二防护膜，第二防护膜与第一防护膜114的材质相同。第二通孔1119和第二防护膜主要起到防护作用。

具体的，本实施例中，箱体111内设有用于监测第二防护膜是否损坏的第一监测件，当第二通孔1119处的第二防护膜被待检测样品刮破时，第一通孔1112处的第一防护膜114同样有被刮破的风险，如此，在第二通孔1119处设置第二防护膜，当第二防护膜被刮破时，第一监测件监测到第二防护膜破损及时发出告警提醒操作人员及时关停样品输送带12，以避免第一防护膜114被待检测样品刮破，从而导致待检测样品进入到箱体111中损坏检测探头112。

可选的，本实施例中，第一监测件可以为摄像头，通过图像识别的方式监测第二防护膜是否破损。或者，第一监测件还可以为测距仪，其同样能够实现用于监测第二防护膜是否破损的目的。

优选的，本发明实施例提供的在线灰分检测装置，所述第二防护膜的厚度小于所述第一防护膜114的厚度，用于提高监测精度。

进一步的，本实施例中，第一监测件与样品输送带12的上述内容提及的控制器电连接，控制器还与样品输送带12的驱动电机电连接，当第一监测件监测到第二防护膜破损时，控制器及时控制样品输送带12的驱动电机停止运行。

本发明实施例提供的自平衡灰分检测系统，如图1以及图5至图7所示，设备主体11还包括框架113，箱体111设于框架113中；框架113的前端设有安装架，监测机构3设于安装架上。

在本实施例中，设备主体11还包括框架113，框架113上设有连接杆115；箱体111连接于连接杆115上；连接杆115的长度可调节设置，连接杆115与箱体111之间，以及连接杆115与支撑框架113之间均为转动连接。

框架113用于支撑箱体111，以使箱体111能够位于样品输送带12的上方。框架113具有四个支腿，四个支腿设于地面上，箱体111通过连接杆115与框架113相连。并且，箱体111与连接杆115之间，以及框架113与连接杆115之间均为转动连接，如此，能够在样品输送带12上待检测样品高度过高时起到一定的缓冲作用，减少箱体111与待检测样品触碰时的振动，避免箱体111内部的设备损坏。

并且，连接杆115的长度可调节设置，用于调节检测探头112与样品输送带12之间的距离，用于适应不同的检测环境。

可选的，本实施例中，连接杆115上设有双头螺栓，通过旋拧双头螺栓从而实现连接杆115的长度可调节设置。

可以理解的是，在本实施例中，连接杆115还可以采用如油缸等的伸缩缸，其同样能够实现连接杆115的长度可调节设置的目的。

可选的，本实施例中，连接杆115的两端设有轴承，箱体111和框架113上设有与连接杆115对应的转轴，通过转轴与轴承配合，实现连接杆115与箱体111之间，以及连接杆115与框架113之间转动连接。

进一步的，在本实施例中，框架113的前端设有安装架，监测机构3安装于安装架上，以对样品输送带12上待检测样品的粒度以及来料量实时监测。安装架可通过焊接或者螺栓连接等连接方式设于框架113上。

可以理解的是，在本实施例中，监测机构3也可以设置于箱体111上，其同样能够实现对样品输送带12上待检测样品的粒度以及来料量实时监测的目的。

本发明实施例提供的自平衡灰分检测系统，如图1所示，还包括采样设备4；采样设备4设于原煤输送带处，采样设备4用于从原煤输送带上采取煤样，并将采取的煤样输送至破碎设备2中。

在本实施例中，采样设备4设置在用于输送原煤的原煤输送带旁，采样破碎设备2用于采取原煤输送带中的原煤作为后续用于灰分检测的煤样。通过设置采样设备4，能够实现实时在线检测原煤输送带上原煤的灰分，且使自平衡灰分检测系统具有更高的自动化程度，提供生产效率。

进一步的，本实施例中，采样设备4可通过安装架等结构设置于原煤输送带的上方，以对原煤输送带上的原煤取样。采样设备4可以采用机械手，通过抓取的方式采取原煤输送带上的原煤作为煤样，或者，采样设备4可以采用取样勺，通过挖取的方式采取原煤输送带上的原煤作为煤样。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自平衡灰分检测系统，其特征在于，包括：灰分检测设备（1）、破碎设备（2）、监测机构（3）和控制器；

