CN114689395A - 煤炭制样系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤炭制样系统及方法，该系统包括：控制设备、智能分选与自感知子系统、样品一体化处理子系统、样品封装子系统；智能分选与自感知子系统对煤炭样品进行采样及性质探测；控制设备控制智能分选及自感知系统对采取样品进行合样归批：样品一体化处理子系统对合样归批后的煤炭样品进行粉碎及缩分处理，得到制样样品及弃料；控制设备还用于根据制样样品的样品信息对制样样品进行编码，根据制样样品的重量数据调节样品一体化处理子系统的工作参数；样品封装子系统对编码后的制样样品进行封装，得到带有编码的封装样品。利用本发明，可以实现煤炭制样的全自动化流程，并且能够自动调节优化系统工作参数。

Description

煤炭制样系统及方法

技术领域

本发明涉及煤炭制样技术领域，具体涉及一种煤炭制样系统及方法。

背景技术

煤炭在生产、加工、物流、使用等相关行业需要对煤的水分、灰分、挥发分、发热量、硫分等参数进行分析。为了符合煤质分析的要求，需要对煤进行采样及制样工作。我国煤炭样品目前的制备工作仍然依靠人工操作方法进行，根据国家标准GB/T474《煤样的制备方法》，煤的制样过程主要的操作有筛分、混合、缩分等操作。在操作过程中，制样设备需要人员进行操作以及相关制样工序的转接，制样周期长，劳动强度大，粉尘污染大。同时，周转长带来的水分和细粉损失也较大，制样精度难以保证。

为了提升煤炭制样整体环节的效率和准确度，目前煤炭领域已经有一些自动化制样系统，但现有的煤炭制样系统还存在如下问题：

1.由于煤矿处理煤样的性质差异较大，但现有的制样系统通常采用系统设定的相同参数和简单程序处理，系统效率及适应性较低。

2.样品中间过程参数难以追溯，如制样过程中出现问题时难以确认是由于系统自身原因还是由于入料性质带来的影响，需要进行制样过程的优化较为困难。

发明内容

为解决现有技术存在的上述一种或多种问题，本发明提供一种煤炭制样系统及方法，实现煤炭制样的全自动化流程，提高系统的制样效率及对不同性质煤样的适应性。

为此，本发明提供如下技术方案：

一种煤炭制样系统，所述系统包括：控制设备、以及顺序排列的智能分选与自感知子系统、样品一体化处理子系统、样品封装子系统；

所述智能分选与自感知子系统用于对煤炭样品进行采样及性质探测，将得到的采样信息传送给所述控制设备的数据堆栈，将得到的性质参数传送给所述控制设备；

所述控制设备根据所述采样信息控制所述智能分选与自感知子系统进行合样归批：控制同一批次的煤炭样品进入所述样品一体化处理子系统，控制不同批次的煤炭样品等待下一次分选过程；根据所述性质参数生成所述样品一体化处理子系统的初始工作参数，并将所述初始工作参数传送给所述样品一体化处理子系统；

所述样品一体化处理子系统用于根据所述初始工作参数对合样归批后的煤炭样品进行粉碎及缩分处理，得到制样样品及弃料，并实时称量缩分后的制样样品的重量，将所述制样样品的重量数据及样品信息传送给所述控制设备；

