CN117773390A - 一种消毒库加工智能焊接装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接设备技术领域，具体是涉及一种消毒库加工智能焊接装置及方法，焊接装置包括底座和升高架，升高架上设置有第一直线驱动器和焊接单元；底座的两侧设置有夹角呈九十度水平延伸的支撑杆，支撑杆顶端安装有垂直于支撑杆长度方向的安装架，安装架上安装有若干个真空吸盘，焊接单元包括焊接枪，焊接枪滑动安装在安装台上，焊接枪的工作端向上倾斜设置，安装台底部设置有第一直角限位板，基座上设置有第二直角限位板，本技术方案通过升高架和第一直线驱动器带动焊接枪上移，第一直角限位板的外壁贴合第二直角限位板的内壁，安装台与焊接枪沿第二直角限位板两侧滑动进行焊接，无需人工登高对顶角处的接缝进行焊接。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体是涉及一种消毒库加工智能焊接装置及方法。
背景技术
消毒库由于体积较大，在焊接时通常采用人工焊接，在对消毒库的转角处的两块面板进行焊接时，需要至少两名工作人员借助工具对面板进行定位，保证两块面板呈九十度贴合，随后通过焊枪对接缝位置进行X轴、Y轴和Z轴方向上的焊接，人工操作很难保证在各个方向上的焊接效果均匀，且工作人员需要借助梯子在高处进行作业，较为危险。
发明内容
针对上述问题，有必要针对现有技术问题，提供一种消毒库加工智能焊接装置及方法。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种消毒库加工智能焊接装置，包括底座，以及滑动安装在底座上的升高架，升高架上设置有第一直线驱动器，第一直线驱动器的工作端设置在竖直方向移动，第一直线驱动器的工作端安装焊接单元；底座的两侧设置有夹角呈九十度水平延伸的支撑杆，支撑杆顶端安装有垂直于支撑杆长度方向的安装架，安装架上安装有若干个真空吸盘，真空吸盘用于吸附两侧所需焊接的面板；焊接单元包括焊接枪，焊接枪滑动安装在安装台上，焊接枪的工作端向上倾斜设置，安装台上设置有驱动焊接枪沿两个支撑杆的角平分线水平移动的第二直线驱动器，安装台底部设置有第一直角限位板，第一直角限位板的两侧分别垂直于安装架的长度方向水平延伸，第一直角限位板的开口朝向升高架设置，基座上设置有第二直角限位板，第二直角限位板的两侧平行于第一直角限位板的两侧，第一直角限位板的外壁贴合第二直角限位板的内壁，安装台与焊接枪沿第二直角限位板两侧滑动进行焊接。
优选的，安装台底部设置有斜块，安装台的纵向截面呈三角形，斜块底部水平贴合基座的第二直角限位板上侧使焊接枪的工作端上翘；第一直角限位板设置在斜块的水平底面上。
优选的，所述斜块的水平底面设置有两个定位孔，定位孔分别位于第一直角限位板的角平分线两侧，定位孔位于第二直角限位板的外侧；第二直角限位板的两侧外部设置有沿第二直角限位板长度方向延伸的滑槽，滑槽内滑动安装滑块，滑块上固定安装有第三直线驱动器，第三直线驱动器的工作端设置在竖直方向延伸，第三直线驱动器的工作端上固定安装有竖直的插杆，第一直角限位板的两侧与第二直角限位板的两侧均贴合时，插杆的轴线与定位孔的轴线处于同一直线上；定位孔的内径与插杆的直径相同。
优选的，所述第一直角限位板的开口侧设置有挂扣，挂扣具有向下的弧形开口；安装台通过挂扣套设在直杆上，直杆沿垂直于第二直角限位板的角平分线的水平方式延伸，直杆的两端插装在第二直角限位板两侧设置的水平延伸的腰型孔中；基座位于第二直角限位板的开口侧设置有驱动直杆沿第二直角限位板角平分线水平移动的第四直线驱动器。
优选的，直杆的底部设置有竖直向下延伸的连接片，第四直线驱动器的工作端与连接片固定连接，挂扣位于连接片上方滑动。
