CN117768862A - 一种车机的通信方法、通信装置及车载设备的控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车机的通信方法、装置及车载设备的控制系统，该通信方法应用于车载设备的控制系统包括的车机芯片，车机芯片设置于车辆中；控制系统还包括以应用程序的形式设置在用户携带的移动终端中的车机遥控器；通信方法包括：在与车机遥控器之间建立了短距离无线通信连接的情况下，若确定车机芯片内运行的应用模块有目标车机信息产生，则根据目标车机信息生成推送信息；通过短距离无线通信连接将推送信息发送给车机遥控器。本申请通过车机遥控器与车机芯片之间的短距离无线的通信互联，将推送信息发送给车机遥控器，这样即使距离车机较远的用户也可以及时地接收到信息提醒，达到远程了解车机信息的目的。

Description

一种车机的通信方法、通信装置及车载设备的控制系统

技术领域

本申请涉及智能技术领域，具体而言，涉及一种车机的通信方法、通信装置及车载设备的控制系统。

背景技术

车机作为车内驾驶场景下的主要设备，在车辆的控制和人车交互层上发挥着重要的作用，它能够解决用户的驾驶需求，提升出行体验，是车联网的数据传输交互窗口，推动车联网实现人、车、环境的互联。车机凭借操作系统的底层支持，得以与车辆功能进行深度融合，例如，车机可配备导航、音乐播放、辅助驾驶和车联网等功能。

目前，人与车机的互联和交互都是通过车辆前排的驾乘人员在设置于车内中控区域的车机屏幕来实现。然而这种交互操作有很大的局限性，当驾乘人员在用车时，若驾乘人员在距离车机较远的地方，则不易察觉或识别车机信息提醒，降低了人车交互的实用性。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车机的通信方法、通信装置及车载设备的控制系统，能够通过车机遥控器与车机芯片之间的短距离无线的通信互联，在车机芯片内运行的应用模块有目标车机信息产生时，根据目标车机信息生成推送信息，并发送给车机遥控器。这样，即使距离车机较远的用户也可以及时地接收到信息提醒，避免信息遗漏，达到远程了解车机信息的目的，能够提高用户的使用体验感和人车交互的实用性。

根据本申请的一方面，提供一种车机的通信方法，应用于车载设备的控制系统包括的车机芯片，所述车机芯片设置于车辆中；所述控制系统还包括以应用程序的形式设置在用户携带的移动终端中的车机遥控器；所述通信方法包括：

建立与所述车机遥控器之间的短距离无线通信连接；

在与所述车机遥控器之间建立了短距离无线通信连接的情况下，若确定所述车机芯片内运行的应用模块有目标车机信息产生，则根据所述目标车机信息生成推送信息；其中，所述目标车机信息包括与车辆安全相关的车机信息或由用户预先设置的车机信息；所述短距离无线通信连接指示在所述车机芯片开启车机遥控服务和车载局域网后，所述车机遥控器通过车辆的车载局域网所建立的与所述车机芯片进行双向通信的通信方式；

通过所述短距离无线通信连接将所述推送信息发送给所述车机遥控器。

在一些实施例中，所述在根据所述目标车机信息生成推送信息之前，所述通信方法还包括：

判断是否开启所述车机芯片的信息推送功能；

若确定所述车机芯片内运行的应用模块有目标车机信息产生，且所述车机芯片的信息推送功能为开启状态，则根据所述目标车机信息生成所述推送信息。

在一些实施例中，所述判断是否开启所述车机芯片的信息推送功能，包括：

根据用户预先配置的信息推送机制，确定产生所述目标车机信息的应用模块是否属于需要向所述移动终端进行信息推送的目标应用模块；

若产生所述目标车机信息的应用模块属于所述目标应用模块，则开启所述车机芯片的信息推送功能。

在一些实施例中，所述判断是否开启所述车机芯片的信息推送功能，包括以下各项中的至少一项：

确定所述车辆内设置的传感器是否在所述车辆的后排检测到人体信号；若检测到所述人体信号，则开启所述车机芯片的信息推送功能；

确定所述车辆是否处于露营模式；若所述车辆处于所述露营模式，则根据所述露营模式下设置的开启条件，确定是否开启所述车机芯片的信息推送功能；

确定所述移动终端与所述车辆之间的空间距离；若所述空间距离大于预设空间距离阈值，则开启所述车机芯片的信息推送功能。

在一些实施例中，所述根据所述露营模式下设置的开启条件，确定是否开启所述车机芯片的信息推送功能，包括：

当所述开启条件为直接开启时，直接开启所述车机芯片的信息推送功能；

当所述开启条件为根据距离开启时，确定所述移动终端与所述车辆之间的空间距离；

若所述空间距离大于预设空间距离阈值，则开启所述车机芯片的信息推送功能。

在一些实施例中，所述根据所述目标车机信息生成推送信息，包括：

根据预先配置的信息显示机制，确定所述推送信息的显示参数；其中，所述显示参数用于确定所述移动终端中的信息显示形式；

根据所述显示参数对所述目标车机信息的信息内容进行处理，生成所述推送信息。

根据本申请的另一方面，提供一种车机的通信装置，应用于车载设备的控制系统包括的车机芯片，所述车机芯片设置于车辆中；所述控制系统还包括以应用程序的形式设置在用户携带的移动终端中的车机遥控器；所述通信装置包括：

