CN117761443B - 一种测试电连接器内接触零件磨损退化的试验装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种测试电连接器内接触零件磨损退化的试验装置及方法，属于电连接器测量技术领域；该磨损退化试验装置包括底座，所述底座上设置试验箱，所述试验箱内通过隔板分隔出第一试验腔、第二试验腔和第三试验腔；本发明通过设置压力传感器、拉压传感器和电阻测量仪对电连接器中的插入力、拔出力和接触电阻进行全程采样，提高了测量精准度，通过设置上定位机构和下定位机构，上定位机构对电连接器插针端进行固定后，下定位机构自动调节插座端的倾斜角度使得插座端与插针端的平面保持平齐，极大的提高了测量精度，用于解决手动夹持固定电连接器上下两端时，两端不平整造成测量数据失效的技术问题。

Description

一种测试电连接器内接触零件磨损退化的试验装置及方法

技术领域

本发明属于电连接器测量技术领域，具体涉及一种测试电连接器内接触零件磨损退化的试验装置及方法。

背景技术

电连接器是传递电能和信号必不可少的接口元件，在航空、航天、兵器、电子等工业部门的装备系统中应用范围大、数量可观、地位重要。电连接器上下两端即接触件的摩擦磨损通常是指由于存在持续的外界应力或者载荷等，使得电连接器的弹性接触件的接触界面发生从几十纳米到几百微米振幅的长时间持续的循环往复运动而导致接触界面损坏的一种现象。根据电连接器的应用领域，电连接器接触件的摩擦磨损按照占比程度主要与四种环境影响因素相关，包括温度、湿度、盐雾环境和灰尘环境，温度和湿度，据统计，电气系统中60％以上的电接触故障与温湿度有关。

现有技术中在进行电连接器的插拔试验时，通常采用插拔试验机进行多次的插拔试验，插拔试验机需要手动对电连接上下两端分别进行安装固定后再进行插拔试验，试验结束后再进行接触电阻的测量，这对电连接器磨损数据的获取很不直接也不方便，同时固定时当电连接器存在轻微倾斜时，这对使用者来说很难校准；

申请号为CN2019107971589的发明专利中公开了一种连接型结构组件间歇性故障复现的试验方法以及试验夹具，该专利通过分别进行插拔试验、腐蚀试验和振动试验，确定每种试验中电连接器内部针孔接触区域最易受到损伤的具体条件后，按照选定的试验条件进行循环组合试验，通过控制每种试验施加条件进行三种试验的循环来模拟电连接器产品在实际使用环境中的真实状态；该发明在实验过程中均采用阶段式测试，即试验在某个阶段后进行电连接器的接触电阻的测量然后再进行试验，无法时刻获取电连接器的实际数据，测量精度不高，同时多次的试验和测量给工作人员带来不便；该专利同时还公布了试验夹具，通过支架手动固定电连接器上下两端，但是在实际使用时，电连接器插针端或者插座端在安装时可能会存在轻微的倾斜，无法保持电连接器上下两端均处于同一个水平面上，同时该发明需要多次的固定和测量，大大提高了电连接器发生倾斜的概率，电连接两端不平整会造成后续测量数据失效，影响磨损退化试验的测量精度。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的测试电连接器内接触零件磨损退化的试验装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种测试电连接器内接触零件磨损退化的试验装置，包括底座，所述底座上设置试验箱，所述试验箱内通过隔板分隔出第一试验腔、第二试验腔和第三试验腔，第一试验腔、第二试验腔和第三试验腔用于满足电连接器在温湿度、盐雾和粉尘环境下的磨损退化试验；

所述试验箱一侧设置有下定位机构，下定位机构用于电连接器插座端的定位和固定，同时用于检测电连接器的拔出力和接触电阻；

所述下定位机构包括定位座，所述定位座上可转动的旋转座，所述旋转座上开设有多个定位槽，多个所述定位槽上均设置有夹紧组件，所述夹紧定位组件包括夹紧杆，多个夹紧杆内设置有拉压传感器，拉压传感器用于检测电连接器的拔出力，所述夹紧杆一侧设置有定位块，所述定位块上转动安装有定位条，所述夹紧杆上开设的转动槽内转动安装有激光测距探头，多个所述夹紧杆上的激光测距探头构成一个测距组，用于检测电连接器插座端和插针端的平面位置；利用多个激光测距探头构成的测距组分别对电连接器插针端的端口平面和插座端平面进行对比，自动校准插座端平面，使得插座端和插针端保持相同的倾斜角度；