优选的，所述支撑杆的顶端设置有限位块，安装架朝向支撑杆的一侧设置有限位滑槽，限位块滑动安装在限位滑槽中；限位滑槽沿垂直于支撑杆长度方向的水平方向延伸。
优选的，所述底座底部设置有第一螺纹套筒，第一螺纹套筒沿垂直于第一直角限位板的角平分线的水平方向延伸，第一螺纹套筒的两端螺旋安装螺纹延长杆，螺纹延长杆的顶端设置有万向节，螺纹延长杆通过万向节连接顶板，顶板贴合真空吸盘吸附的面板内壁。
优选的，所述升高架底部设置有若干个竖直向下延伸的导向杆，导向杆插装在底座上设置的与导向杆轴线处于同一直线上的导向套中；导向杆底部设置有安装座，安装座内转动安装有转杆，转杆的轴线竖直设置，转杆外壁周侧设置有内螺纹，转杆通过内螺纹螺旋安装在底座顶部设置的第二螺纹套筒中，第二螺纹套筒的轴线与转杆的轴线处于同一直线上；转杆底端设置有手柄。
一种消毒库加工智能焊接方法，应用于一种消毒库加工智能焊接装置，包括以下步骤：
步骤一、移动底座使底座两侧的真空吸盘与所需焊接的面板进行吸附固定，对齐面板的直角接缝，放置顶部的面板；
步骤二、抬升升高架使焊接单元的焊接点与面板的接缝顶端对齐；
步骤三、安装台带动焊接枪沿第二直角限位板一侧移动对面板的接缝进行焊接；
步骤四、焊接枪复位沿第二直角限位板的另一侧移动对另一侧的接缝进行焊接；
步骤五、焊接枪复位，第一直线驱动器带动焊接枪竖直移动对接缝进行焊接。
本发明相比较于现有技术的有益效果是：
其一，本发明的安装台通过第一直角限位板和第二直角限位板的限位，配合两侧的插杆选择性的插入定位孔中使安装台可以沿安装台沿第二直角限位板的任一侧移动，焊接枪的工作端沿顶部的面板与一侧面板的水平接缝进行移动，并对其进行焊接，焊接完成后复位，第二直角限位板的存在使得安装台沿两侧移动时焊接枪的工作端与两侧接缝的距离一致，保证两侧的水平接缝的焊接效果相同。
其二，本发明通过升高架和第一直线驱动器带动焊接单元在竖直方向上移动，代替人工攀爬梯子，安装台沿基座上的第二直角限位板移动使焊接枪对两侧的接缝进行焊接，保证焊接效果的同时代替人工手动进行焊接，有效的降低工作人员高处作业的危险。
其三，本发明通过安装架上的真空吸盘对两侧的竖直面板进行吸附，随后安装架相对支撑杆水平移动对面板位置进行调整，底座底部的第一螺纹套筒内螺旋安装的螺纹延长杆可以伸长顶住面板从而对面板的位置进行固定，也保证焊接单元焊接时底座的稳定。
附图说明
图1是一种消毒库加工智能焊接装置在第一工作状态下的立体图；
图2是一种消毒库加工智能焊接装置在第一工作状态下的侧视图；
图3是图2的A处局部放大图；
图4是一种消毒库加工智能焊接装置在第二工作状态下的立体图；
图5是图4的B处局部放大图；
图6是一种消毒库加工智能焊接装置的俯视图；
图7是一种消毒库加工智能焊接装置的焊接单元的立体图一；
图8是一种消毒库加工智能焊接装置的焊接单元的立体图二；
图9是一种消毒库加工智能焊接装置的焊接单元的立体结构分解图一；
图10是一种消毒库加工智能焊接装置的焊接单元的立体结构分解图二；
图11是一种消毒库加工智能焊接装置的焊接单元的立体结构分解图三。
图中标号为：1、底座；11、支撑杆；111、限位块；12、安装架；121、真空吸盘；122、限位滑槽；13、第一螺纹套筒；131、螺纹延长杆；132、万向节；133、顶板；14、导向套；15、第二螺纹套筒；2、升高架；21、第一直线驱动器；22、导向杆；23、安装座；231、转杆；232、内螺纹；233、手柄；3、焊接单元；31、焊接枪；311、第二直线驱动器；32、安装台；321、第一直角限位板；322、斜块；323、定位孔；324、挂扣；33、基座；331、第二直角限位板；332、滑槽；333、滑块；334、第三直线驱动器；335、插杆；336、直杆；337、腰型孔；338、第四直线驱动器；339、连接片。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参照图1至图11：