生成模块，用于在与所述车机遥控器之间建立了短距离无线通信连接的情况下，在确定所述车机芯片内运行的应用模块有目标车机信息产生时，根据所述目标车机信息生成推送信息；其中，所述目标车机信息包括以下各项中的至少一项：与车辆安全相关的告警信息和用户设置的提醒信息；所述短距离无线通信连接指示在所述车机芯片开启车机遥控服务和车载局域网后，所述车机遥控器通过车辆的车载局域网所建立的与所述车机芯片进行双向通信的通信方式；

发送模块，用于通过所述短距离无线通信连接将所述推送信息发送给所述车机遥控器。

根据本申请的另一方面，提供一种车载设备的控制系统，包括：

车机芯片，其设置于车辆中；用于执行如上述的车机的通信方法的步骤；

车机遥控器，其以应用程序的形式设置在用户携带的移动终端中。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的车机的通信方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的车机的通信方法的步骤。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出本申请实施例提供的一种车载设备的控制系统的结构示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种车机的通信方法的流程图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种车机的通信装置的结构示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“车机的通信”，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要围绕车机的通信进行描述，但是应该理解，本申请实施例除了可以应用于上述汽车车辆内的车机的通信这一应用场景，还可以应用于非汽车车辆内的车机的通信的场景。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

车机作为车内驾驶场景下的主要设备，在车辆的控制和人车交互层上发挥着重要的作用，它能够解决用户的驾驶需求，提升出行体验，是车联网的数据传输交互窗口，推动车联网实现人、车、环境的互联。车机凭借操作系统的底层支持，得以与车辆功能进行深度融合，例如，车机可配备导航、音乐播放、辅助驾驶和车联网等功能。

目前，人与车机的互联和交互都是通过车辆前排的驾乘人员在设置于车内中控区域的车机屏幕来实现。然而这种交互操作有很大的局限性，当驾乘人员在用车时，若驾乘人员在距离车机较远的地方，则不易察觉或识别车机信息提醒，降低了人车交互的实用性。

基于此，本申请实施例提供了一种车机的通信方法、装置及车载设备的控制系统，能够通过车机遥控器与车机芯片之间的短距离无线的通信互联，在车机芯片内运行的应用模块有目标车机信息产生时，根据目标车机信息生成推送信息，并发送给车机遥控器。这样，即使距离车机较远的用户也可以及时地接收到信息提醒，避免信息遗漏，达到远程了解车机信息的目的，能够提高用户的使用体验感和人车交互的实用性。

图1示出本申请实施例提供的一种车载设备的控制系统的结构示意图。如图1所示，该车载设备的控制系统100包括车机芯片110和车机遥控器120，其中，车机芯片110其设置于车辆10中；车机遥控器120其以应用程序的形式设置在用户携带的移动终端20中。

在一些实施例中，车机芯片110可以是出厂时设置于车辆的车机主板上的用于与车机遥控器进行交互来完成对车载设备中对应功能控制的芯片，车机芯片110可以以处理器形式存在。处理器可以处理与服务请求有关的信息和/或数据，以执行本申请中描述的一个或多个功能。例如，处理器可以与至少一个车机遥控器120建立短距离无线通信连接，以通过短距离无线通信连接获取到所述至少一个车机遥控器120发送的服务请求，并基于所述服务请求控制在车辆中的相应车载设备中实现对应的功能操作。

在一些实施例中，处理器可以包括一个或多个处理核(例如，单核处理器(S)或多核处理器(S))。仅作为举例，处理器可以包括中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、专用指令集处理器(Application Specific Instruction-set Processor,ASIP)、图形处理单元(Graphics Processing Unit,GPU)、物理处理单元(Physics Processing Unit,PPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array,FPGA)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机(Reduced Instruction Set Computing,RISC)、或微处理器等，或其任意组合。

目前，在现有技术中，客户端(移动终端)与车机端(车辆)中设备之间的逻辑控制，通常需要通过云端服务器来实现，而在本申请中，可以使用车机芯片110代替云端服务器实现逻辑判断的功能，通过这种方式，可以在实现车载设备功能的同时降低云端服务器的运算量，并简化了处理流程。

在一些实施例中，车机遥控器120可以以应用程序的形式设置在移动终端中，这里，移动终端可以包括可穿戴设备、智能移动设备(例如，手机、平板计算机、膝上计算机等)等。

在本申请中，车机芯片110被配置为：与至少一个车机遥控器建立短距离无线通信连接，以通过短距离无线通信连接获取到所述至少一个车机遥控器发送的服务请求，并基于所述服务请求控制车辆中的相应车载设备实现对应的功能操作。作为示例，车载设备可以包括以下项中的至少一项：设置在车辆一排或者二排座椅后的车载媒体播放器(即，二排屏)、吸顶车载媒体播放器(即，吸顶屏)、空调设备、座椅、扶手箱、车载氛围灯等车载设备硬件、以及车载设备中可实现某项功能的软件模块等。

