CN117761070A - 一种电子元件存放载带质检设备及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子元件存放载带质检设备及其方法,属于电子载带检测设备技术领域,包括安装架和检测台;安装架上沿载带输送方向依次安装有分隔槽检测机构、光学检测机构、标记装置、辅助收卷机构和收卷盘;辅助收卷机构包括紧密收卷组件和防拉拽组件。通过上述方式,在本发明中,通过转动设置的光源不仅避免正面光与背面光的干涉问题,而且可以保证光照效果,确保光学检测的精度;分隔槽检测机构对载带分隔槽的深度、形状以及分隔槽间距进行检测;完成检测的载带经过防拉拽组件后被收卷盘收卷,每次通过防拉拽组件先拉料收卷,以此防止在卷料时载带被拉扯而受损,并且紧密收卷组件始终将载带顶在收卷盘上,使载带绕卷紧密。
Description
技术领域
本发明涉及电子载带检测设备技术领域,具体涉及一种电子元件存放载带质检设备及其方法。
背景技术
电子载带是一种用于存放和运输电子元件的载具,具有分隔槽和引脚孔等特定结构,以便将电子元件稳固地放置在分隔槽内;加工完成的载带在收卷前需要进行质检,确保载带的没有破损变形,并且其尺寸符合设定值。
如公开号为CN116908108A的专利就公开了载带检测装置,包括检测组件,在检测组件的出料侧设置有收卷组件,所述检测组件包括输送架和检测台,所述输送架固定连接在检测台一侧,所述检测台上端面安装有控制器、检测部件和标记组件;但是,载带在收卷时可能会因为拉扯力度较大而受损,而且载带的分隔槽具有厚度,现有的检测光学检测难以检测分隔槽的厚度是否符合设定值;
对载带进行光学检测需要使用背面光和正面光,以全面检测载带的尺寸和表面缺陷等数据,但是背面光和正面光若正对设置,容易互相干涉;若背面光和正对光错设置,需要使用遮光板等组件控制光源,从而降低光照效果。
基于此,本发明设计了一种电子元件存放载带质检设备及其方法以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术所存在的上述缺点,本发明提供了一种电子元件存放载带质检设备及其方法。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种电子元件存放载带质检设备,包括安装架和检测台;
所述安装架上沿载带输送方向依次安装有分隔槽检测机构、光学检测机构、标记装置、辅助收卷机构和收卷盘,并且各组件之间分布有若干导料辊;
所述检测台上开设有用于输送载带的料槽,料槽内开设有若干与风机连接的吸附口;
所述辅助收卷机构包括紧密收卷组件和防拉拽组件,紧密收卷组件和防拉拽组件均安装在安装架上,紧密收卷组件对准收卷盘,防拉拽组件位于检测台和收卷盘之间。
更进一步的,所述分隔槽检测机构包括安装板、固定轮、活动轮、检测块、托板、活动块、拉力弹簧、滑杆、感应片和感应器,安装板与安装架固定连接,固定轮通过轴承与安装板转动连接,托板与安装板固定连接;活动块上固定安装有滑杆,滑杆与托板限位滑动连接,活动块与托板之间固定安装有拉力弹簧;固定轮上呈圆周阵列固定安装有多个检测块,相邻检测块之间的滚动间距与载带上相邻分隔槽的间距相同;活动块上固定安装有感应片,安装板上固定安装有用于检测感应片位置变化的感应器。
更进一步的,所述光学检测机构包括检测箱、摄像装置、检测窗、转动轮、第一光源、第二光源、齿圈、齿轮和调节电机,检测箱固定安装在检测台上,检测箱上固定安装有摄像装置,并且检测箱顶部开设有对准摄像装置的检测窗;转动轮通过轴承转动安装在检测箱内,转动轮的顶部固定安装有第一光源,转动轮的两侧分别固定安装有第二光源;
调节电机固定安装在检测台上,调节电机的输出端固定安装有齿轮,转动轮外沿固定安装有齿圈,齿圈与齿轮啮合连接。
更进一步的,所述防拉拽组件包括无杆气缸导轨、移动块、导料轮、压力传感器和限位监测组件,无杆气缸导轨固定安装在安装架上并竖直设置,移动块与无杆气缸导轨限位滑动连接,移动块上通过轴承转动连接有导料轮,导料轮上设置有压力传感器。
