CN117773593B - 一种金属防火门边角打磨切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金属防火门边角打磨切割设备，包括：U形架；上料模块，其安装在U形架中部左侧，上料模块用于对防火门门框进行上料；转动模块，其安装在U形架中部，转动模块与上料模块相配合，转动模块用于带动防火门门框间歇转动并带动防火门门框前后移动；切割模块，其安装在U形架外侧面上，两个切割模块为交错布置，切割模块与转动模块相配合，切割模块用于对防火门门框端部进行斜切；打磨模块，其对称安装在U形架内壁右侧，打磨模块与转动模块相配合，打磨模块用于对切割后的防火门门框端部进行打磨。

Description

一种金属防火门边角打磨切割设备

技术领域

本申请涉及防火门生产技术领域，特别是涉及一种金属防火门边角打磨切割设备。

背景技术

防火门是指在一定时间内能满足耐火稳定性、完整性和隔热性要求的门，它是设在防火分区间、疏散楼梯间、垂直竖井等具有一定耐火性的防火分隔物，防火门的组成主要包括门扇、防火填充物、门框、门锁、门把手等，防火门门框在生产组装时需要对U形钢板端部进行斜切，之后将切割后的U形钢板焊接成门框。

在现有的防火门边角打磨切割设备中，如公告号为CN217551740U的中国专利，其公开了防火门边角切割打磨装置，具体的，包括支撑台以及安装在支撑台上的外壳，外壳的内部安装有位于支撑台顶部的支撑架，外壳的外部安装有第二电机，支撑架上安装有第一丝杆，第一丝杆的一端安装有第二丝杆，电机的输出端连接第一丝杆的另一端，第一丝杆和第二丝杆上安装有传动块，传动块的底部安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端安装有支撑板，支撑板的一侧安装有第一电机。

在上述现有技术中，也能够实现对门框的打磨切割功能，但是第一方面，上述现有技术中在对门框进行切割时，不能够对门框边角进行斜切，需要人工切割，可能造成切口不平整，并且增加了工人的劳动强度，影响防火门的生产效率；第二方面，上述现有技术在对门框进行打磨时，只能够通过转动对切口进行打磨，打磨方法单一，且打磨效果有限，不利于后续焊接；基于此，在现有的防火门边角打磨切割设备技术之上，还有可改进的空间。

发明内容

为了能够实现对防火门门框边角进行斜切并对切口进行打磨的功能，本申请提供一种金属防火门边角打磨切割设备。

本申请提供的一种金属防火门边角打磨切割设备采用如下的技术方案：

一种金属防火门边角打磨切割设备，包括：U形架；上料模块，其安装在U形架中部左侧，上料模块用于对防火门门框进行上料；转动模块，其安装在U形架中部，转动模块与上料模块相配合，转动模块用于带动防火门门框间歇转动并带动防火门门框前后移动；切割模块，其安装在U形架外侧面上，两个切割模块为交错布置，切割模块与转动模块相配合，切割模块用于对防火门门框端部进行斜切；打磨模块，其对称安装在U形架内壁右侧，打磨模块与转动模块相配合，打磨模块用于对切割后的防火门门框端部进行打磨。

优选的，所述上料模块包括L形架、电动推杆和推板，所述U形架中部左侧安装有L形架，L形架上对称安装有电动推杆，电动推杆的顶端之间通过法兰安装有推板。

优选的，所述转动模块包括固定筒、转动单元、转动架、移动单元和顶出单元，所述U形架内壁中部对称安装有固定筒，固定筒中部安装有转动单元，固定筒之间通过轴承安装有转动架，转动架中部与转动单元相连接，转动架外侧面中部均匀安装有移动单元，转动架外侧面端部均匀安装有顶出单元，固定筒上设置有与顶出单元相配合的顶出槽。

优选的，所述转动单元包括转动杆、驱动电机和连接板，所述固定筒中部通过轴承安装有转动杆，U形架上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转动杆相连接，转动杆中部均匀安装有连接板，连接板与转动架相连接。

优选的，所述移动单元包括电动滑块一、吸附架和密封垫，所述转动架外侧面中部均匀设置有滑槽，滑槽内安装有电动滑块一，电动滑块一上安装有吸附架，吸附架上均匀设置有吸附孔，吸附架上安装有密封垫，密封垫为柔性材质，密封垫上均匀设置有通孔，通孔与吸附孔相连通。