所述控制设备还用于根据所述制样样品的样品信息对所述制样样品进行编码，根据所述制样样品的重量数据调节所述样品一体化处理子系统的工作参数；

所述样品封装子系统用于对编码后的制样样品进行封装，得到带有编码的封装样品。

优选地，所述样品一体化处理子系统包括；物料处理工作站及称重单元；

所述物料处理工作站用于将所述煤炭样品处理至需要的粒度，并缩分到需要的重量，得到制样样品及弃料；

所述称重单元用于实时称量缩分后的制样样品的重量，并将所述制样样品的重量数据及样品信息传送给所述控制设备。

优选地，所述物料处理工作站包括：给料工作站、破碎工作站、缩分工作站。

优选地，所述破碎工作站包括破碎机及物料状态自感知探头；

所述物料状态自感知探头用于感应破碎工作站的物料状态，并且在物料堆积形态达到一定状态时，向所述控制设备传送感应信号；

所述控制设备还用于在收到所述感应信号后，控制所述给料工作站的给料机停止给料，并在所述感应信号消除后，控制所述给料机恢复给料。

优选地，所述破碎机上设置有轴转速检测传感器，用于探测破碎机轴转速，并且向所述控制设备传送探测信号；

所述控制设备还用于根据所述探测信号确定破碎机轴转速下降到设定阈值的情况下，控制所述给料机和所述破碎机停止工作，并进行报警。

优选地，所述物料处理工作站有多级，用以输出多种不同粒度和要求的制样样品，每级物料处理工作站配置有各自的称重单元。

优选地，所述系统还包括：

弃料清扫子系统，用于根据所述弃料的质量变化，对所述弃料进行清扫。

优选地，所述系统还包括：设置在所述样品一体化处理子系统和所述样品封装子系统之间的机器人工作子系统；

所述控制设备还用于根据所述性质参数生成所述机器人工作子系统的初始工作参数，将所述初始工作参数传送给所述机器人工作子系统；

所述机器人工作子系统用于根据所述初始工作参数对经过所述样品一体化处理子系统得到的部分或全部制样样品进行后置处理，所述后置处理至少包括：样品稳定、干燥、称重、研磨、分装操作；并将称重数据及分装信息传送给所述控制设备；

所述控制设备还用于根据所述分装信息对分装样品进行编码，根据所述称重数据调节所述机器人工作子系统的工作参数。

优选地，所述系统还包括：

除尘子系统，用于对所述样品一体化处理子系统的粉碎过程及所述机器人工作子系统的研磨过程进行除尘；

所述控制设备还用于根据所述样品一体化处理子系统及所述机器人工作子系统当前的物料处理量，调节所述除尘子系统的除尘风量。

一种煤炭制样方法，所述方法包括：

获取针对煤炭样品进行采样及性质探测得到的采样信息及性质参数；

根据所述采样信息进行合样归批：控制同一批次的煤炭样品进入所述样品一体化处理子系统，控制不同批次的煤炭样品等待下一次分选过程；并根据所述性质参数生成所述样品一体化处理子系统的初始工作参数；

控制所述样品一体化处理子系统按照所述初始工作参数对合样归批后的煤炭样品进行粉碎及缩分处理，得到制样样品及弃料，并实时称量缩分后的制样样品的重量；

根据所述制样样品的样品信息对所述制样样品进行编码，根据所述制样样品的重量数据调节所述样品一体化处理子系统的工作参数；

对编码后的制样样品进行封装，得到带有编码的封装样品。

优选地，所述方法还包括：

在对煤炭样品进行粉碎及缩分处理过程中，感应破碎工作站的物料状态，并且在物料堆积形态达到一定状态时，控制给料机停止给料。

优选地，所述方法还包括：

获取破碎机轴转速；

在破碎机轴转速下降到设定阈值的情况下，控制给料机和破碎机停止工作，并进行报警。

优选地，所述方法还包括：

根据所述性质参数生成控制机器人工作子系统的初始工作参数；

控制机器人工作子系统按照所述初始工作参数对经过所述样品一体化处理子系统得到的部分或全部制样样品进行后置处理，所述后置处理至少包括：样品稳定、干燥、称重、研磨、分装操作；

根据分装信息对分装样品进行编码，并根据称重数据调节所述机器人工作子系统的工作参数。

优选地，所述方法还包括：

根据所述弃料的质量变化，对所述弃料进行清扫。

本发明提供的煤炭制样系统及方法，针对煤炭制样所需的多个环节及设备，在系统开始工作时，基于初始工作参数对系统进行控制，并实时监测制样样品的重量及设备状态等，根据制样样品的重量数据的变化情况优化调节系统工作参数，从而不仅实现了制样的全自动化处理，而且还可以通过参数的自动调整，使系统可以更好地适应不同的样品需求，有效地保证了制样精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的煤炭制样系统的一种结构框图；