所述破碎设备（2）用于将煤样破碎成预设粒度的待检测样品，所述破碎设备（2）得到的待检测样品输送至所述灰分检测设备（1）中；

所述监测机构（3）用于监测待检测样品的粒度信息和所述破碎设备（2）的出料量信息；

所述控制器与所述监测机构（3）电连接，所述控制器根据所述监测机构（3）的监测信息控制所述破碎设备（2）的破碎比；

所述灰分检测设备（1）包括设备主体（11）和样品输送带（12），所述设备主体（11）包括箱体（111）、检测探头（112）和框架（113），所述框架（113）上设有连接杆（115）；

所述破碎设备（2）得到的待检测样品输送至所述样品输送带（12）上；

所述检测探头（112）设于所述箱体（111）内，所述箱体（111）的下端设有接触面（1111），所述接触面（1111）的前端设有铲料结构；所述箱体（111）通过所述连接杆（115）与所述框架（113）相连，且所述箱体（111）与所述连接杆（115）之间，以及所述框架（113）与所述连接杆（115）之间均为转动连接；

在检测时，所述接触面（1111）与所述铲料结构配合将待检测样品压平，以使所述检测探头（112）与待检测样品之间的距离恒定；所述接触面（1111）上设有凹陷结构（1113），所述凹陷结构（1113）内设有第一通孔（1112），所述检测探头（112）通过所述第一通孔（1112）检测待检测样品的灰分。

2.根据权利要求1所述的自平衡灰分检测系统，其特征在于，所述破碎设备（2）包括第一破碎件（21）、第二破碎件（22）和调节组件（23）；

所述第一破碎件（21）和所述第二破碎件（22）间隔设置，所述第一破碎件（21）和所述第二破碎件（22）之间形成第一破碎空间（261）；

所述调节组件（23）与所述第一破碎件（21）和所述第二破碎件（22）中的至少一个相连，所述控制器根据所述监测机构（3）的监测信息控制所述调节组件（23）调节所述第一破碎件（21）和所述第二破碎件（22）之间的间距。

3.根据权利要求2所述的自平衡灰分检测系统，其特征在于，所述破碎设备（2）还包括第三破碎件（24）和第四破碎件（25）；

所述第三破碎件（24）与所述第四破碎件（25）间隔设置，所述第三破碎件（24）和所述第四破碎件（25）之间形成第二破碎空间（262）；

所述第二破碎空间（262）与所述第一破碎空间（261）连通，且所述第二破碎空间（262）位于所述第一破碎空间（261）的上游。

4.根据权利要求3所述的自平衡灰分检测系统，其特征在于，所述第一破碎件（21）为第一破碎辊，所述第二破碎件（22）为第二破碎辊，所述第三破碎件（24）为第三破碎辊，所述第四破碎件（25）为破碎板；

所述第二破碎辊位于所述破碎板的下方，且所述破碎板的尾端位于所述第二破碎辊的中心轴线靠近所述第一破碎辊的一侧，所述第一破碎辊的中心轴线位于所述第二破碎辊的中心轴线的上方，且所述第一破碎辊的最高点位于所述破碎板的尾端的上方，所述第二破碎辊与所述第一破碎辊的对称轴线所在的平面与物料脱离所述破碎板后的路径相交。

5.根据权利要求1所述的自平衡灰分检测系统，其特征在于，所述监测机构（3）设于所述设备主体（11）上，且沿所述样品输送带（12）的输送方向，所述监测机构（3）的监测端和所述设备主体（11）的检测端依次设置。

6.根据权利要求5所述的自平衡灰分检测系统，其特征在于，所述铲料结构包括第一挡板（1114）和第二挡板（1115）；

所述第一挡板（1114）和所述第二挡板（1115）相连，所述第一挡板（1114）和所述第二挡板（1115）沿前后方向倾斜设置，和/或，所述第一挡板（1114）和所述第二挡板（1115）沿上下方向倾斜设置。

7.根据权利要求5所述的自平衡灰分检测系统，其特征在于，所述框架（113）的前端设有安装架，所述监测机构（3）设于所述安装架上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自平衡灰分检测系统，其特征在于，所述监测机构（3）为摄像头。

9.根据权利要求1-7任一项所述的自平衡灰分检测系统，其特征在于，还包括采样设备（4）；

所述采样设备（4）设于原煤输送带处，所述采样设备（4）用于从所述原煤输送带上采取煤样，并将采取的煤样输送至所述破碎设备（2）中。