优选的，所述顶出单元包括顶杆、顶板和拉伸弹簧，所述转动架外侧面端部均匀设置有顶出槽，顶出槽内滑动设置有顶杆，顶杆内侧端为光滑设置，顶杆与顶出槽相配合，顶杆外侧端安装有顶板，顶板与转动架之间对称安装有拉伸弹簧。

优选的，所述切割模块包括夹持架、安装架、底座、气缸和冲头，所述U形架外侧面上安装有夹持架，夹持架外侧面为倾斜面，夹持架中部设置有切料口，U形架外侧面上安装有安装架，安装架呈矩形空心结构，安装架内安装有底座，底座上安装有气缸，气缸的顶端通过法兰安装有冲头，冲头与夹持架的倾斜面相配合。

优选的，所述打磨模块包括弧形架、打磨单元和清理架，所述U形架内壁右侧对称安装有弧形架，弧形架截面呈三角形，弧形架上对称设置有安装槽，安装槽内安装有可拆卸的打磨单元，弧形架上均匀设置有清理槽，清理槽与安装槽间隔设置，清理槽内安装有清理架，清理架上均匀设置有刷毛。

优选的，所述打磨单元包括插接架、电动滑块二、移动架、滑杆、打磨辊、固定杆、齿条板和齿轮，所述安装槽内安装有可拆卸的插接架，插接架中部设置有打磨槽，打磨槽中部安装有电动滑块二，电动滑块二上安装有移动架，移动架呈矩形空心结构，移动架上端通过轴承对称安装有滑杆，滑杆中部滑动设置有打磨辊，打磨辊两端对称设置有凹槽，移动架内部对称安装有固定杆，固定杆端部为光滑设置，固定杆端部位于凹槽内，打磨槽两端对称安装有齿条板，滑杆两端对称安装有齿轮，齿轮与齿条板相啮合。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在本发明中设置了顶出单元，转动架带动顶杆在顶出槽内滑动，当打磨后的门框向转动架正下方转动时，顶杆在顶出槽的作用下逐渐向顶出槽外侧伸出，顶杆通过顶板将打磨后的门框顶出转动架，此时，拉伸弹簧处于拉伸状态，之后转动架继续转动，拉伸弹簧带动顶板和顶杆复位，实现了对门框自动下料的功能；

2.在本发明中设置了打磨模块，门框切割完成转动架带动门框继续转动，当切割后的门框转动到清理架之间时，移动单元带动切割后的门框依次向清理架一侧伸出，清理架上的刷毛对门框端部进行扫刷，去除门框端部的金属碎屑，之后，移动单元带动切割后的门框复位，转动架带动门框继续转动，当门框转动到两个打磨单元之间时，移动单元带动切割后的门框依次向打磨单元一侧伸出并与打磨单元紧贴，打磨单元往复移动对门框切口进行打磨，去除门框切口上的毛刺，扫刷和打磨依次交替进行，打磨完成后门框转动到转动架正下方，顶出单元将门框顶出转动架，对门框端部进行两次打磨分别为粗打磨和精打磨，并且打磨、扫刷交替进行，提高了对门框端部的打磨效果，使得后续门框焊接时能够更加紧密，提高了防火门的密封效果；

3.在本发明中设置了打磨单元，当对门框端部进行打磨时，电动滑块二带动移动架往复移动，滑杆跟随移动架往复移动，移动的滑杆通过齿轮和齿条板的作用发生自转，滑杆带动打磨辊同步转动，转动的打磨辊对门框端部进行横向打磨，同时，打磨辊在固定杆的作用下沿滑杆往复滑动，使得打磨辊对门框端部进行纵向打磨，实现了对门框切口不同方向的打磨，提高了对门框端部的打磨效果，使得打磨后的门框切口更加平整，有利于后续对门框的焊接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本申请的立体结构示意图。