在一些实施例中，车机遥控器120可通过车载局域网络与车机芯片110可通信地连接。作为示例，该车载局域网络可以是一个车机端所建立的一个车机热点。

下面结合上述图1示出的车载设备的控制100中描述的内容，对本申请实施例提供的车机的通信方法进行详细说明。

图2示出了本申请实施例所提供的一种车机的通信方法的流程图。该车机的通信方法可以由上述车载设备的控制系统100中的车机芯片110来执行，该车机芯片110设置于车辆中；所述车载设备的控制系统100除了包括车机芯片110之外，还包括以应用程序的形式设置在用户携带的移动终端中的车机遥控器120，如图2所示，该车机的通信方法的具体执行过程为：

在步骤S201，在与所述车机遥控器之间建立了短距离无线通信连接的情况下，若确定所述车机芯片内运行的应用模块有目标车机信息产生，则根据所述目标车机信息生成推送信息。其中，所述目标车机信息包括与车辆安全相关的车机信息或由用户预先设置的车机信息。所述短距离无线通信连接指示在所述车机芯片开启车机遥控服务和车载局域网后，所述车机遥控器通过车辆的车载局域网所建立的与所述车机芯片进行双向通信的通信方式。

在步骤S202，通过所述短距离无线通信连接将所述推送信息发送给所述车机遥控器。

本申请实施例提供了一种车机的通信方法，首先，在与车机遥控器之间建立了短距离无线通信连接的情况下，当车机芯片内运行的应用模块有目标车机信息产生时，根据目标车机信息生成推送信息；然后，通过短距离无线通信连接将推送信息发送给车机遥控器。这样，通过车机遥控器与车机芯片之间的短距离无线的通信互联，车机芯片能够将产生的车机信息以推送信息的形式反向推送给车机遥控器，从而使得距离车机较远的用户也可以及时地接收到信息提醒，避免信息遗漏，达到远程了解车机信息的目的，能够提高用户的使用体验感和人车交互的实用性。

下面对本申请实施例示例性的各个步骤进行说明：

首先需要说明的是，在步骤S201中，短距离无线通信可以是通过车机芯片110在车辆的通信网络用户身份识别卡下，使用运营商提供的通信服务所建立的车载局域网络下建立的通信方式。这里，通信网络用户身份识别卡即为SIM卡，用于GSM网络、W-CDMA网络和TD-SCDMA网络。

在具体实施时，在步骤S201之前，车机芯片与车机遥控器之间建立的短距离无线通信连接方式可包括：预先建立车载局域无线网，作为示例，可在车辆的通信网络用户身份识别卡下，使用运营商提供的通信服务建立车载局域网络。之后，在车载局域网络开启的情况下，可接收至少一个车机遥控器请求建立短距离无线连接的连接请求，并响应于所述连接请求与所述至少一个车机遥控器建立通信连接。

这里，该车载局域网络可以是车机热点，例如，在车机端(具有车机芯片110的车辆)具有车机网络的情况下，在车机端开启热点后，可建立对应的车机热点，加入到该车机热点的移动终端均可使用车机网络的下的数据流量，安装有车机遥控器120的移动终端可以向在该车机热点下与车机端(例如，车机芯片110)进行数据交互，从而控制车辆中的车载设备执行相应的功能。此外，应理解，本申请中的短距离无线通信连接也可以是其他形式的通信方式，本申请在此不做任何限定。

作为示例，在具体实施时，在车载局域网络已开启的情况下，响应于至少一个车机遥控器120请求建立短距离无线连接的连接请求，允许至少一个车机遥控器120接入所述车载局域网，启动用于与至少一个车机遥控器120进行双向控制的车机遥控服务，以形成与至少一个车机遥控器120进行双向通信的传输链路；基于所述传输链路，建立与至少一个车机遥控器120的短距离无线通信连接。这里，作为示例，所述传输链路可以是Socket链路。这样，建立好的短距离无线通信连接是车机芯片与车机遥控器之间的双向通信连接；基于短距离无线通信连接，车机芯片与车机遥控器可以进行双向通信，比如车机芯片可通过短距离无线通信连接获取到至少一个车机遥控器发送的服务请求，以基于服务请求控制车辆中的相应车载设备实现对应的功能操作；又比如车机芯片可通过短距离无线通信连接将信息反向推送给至少一个车机遥控器。

具体说来，在车机端的车机热点已开启的情况下，车机遥控器120可通过各种相应的方式加入到车机热点所覆盖的车载局域网络中，例如，安装有车辆遥控器120的移动终端可扫描车机端显示的二维码加入车机热点以建立短距离无线通信连接(其中，在扫描二维码时，即向车机端发送了请求加入二维码指示的车载局域网络的连接请求)，车机端响应于该连接请求，与该车机遥控器120建立通信连接。此外，该车机遥控器120也可通过加入车机热点A所对应的热点密码加入车机热点A以建立短距离无线通信连接。

关于步骤S201，应用模块可以是车机芯片上安装的执行某项或多项特定工作，向用户提供某项或多项特定功能的计算机程序，车机芯片内的各应用模块可以以独立应用程序(APP)的形式存在。示例性的，车机芯片上安装的应用模块可以包括导航应用模块、音乐应用模块、视频应用模块、露营应用模块、闹钟应用模块和日历应用模块等。