图2是本发明实施例中样品一体化处理子系统的一种结构框图；

图3是本发明实施例提供的煤炭制样系统的另一种结构框图；

图4是本发明实施例中机器人工作子系统的一种结构框图；

图5是本发明实施例提供的煤炭制样方法的一种流程图；

图6是本发明实施例提供的煤炭制样方法的另一种流程图。

具体实施方式

为了更加清楚、明确的阐述本发明的技术方案和目的，以下对本发明做进一步的详细说明。此处所描述的具体实施方式仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

由于煤矿处理煤样的性质差异较大，而且来样的性质(如水分，粒度，灰分等参数)对于后续煤炭样品的破碎，给料，干燥等过程有着直接的影响，针对这一特点，本发明实施例提供一种煤炭制样系统，不仅可以实现制样的全自动化处理，而且还可以通过参数的自动调整，使系统可以更好地适应不同的样品需求，更好地保证制样精度。

如图1所示，是本发明一个实施例提供的煤炭制样系统的结构框图。

在该实施例中，所述系统包括：控制设备、以及顺序排列的智能分选与自感知子系统、样品一体化处理子系统、样品封装子系统。其中：

所述用于对煤炭样品进行采样及性质探测，比如将采样样品存入留样桶中，并写入相应采样信息(比如采样编码)。将得到的采样信息传送给所述控制设备的数据堆栈，将得到的性质参数传送给所述控制设备。其中，所述采样信息比如可以包括采样重量、采样子样数、采样时间、矿物类别等：所述性质参数比如可以包括但不限于：所述煤炭样品的水分、粘结性等参数；

所述控制设备用于调取所述数据堆栈的采样信息，并根据所述采样信息控制所述智能分选与自感知子系统进行合样归批：即控制同一批次的煤炭样品进入所述样品一体化处理子系统，控制不同批次的煤炭样品进入回转端等待下一次分选过程；所述控制设备还根据所述性质参数生成所述样品一体化处理子系统的初始工作参数，比如给料参数、缩分参数等，将所述样品一体化处理子系统的初始工作参数传送给所述样品一体化处理子系统；

所述样品一体化处理子系统用于根据所述初始工作参数对合样归批后的煤炭样品进行粉碎及缩分处理，得到制样样品及弃料，并实时称量缩分后的制样样品的重量，将所述制样样品的重量数据及样品信息传送给所述控制设备；

所述控制设备还用于根据所述制样样品的样品信息对所述制样样品进行编码，根据所述制样样品的重量数据调节所述样品一体化处理子系统的工作参数。另外，所述控制设备还可以将所述重量数据及调节后的工作参数保存到数据堆栈。

所述样品封装子系统用于对编码后的制样样品进行封装，得到带有编码的封装样品。

通过将样品信息写入数据堆栈，在最终制得的样品在化验和审核后确认有问题的情况下，可以根据对应的样品编号，确定在数据库堆栈中的样品制样关键参数流程，对制样系统参数进行人工检验或调整。

进一步地，在本发明系统另一实施例中，还可包括：弃料清扫子系统(未图示)，用于根据所述弃料的质量变化，对所述弃料进行清扫。所述弃料清扫子系统具有称重及弃料输送功能，具体可以包括弃料传送带及称重感应器。