图2是本申请的第一剖面结构示意图。

图3是本申请的第二剖面结构示意图。

图4是本申请U形架和转动模块之间的剖面结构示意图。

图5是本申请的切割模块立体结构示意图。

图6是本申请的打磨模块剖面结构示意图。

图7是本申请的打磨单元剖面结构示意图。

附图标记说明：1、U形架；2、上料模块；21、L形架；22、电动推杆；23、推板；3、转动模块；31、固定筒；32、转动单元；321、转动杆；322、驱动电机；323、连接板；33、转动架；34、移动单元；341、电动滑块一；342、吸附架；343、密封垫；35、顶出单元；351、顶杆；352、顶板；353、拉伸弹簧；4、切割模块；41、夹持架；42、安装架；43、底座；44、气缸；45、冲头；5、打磨模块；51、弧形架；52、打磨单元；521、插接架；522、电动滑块二；523、移动架；524、滑杆；525、打磨辊；526、固定杆；527、齿条板；528、齿轮、53、清理架。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种金属防火门边角打磨切割设备，能够实现对防火门门框边角进行斜切并对切口进行打磨的功能。

参照图1所示，本实施例公开的一种金属防火门边角打磨切割设备，包括：U形架1；上料模块2，其安装在U形架1中部左侧，上料模块2用于对防火门门框进行上料；转动模块3，其安装在U形架1中部，转动模块3与上料模块2相配合，转动模块3用于带动防火门门框间歇转动并带动防火门门框前后移动；切割模块4，其安装在U形架1外侧面上，两个切割模块4为交错布置，切割模块4与转动模块3相配合，切割模块4用于对防火门门框端部进行斜切；打磨模块5，其对称安装在U形架1内壁右侧，打磨模块5与转动模块3相配合，打磨模块5用于对切割后的防火门门框端部进行打磨。

在实际使用过程中，将防火门门框放置在上料模块2中，上料模块2将门框准确的推入到转动模块3上，转动模块3带动门框间歇转动并带动门框依次伸入到切割模块4中，切割模块4对门框端部进行斜切，之后，转动模块3带动切割后的门框继续转动，打磨模块5对切割后的门框端部进行打磨，切割打磨完成后的门框从转动模块3正下方下料，再对切割后的门框进行焊接，实现了自动对门框切割、打磨、下料的功能，避免防火门门框上存在毛刺的现象。

参照图2所示，所述上料模块2包括L形架21、电动推杆22和推板23，所述U形架1中部左侧安装有L形架21，L形架21上对称安装有电动推杆22，电动推杆22的顶端之间通过法兰安装有推板23。

在实际使用过程中，人工将门框放置在L形架21上，电动推杆22带动推板23将门框准确的推入到转动模块3中，转动模块3对门框进行固定并带动门框间歇转动。

需要说明的是，推板23呈U形结构，将门框放置时，门框位于推板23中部，使得将门框推入转动模块3中时门框位于转动模块3正中间位置，保证了切割模块4对门框切割的准确性，并且推板23上的U形结构间距可调，便于对不同长度的门框进行切割打磨。

参照图3所示，所述转动模块3包括固定筒31、转动单元32、转动架33、移动单元34和顶出单元35，所述U形架1内壁中部对称安装有固定筒31，固定筒31中部安装有转动单元32，固定筒31之间通过轴承安装有转动架33，转动架33中部与转动单元32相连接，转动架33外侧面中部均匀安装有移动单元34，转动架33外侧面端部均匀安装有顶出单元35，固定筒31上设置有与顶出单元35相配合的顶出槽。

在实际使用过程中，当上料模块2将门框推入转动架33上时，移动单元34对门框进行吸附固定，转动单元32带动转动架33间歇转动，门框跟随转动架33同步转动，当门框转动到与U形架1右侧的切割模块4配合时，移动单元34带动门框向右伸出到切割模块4中，切割模块4对门框右端进行斜切，之后，移动单元34带动门框复位，转动架33带动门框继续转动，当门框转动到与U形架1左侧的切割模块4配合时，移动单元34带动门框向左伸出到切割模块4中，切割模块4再次对门框左端进行斜切，切割完成后移动单元34带动门框复位，完成门框两端切割，转动架33带动门框继续转动，当切割后的门框转动到两个打磨模块5之间时，移动单元34再次带动门框依次向两个打磨模块5伸出，使得切割后的门框切口与打磨模块5紧贴，打磨模块5对门框端部的切口进行打磨，去除门框端部切口的毛刺，打磨完成后转动单元32带动转动架33继续转动，当打磨后的门框转动到转动架33正下方时，顶出单元35在顶出槽的作用下将门框从转动架33中顶出，完成门框的切割和打磨。