应用模块在车机芯片内运行可以提供相应功能，而运行过程中应用模块会不断产生新的车机信息与用户进行交互。值得注意的是，车机芯片中应用模块运行所产生的车机信息的规模庞大，若将其都推送到车机遥控器会浪费通信资源，极大地影响用户的使用体验，并使用户忽略其中的重要信息。因此，对于新产生的车机信息中具有较高的重要程度的部分信息，即用户应特别关注，需要及时了解的部分车机信息，本申请将其定义为目标车机信息。一般来说，目标车机信息包括与车辆安全相关的车机信息或由用户预先设置的车机信息。示例性的，与车辆安全相关的车机信息可以是会对车辆安全产生影响的告警类提示类信息，如车辆低电量的告警信息，车辆出现故障的告警信息，车门未锁的提示信息等；由用户预先设置的车机信息可以是用户根据自身需求个性化定义的车机信息，如用户预先设置的定时的闹钟提醒信息、活动开始的推送信息等。

在步骤S201中，当确定车机芯片内运行的应用模块有目标车机信息产生时，可基于目标车机信息对移动终端中的车机遥控器进行信息推送。在具体实施时，产生的目标车机信息并不能直接推送到移动终端中的车机遥控器，这是由于车机系统与移动终端系统并不一定完全兼容，将目标车机信息直接推送到车机遥控器会导致目标车机信息在车机遥控器的显示出错。因此该步骤中，可根据目标车机信息生成相应的推送信息。推送信息是用于发送到用户携带的移动终端中的车机遥控器进行显示的信息，推送信息与目标车机信息的信息含义一致，并且能够与移动终端系统兼容，从而清楚地对用户进行信息提示交互。

关于步骤S202，在生成推送信息之后，可基于已建立的短距离无线通信双向通信的传输链路，将推送信息发送给车机遥控器，使车机遥控器对推送信息进行显示，实现车机遥控器的应用内推送效果，以达到提示用户的目的。

另一方面，为了与用户通过车机遥控器接收推送信息的特定需求场景适配以及实现向车机遥控器进行信息推送的灵活控制，在本申请的一个示例中，在根据所述目标车机信息生成推送信息之前，所述通信方法还包括：判断是否开启所述车机芯片的信息推送功能。作为一个示例，可基于用户的配置数据、车机的运行数据以及移动终端的运行数据等数据综合进行判断。

这样，只有在确定车机芯片内运行的应用模块有目标车机信息产生，且确定车机芯片的信息推送功能为开启状态时，才可根据目标车机信息生成推送信息，以通过短距离无线通信连接发送给车机遥控器。通过这种方式，信息推送功能在关闭状态下可以避免在用户不需要推送信息时对用户造成的打扰；而信息推送功能在开启状态下又使得用户能够及时接收到推送信息提醒，从而灵活充分地适应不同用户在不同场景下的信息推送需求。

下面将对本申请实施例提供的判断是否开启车机芯片的信息推送功能的方式进行详细说明。

在一个示例中，可根据用户预先配置的信息推送机制，确定产生所述目标车机信息的应用模块是否属于需要向所述移动终端进行信息推送的目标应用模块；若产生所述目标车机信息的应用模块属于所述目标应用模块，则开启所述车机芯片的信息推送功能。

需要说明的是，车机芯片可提供一用户图形界面与用户进行交互，用户图形界面可以车辆中安装的车机屏幕为载体。用户通过操作车机屏幕上用户图形界面中显示的控件，可通过车机端进行信息推送机制的配置。

其中，用户可通过用户图形界面对不同应用模块进行信息推送机制的配置，信息推送机制中可规定不同应用模块的信息推送方式。作为一个示例，某一应用模块的信息推送方式包括：第一种，车机通知；即该应用模块产生的目标车机信息只在车机端进行推送。第二种，移动终端通知；即该应用模块产生的目标车机信息只在移动终端进行推送。第三种，同步通知：即该应用模块产生的目标车机信息在车机端和移动终端同时进行通知。示例性的，首先，用户通过触发用户图形界面中的显示的应用模块控件，可进入某一应用模块的设置子界面；之后，用户在该应用模块的设置子界面进行信息推送方式的设置，如在导航应用模块的设置子界面将导航应用模块的信息推送方式设置为同步通知。

因此，车机芯片根据用户预先配置的信息推送机制，可以确定产生目标车机信息的应用模块是否属于需要向移动终端进行信息推送的目标应用模块；对应于上述示例，目标应用模块即为上述被配置了移动终端通知或同步通知的信息推送方式的应用模块。若属于，则开启车机芯片的信息推送功能，使得车机芯片可以根据目标车机信息生成推送信息并将推送信息发送给车机遥控器。

示例性的，用户在车机端将日历应用模块和闹钟应用模块设置为目标应用模块，并设置信息推送机制为同步通知；当时间到达车机芯片中日历应用模块中的提醒日期或闹钟应用模块中的提醒时间时，可在车机屏幕和车机遥控器中同步进行日历提醒或闹钟提醒。

这样，用户通过配置信息推送机制可以自主定义需要向移动终端进行信息推送的目标应用模块，使得这样的目标应用模块在产生目标车机信息时，就可以开启信息推送功能，以将信息推送给车机遥控器，进而使得用户能够实现信息推送的个性化自主设置，提高用户的使用体验感和人车交互的实用性。