如图2所示，示出了本发明实施例中样品一体化处理子系统的一种结构框图。

所述样品一体化处理子系统包括物料处理工作站及称重单元，其中，所述物料处理工作站包括：给料工作站、破碎工作站、缩分工作站。

所述物料处理工作站用于将所述煤炭样品处理至需要的粒度，并缩分到需要的重量，得到制样样品及弃料；

所述称重单元用于实时称量缩分后的制样样品的重量，并将所述制样样品的重量数据及样品信息传送给所述控制设备。

所述破碎工作站包括破碎机及物料状态自感知探头，所述物料状态自感知探头用于感应破碎工作站的物料状态，并且在物料堆积形态达到一定状态时，向所述控制设备传送感应信号。相应地，所述控制设备在收到所述感应信号后，控制给料机停止给料，并在所述感应信号消除后，控制所述给料机恢复给料。所述破碎工作站还可包括自清扫装置。

进一步地，所述破碎机上设置有轴转速检测传感器，用于探测破碎机轴转速，并且向所述控制设备传送探测信号。相应地，所述控制设备根据所述探测信号确定破碎机轴转速下降到设定阈值(比如破碎机轴转速降低30％)的情况下，控制给料机和破碎机停止工作，并进行报警。

所述缩分工作站具体可以包括缩分机及称重单元。

需要说明的是，在实际应用中，可以根据需要设置多级所述物料处理工作站有多级，用以输出多种不同粒度和要求的制样样品，每级物料处理工作站配置有各自的称重单元。另外，所述多级物料处理工作站可以是并行连接或串行连接结构。针对并行连接的情况，可以由所述控制设备控制将同一批次的煤炭样品分别按照所需数量进入不同的物料处理工作站，经由不同物料处理工作站对各自输入的物料进行粉碎及缩分处理；对于串行连接的情况，可以将当前物料处理工作站处理后的制样样品分出一部分输入到下一级物料处理工作站，由下一级物料处理工作站对该制样样品做进一步处理，从而可以得到更小粒度制样样品。

进一步，为了进一步提高制样效率，在本发明系统另一实施例中，还可加入机器人工作子系统，将部分制样工作由机器人工作子系统来完成。

如图3所示，是本发明实施例提供的煤炭制样系统的另一种结构框图。

与图1所示实施例不同的是，在该实施例中，所述系统还包括：设置在样品一体化处理子系统和样品封装子系统之间的机器人工作子系统。

相应地，在该实施例中，所述控制设备还用于根据所述智能分选与自感知子系统传送的性质参数生成所述机器人工作子系统的初始工作参数，比如干燥、研磨、恒温恒湿等环节的工作参数，将所述初始工作参数传送给所述机器人工作子系统。

相应地，所述机器人工作子系统根据所述初始工作参数对经过所述样品一体化处理子系统得到的部分或全部制样样品进行后置处理，所述后置处理包括但不限于：样品稳定(即恒温恒湿)、干燥、称重、研磨、分装等操作；并将称重数据及分装信息传送给所述控制设备；所述称重数据包括物料干燥处理前、后的重量数据。

相应地，所述控制设备根据所述分装信息对分装样品进行编码，另外，所述控制设备还可根据所述称重数据确定所述制样样品干燥处理前后的重量变化情况，进而可以根据所述称重数据调节所述机器人工作子系统的工作参数，比如调整干燥过程的温度及湿度参数，以使所述机器人工作子系统的工作参数达到最优。另外，所述控制设备还可以将所述称重数据及调节后的工作参数保存到数据堆栈。

如图4所示，是本发明实施例中机器人工作子系统的一种结构框图。

在该实施例中，所述机器人工作子系统包括：恒温恒湿工作站、研磨工作站、分装工作站，为了使干燥处理的更均匀，还可进一步包括摊平工作站。

其中，所述摊平工作站用于堆积样品的摊平及重量检测，可以包括摊平机构、重量检测机构、开关门机构、及摊平动作检测机构和开关门动作检测机构；所述干燥工作站用于样品的干燥及重量检测，可以包括加热装置、开关门机构、温度传感器、重量检测传感器、开关门动作检测传感器；所述研磨工作站用于干燥后样品的研磨，可以包括研磨机构、开关门机构、自清扫机构；所述恒温恒湿工作站用于为样品提供恒温恒湿的环境，可以包括加热装置、加湿装置、开关门机构、温度传感器、湿度传感器、开关门动作检测传感器；所述样品分装工作站用于对样品进行分装，可以包括样品传输带、样品分装机。