所述底座上还设置有上定位机构，所述上定位机构用于电连接器插针端的固定，同时检测电连接器的插入力；

所述底座上设置有可移动的移动座，所述定位座固定安装于移动座上。

作为本发明的进一步优化方案，所述旋转座上开设有固定孔，所述定位座内设置有电源和电阻测量器，插座端通过固定孔与定位座内的电源和电阻测量器电连接，通过电阻测量器测量电连接器插座端和插针端之间的接触电阻以及接触电阻的变化。

作为本发明的进一步优化方案，多个所述定位槽内两侧均开设有限位槽，所述夹紧杆端部固定安装有连接杆，所述连接杆两端分别滑动安装于定位槽的两个限位槽内，其中一个限位槽内设置有用于带动连接杆移动的电动推杆。

作为本发明的进一步优化方案，所述第一试验腔一侧连通有一体式温湿度变送器，第一试验腔用于进行电连接器在不同温湿度环境下的磨损试验；所述第二试验腔一侧连通有盐雾机，所述盐雾机用于进行电连接器在盐雾环境下的磨损试验；所述第三试验腔一侧连通有粉尘发生器，所述粉尘发生器用于进行电连接器在粉尘环境下的磨损试验。

作为本发明的进一步优化方案，所述上定位机构包括固定杆，所述固定杆上设置有可升降的升降杆，所述升降杆顶部转动安装有固定座，所述固定座底部固定安装的连接柱上设置有电磁振动台，通过电磁振动台驱动电连接器插针端做轴向往复运动，所述电磁振动台底部设置有夹爪气缸，所述电磁振动台与夹爪气缸之间设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测电连接器的插入力。

作为本发明的进一步优化方案，所述第一试验腔、第二试验腔和第三试验腔顶部均开设的定位孔，所述定位孔上设置有用于封闭空间的闭合板，闭合板可通过电机驱动自动闭合。

作为本发明的进一步优化方案，所述连接柱上设置有盖板，盖板与定位孔卡接配合，用于封闭试验腔空间。

作为本发明的进一步优化方案，所述底座上开设有移动槽，所述移动槽内设置有锥齿轮面，所述移动座底部转动安装有锥齿轮，所述锥齿轮与锥齿轮面啮合连接，所述移动座内设置有用于带动锥齿轮转动的驱动电机，所述移动座滑动安装于移动槽内。

作为本发明的进一步优化方案，所述隔板内设置有可升降的门板，门板通过隔板内的电动推杆驱动，通过可升降的门板使得移动座可以在不同试验腔内进行移动。

一种测试电连接器内接触零件磨损退化试验装置的方法，包括如下步骤：

步骤一：将电连接器插针端放置于夹爪气缸底部，并通过夹爪气缸夹持，将电连接器插座端放置于旋转座上，通过多个夹紧杆将电连接器插座端进行初步固定，多个激光测距探头构成的测距组朝向电连接器插针端的端口平面，将测量的数据构建成一个插针端平面；

步骤二：多个激光测距探头构成的测距组朝向电连接器插座端的端口平面，将测量的数据构建成一个插座端平面，通过定位块上可转动的定位条对电连接器的插座端进行角度上的调节，使得调整之后的插针端平面与插座端平面平行，完成对电连接器插座端的定位和固定；

步骤三：通过移动座将定位座上的电连接器插座端移动至试验箱内，通过升降杆内的旋转电机带动固定座移动，使得固定座底部的夹爪气缸通过定位孔深入试验箱内，旋转座配合固定座进行同步旋转；

步骤四：根据试验条件的需求，在第一试验腔、第二试验腔和第三试验腔内进行不同条件下的试验，通过隔板上的门板，即可进行多种试验条件下互通的试验，通入试验所需要的电流，通过压力传感器、拉压传感器和电阻测量器检测电连接器的插入力、拔出力和接触电阻，分析插入力、拔出力和接触电阻的变化，得到电连接器的磨损退化状况。