一种消毒库加工智能焊接装置，包括底座1，以及滑动安装在底座1上的升高架2，升高架2上设置有第一直线驱动器21，第一直线驱动器21的工作端设置在竖直方向移动，第一直线驱动器21的工作端安装有焊接单元3；底座1的两侧设置有夹角呈九十度水平延伸的支撑杆11，支撑杆11顶端安装有垂直于支撑杆11长度方向的安装架12，安装架12上安装有若干个真空吸盘121，真空吸盘121用于吸附两侧所需焊接的面板；焊接单元3包括焊接枪31，焊接枪31滑动安装在安装台32上，焊接枪31的工作端向上倾斜设置，安装台32上设置有驱动焊接枪31沿两个支撑杆11的角平分线水平移动的第二直线驱动器311，安装台32底部设置有第一直角限位板321，第一直角限位板321的两侧分别垂直于安装架12的长度方向水平延伸，第一直角限位板321的开口朝向升高架2设置，基座33上设置有第二直角限位板331，第二直角限位板331的两侧平行于第一直角限位板321的两侧，第一直角限位板321的外壁贴合第二直角限位板331的内壁，安装台32与焊接枪31沿第二直角限位板331两侧滑动进行焊接。
本申请中的焊接装置在使用时，工作人员可以将两块需要焊接的面板垂直摆放好，移动底座1至面板内侧，并使底座1两侧的支撑杆11顶端的安装架12上的真空吸盘121与面板内侧接触，真空吸盘121启动后对面板进行吸附，对所需焊接的面板位置进行固定，由于支撑杆11的长度相同，因此在真空吸盘121吸附面板后，位于两个支撑杆11的角平分线上的焊接单元3即可正对两块面板的接缝处，随后可以对顶部的面板进行安装，本实施例中焊接单元3由焊接枪31以及安装焊接枪31的安装台32组成，焊接枪31可以通过滑座和导轨滑动安装在安装台32上，安装台32上安装有驱动焊接枪31沿两个支撑杆11的角平分线移动的第二直线驱动器311，所述第二直线驱动器311可以是气缸、电动推杆或其他实现直线移动的结构，第二直线驱动器311带动焊接枪31的工作端向面板的接缝位置靠近，焊接单元3通过基座33安装在第一直线驱动器21的工作端上，第一直线驱动器21安装在升高架2上可以相对升高架2驱动焊接单元3进行上下的移动，当第二直线驱动器311驱动焊接枪31的工作端贴合面板的接缝时，第一直线驱动器21可以驱动焊接单元3上移，使焊接枪31对两块拼接在一起的面板的竖直的接缝进行焊接，当焊接单元3移动至第一直线驱动器21工作端的最高位置时，升高架2可以相对底座1上移带动焊接单元3上移至面板的顶部，随后升高架2固定焊接枪31的位置，本实施例中的安装台32底部设置有第一直角限位板321，第一直角限位板321与基座33上的第二直角限位板331内壁贴合，因此安装台32可以保持与一侧的第二直角限位板331的贴合沿第二直角限位板331进行移动，第二直角限位板331的两侧长度方向均与支撑杆11垂直，因此当安装台32沿第二直角限位板331的一侧移动时，焊接枪31的工作端沿顶部的面板与一侧面板的水平接缝进行移动，并对其进行焊接，焊接完成后复位，安装台32通过第一直角限位板321贴合另一侧的第二直角限位板331进行移动带动焊接枪31进行焊接，第二直角限位板331的存在使得安装台32沿两侧移动时焊接枪31的工作端与两侧接缝的距离一致，保证两侧的水平接缝的焊接效果相同，本实施例通过升高架2和第一直线驱动器21带动焊接单元3在竖直方向上移动，代替人工攀爬梯子，安装台32沿基座33上的第二直角限位板331移动使焊接枪31对两侧的接缝进行焊接，保证焊接效果的同时代替人工手动进行焊接，有效的降低工作人员高处作业的危险。