进入所述机器人工作子系统的制样样品，首先经由摊平工作站将制样样品摊开，使其分布均匀，恒温恒湿工作站使所述制样样品所在空间保持一定的温度和湿度，由干燥工作站对所述制样样品进行干燥处理，经过干燥处理后的制样样品进入研磨工作站，通过对制样样品的进一步研磨，可以使其达到更细的粒度，满足不同粒度的需求，经过研磨后的制样样品进入分装工作站，完成不同需求的分装工作。

需要说明的是，在实际应用中，根据应用需要，所述研磨工作站也可以先缩分出一部分样品进行清洗，对剩余的样品再进行研磨，对此本发明实施例不做限定。

另外，在实际应用中，所述机器人工作子系统可以有一个或多个独立的工作站，多个独立的工作站可以同时进行干燥、研磨、缩分样品稳定及分装等操作，从而可以进一步提高制样效率。

进一步地，为了避免样品一体化处理子系统对物料进行粉碎过程及机器人工作子系统的研磨过程产生的粉尘对工作环境及设备的影响，在本发明系统另一实施例中，所述系统还可包括：除尘子系统(未图示)，用于对所述样品一体化处理子系统的粉碎过程及所述机器人工作子系统的研磨过程进行除尘。所述除尘子系统具体可以包括除尘主机、除尘管道，可调节开度的电动风阀等。

相应地，所述控制设备还可根据所述样品一体化处理子系统及所述机器人工作子系统当前的物料处理量，调节所述除尘子系统的除尘风量。

利用本发明实施例的煤炭制样系统，可以得到多种不同粒度及重量需求的样品。

本发明提供的煤炭制样系统，针对煤炭制样所需的多个环节及设备，在系统开始工作时，基于初始工作参数对系统进行控制，并实时监测制样样品的重量及设备状态等，根据制样样品的重量数据变化情况优化调节系统工作参数，从而不仅实现了制样的全自动化处理，而且还可以通过参数的自动调整，使系统可以更好地适应不同的样品需求，有效地保证了制样精度。由于系统的工作过程不单纯根据初始设定参数进行控制，也根据在线测定参数进行控制参数优化控制，从而可以更好地适应来样性质变化(如水分变化的样品制备)较快的物料及环境，保证样品质量，减少人工调试的时间，有效地提高了制样效率。

进一步地，系统具有数据堆栈及优化的功能，运行参数存储于数据堆栈中，控制系统可以定期根据数据堆栈中的数据对各子系统的运行参数进行优化。

进一步地，系统制备样品具有唯一编码，如发生化验环节或其他环节对数据有疑义，可以快速定位至问题批次，确认样品制样过程中的问题。

相应地，本发明实施例还提供一种煤炭制样方法，如图5所示，是本发明实施例提供的煤炭制样方法的一种流程图，包括以下步骤：

步骤501，获取针对煤炭样品进行采样及性质探测得到的采样信息及性质参数。

步骤502，根据所述采样信息进行合样归批：控制同一批次的煤炭样品进入所述样品一体化处理子系统，控制不同批次的煤炭样品等待下一次分选过程；并根据所述性质参数生成所述样品一体化处理子系统的初始工作参数。