更进一步的,所述限位监测组件包括安装块、调节螺母、位置传感器和缓冲组件,安装块与无杆气缸导轨限位滑动连接,并且安装块通过调节螺母与无杆气缸导轨固定连接,安装块上安装有用于缓冲移动块移动冲力的缓冲组件;无杆气缸导轨的上下两侧各设置有一组安装块;上下两侧的安装块上均安装有位置传感器。
更进一步的,所述紧密收卷组件包括固定架、推杆、限位块、活动架和压紧组件,无杆气缸导轨与安装架固定连接,固定架内固定安装有限位块,限位块与活动架限位滑动连接;固定架与活动架之间设有推杆,推杆与固定架固定连接,推杆的输出端与活动架固定连接。
更进一步的,所述压紧组件包括平衡弹簧、滑块、顶板和触发器,滑块的一端与活动架限位滑动连接,滑块的另一端固定安装有顶板,顶板的顶部设置有避免载带受损的圆角;顶板与活动架之间固定安装有平衡弹簧,滑块的两侧设置有触发器。
为了更好地实现本发明的目的,本发明还提供了一种电子元件存放载带质检设备的方法,包括以下步骤:
步骤一:载带从固定轮和活动轮之间穿过,固定轮转动,拉力弹簧顶起活动块使得活动轮与固定轮压合,电机驱动固定轮转动,若载带分隔槽的深度以及间距符合设定值,检测块与分隔槽啮合,活动轮保持原有位置,若分隔槽的尺寸不符合设定值,检测块顶起载带,带动活动块在滑杆和托板的限位作用下活动,活动块上的感应片在感应器内移动,从而给中控信号,告知次品位置,以便在后续步骤中标记次品;
步骤二:完成分隔槽检测的载带经过导料辊被输送至检测台的料槽内,风机通过吸附口吸附载带,使载带紧贴在料槽内;
步骤三:料槽内的载带移动至检测箱内,此时第一光源位于载带的正上方作为正面光,摄像装置通过检测窗检测载带的表面缺陷、划痕、压伤、色差、斑点以及毛边等情况,两侧的第二光源作为辅助光源,确保检测的准确性,随后启动调节电机驱动齿轮转动,进而通过齿圈带动转动轮转动,使得第一光源位于载带的正下方作为背面光,摄像装置检测载带的轮廓、尺寸以及变形缺料等情况,并且两侧第二光源转动的过程中,载带受到两侧的光照角度不断变化,摄像装置对载带检测更全面检测;
步骤四:料槽内的载带移动至标记装置时,标记装置对辅助收卷机构和光学检测机构中检测的次品进行标记,从而对收卷盘上的卷料进行分级;
步骤五:完成检测的载带经过导料辊穿过导料轮后,再次经过导料辊与收卷盘连接;无杆气缸导轨带动移动块移动,直至移动块被下侧安装块的缓冲组件阻挡,导料轮拉紧载带,下侧位置传感器检测到移动块到达设定位置后,启动电机驱动收卷盘开始收卷,收卷的同时导料轮竖直上移不断释放载带,避免收卷盘收卷拉扯载带而造成载带受损;当移动块被上侧安装块的缓冲组件阻挡,上侧位置传感器检测到移动块达到设定位置后,电机停机,收卷盘停止收卷,随后重复上述步骤;
步骤六:在收卷盘收卷的同时,推杆推动活动架在限位块的限位作用下竖直上移,活动架通过平衡弹簧推动顶板将载带顶在收卷盘上,滑块在活动架上滑动,顶板顶住载带,直至滑块上的触发器与活动架接触,活动架停止运动,使得顶板对载带的压力为设定值,让收卷盘的收卷更紧密,并避免压力过大导致收卷不顺或损伤载带;收卷盘收卷,载带盘的直径不断扩大,推杆带动活动架移动,使触发器始终与活动架接触,以保持顶板对载带的压力始终为设定值。
本发明具有以下技术效果:
1.在本发明中,载带经过分隔槽检测机构时,分隔槽检测机构对载带分隔槽的深度、形状以及分隔槽间距进行检测;载带在导料辊的引导下进入检测台上的料槽内,风机通过吸附口吸附载带,使载带紧贴在料槽内,避免载带在输送过程中褶皱、弯曲;随后载带进入光学检测机构内,光学检测机构对载带的轮廓、表面缺点等特征进行检测,载带经过标记装置时,标记装置对辅助收卷机构和光学检测机构中检测的次品载带进行标记;完成检测的载带经过防拉拽组件后被收卷盘收卷,每次通过防拉拽组件先拉料,再启动电机带动收卷盘收卷,以此防止在卷料时载带被拉扯而受损,并且收卷盘收卷时,紧密收卷组件始终将载带顶在收卷盘上,使得载带绕卷紧密,从而达到更好的绕卷效果。