为了解决如何保证焊接枪31的工作端与顶部的接缝焊接时焊接枪31的其他部位不会顶起上侧的面板的问题，具体设置了如下特征：
安装台32底部设置有斜块322，安装台32的纵向截面呈三角形，斜块322底部水平贴合基座33的第二直角限位板331上侧使焊接枪31的工作端上翘；第一直角限位板321设置在斜块322的水平底面上。
本实施例中的安装台32底部设置有斜块322，斜块322的底面水平贴合第二直角限位板331的顶部，从而使斜块322上侧的安装台32保持倾斜，焊接枪31跟随安装台32倾斜，从而保证焊接枪31的工作端上翘并位于焊接单元3的最高点，因此当焊接单元3接触顶部的面板时，焊接单元3的其他部件不会与顶部的面板接触，从而保证焊接枪31的焊接效果。
为了解决使安装台32可选择性的沿第二直角限位板331一侧进行移动的问题，具体设置了如下特征：
所述斜块322的水平底面设置有两个定位孔323，定位孔323分别位于第一直角限位板321的角平分线两侧，定位孔323位于第二直角限位板331的外侧；第二直角限位板331的两侧外部设置有沿第二直角限位板331长度方向延伸的滑槽332，滑槽332内滑动安装滑块333，滑块333上固定安装有第三直线驱动器334，第三直线驱动器334的工作端设置在竖直方向延伸，第三直线驱动器334的工作端上固定安装有竖直的插杆335，第一直角限位板321的两侧与第二直角限位板331的两侧均贴合时，插杆335的轴线与定位孔323的轴线处于同一直线上；定位孔323的内径与插杆335的直径相同。
本实施例中第二直角限位板331的外侧设置有滑槽332，滑槽332上滑动安装的滑块333与第三直线驱动器334连接，斜块322的水平底面位于第二直角限位板331的外侧设置有两个定位孔323，当安装台32移动至第二直角限位板331的尖端处时，第二直角限位板331外侧的两个第三直线驱动器334工作端固定安装的插杆335分别与两个定位孔323的轴线处于同一直线上，其中一侧的第三直线驱动器334可以驱动插杆335上移并插入斜块322底部的定位孔323中，此时安装台32的外侧被该插杆335限位，第一直角限位板321的外壁与第一直角限位板321的内壁贴合限位，因此安装台32可以沿第二直角限位板331该侧进行稳定的移动，同理，当安装台32往返一次复位后，另一侧的第三直线驱动器334驱动插杆335上移插入斜块322底部另一侧的定位孔323中，原本插入定位孔323中的插杆335在第三直线驱动器334的带动下脱离定位孔323，安装台32即可沿第二直角限位板331的另一侧稳定的移动，本实施例中所述的第三直线驱动器334可以是电动推杆。
为了解决如何驱动安装台32的移动的问题，具体设置了如下特征：
所述第一直角限位板321的开口侧设置有挂扣324，挂扣324具有向下的弧形开口；安装台32通过挂扣324套设在直杆336上，直杆336沿垂直于第二直角限位板331的角平分线的水平方式延伸，直杆336的两端插装在第二直角限位板331两侧设置的水平延伸的腰型孔337中；基座33位于第二直角限位板331的开口侧设置有驱动直杆336沿第二直角限位板331角平分线水平移动的第四直线驱动器338。
本实施例中基座33位于第二直角限位板331的开口侧设置有一个第四直线驱动器338，第四直线驱动器338的工作端驱动直杆336移动，安装台32通过第一直角限位板321开口侧的挂扣324套设在直杆336上，由于直杆336的轴线垂直于第二直角限位板331的角平分线，因此当第四直线驱动器338驱动直杆336在第二直角限位板331的角平分线方向移动时，可以拉动安装台32进行移动，插杆335插装在定位孔323中配合第一直角限位板321对安装台32进行限位，安装台32沿第二直角限位板331的一侧移动的同时，挂扣324沿直杆336的长度方向移动，本实施例中第四直线驱动器338可以是直线气缸或电动推杆等。