为进一步提高车机通信的自动化和智能化程度，下面还提供多种自动开启车机芯片的信息推送功能的方式。

方式一：确定所述车辆内设置的传感器是否在所述车辆的后排检测到人体信号；若检测到所述人体信号，则开启所述车机芯片的信息推送功能。

这里，车辆的后排是指车辆中除前排座椅外的车内空间，如二排三排座椅以及对于特殊的房车等车型来说，还包括车辆后部的活动空间；车辆内设置的传感器可以对车辆的后排的人体信号进行检测。例如，在后排座椅上设置有重力传感器，当重力传感器检测到与人体体重相符的重力信号时，确定重力传感器在车辆的后排(座椅上)检测到人体(重力)信号；又例如，车辆内壁上设置有可对后排所在空间的热力分布进行检测的热力传感器，当热力传感器检测到与人体轮廓相符的热力分布信号时，确定热力传感器在车辆的后排检测到人体(热力)信号。应理解，本申请中检测人体信号也可以使用现有技术中的其他方式，本申请在此不做任何限定。

由于一般来说人与车机的互联和交互是通过设置于车内中控区域的车机屏幕来实现的，而一般车机屏幕位于车内前排中控区域，导致后排用户不易察觉车机信息提醒。因此，若确定传感器在后排检测到人体信号，则说明有用户位于距离车机较远的车辆后排空间，无法及时察觉通过车机中控屏显示的车机信息，此时可自动开启车机芯片的信息推送功能，则当有目标车机信息产生，可根据目标车机信息自动生成推送信息并发送至车机遥控器，使得车机通信方式更加智能。

示例性的，用户在车辆后排座椅上休息，若车辆遇到紧急情况，应用模块有与车辆安全相关的告警车机信息产生，此时可同时对车机屏幕进行弹窗和对车机遥控器进行推送的同步告警。

方式二：确定所述移动终端与所述车辆之间的空间距离；若所述空间距离大于预设空间距离阈值，则开启所述车机芯片的信息推送功能。

这里，可通过多种方式确定移动终端与车机芯片之间的空间距离；比如，移动终端和车机芯片可通过GPS定位确定各自位置，移动终端将自身定位通过短距离无线通信连接发送给车机芯片，车机芯片进而确定二者之间的空间距离；又比如，可通过车辆上安装的雷达或摄像头等设备对车身周边环境进行实时监控，当用户出现在监控范围内时可确定用户到车身轮廓之间的空间距离，进而据此得到移动终端与车辆(更准确的可以是车内的中控车机屏幕)之间的空间距离。应理解，本申请中确定移动终端与车辆之间的空间距离也可以使用其他方式，本申请在此不做任何限定。

若空间距离大于预设空间距离阈值，说明此时用户距离车机屏幕较远，不易察觉车机信息提醒，同样可自动开启车机芯片的信息推送功能。其中，预设空间距离阈值可根据信息推送需求进行设置，如3米、5米，本申请在此不做任何限定。这样，若有目标车机信息产生，可根据目标车机信息自动生成推送信息并发送至车机遥控器，使得车机通信方式更加智能，当用户距离车辆较远时也可及时了解到车内的信息。

方式三：确定所述车辆是否处于露营模式；若所述车辆处于所述露营模式，则根据所述露营模式下设置的开启条件，确定是否开启所述车机芯片的信息推送功能。

需要说明的是，目前户外旅游、自驾游及野营等活动越来越受到广大群众的青睐，促使车辆也进行了相应的露营配置。本申请实施例中的车辆配置有一种露营模式，作为一个示例，车机屏幕上用户图形界面中显示有露营模式的开启控件，用户通过触发这一开启控件，可控制车辆进入露营模式。在露营模式下，车辆在驻车之后与用户露营需求相关的车载设备进入可用状态，比如车载厨房及车载厨房的车机端控制程序等。

这里，在车辆处于露营模式时，一般来说用户会离开车内进行露营活动，如开启车辆尾门以通过尾门上设置的车载厨房进行烹饪，或者在车辆周围搭建露营营地等。此时，用户距离车机屏幕较远，不易察觉车机信息提醒。因此，若确定车辆处于露营模式，且满足开启条件，则可自动开启车机芯片的信息推送功能，则当有目标车机信息产生，可根据目标车机信息自动生成推送信息并发送至车机遥控器，使得车机通信方式更加智能，满足露营场景下的用户信息需求。具体的，本申请实施例中车辆的露营模式下设置的更细化的开启条件包括直接开启和根据距离开启。

当开启条件为直接开启时，若车辆处于所述露营模式，则可直接开启车机芯片的信息推送功能，而无需对移动终端与车辆之间的空间距离进行判断，节省系统资源，并避免了可能因距离检测误差出现未及时开启信息推送功能的问题。

当开启条件为根据距离开启时，若车辆处于所述露营模式，则需要进一步确定移动终端与车辆之间的空间距离；若空间距离大于预设空间距离阈值，则开启车机芯片的信息推送功能。其中，确定移动终端与车辆之间的空间距离的方式可参照上述方式二中的描述，并能达到相同的技术效果，在此不再赘述。