本发明的有益效果在于：

本发明通过设置压力传感器、拉压传感器和电阻测量仪对电连接器中的插入力、拔出力和接触电阻进行全程采样，避免试验过程中间歇性故障未被记录影响对试验结果的判断，提高了测量精准度；

本发明通过设置上定位机构和下定位机构，上定位机构对电连接器插针端进行固定后，利用下定位机构上的夹紧组件对电连接器的插座端进行初步固定，再通过夹紧组件上的多个夹紧杆上的激光测距探头构成的测距组，对电连接器的插座端和插针端的平面位置进行测量，自动调节插座端的倾斜角度使得插座端与插针端的平面保持平齐，根据电连接器的插孔端对插座端进行调节，相较于常规手段，无需对电连接器上下两端进行平面调节，降低了工作强度和工作难度，极大的提高了测量精度，用于解决手动夹持固定电连接器上下两端时，两端不平整造成测量数据失效的技术问题；

本发明通过设置多个试验腔，多个试验腔满足不同环境下的试验需求，利用移动座和固定座带动电连接器上下两端在不同的试验腔内移动，实现不同试验条件的自动切换；同时可以根据试验条件，利用隔板上可升降的门板使得多个试验腔内的环境互通，满足多项试验条件的磨损退化试验的需求。

附图说明

图1是本发明一种测试电连接器内接触零件磨损退化的试验装置的整体结构示意图；

图2是本发明试验箱的结构示意图；

图3是本发明上定位机构的结构示意图；

图4是本发明下定位机构的结构示意图；

图5是本发明夹紧组件的结构示意图；

图6是本发明夹紧杆的剖视图；

图7是本发明移动座的结构示意图；

图8是本发明环境维持机构的结构示意图。

图中：10、底座；11、移动座；13、锥齿轮；20、试验箱；21、第一试验腔；22、第二试验腔；23、第三试验腔；24、隔板；25、门板；26、定位孔；30、下定位机构；31、定位座；32、旋转座；33、定位槽；34、限位槽；35、夹紧组件；351、夹紧杆；352、定位块；353、定位条；354、连接杆；355、转动槽；356、激光测距探头；357、承载槽；358、承载杆；359、弹性件；360、承载力传感器；36、固定孔；40、上定位机构；41、固定杆；42、升降杆；43、固定座；44、电磁振动台；45、夹爪气缸；46、压力传感器；47、盖板；50、环境维持机构；51、连杆一；52、连杆二；53、喷管。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-图7所示，本发明为一种测试电连接器内接触零件磨损退化的试验装置，包括底座10，底座10上设置试验箱20，试验箱20内通过隔板24分隔出多个试验腔，试验箱20为弧形形状，多个试验腔用于满足电连接器磨损退化试验的不同试验环境，本发明中试验腔设置为三个，包括第一试验腔21、第二试验腔22和第三试验腔23，第一试验腔21、第二试验腔22和第三试验腔23结构相同；

第一试验腔21一侧连通有一体式温湿度变送器，第一试验腔21用于进行电连接器在不同温湿度环境下的磨损试验；一体式温湿度变送器用于控制和测量第一试验腔21内的温度和湿度，一体式温湿度变送器采用10-50℃的温度范围和20%-80%的湿度范围，以满足电连接器在实际使用环境下的试验条件；

第二试验腔22一侧连通有盐雾机，盐雾机用于进行电连接器在盐雾环境下的磨损试验；盐雾机用于零部件、电子元件、金属材料的防护层以及工业产品的盐雾腐蚀试验，盐雾机向电连接器插针端和插座端喷洒设定浓度的盐雾；

第三试验腔23一侧连通有粉尘发生器，粉尘发生器用于进行电连接器在粉尘环境下的磨损试验；接触件在大气环境下由于清洁度差，灰土微粒杂物粘附在接触对表面也会导致电连接性能的下降，粉尘发生器用于长时间提供浓度均匀的各种粒径的颗粒物；

第一试验腔21、第二试验腔22和第三试验腔23顶部均开设的定位孔26，定位孔26便于上定位机构40中夹爪气缸45的插入，定位孔26上设置有用于封闭空间的闭合板，闭合板可通过电机驱动自动闭合。