为了解决如何保证挂扣324可以在直杆336上向两侧移动的问题，具体设置了如下特征：
直杆336的底部设置有竖直向下延伸的连接片339，第四直线驱动器338的工作端与连接片339固定连接，挂扣324位于连接片339上方滑动。
本实施例中直杆336通过底部的连接片339与第四直线驱动器338的工作端连接，挂扣324位于直杆336的上方部分移动，不与连接片339接触，保证安装台32沿第二直角限位板331两侧移动时，挂扣324均可以在直杆336的上表面移动。
为了解决如何在真空吸盘121吸附两块面板后对面板的位置进行调节保证面板对齐度的问题，具体设置了如下特征：
所述支撑杆11的顶端设置有限位块111，安装架12朝向支撑杆11的一侧设置有限位滑槽122，限位块111滑动安装在限位滑槽122中；限位滑槽122沿垂直于支撑杆11长度方向的水平方向延伸。
本实施例中真空吸盘121对面板进行吸附后，工作人员可以水平移动安装架12对面板的位置进行调节，保证两块面板进行拼接后的接缝不存在空隙，支撑杆11顶端的限位块111滑动安装在安装架12上的限位滑槽122中，可以保证安装架12带动面板仅在水平方向进行移动。
为了解决如何在焊接单元3进行焊接时稳定底座1的位置，具体设置了如下特征：
所述底座1底部设置有第一螺纹套筒13，第一螺纹套筒13沿垂直于第一直角限位板321的角平分线的水平方向延伸，第一螺纹套筒13的两端螺旋安装螺纹延长杆131，螺纹延长杆131的顶端设置有万向节132，螺纹延长杆131通过万向节132连接顶板133，顶板133贴合真空吸盘121吸附的面板内壁。
本实施例中安装架12通过真空吸盘121对面板进行吸附固定，当面板吸附固定后，工作人员旋转底座1底部的螺纹延长杆131，螺纹延长杆131螺旋安装在第一螺纹套筒13中，因此旋转螺纹延长杆131使螺纹延长杆131在第一螺纹套筒13中向外移动，并使得螺纹延长杆131顶部的顶板133与安装架12吸附的面板内壁贴合，真空吸盘121对面板向内的吸力配合顶板133对面板向外的推力使得面板保持竖直，并且两侧的螺纹延长杆131移动至顶板133均与面板抵接后对底座1的位置进行固定，保证焊接单元3焊接工作时底座1的稳定性，顶板133与螺纹延长杆131通过万向节132连接，保证螺纹延长杆131旋转至任意位置时顶板133均可以与面板抵接。
为了解决如何升高升高架2的问题，具体设置了如下特征：
所述升高架2底部设置有若干个竖直向下延伸的导向杆22，导向杆22插装在底座1上设置的与导向杆22轴线处于同一直线上的导向套14中；导向杆22底部设置有安装座23，安装座23内转动安装有转杆231，转杆231的轴线竖直设置，转杆231外壁周侧设置有内螺纹232，转杆231通过内螺纹232螺旋安装在底座1顶部设置的第二螺纹套筒15中，第二螺纹套筒15的轴线与转杆231的轴线处于同一直线上；转杆231底端设置有手柄233。
本实施例中升高架2通过多个导向杆22插装在底座1的导向套14上保持升高架2在竖直方向移动的稳定性，工作人员可以手持手柄233旋转转杆231，转杆231通过内螺纹232螺旋安装在第二螺纹套筒15中，转杆231旋转时可以向上顶起升高架2，且螺纹之间的咬合可以使转杆231停止旋转时保持升高架2在该位置，转杆231的顶端限位安装在升高架2底部的安装座23中，因此反向旋转转杆231使转杆231向下移动时，转杆231可以带动升高架2下移复位。