这里，综合车辆的露营模式和移动终端与车机芯片之间的空间距离来综合确定是否开启信息推送功能，可以使车机的信息推送更加精准。当车辆处于露营模式，且移动终端与车机芯片之间的空间距离大于预设空间距离阈值时，说明此时用户距离车机屏幕较远且露营模式的开启说明用户并不是短时间离开车内，露营活动可能会持续一定时间，导致用户有较大可能错过车机信息。此时自动开启车机芯片的信息推送功能，根据目标车机信息自动生成推送信息并发送至车机遥控器，使得车机通信方式更加智能，当用户不在车内时也可及时了解到车内的信息。

示例性的，在露营模式下，用户在车辆后排休息或在车尾烹饪；若车辆遇到紧急情况，应用模块有与车辆安全相关的告警车机信息产生，如烹饪时车辆电池对外放电导致车辆剩余电量低于安全电量。由于此时用户距离车机中控屏难以察觉车机信息，可对车机遥控器低电量告警，增强用户感知；还可以控制车辆自动退出露营模式，禁止烹饪设备的使用，以充分保证车辆安全。

另一方面，在一个示例中，确定车机芯片内运行的应用模块有目标车机信息产生的方式包括：根据应用模块内产生的车机信息的信息参数和预先配置的信息分类规则，确定产生的车机信息是否为目标车机信息。

示例性的，信息参数可包括信息类型和/或信息紧急程度；信息类型可以包括告警类、通知类、提醒类、运营活动类等；信息紧急程度可以分为P0紧急且重要、P1紧急非重要、P2重要非紧急和P3非重要非紧急等。信息分类规则规定了当某条车机信息的信息参数满足什么条件时，该车机信息为目标车机信息。示例性的，信息分类规则规定：信息紧急程度级别为P0的所有信息类型的信息均属于目标车机信息；信息紧急程度级别为P0或P1的提醒类信息属于目标车机信息；任何信息紧急程度的告警类信息均属于目标车机信息等。

在具体实施时，信息分类规则可由开发人员预先在云端服务器进行配置，开发人员可在云端服务器中对车机芯片中每个应用模块可产生的所有信息类型的信息进行分析并配置，如规定每个应用模块可产生的每条信息的信息参数，以及配置每条车机信息的信息参数满足什么条件时，该车机信息为目标车机信息。配置完成后的信息分类规则可通过车机芯片与云端服务器之间的通信连接导入车机芯片中，这样当车机芯片内运行的应用模块有新的车机信息产生时，车机芯片即可基于自身运行逻辑实现对目标车机信息进行识别的逻辑判断功能，从而降低云端服务器的运算量，并简化处理流程。

此外，在步骤S201中，根据目标车机信息生成推送信息的方式，包括：

首先，根据预先配置的信息显示机制，确定推送信息的显示参数。其中，显示参数用于确定移动终端中的信息显示形式，信息显示机制用于规定在不同移动终端的手机遥控器中不同的目标车机信息所对应的推送信息的显示参数，即推送信息应当以什么样的显示形式显示在移动终端的手机遥控器中，以实现推送信息与车机遥控器的适配。示例性的，显示参数可包括目标车机信息的信息内容是否做缩略处理、目标车机信息的信息内容是否要去掉配图等。

信息显示机制同样可由开发人员预先在云端服务器进行配置，开发人员可在云端服务器中对不同目标车机信息对应的推送信息的显示参数进行配置，得到配置好的信息显示机制，并将配置好的信息显示机制导入车机芯片。这样，车机芯片即可根据目标车机信息和导入的信息显示机制，确定出推送信息的显示参数。

之后，根据所述显示参数对所述目标车机信息的信息内容进行处理，生成所述推送信息。可以这样理解，信息显示机制起到了一个类似“推送信息生成模板”的作用，模板中的各个位置规定了：在不同的移动终端的手机遥控器中，不同目标车机信息对应的推送信息的显示参数，车机芯片按照这个“推送信息生成模板”中各个位置的显示参数对信息内容中的相应内容进行处理，并将处理结果填充到相应位置，以此得到适配移动终端的手机遥控器的推送信息。此外，信息显示机制还可以用于决定推送信息在移动终端的显示渠道，如在车机遥控器的应用内推送显示、作为移动终端的系统信息显示以及在移动终端的系统进行弹窗显示等。因此，还可根据信息显示机制确定所述推送信息的显示渠道，以使移动终端通过相应显示渠道显示推送信息。

这样，当车机芯片内运行的应用模块有目标车机信息产生时，车机芯片即可基于自身运行逻辑实现由目标车机信息生成推送信息的逻辑功能，从而降低云端服务器的运算量，并简化处理流程。

进一步的，关于步骤S202，在通过短距离无线通信连接将推送信息发送给车机遥控器，以使车机遥控器显示推送信息来提醒用户时，由于车机芯片可与至少一个车机遥控器建立短距离无线通信连接，因此当车机芯片与多个车机遥控器建立有短距离无线通信连接时，可将推送信息推送给这多个车机遥控器，实现信息的同时推送同步通知；此外，当车机芯片与多个车机遥控器建立有短距离无线通信连接时，还可以对这些车机遥控器进行一定的筛选，筛选出与推送信息相关的车机遥控器进行精准推送。这里，可通过预先设置推送名单的方式进车机遥控器筛选；还可以根据开启车机芯片的信息推送功能的方式不同，设置不同的筛选车机遥控器的方式。