本发明中隔板24设置为四个，隔板24内设置有可升降的门板25，门板25通过隔板24内的电动推杆驱动，试验箱20通过隔板24使得第一试验腔21、第二试验腔22和第三试验腔23形成多个密闭空间，通过可升降的门板25使得下定位机构30可以在不同试验腔内进行移动；在进行试验时，当需要满足多项试验条件时，通过打开隔板24上的门板25，即可将两个试验腔内的环境进行充分混合，以此来满足多项试验条件下的电连接器磨损退化试验。

试验箱20一侧设置有下定位机构30，下定位机构30设置于试验箱20的弧形开口处，便于电连接器的插座端的手动安装，下定位机构30用于电连接器插座端的定位和固定；

下定位机构30包括定位座31，定位座31上可转动的旋转座32，定位座31内设置有用于驱动旋转座32旋转的转动电机，旋转座32上开设有多个定位槽33，多个定位槽33内两侧均开设有限位槽34，多个定位槽33上均设置有用于固定电连接器插座端的夹紧组件35，夹紧定位组件包括夹紧杆351，夹紧杆351一侧设置有定位块352，定位块352上设置有定位条353，定位条353转动安装于定位块352上，定位块352内设置有用于带动定位条353转动的定位电机，定位条353为橡胶材质，避免在夹紧时造成电连接器的损伤，夹紧杆351端部固定安装有连接杆354，连接杆354两端分别滑动安装于定位槽33的两个限位槽34内，其中一个限位槽34内设置有用于带动连接杆354移动的电动推杆；

夹紧杆351上开设有转动槽355，转动槽355内设置有激光测距探头356，激光测距探头356用于将激光束照射到目标物体上后，一部分激光被反射回来，并被激光测距探头356内的接收器接收，形成对距离的检测，激光测距探头356转动安装于夹紧杆351上，夹紧杆351内设置有带动激光测距探头356转动的转动气缸，多个夹紧杆351上的激光测距探头356构成一个测距组，用于检测电连接器的插座端和插针端的平面位置；

在对电连接器进行定位时，同步转动夹紧杆351上的多个激光测距探头356，使得激光测距探头356朝向电连接器插针端的端口平面，多个激光测距探头356将测量的数据构建成一个插针端平面，以此来判定插针端是否倾斜；

同步转动夹紧杆351上的多个激光测距探头356，使得激光测距探头356朝向电连接器插座端的端口平面，多个激光测距探头356将测量的数据构建成一个插座端平面，将插针端平面与插座端平面的进行对比，通过定位块352上可转动的定位条353对电连接器的插座端进行角度上的调节，使得调整之后的插针端平面与插座端平面平行，即上下两端保持倾斜角度一致，便于后续的插拔试验，完成对电连接器插座端的定位；

多个夹紧杆351内设置有拉压传感器，拉压传感器专门用于拔出力的检测，本发明中拉压传感器用于检测电连接器的拔出力；

旋转座32上开设有固定孔36，定位座31内设置有电源和电阻测量器，插座端与定位座31内的电源和电阻测量器电连接，电源用于给整个电连接器供电，并通过电阻测量器测量电连接器插座端和插针端之间的接触电阻以及接触电阻的变化；通过固定孔36使得电连接器插座端与定位座31内电源和电阻测量器电连接；

使用时，通过将电连接器插座端放置于旋转座32上，通过多个夹紧杆351将电连接器插座端进行初步固定，利用多个激光测距探头356对电连接器的插针端和插座端的平面构建，通过可转动的定位条353调节电连接器插座端的角度，使得插座端与插针端平面平行，完成对电连接器插座端的定位和固定。

夹紧杆351底部一侧开设有承载槽357，承载槽357内转动安装有承载杆358，承载槽357内固定安装有弹性件359，弹性件359端部与承载杆358固定连接，弹性件359为弹簧，正常状态下， 承载杆358在弹性件359的作用下将承载杆358向上顶起，承载槽357底部设置有承载力传感器360，承载力传感器360通过弹性件359检测承载杆358所受到的压力，承载杆358端部设置有橡胶件，橡胶件与电连接器插座端抵接配合，承载槽357内还设置有用于推动承载杆358转动的电动推杆，通过电动推杆推动承载杆358向下转动，当电连接器插座端完成夹紧和角度上的调整后，通过松开电动推杆，承载杆358在弹性件359的作用下自动往上顶起，并与夹紧杆351之间的电连接器插座端外壳抵接，对插座端起到辅助支撑作用，避免电连接器插拔试验时冲击产生的振动造成电连接器插座端的移动，影响后续的试验；