一种消毒库加工智能焊接方法，应用于一种消毒库加工智能焊接装置，包括以下步骤：
步骤一、移动底座1使底座1两侧的真空吸盘121与所需焊接的面板进行吸附固定，对齐面板的直角接缝，放置顶部的面板；
步骤二、抬升升高架2使焊接单元3的焊接点与面板的接缝顶端对齐；
步骤三、安装台32带动焊接枪31沿第二直角限位板331一侧移动对面板的接缝进行焊接；
步骤四、焊接枪31复位沿第二直角限位板331的另一侧移动对另一侧的接缝进行焊接；
步骤五、焊接枪31复位，第一直线驱动器21带动焊接枪31竖直移动对接缝进行焊接。
工作原理：工作人员可以将两块需要焊接的转角处的面板摆放好，移动底座1至面板内侧，并使底座1两侧的支撑杆11顶端的安装架12上的真空吸盘121与面板内侧接触，真空吸盘121启动后对面板进行吸附，对所需焊接的面板位置进行固定，由于支撑杆11的长度相同，因此在真空吸盘121吸附面板后，位于两个支撑杆11的角平分线上的焊接单元3即可正对两块面板的接缝处，随后可以对顶部的面板进行安装，第二直线驱动器311带动焊接枪31的工作端向面板的接缝位置靠近，第一直线驱动器21驱动焊接单元3上移，使焊接枪31对两块拼接在一起的面板的竖直的接缝进行焊接，安装台32带动焊接枪31沿第二直角限位板331两侧移动对面板的接缝进行焊接。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种消毒库加工智能焊接装置，其特征在于，包括底座(1)，以及滑动安装在底座(1)上的升高架(2)，升高架(2)上设置有第一直线驱动器(21)，第一直线驱动器(21)的工作端设置在竖直方向移动，第一直线驱动器(21)的工作端安装焊接单元(3)；
底座(1)的两侧设置有夹角呈九十度水平延伸的支撑杆(11)，支撑杆(11)顶端安装有垂直于支撑杆(11)长度方向的安装架(12)，安装架(12)上安装有若干个真空吸盘(121)，真空吸盘(121)用于吸附两侧所需焊接的面板；
焊接单元(3)包括焊接枪(31)，焊接枪(31)滑动安装在安装台(32)上，焊接枪(31)的工作端向上倾斜设置，安装台(32)上设置有驱动焊接枪(31)沿两个支撑杆(11)的角平分线水平移动的第二直线驱动器(311)，安装台(32)底部设置有第一直角限位板(321)，第一直角限位板(321)的两侧分别垂直于安装架(12)的长度方向水平延伸，第一直角限位板(321)的开口朝向升高架(2)设置，基座(33)上设置有第二直角限位板(331)，第二直角限位板(331)的两侧平行于第一直角限位板(321)的两侧，第一直角限位板(321)的外壁贴合第二直角限位板(331)的内壁，安装台(32)与焊接枪(31)沿第二直角限位板(331)两侧滑动进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种消毒库加工智能焊接装置，其特征在于，安装台(32)底部设置有斜块(322)，安装台(32)的纵向截面呈三角形，斜块(322)底部水平贴合基座(33)的第二直角限位板(331)上侧使焊接枪(31)的工作端上翘；
第一直角限位板(321)设置在斜块(322)的水平底面上。
3.根据权利要求2所述的一种消毒库加工智能焊接装置，其特征在于，所述斜块(322)的水平底面设置有两个定位孔(323)，定位孔(323)分别位于第一直角限位板(321)的角平分线两侧，定位孔(323)位于第二直角限位板(331)的外侧；