示例性的，当用户在配置某一应用模块的信息推送机制时，还可将为该应用模块关联移动终端标识；这样，当该应用模块产生目标车机信息时，判断该应用模块属于需要向移动终端进行信息推送的目标应用模块，且该应用模块与至少一个移动终端标识关联，则可针对关联的移动终端标识所对应的移动终端中车机遥控器进行精准的信息推送。对于上述方式一，当通过传感器检测在车辆的后排的人体信号时，可将检测到的人体信号与车机芯片中预存的用户信息数据库进行比对，以确定检测到的后排人体信号所对应的用户身份，如比对重力数据或比对人体轮廓，进而针对用户身份关联的移动终端中的车机遥控器进行精准的信息推送。对于上述方式二，可将所在移动终端与车辆之间的空间距离大于预设空间距离阈值的车机遥控器，作为相关的车机遥控器进行精准推送。对于上述方式三，在露营模式下可将预设推送名单(如司机所持移动终端)中的车机遥控器作为相关的车机遥控器进行精准推送；或者，当开启条件为根据距离开启时，可将位于预设推送名单中，且所在移动终端与车辆之间的空间距离大于预设空间距离阈值的车机遥控器，作为相关的车机遥控器进行精准推送。

需要说明的是，对于本申请实施例所提供的上述各判断是否开启车机芯片的信息推送功能的方式，车机芯片中可以单独配置其中任意一个判断方式，也同时配置多个判断方式。当车机芯片同时配置有多个判断方式时，若满足其中任意一个判断方式，即可开启车机芯片的信息推送功能。

本申请实施例提供了一种车机的通信方法，应用于车载设备的控制系统包括的车机芯片，所述车机芯片设置于车辆中；所述控制系统还包括以应用程序的形式设置在用户携带的移动终端中的车机遥控器；所述通信方法包括：在与所述车机遥控器之间建立了短距离无线通信连接的情况下，若确定所述车机芯片内运行的应用模块有目标车机信息产生，则根据所述目标车机信息生成推送信息；其中，所述目标车机信息包括与车辆安全相关的车机信息或由用户预先设置的车机信息；所述短距离无线通信连接指示在所述车机芯片开启车机遥控服务和车载局域网后，所述车机遥控器通过车辆的车载局域网所建立的与所述车机芯片进行双向通信的通信方式；通过所述短距离无线通信连接将所述推送信息发送给所述车机遥控器。

通过这种方式，能够通过车机遥控器与车机芯片之间的短距离无线的通信互联，在车机芯片内运行的应用模块有目标车机信息产生时，根据目标车机信息生成推送信息，并发送给车机遥控器。这样，即使距离车机较远的用户也可以及时地接收到信息提醒，避免信息遗漏，达到远程了解车机信息的目的，能够提高用户的使用体验感和人车交互的实用性。

请参阅图3，图3为本申请实施例所提供的一种车机的通信装置的结构示意图。该车机的通信装置，应用于车载设备的控制系统100所述包括的车机芯片110，所述车机芯片110设置于车辆中；所述车载设备的控制系统100还包括以应用程序的形式设置在用户携带的移动终端中的车机遥控器120；所述通信装置300包括：

生成模块310，用于在与所述车机遥控器之间建立了短距离无线通信连接的情况下，在确定所述车机芯片内运行的应用模块有目标车机信息产生时，根据所述目标车机信息生成推送信息；其中，所述目标车机信息包括与车辆安全相关的车机信息或由用户预先设置的车机信息；所述短距离无线通信连接指示在所述车机芯片开启车机遥控服务和车载局域网后，所述车机遥控器通过车辆的车载局域网所建立的与所述车机芯片进行双向通信的通信方式；

发送模块320，用于通过所述短距离无线通信连接将所述推送信息发送给所述车机遥控器。

进一步的，所述通信装置300包括：判断模块(图3中未示出)；所述判断模块用于：

判断是否开启所述车机芯片的信息推送功能；

在与所述车机遥控器之间建立了短距离无线通信连接的情况下，若确定所述车机芯片内运行的应用模块有目标车机信息产生，且所述车机芯片的信息推送功能为开启状态，则根据所述目标车机信息生成所述推送信息。