在进行插拔试验的过程中，通过检测弹性件359底部承载力传感器360数值的变化来确定插座端是否产生位移，当承载力传感器360数值变化超过阈值时，此时通过测距组对插座端的端口平面进行二次测量，若测量的数据与一次测量结果相同时，则插拔试验继续；若测量的数据与一次测量结果出现偏差时，则暂停插拔试验，通过定位条353调整插座端端口平面与插针端端口平面平行后，继续进行插拔试验。

底座10上还设置有上定位机构40，上定位机构40用于电连接器插针端的固定；

上定位机构40包括固定杆41，固定杆41上设置有升降杆42，升降杆42滑动安装于固定杆41上，固定杆41内设置有用于带动升降杆42升降的升降气缸，升降杆42顶部转动安装有固定座43，升降杆42内设置有用于带动固定座43转动的旋转电机，固定座43底部固定安装有连接柱，连接柱底部固定安装有电磁振动台44，电磁振动台44用于驱动机械件进行往复运动的机械，通过电磁振动台44驱动电连接器插针端做轴向往复运动，实现电连接器的插拔试验，电磁振动台44底部设置有夹爪气缸45，夹爪气缸45对电连接器插针端进行固定，电磁振动台44与夹爪气缸45之间设置有压力传感器46，压力传感器46用于检测电连接器的插入力，连接柱上设置有盖板47，盖板47与定位孔26卡接配合，用于封闭试验腔空间。

底座10上设置有可移动的移动座11，定位座31固定安装于移动座11上，底座10上开设有移动槽，移动槽内设置有锥齿轮13面，移动座11底部转动安装有锥齿轮13，锥齿轮13与锥齿轮13面啮合连接，移动座11内设置有用于带动锥齿轮13轮转动的驱动电机，移动座11滑动安装于移动槽内，通过驱动电机带动锥齿轮13转动，锥齿轮13啮合移动槽内的锥齿轮13面啮合，进而带动移动座11在移动槽内移动，实现下定位机构30在不同的试验腔内移动，完成电连接器在不同环境下的试验；

门板25底部还设置有封板，封板与移动槽接触，使得试验箱20形成一个闭合空间。

需要说明的是，该磨损退化试验装置，在使用时将电连接器插针端放置于夹爪气缸45底部，并通过夹爪气缸45夹持，将电连接器插座端放置于旋转座32上，通过电动推杆带动连接杆354上的夹紧杆351移动，多个夹紧杆351将电连接器插座端进行初步固定，利用多个激光测距探头356对电连接器的插针端和插座端的平面构建，通过可转动的定位条353调节电连接器插座端的角度，使得插座端与插针端平面平行，完成对电连接器插座端的定位和固定；

启动驱动电机，驱动电机带动锥齿轮13与移动槽内的锥齿轮13面啮合，进而带动移动座11上的定位座31移动，将定位座31移动至第一试验腔21内，通过升降杆42内的旋转电机带动固定座43移动，使得固定座43底部的夹爪气缸45通过定位孔26伸入第一试验腔21内，旋转座32配合固定座43进行同步旋转，使得电连接器的插针端与插座端保持可插接的状态，避免错位，影响电连接器的插拔，在第一试验腔21内可进行环境下的插拔试验，同时可进行设定温湿度下的插拔试验，将定位座31移动至第二试验腔22内，可以在试验腔内进行盐雾环境下的插拔试验，将定位座31移动至第三试验腔23内，可以在试验腔内进行灰尘环境下的插拔试验，当需要满足多项试验条件时，通过打开隔板24上的门板25，使得多个试验腔内的环境互通，即可满足多项试验条件的需求。

实施例2

如图1-图7所示，一种测试电连接器内接触零件磨损退化试验装置的测量方法，包括如下步骤：

步骤一：将电连接器插针端放置于夹爪气缸45底部，并通过夹爪气缸45夹持，将电连接器插座端放置于旋转座32上，通过多个夹紧杆351将电连接器插座端进行初步固定，多个激光测距探头356构成的测距组朝向电连接器插针端的端口平面，将测量的数据构建成一个插针端平面；