2.在本发明中,第一光源位于载带的正上方作为正面光,摄像装置通过检测窗检测载带的表面缺陷、划痕、压伤、色差、斑点以及毛边等情况,两侧的第二光源作为辅助光源,确保检测的准确性,使得第一光源位于载带的正下方作为背面光,摄像装置检测载带的轮廓、尺寸以及变形缺料等情况,并且两侧第二光源转动的过程中,载带受到两侧的光照角度不断变化,增加摄像装置的检测精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体图一;
图2为本发明的正视图;
图3为本发明的分隔槽检测机构立体图;
图4为本发明的光学检测机构立体图一;
图5为本发明的光学检测机构立体图二;
图6为本发明的防拉拽组件立体图;
图7为本发明的紧密收卷组件立体图。
图中的标号分别代表:
1、安装架;2、辅助收卷机构;21、紧密收卷组件;211、固定架;212、推杆;213、限位块;214、活动架;215、平衡弹簧;216、滑块;217、顶板;218、触发器;22、防拉拽组件;221、无杆气缸导轨;222、移动块;223、导料轮;224、安装块;225、调节螺母;226、位置传感器;227、缓冲组件;228、压力传感器;3、光学检测机构;31、检测箱;32、摄像装置;33、检测窗;34、转动轮;35、第一光源;36、第二光源;37、齿圈;38、齿轮;39、调节电机;4、分隔槽检测机构;41、安装板;42、固定轮;43、活动轮;44、检测块;45、托板;46、活动块;47、拉力弹簧;48、滑杆;49、感应片;410、感应器;5、收卷盘;6、导料辊7、标记装置;8、检测台;9、吸附口;10、料槽。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
在一些实施例中,请参阅说明书附图1-7,一种电子元件存放载带质检设备,包括安装架1和检测台8;
安装架1上沿载带输送方向依次安装有分隔槽检测机构4、光学检测机构3、标记装置7、辅助收卷机构2和收卷盘5,并且各组件之间分布有若干导料辊6;
检测台8上开设有用于输送载带的料槽10,料槽10内开设有若干与风机连接的吸附口;
辅助收卷机构2包括紧密收卷组件21和防拉拽组件22,紧密收卷组件21和防拉拽组件22均安装在安装架1上,紧密收卷组件21对准收卷盘5,防拉拽组件22位于检测台8和收卷盘5之间。
在本发明中,该设备与载带生产设备连接,载带经过分隔槽检测机构4时,分隔槽检测机构4对载带分隔槽的深度、形状以及分隔槽间距进行检测;载带在导料辊6的引导下进入检测台8上的料槽10内,此时风机启动,风机通过吸附口9吸附载带,使载带紧贴在料槽10内,避免载带在输送过程中褶皱、弯曲;随后载带进入光学检测机构3内,光学检测机构3对载带的轮廓、表面缺点等特征进行检测,载带经过标记装置7时,标记装置7对辅助收卷机构2和光学检测机构3中检测的次品载带进行标记;完成检测的载带经过防拉拽组件22后被收卷盘5收卷,每次通过防拉拽组件22先拉料,再启动电机带动收卷盘5收卷,以此防止在卷料时载带被拉扯而受损,并且收卷盘5收卷时,紧密收卷组件21始终将载带顶在收卷盘5上,使得载带绕卷紧密,从而达到更好的绕卷效果。
分隔槽检测机构4包括安装板41、固定轮42、活动轮43、检测块44、托板45、活动块46、拉力弹簧47、滑杆48、感应片49和感应器410,安装板41与安装架1固定连接,固定轮42通过轴承与安装板41转动连接,托板45与安装板41固定连接;活动块46上固定安装有滑杆48,滑杆48与托板45限位滑动连接,活动块46与托板45之间固定安装有拉力弹簧47;固定轮42上呈圆周阵列固定安装有多个检测块44,相邻检测块44之间的滚动间距与载带上相邻分隔槽的间距相同;活动块46上固定安装有感应片49,安装板41上固定安装有用于检测感应片49位置变化的感应器410;