步骤503，控制所述样品一体化处理子系统按照所述初始工作参数对合样归批后的煤炭样品进行粉碎及缩分处理，得到制样样品及弃料，并实时称量缩分后的制样样品的重量。

步骤504，根据所述制样样品的样品信息对所述制样样品进行编码，根据所述制样样品的重量数据调节所述样品一体化处理子系统的工作参数。

步骤505，对编码后的制样样品进行封装，得到带有编码的封装样品。

进一步地，在本发明方法另一实施例中，所述方法还可以包括以下步骤：

在对煤炭样品进行粉碎及缩分处理过程中，感应破碎工作站的物料状态，并且在物料堆积形态达到一定状态时，控制给料机停止给料。

进一步地，在本发明方法另一实施例中，所述方法还包括以下步骤：

获取破碎机轴转速，并在破碎机轴转速下降到设定阈值的情况下，控制给料机和破碎机停止工作，并进行报警。

如图6所示，是本发明实施例提供的煤炭制样方法的另一种流程图，

步骤601，获取针对煤炭样品进行采样及性质探测得到的采样信息及性质参数。

步骤602，根据所述采样信息进行合样归批：控制同一批次的煤炭样品进入所述样品一体化处理子系统，控制不同批次的煤炭样品等待下一次分选过程；并根据所述性质参数生成所述样品一体化处理子系统的初始工作参数、以及所述控制机器人工作子系统的初始工作参数。

步骤603，控制所述样品一体化处理子系统按照其初始工作参数对合样归批后的煤炭样品进行粉碎及缩分处理，得到制样样品及弃料，实时称量缩分后的制样样品的重量，并将部分制样样品传送到机器人子系统。

步骤604，控制机器人工作子系统按照其初始工作参数对经过所述样品一体化处理子系统得到的部分或全部制样样品进行后置处理，所述后置处理至少包括：样品稳定、干燥、称重、研磨、分装操作。

步骤605，根据所述制样样品的样品信息对所述制样样品进行编码，根据所述制样样品的重量数据调节所述样品一体化处理子系统的工作参数；并根据分装信息对分装样品进行编码，并根据称重数据调节所述机器人工作子系统的工作参数。

步骤606，对编码后的制样样品进行封装，得到带有编码的封装样品。

需要说明的是，上述步骤603及步骤604并不表示时间上的先后顺序关系，而是同时进行的，也就是说，对样品一体化处理子系统及机器人处理子系统的控制是在系统上电后即进行的。

进一步地，所述方法还可进一步包括以下步骤：根据所述弃料的质量变化，对所述弃料进行清扫。

本发明提供的煤炭制样方法，针对制样所需的多个环节及设备，在系统开始工作时，基于初始工作参数对系统进行控制，并实时监测制样样品的重量及设备状态等，根据制样样品的重量数据变化情况优化调节系统工作参数，从而不仅实现了制样的全自动化处理，而且还可以通过参数的自动调整，使系统可以更好地适应不同的样品需求，有效地保证了制样精度。由于系统的工作过程不单纯根据初始设定参数进行控制，也根据在线测定参数进行控制参数优化控制，从而可以更好地适应来样性质变化(如水分变化的样品制备)较快的物料及环境，保证样品质量，减少人工调试的时间，有效地提高了制样效率。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (13)

1.一种煤炭制样系统，其特征在于，所述系统包括：控制设备、以及顺序排列的智能分选与自感知子系统、样品一体化处理子系统、样品封装子系统；

所述智能分选与自感知子系统用于对煤炭样品进行采样及性质探测，将得到的采样信息传送给所述控制设备的数据堆栈，将得到的性质参数传送给所述控制设备；

所述控制设备根据所述采样信息控制所述智能分选与自感知子系统进行合样归批：控制同一批次的煤炭样品进入所述样品一体化处理子系统，控制不同批次的煤炭样品等待下一次分选过程；根据所述性质参数生成所述样品一体化处理子系统的初始工作参数，并将所述初始工作参数传送给所述样品一体化处理子系统；

所述样品一体化处理子系统用于根据所述初始工作参数对合样归批后的煤炭样品进行粉碎及缩分处理，得到制样样品及弃料，并实时称量缩分后的制样样品的重量，将所述制样样品的重量数据及样品信息传送给所述控制设备；

所述控制设备还用于根据所述制样样品的样品信息对所述制样样品进行编码，根据所述制样样品的重量数据调节所述样品一体化处理子系统的工作参数；

所述样品封装子系统用于对编码后的制样样品进行封装，得到带有编码的封装样品。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述样品一体化处理子系统包括；物料处理工作站及称重单元；