步骤二：多个激光测距探头356构成的测距组朝向电连接器插座端的端口平面，多个激光测距探头356将测量的数据构建成一个插座端平面，通过定位块352上可转动的定位条353对电连接器的插座端进行角度上的调节，使得调整之后的插针端平面与插座端平面平行，完成对电连接器插座端的定位和固定；

步骤三：通过移动座11将定位座31上的电连接器插座端移动至试验箱20内，驱动电机带动锥齿轮13与移动槽内的锥齿轮13面啮合，进而带动移动座11上的定位座31移动，将定位座31移动至试验箱20内，通过升降杆42内的旋转电机带动固定座43移动，使得固定座43底部的夹爪气缸45通过定位孔26伸入试验箱20内，旋转座32配合固定座43进行同步旋转；

步骤四：根据试验条件的需求，在第一试验腔21、第二试验腔22和第三试验腔23内进行不同条件下的试验，通过隔板24上的门板25，即可进行多种试验条件下互通的试验，通入试验所需要的电流，通过压力传感器46、拉压传感器和电阻测量器检测电连接器的插入力、拔出力和接触电阻，分析插入力、拔出力和接触电阻的变化，得到电连接器的磨损退化状况。

实施例3

在进行电连接器不同环境下的磨损退化实验时，需要多组电连接器在不同试验环境下分别进行试验，在不同试验腔之间移动时，需要保持电连接器的洁净状态；

参阅图8，本发明在旋转座32的固定孔36处设置有环境维持机构50，环境维持机构50包括连杆一51，连杆一51转动安装于旋转座32上，旋转座32上设置有带动连杆一51转动的电机，连杆一51端部转动安装有连杆二52，连杆二52上设置有多个喷管53，旋转座32内设置有小型泵机，通过小型泵机与喷管53连通，将气体供应至喷管53上，两个连杆二52上的喷管53分别对电连接器插针端和插孔端进行吹扫，保持电连接器的洁净状态，避免在不同试验腔内移动时，降低在试验腔内移动受到环境的影响；同时该机构可以对上定位机构40和下定位机构30上的结构进行吹扫，满足自身清洁的需求。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种测试电连接器内接触零件磨损退化的试验装置，其特征在于：包括底座（10），所述底座（10）上设置试验箱（20），所述试验箱（20）内通过隔板（24）分隔出第一试验腔（21）、第二试验腔（22）和第三试验腔（23），第一试验腔（21）、第二试验腔（22）和第三试验腔（23）用于满足电连接器在温湿度、盐雾和粉尘环境下的磨损退化试验；

所述试验箱（20）一侧设置有下定位机构（30），下定位机构（30）用于电连接器插座端的定位和固定，同时用于检测电连接器的拔出力和接触电阻；

所述下定位机构（30）包括定位座（31），所述定位座（31）上可转动的旋转座（32），所述旋转座（32）上开设有多个定位槽（33），多个所述定位槽（33）上均设置有夹紧组件（35），所述夹紧组件（35）包括夹紧杆（351），多个夹紧杆（351）内设置有拉压传感器，拉压传感器用于检测电连接器的拔出力，所述夹紧杆（351）一侧设置有定位块（352），所述定位块（352）上转动安装有定位条（353），所述夹紧杆（351）上开设的转动槽（355）内转动安装有激光测距探头（356），多个所述夹紧杆（351）上的激光测距探头（356）构成一个测距组，用于检测电连接器插座端和插针端的平面位置；利用多个激光测距探头（356）构成的测距组分别对电连接器插针端的端口平面和插座端平面进行对比，自动校准插座端平面，使得插座端和插针端保持相同的倾斜角度；

所述夹紧杆（351）底部一侧开设有承载槽（357），所述承载槽（357）内转动安装有承载杆（358），所述承载槽（357）内固定安装的弹性件（359）与承载杆（358）固定连接，所述承载槽（357）底部设置有承载力传感器（360）；

所述底座（10）上还设置有上定位机构（40），所述上定位机构（40）用于电连接器插针端的固定，同时检测电连接器的插入力；所述上定位机构（40）包括固定座（43），所述固定座（43）底部固定安装的连接柱上设置有电磁振动台（44），通过电磁振动台（44）驱动电连接器插针端做轴向往复运动；