分隔槽检测机构4正常工作时,载带从固定轮42和活动轮43之间穿过,固定轮42转动,拉力弹簧47顶起活动块46使得活动轮43与固定轮42压合,电机驱动固定轮42转动,若载带分隔槽的深度以及间距符合设定值,检测块44与分隔槽啮合,活动轮43保持原有位置,若分隔槽的尺寸不符合设定值,检测块44顶起载带,带动活动块46在滑杆48和托板45的限位作用下活动,活动块46上的感应片49在感应器410内移动,从而给中控信号,告知次品位置,以便在后续步骤中标记次品;固定轮42和活动轮43的配合工作,实现了对分隔槽尺寸的检测,结构简单,检测结果准确。
光学检测机构3包括检测箱31、摄像装置32、检测窗33、转动轮34、第一光源35、第二光源36、齿圈37、齿轮38和调节电机39,检测箱31固定安装在检测台8上,检测箱31上固定安装有摄像装置32,并且检测箱31顶部开设有对准摄像装置32的检测窗33;转动轮34通过轴承转动安装在检测箱31内,转动轮34的顶部固定安装有第一光源35,转动轮34的两侧分别固定安装有第二光源36;
调节电机39固定安装在检测台8上,调节电机39的输出端固定安装有齿轮38,转动轮34外沿固定安装有齿圈37,齿圈37与齿轮38啮合连接。
光学检测机构3正常工作时,料槽10内的载带移动至检测箱31内,此时第一光源35位于载带的正上方作为正面光,摄像装置32通过检测窗33检测载带的表面缺陷、划痕、压伤、色差、斑点以及毛边等情况,两侧的第二光源36作为辅助光源,确保检测的准确性,随后启动调节电机39驱动齿轮38转动,进而通过齿圈37带动转动轮34转动,使得第一光源35位于载带的正下方作为背面光,摄像装置32检测载带的轮廓、尺寸以及变形缺料等情况,并且两侧第二光源36转动的过程中,载带受到两侧的光照角度不断变化,增加摄像装置32的检测精度。
防拉拽组件22包括无杆气缸导轨221、移动块222、导料轮223、安装块224、调节螺母225、位置传感器226、缓冲组件227和压力传感器228,无杆气缸导轨221固定安装在安装架1上并竖直设置,移动块222与无杆气缸导轨221限位滑动连接,移动块222上通过轴承转动连接有导料轮223,导料轮223上设置有压力传感器228;
安装块224与无杆气缸导轨221限位滑动连接,并且安装块224通过调节螺母225与无杆气缸导轨221固定连接,安装块224上安装有用于缓冲移动块222移动冲力的缓冲组件227;无杆气缸导轨221的上下两侧各设置有一组安装块224;上下两侧的安装块224上均安装有位置传感器226;
紧密收卷组件21包括固定架211、推杆212、限位块213、活动架214、平衡弹簧215、滑块216、顶板217和触发器218,无杆气缸导轨221与安装架1固定连接,固定架211内固定安装有限位块213,限位块213与活动架214限位滑动连接;固定架211与活动架214之间设有推杆212,推杆212与固定架211固定连接,推杆212的输出端与活动架214固定连接;
滑块216的一端与活动架214限位滑动连接,滑块216的另一端固定安装有顶板217,顶板217的顶部设置有避免载带受损的圆角;顶板217与活动架214之间固定安装有平衡弹簧215,滑块216的两侧设置有触发器218;
辅助收卷机构2正常工作时,根据载带情况,通过调节螺母225调节安装块224在无杆气缸导轨221上位置;完成检测的载带经过导料辊6穿过导料轮223后,再次经过导料辊6与收卷盘5连接;无杆气缸导轨221带动移动块222移动,直至移动块222被下侧安装块224的缓冲组件227阻挡,导料轮223拉紧载带,下侧位置传感器226检测到移动块222到达设定位置后,启动电机驱动收卷盘5开始收卷,收卷的同时导料轮223竖直上移不断释放载带,避免收卷盘5收卷拉扯载带而造成载带受损;当移动块222被上侧安装块224的缓冲组件227阻挡,上侧位置传感器226检测到移动块222达到设定位置后,电机停机,收卷盘5停止收卷,随后重复上述步骤;