参照图4所示，所述转动单元32包括转动杆321、驱动电机322和连接板323，所述固定筒31中部通过轴承安装有转动杆321，U形架1上通过电机座安装有驱动电机322，驱动电机322的输出轴与转动杆321相连接，转动杆321中部均匀安装有连接板323，连接板323与转动架33相连接。

在实际使用过程中，当移动单元34对门框进行吸附固定后，驱动电机322带动转动杆321间歇转动，转动杆321通过连接板323带动转动架33转动，门框跟随转动架33同步转动。

参照图4所示，所述移动单元34包括电动滑块一341、吸附架342和密封垫343，所述转动架33外侧面中部均匀设置有滑槽，滑槽内安装有电动滑块一341，电动滑块一341上安装有吸附架342，吸附架342上均匀设置有吸附孔，吸附架342上安装有密封垫343，密封垫343为柔性材质，密封垫343上均匀设置有通孔，通孔与吸附孔相连通。

在实际使用过程中，当上料模块2将门框推入转动架33上时，门框插入在转动架33上，并且吸附架342通过密封垫343对门框中部进行吸附固定，之后通过电动滑块一341带动门框左右移动，密封垫343可以使得吸附架342与门框之间处于密封状态，便于对门框进行吸附固定。

参照图4所示，所述顶出单元35包括顶杆351、顶板352和拉伸弹簧353，所述转动架33外侧面端部均匀设置有顶出槽，顶出槽内滑动设置有顶杆351，顶杆351内侧端为光滑设置，顶杆351与顶出槽相配合，顶杆351外侧端安装有顶板352，顶板352与转动架33之间对称安装有拉伸弹簧353。

在实际使用过程中，转动架33带动顶杆351在顶出槽内滑动，当打磨后的门框向转动架33正下方转动时，顶杆351在顶出槽的作用下逐渐向顶出槽外侧伸出，顶杆351通过顶板352将打磨后的门框顶出转动架33，此时，拉伸弹簧353处于拉伸状态，之后转动架33继续转动，拉伸弹簧353带动顶板352和顶杆351复位，实现了对门框自动下料的功能。

参照图5所示，所述切割模块4包括夹持架41、安装架42、底座43、气缸44和冲头45，所述U形架1外侧面上安装有夹持架41，夹持架41外侧面为倾斜面，夹持架41中部设置有切料口，U形架1外侧面上安装有安装架42，安装架42呈矩形空心结构，安装架42内安装有底座43，底座43上安装有气缸44，气缸44的顶端通过法兰安装有冲头45，冲头45与夹持架41的倾斜面相配合。

在实际使用过程中，当移动单元34带动门框从夹持架41中部的切料口伸出时，气缸44带动冲头45对门框端部进行斜切，切割完成后气缸44带动冲头45复位，对门框两端分别切割后，使得门框截面呈梯形，实现了自动对门框进行斜切的功能，便于门框后续的焊接。

参照图6所示，所述打磨模块5包括弧形架51、打磨单元52和清理架53，所述U形架1内壁右侧对称安装有弧形架51，弧形架51截面呈三角形，弧形架51上对称设置有安装槽，安装槽内安装有可拆卸的打磨单元52，弧形架51上均匀设置有清理槽，清理槽与安装槽间隔设置，清理槽内安装有清理架53，清理架53上均匀设置有刷毛。

在实际使用过程中，门框切割完成转动架33带动门框继续转动，当切割后的门框转动到清理架53之间时，移动单元34带动切割后的门框依次向清理架53一侧伸出，清理架53上的刷毛对门框端部进行扫刷，去除门框端部的金属碎屑，之后，移动单元34带动切割后的门框复位，转动架33带动门框继续转动，当门框转动到两个打磨单元52之间时，移动单元34带动切割后的门框依次向打磨单元52一侧伸出并与打磨单元52紧贴，打磨单元52往复移动对门框切口进行打磨，去除门框切口上的毛刺，扫刷和打磨依次交替进行，打磨完成后门框转动到转动架33正下方，顶出单元35将门框顶出转动架33，对门框端部进行两次打磨分别为粗打磨和精打磨，并且打磨、扫刷交替进行，提高了对门框端部的打磨效果，使得后续门框焊接时能够更加紧密，提高了防火门的密封效果。