所述底座（10）上设置有可移动的移动座（11），所述定位座（31）固定安装于移动座（11）上；

所述旋转座（32）上开设有固定孔（36），所述定位座（31）内设置有电源和电阻测量器，通过电阻测量器测量电连接器插座端和插针端之间的接触电阻以及接触电阻的变化；多个所述定位槽（33）内两侧均开设有限位槽（34），所述夹紧杆（351）端部固定安装有连接杆（354），所述连接杆（354）两端分别滑动安装于定位槽（33）的两个限位槽（34）内；

所述第一试验腔（21）一侧连通有一体式温湿度变送器，第一试验腔（21）用于进行电连接器在不同温湿度环境下的磨损试验；所述第二试验腔（22）一侧连通有盐雾机，所述盐雾机用于进行电连接器在盐雾环境下的磨损试验；所述第三试验腔（23）一侧连通有粉尘发生器，所述粉尘发生器用于进行电连接器在粉尘环境下的磨损试验；

所述固定座（43）转动安装于升降杆（42）顶部，所述升降杆（42）滑动安装于固定杆（41）上，所述电磁振动台（44）底部设置有夹爪气缸（45），所述电磁振动台（44）与夹爪气缸（45）之间设置有压力传感器（46），所述压力传感器（46）用于检测电连接器的插入力；

所述隔板（24）内设置有可升降的门板（25），门板（25）通过隔板（24）内的电动推杆驱动，通过可升降的门板（25）使得移动座（11）可以在不同试验腔内进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种测试电连接器内接触零件磨损退化的试验装置，其特征在于：所述承载杆（358）端部设置有橡胶件，橡胶件与电连接器插座端抵接配合；在进行插拔试验的过程中，检测弹性件（359）底部承载力传感器（360）数值的变化生成插座端的位移量，当位移量的变化超过阈值后，通过测距组对插座端的端口平面进行二次测量。

3.根据权利要求2所述的一种测试电连接器内接触零件磨损退化的试验装置，其特征在于：所述第一试验腔（21）、第二试验腔（22）和第三试验腔（23）顶部均开设的定位孔（26），所述定位孔（26）上设置有用于封闭空间的闭合板。

4.根据权利要求3所述的一种测试电连接器内接触零件磨损退化的试验装置，其特征在于：所述连接柱上设置有盖板（47），盖板（47）与定位孔（26）卡接配合，用于封闭试验腔空间。

5.根据权利要求4所述的一种测试电连接器内接触零件磨损退化的试验装置，其特征在于：所述底座（10）上开设有移动槽，所述移动槽内设置有锥齿轮（13）面，所述移动座（11）底部转动安装有锥齿轮（13），所述锥齿轮（13）与锥齿轮（13）面啮合连接，所述移动座（11）内设置有用于带动锥齿轮（13）轮转动的驱动电机。

6.一种测试电连接器内接触零件磨损退化试验装置的方法，采用如权利要求1-5所述的磨损退化试验装置，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：将电连接器插针端放置于夹爪气缸（45）底部，并通过夹爪气缸（45）夹持，将电连接器插座端放置于旋转座（32）上，通过多个夹紧杆（351）将电连接器插座端进行初步固定，多个激光测距探头（356）构成的测距组朝向电连接器插针端的端口平面，将测量的数据构建成一个插针端平面；

步骤二：多个激光测距探头（356）构成的测距组朝向电连接器插座端的端口平面，将测量的数据构建成一个插座端平面，通过定位块（352）上可转动的定位条（353）对电连接器的插座端进行角度上的调节，使得调整之后的插针端平面与插座端平面平行，完成对电连接器插座端的定位和固定；

步骤三：通过移动座（11）将定位座（31）上的电连接器插座端移动至试验箱（20）内，通过升降杆（42）内的旋转电机带动固定座（43）移动，使得固定座（43）底部的夹爪气缸（45）通过定位孔（26）伸入试验箱（20）内，旋转座（32）配合固定座（43）进行同步旋转；

步骤四：根据试验条件的需求，在第一试验腔（21）、第二试验腔（22）和第三试验腔（23）内进行不同条件下的试验，通过隔板（24）上的门板（25），即可进行多种试验条件下互通的试验，通入试验所需要的电流，通过压力传感器（46）、拉压传感器和电阻测量器检测电连接器的插入力、拔出力和接触电阻，分析插入力、拔出力和接触电阻的变化，得到电连接器的磨损退化状况。