所述物料处理工作站用于将所述煤炭样品处理至需要的粒度，并缩分到需要的重量，得到制样样品及弃料；

所述称重单元用于实时称量缩分后的制样样品的重量，并将所述制样样品的重量数据及样品信息传送给所述控制设备。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述物料处理工作站包括：给料工作站、破碎工作站、缩分工作站。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述破碎工作站包括破碎机及物料状态自感知探头；

所述物料状态自感知探头用于感应破碎工作站的物料状态，并且在物料堆积形态达到一定状态时，向所述控制设备传送感应信号；

所述控制设备还用于在收到所述感应信号后，控制所述给料工作站的给料机停止给料，并在所述感应信号消除后，控制所述给料机恢复给料。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述破碎机上设置有轴转速检测传感器，用于探测破碎机轴转速，并且向所述控制设备传送探测信号；

所述控制设备还用于根据所述探测信号确定破碎机轴转速下降到设定阈值的情况下，控制所述给料机和所述破碎机停止工作，并进行报警。

6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述物料处理工作站有多级，用以输出多种不同粒度和要求的制样样品，每级物料处理工作站配置有各自的称重单元。

7.如权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

弃料清扫子系统，用于根据所述弃料的质量变化，对所述弃料进行清扫。

8.如权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：设置在所述样品一体化处理子系统和所述样品封装子系统之间的机器人工作子系统；

所述控制设备还用于根据所述性质参数生成所述机器人工作子系统的初始工作参数，将所述初始工作参数传送给所述机器人工作子系统；

所述机器人工作子系统用于根据所述初始工作参数对经过所述样品一体化处理子系统得到的部分或全部制样样品进行后置处理，所述后置处理至少包括：样品稳定、干燥、称重、研磨、分装操作；并将称重数据及分装信息传送给所述控制设备；

所述控制设备还用于根据所述分装信息对分装样品进行编码，根据所述称重数据调节所述机器人工作子系统的工作参数。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

除尘子系统，用于对所述样品一体化处理子系统的粉碎过程及所述机器人工作子系统的研磨过程进行除尘；

所述控制设备还用于根据所述样品一体化处理子系统及所述机器人工作子系统当前的物料处理量，调节所述除尘子系统的除尘风量。

10.一种煤炭制样方法，其特征在于，所述方法包括：

获取针对煤炭样品进行采样及性质探测得到的采样信息及性质参数；

根据所述采样信息进行合样归批：控制同一批次的煤炭样品进入所述样品一体化处理子系统，控制不同批次的煤炭样品等待下一次分选过程；并根据所述性质参数生成所述样品一体化处理子系统的初始工作参数；

控制所述样品一体化处理子系统按照所述初始工作参数对合样归批后的煤炭样品进行粉碎及缩分处理，得到制样样品及弃料，并实时称量缩分后的制样样品的重量；

根据所述制样样品的样品信息对所述制样样品进行编码，根据所述制样样品的重量数据调节所述样品一体化处理子系统的工作参数；

对编码后的制样样品进行封装，得到带有编码的封装样品。

11.根据权利要求10所述的煤炭制样方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对煤炭样品进行粉碎及缩分处理过程中，感应破碎工作站的物料状态，并且在物料堆积形态达到一定状态时，控制给料机停止给料。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述方法还包括：

获取破碎机轴转速；

在破碎机轴转速下降到设定阈值的情况下，控制给料机和破碎机停止工作，并进行报警。

13.如权利要求10至12任一项所述的系统，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述性质参数生成控制机器人工作子系统的初始工作参数；

控制机器人工作子系统按照所述初始工作参数对经过所述样品一体化处理子系统得到的部分或全部制样样品进行后置处理，所述后置处理至少包括：样品稳定、干燥、称重、研磨、分装操作；

根据分装信息对分装样品进行编码，并根据称重数据调节所述机器人工作子系统的工作参数。

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