参照图7所示，所述打磨单元52包括插接架521、电动滑块二522、移动架523、滑杆524、打磨辊525、固定杆526、齿条板527和齿轮528，所述安装槽内安装有可拆卸的插接架521，插接架521中部设置有打磨槽，打磨槽中部安装有电动滑块二522，电动滑块二522上安装有移动架523，移动架523呈矩形空心结构，移动架523上端通过轴承对称安装有滑杆524，滑杆524中部滑动设置有打磨辊525，打磨辊525两端对称设置有凹槽，移动架523内部对称安装有固定杆526，固定杆526端部为光滑设置，固定杆526端部位于凹槽内，打磨槽两端对称安装有齿条板527，滑杆524两端对称安装有齿轮528，齿轮528与齿条板527相啮合。

在实际使用过程中，当对门框端部进行打磨时，电动滑块二522带动移动架523往复移动，滑杆524跟随移动架523往复移动，移动的滑杆524通过齿轮528和齿条板527的作用发生自转，滑杆524带动打磨辊525同步转动，转动的打磨辊525对门框端部进行横向打磨，同时，打磨辊525在固定杆526的作用下沿滑杆524往复滑动，使得打磨辊525对门框端部进行纵向打磨，实现了对门框切口不同方向的打磨，提高了对门框端部的打磨效果，使得打磨后的门框切口更加平整，有利于后续对门框的焊接。

需要说明的是，通过拆卸插接架521可以对移动架523和插接架521内部进行清理，并且便于对打磨辊525进行更换。

本实施例的实施原理为：

1：上料固定，人工将门框放置在L形架21上，电动推杆22带动推板23将门框准确的推入到转动模块3中，吸附架342通过密封垫343对门框中部进行吸附固定。

2：转动切割，驱动电机322带动转动杆321间歇转动，转动杆321通过连接板323带动转动架33转动，门框跟随转动架33同步转动，当门框转动到与U形架1右侧的切割模块4配合时，移动单元34带动门框向右伸出到切割模块4中，切割模块4对门框右端进行斜切，之后，移动单元34带动门框复位，转动架33带动门框继续转动，当门框转动到与U形架1左侧的切割模块4配合时，移动单元34带动门框向左伸出到切割模块4中，切割模块4再次对门框左端进行斜切，切割完成后移动单元34带动门框复位，完成门框两端切割，转动架33带动门框继续转动。

3：打磨下料，当切割后的门框转动到清理架53之间时，移动单元34带动切割后的门框依次向清理架53一侧伸出，清理架53上的刷毛对门框端部进行扫刷，去除门框端部的金属碎屑，之后，移动单元34带动切割后的门框复位，转动架33带动门框继续转动，当门框转动到两个打磨单元52之间时，移动单元34带动切割后的门框依次向打磨单元52一侧伸出并与打磨单元52紧贴，打磨单元52往复移动对门框切口进行打磨，去除门框切口上的毛刺，扫刷和打磨依次交替进行，打磨完成后门框转动到转动架33正下方顶出单元35将门框顶出转动架33。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种金属防火门边角打磨切割设备，其特征在于，包括：

U形架(1)；

上料模块(2)，其安装在U形架(1)中部左侧，上料模块(2)用于对防火门门框进行上料；

转动模块(3)，其安装在U形架(1)中部，转动模块(3)与上料模块(2)相配合，转动模块(3)用于带动防火门门框间歇转动并带动防火门门框前后移动；

切割模块(4)，其安装在U形架(1)外侧面上，两个切割模块(4)为交错布置，切割模块(4)与转动模块(3)相配合，切割模块(4)用于对防火门门框端部进行斜切；

打磨模块(5)，其对称安装在U形架(1)内壁右侧，打磨模块(5)与转动模块(3)相配合，打磨模块(5)用于对切割后的防火门门框端部进行打磨；

所述上料模块(2)包括L形架(21)、电动推杆(22)和推板(23)，所述U形架(1)中部左侧安装有L形架(21)，L形架(21)上对称安装有电动推杆(22)，电动推杆(22)的顶端之间通过法兰安装有推板(23)；