进一步的，所述判断模块在用于判断是否开启所述车机芯片的信息推送功能时，所述判断模块用于：

根据用户预先配置的信息推送机制，确定产生所述目标车机信息的应用模块是否属于需要向所述移动终端进行信息推送的目标应用模块；

若产生所述目标车机信息的应用模块属于所述目标应用模块，则开启所述车机芯片的信息推送功能。

进一步的，所述判断模块在用于判断是否开启所述车机芯片的信息推送功能时，判断方式包括以下各项中的至少一项：

确定所述车辆内设置的传感器是否在所述车辆的后排检测到人体信号；若检测到所述人体信号，则开启所述车机芯片的信息推送功能。

确定所述车辆是否处于露营模式；若所述车辆处于所述露营模式，则根据所述露营模式下设置的开启条件，确定是否开启所述车机芯片的信息推送功能；

确定所述移动终端与所述车辆之间的空间距离；若所述空间距离大于预设空间距离阈值，则开启所述车机芯片的信息推送功能。

进一步的，所述判断模块在用于根据所述露营模式下设置的开启条件，确定是否开启所述车机芯片的信息推送功能时，所述判断模块用于：

当所述开启条件为直接开启时，直接开启所述车机芯片的信息推送功能；

当所述开启条件为根据距离开启时，则确定所述移动终端与所述车辆之间的空间距离；

若所述空间距离大于预设空间距离阈值，则开启所述车机芯片的信息推送功能。

进一步的，所述生成模块310在用于根据所述目标车机信息生成推送信息时，所述生成模块310用于：

根据预先配置的信息显示机制，确定所述推送信息的显示参数；其中，所述显示参数用于确定所述移动终端中的信息显示形式；

根据所述显示参数对所述目标车机信息的信息内容进行处理，生成所述推送信息。

请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图4中所示，所述电子设备500包括处理器510、存储器520和总线530。

所述存储器520存储有所述处理器510可执行的机器可读指令，当电子设备500运行时，所述处理器510与所述存储器520之间通过总线530通信，所述机器可读指令被所述处理器510执行时，可以执行如上述图2所示方法实施例中的车机的通信方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图2所示方法实施例中的车机的通信方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车机的通信方法，其特征在于，应用于车载设备的控制系统包括的车机芯片，所述车机芯片设置于车辆中；所述控制系统还包括以应用程序的形式设置在用户携带的移动终端中的车机遥控器；所述通信方法包括：

在与所述车机遥控器之间建立了短距离无线通信连接的情况下，若确定所述车机芯片内运行的应用模块有目标车机信息产生，则根据所述目标车机信息生成推送信息；其中，所述目标车机信息包括与车辆安全相关的车机信息或由用户预先设置的车机信息；所述短距离无线通信连接指示在所述车机芯片开启车机遥控服务和车载局域网后，所述车机遥控器通过车辆的车载局域网所建立的与所述车机芯片进行双向通信的通信方式；

通过所述短距离无线通信连接将所述推送信息发送给所述车机遥控器。

2.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述在根据所述目标车机信息生成推送信息之前，所述通信方法还包括：

判断是否开启所述车机芯片的信息推送功能；

在与所述车机遥控器之间建立了短距离无线通信连接的情况下，若确定所述车机芯片内运行的应用模块有目标车机信息产生，且所述车机芯片的信息推送功能为开启状态，则根据所述目标车机信息生成所述推送信息。

3.如权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述判断是否开启所述车机芯片的信息推送功能，包括：

根据用户预先配置的信息推送机制，确定产生所述目标车机信息的应用模块是否属于需要向所述移动终端进行信息推送的目标应用模块；

若产生所述目标车机信息的应用模块属于所述目标应用模块，则开启所述车机芯片的信息推送功能。

4.如权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述判断是否开启所述车机芯片的信息推送功能，包括以下各项中的至少一项：

确定所述车辆内设置的传感器是否在所述车辆的后排检测到人体信号；若检测到所述人体信号，则开启所述车机芯片的信息推送功能；

确定所述车辆是否处于露营模式；若所述车辆处于所述露营模式，则根据所述露营模式下设置的开启条件，确定是否开启所述车机芯片的信息推送功能；

确定所述移动终端与所述车辆之间的空间距离；若所述空间距离大于预设空间距离阈值，则开启所述车机芯片的信息推送功能。

5.如权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述露营模式下设置的开启条件，确定是否开启所述车机芯片的信息推送功能，包括：

当所述开启条件为直接开启时，直接开启所述车机芯片的信息推送功能；

当所述开启条件为根据距离开启时，确定所述移动终端与所述车辆之间的空间距离；

若所述空间距离大于预设空间距离阈值，则开启所述车机芯片的信息推送功能。

6.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述目标车机信息生成推送信息，包括：

根据预先配置的信息显示机制，确定所述推送信息的显示参数；其中，所述显示参数用于确定所述移动终端中的信息显示形式；

根据所述显示参数对所述目标车机信息的信息内容进行处理，生成所述推送信息。

7.一种车机的通信装置，其特征在于，应用于车载设备的控制系统包括的车机芯片，所述车机芯片设置于车辆中；所述控制系统还包括以应用程序的形式设置在用户携带的移动终端中的车机遥控器；所述通信装置包括：

生成模块，用于在与所述车机遥控器之间建立了短距离无线通信连接的情况下，在确定所述车机芯片内运行的应用模块有目标车机信息产生时，根据所述目标车机信息生成推送信息；其中，所述目标车机信息包括与车辆安全相关的车机信息或由用户预先设置的车机信息；所述短距离无线通信连接指示在所述车机芯片开启车机遥控服务和车载局域网后，所述车机遥控器通过车辆的车载局域网所建立的与所述车机芯片进行双向通信的通信方式；

发送模块，用于通过所述短距离无线通信连接将所述推送信息发送给所述车机遥控器。

8.一种车载设备的控制系统，其特征在于，包括：

车机芯片，其设置于车辆中；用于执行如权利要求1至6任一所述的车机的通信方法的步骤；

车机遥控器，其以应用程序的形式设置在用户携带的移动终端中。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至6任一所述通信方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述通信方法的步骤。