第二直角限位板(331)的两侧外部设置有沿第二直角限位板(331)长度方向延伸的滑槽(332)，滑槽(332)内滑动安装滑块(333)，滑块(333)上固定安装有第三直线驱动器(334)，第三直线驱动器(334)的工作端设置在竖直方向延伸，第三直线驱动器(334)的工作端上固定安装有竖直的插杆(335)，第一直角限位板(321)的两侧与第二直角限位板(331)的两侧均贴合时，插杆(335)的轴线与定位孔(323)的轴线处于同一直线上；
定位孔(323)的内径与插杆(335)的直径相同。
4.根据权利要求3所述的一种消毒库加工智能焊接装置，其特征在于，所述第一直角限位板(321)的开口侧设置有挂扣(324)，挂扣(324)具有向下的弧形开口；
安装台(32)通过挂扣(324)套设在直杆(336)上，直杆(336)沿垂直于第二直角限位板(331)的角平分线的水平方式延伸，直杆(336)的两端插装在第二直角限位板(331)两侧设置的水平延伸的腰型孔(337)中；
基座(33)位于第二直角限位板(331)的开口侧设置有驱动直杆(336)沿第二直角限位板(331)角平分线水平移动的第四直线驱动器(338)。
5.根据权利要求4所述的一种消毒库加工智能焊接装置，其特征在于，直杆(336)的底部设置有竖直向下延伸的连接片(339)，第四直线驱动器(338)的工作端与连接片(339)固定连接，挂扣(324)位于连接片(339)上方滑动。
6.根据权利要求1所述的一种消毒库加工智能焊接装置，其特征在于，所述支撑杆(11)的顶端设置有限位块(111)，安装架(12)朝向支撑杆(11)的一侧设置有限位滑槽(122)，限位块(111)滑动安装在限位滑槽(122)中；
限位滑槽(122)沿垂直于支撑杆(11)长度方向的水平方向延伸。
7.根据权利要求1所述的一种消毒库加工智能焊接装置，其特征在于，所述底座(1)底部设置有第一螺纹套筒(13)，第一螺纹套筒(13)沿垂直于第一直角限位板(321)的角平分线的水平方向延伸，第一螺纹套筒(13)的两端螺旋安装螺纹延长杆(131)，螺纹延长杆(131)的顶端设置有万向节(132)，螺纹延长杆(131)通过万向节(132)连接顶板(133)，顶板(133)贴合真空吸盘(121)吸附的面板内壁。
8.根据权利要求1所述的一种消毒库加工智能焊接装置，其特征在于，所述升高架(2)底部设置有若干个竖直向下延伸的导向杆(22)，导向杆(22)插装在底座(1)上设置的与导向杆(22)轴线处于同一直线上的导向套(14)中；
导向杆(22)底部设置有安装座(23)，安装座(23)内转动安装有转杆(231)，转杆(231)的轴线竖直设置，转杆(231)外壁周侧设置有内螺纹(232)，转杆(231)通过内螺纹(232)螺旋安装在底座(1)顶部设置的第二螺纹套筒(15)中，第二螺纹套筒(15)的轴线与转杆(231)的轴线处于同一直线上；
转杆(231)底端设置有手柄(233)。
9.一种消毒库加工智能焊接方法，应用于权利要求1-9任一项所述的一种消毒库加工智能焊接装置，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、移动底座(1)使底座(1)两侧的真空吸盘(121)与所需焊接的面板进行吸附固定，对齐面板的直角接缝，放置顶部的面板；
步骤二、抬升升高架(2)使焊接单元(3)的焊接点与面板的接缝顶端对齐；
步骤三、安装台(32)带动焊接枪(31)沿第二直角限位板(331)一侧移动对面板的接缝进行焊接；
步骤四、焊接枪(31)复位沿第二直角限位板(331)的另一侧移动对另一侧的接缝进行焊接；
步骤五、焊接枪(31)复位，第一直线驱动器(21)带动焊接枪(31)竖直移动对接缝进行焊接。
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