所述转动模块(3)包括固定筒(31)、转动单元(32)、转动架(33)、移动单元(34)和顶出单元(35)，所述U形架(1)内壁中部对称安装有固定筒(31)，固定筒(31)中部安装有转动单元(32)，固定筒(31)之间通过轴承安装有转动架(33)，转动架(33)中部与转动单元(32)相连接，转动架(33)外侧面中部均匀安装有移动单元(34)，转动架(33)外侧面端部均匀安装有顶出单元(35)，固定筒(31)上设置有与顶出单元(35)相配合的顶出槽；

所述转动单元(32)包括转动杆(321)、驱动电机(322)和连接板(323)，所述固定筒(31)中部通过轴承安装有转动杆(321)，U形架(1)上通过电机座安装有驱动电机(322)，驱动电机(322)的输出轴与转动杆(321)相连接，转动杆(321)中部均匀安装有连接板(323)，连接板(323)与转动架(33)相连接；

所述移动单元(34)包括电动滑块一(341)、吸附架(342)和密封垫(343)，所述转动架(33)外侧面中部均匀设置有滑槽，滑槽内安装有电动滑块一(341)，电动滑块一(341)上安装有吸附架(342)，吸附架(342)上均匀设置有吸附孔，吸附架(342)上安装有密封垫(343)，密封垫(343)为柔性材质，密封垫(343)上均匀设置有通孔，通孔与吸附孔相连通；

所述顶出单元(35)包括顶杆(351)、顶板(352)和拉伸弹簧(353)，所述转动架(33)外侧面端部均匀设置有顶出槽，顶出槽内滑动设置有顶杆(351)，顶杆(351)内侧端为光滑设置，顶杆(351)与顶出槽相配合，顶杆(351)外侧端安装有顶板(352)，顶板(352)与转动架(33)之间对称安装有拉伸弹簧(353)；

所述切割模块(4)包括夹持架(41)、安装架(42)、底座(43)、气缸(44)和冲头(45)，所述U形架(1)外侧面上安装有夹持架(41)，夹持架(41)外侧面为倾斜面，夹持架(41)中部设置有切料口，U形架(1)外侧面上安装有安装架(42)，安装架(42)呈矩形空心结构，安装架(42)内安装有底座(43)，底座(43)上安装有气缸(44)，气缸(44)的顶端通过法兰安装有冲头(45)，冲头(45)与夹持架(41)的倾斜面相配合。

2.根据权利要求1所述的一种金属防火门边角打磨切割设备，其特征在于：所述打磨模块(5)包括弧形架(51)、打磨单元(52)和清理架(53)，所述U形架(1)内壁右侧对称安装有弧形架(51)，弧形架(51)截面呈三角形，弧形架(51)上对称设置有安装槽，安装槽内安装有可拆卸的打磨单元(52)，弧形架(51)上均匀设置有清理槽，清理槽与安装槽间隔设置，清理槽内安装有清理架(53)，清理架(53)上均匀设置有刷毛。

3.根据权利要求2所述的一种金属防火门边角打磨切割设备，其特征在于：所述打磨单元(52)包括插接架(521)、电动滑块二(522)、移动架(523)、滑杆(524)、打磨辊(525)、固定杆(526)、齿条板(527)和齿轮(528)，所述安装槽内安装有可拆卸的插接架(521)，插接架(521)中部设置有打磨槽，打磨槽中部安装有电动滑块二(522)，电动滑块二(522)上安装有移动架(523)，移动架(523)呈矩形空心结构，移动架(523)上端通过轴承对称安装有滑杆(524)，滑杆(524)中部滑动设置有打磨辊(525)，打磨辊(525)两端对称设置有凹槽，移动架(523)内部对称安装有固定杆(526)，固定杆(526)端部为光滑设置，固定杆(526)端部位于凹槽内，打磨槽两端对称安装有齿条板(527)，滑杆(524)两端对称安装有齿轮(528)，齿轮(528)与齿条板(527)相啮合。