在收卷盘5收卷的同时,推杆212推动活动架214在限位块213的限位作用下竖直上移,活动架214通过平衡弹簧215推动顶板217将载带顶在收卷盘5上,滑块216在活动架214上滑动,顶板217顶住载带,直至滑块216上的触发器218与活动架214接触,活动架214停止运动,使得顶板217对载带的压力为设定值,实现了让收卷盘5的收卷更加紧密,并避免压力过大导致收卷不顺或损伤载带;收卷盘5收卷,载带盘的直径不断扩大,推杆212带动活动架214移动,使触发器218始终与活动架214接触,以保持顶板217对载带的压力始终为设定值。
在一些实施例中,如图1-7所示,一种电子元件存放载带质检设备的方法,包括以下步骤:
步骤一:载带从固定轮42和活动轮43之间穿过,固定轮42转动,拉力弹簧47顶起活动块46使得活动轮43与固定轮42压合,电机驱动固定轮42转动,若载带分隔槽的深度以及间距符合设定值,检测块44与分隔槽啮合,活动轮43保持原有位置,若分隔槽的尺寸不符合设定值,检测块44顶起载带,带动活动块46在滑杆48和托板45的限位作用下活动,活动块46上的感应片49在感应器410内移动,从而给中控信号,告知次品位置,以便在后续步骤中标记次品;
步骤二:完成分隔槽检测的载带经过导料辊6被输送至检测台8的料槽10内,风机通过吸附口9吸附载带,使载带紧贴在料槽10内;
步骤三:料槽10内的载带移动至检测箱31内,此时第一光源35位于载带的正上方作为正面光,摄像装置32通过检测窗33检测载带的表面缺陷、划痕、压伤、色差、斑点以及毛边等情况,两侧的第二光源36作为辅助光源,确保检测的准确性,随后启动调节电机39驱动齿轮38转动,进而通过齿圈37带动转动轮34转动,使得第一光源35位于载带的正下方作为背面光,摄像装置32检测载带的轮廓、尺寸以及变形缺料等情况,并且两侧第二光源36转动的过程中,载带受到两侧的光照角度不断变化,摄像装置32对载带检测更全面检测;
步骤四:料槽10内的载带移动至标记装置7时,标记装置7对辅助收卷机构2和光学检测机构3中检测的次品进行标记,从而对收卷盘5上的卷料进行分级;
步骤五:完成检测的载带经过导料辊6穿过导料轮223后,再次经过导料辊6与收卷盘5连接;无杆气缸导轨221带动移动块222移动,直至移动块222被下侧安装块224的缓冲组件227阻挡,导料轮223拉紧载带,下侧位置传感器226检测到移动块222到达设定位置后,启动电机驱动收卷盘5开始收卷,收卷的同时导料轮223竖直上移不断释放载带,避免收卷盘5收卷拉扯载带而造成载带受损;当移动块222被上侧安装块224的缓冲组件227阻挡,上侧位置传感器226检测到移动块222达到设定位置后,电机停机,收卷盘5停止收卷,随后重复上述步骤;
步骤六:在收卷盘5收卷的同时,推杆212推动活动架214在限位块213的限位作用下竖直上移,活动架214通过平衡弹簧215推动顶板217将载带顶在收卷盘5上,滑块216在活动架214上滑动,顶板217顶住载带,直至滑块216上的触发器218与活动架214接触,活动架214停止运动,使得顶板217对载带的压力为设定值,让收卷盘5的收卷更紧密,并避免压力过大导致收卷不顺或损伤载带;收卷盘5收卷,载带盘的直径不断扩大,推杆212带动活动架214移动,使触发器218始终与活动架214接触,以保持顶板217对载带的压力始终为设定值。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种电子元件存放载带质检设备,包括安装架(1)和检测台(8),其特征在于:
所述安装架(1)上沿载带输送方向依次安装有分隔槽检测机构(4)、光学检测机构(3)、标记装置(7)、辅助收卷机构(2)和收卷盘(5),并且各组件之间分布有若干导料辊(6);
所述检测台(8)上开设有用于输送载带的料槽(10),料槽(10)内开设有若干与风机连接的吸附口;
所述辅助收卷机构(2)包括紧密收卷组件(21)和防拉拽组件(22),紧密收卷组件(21)和防拉拽组件(22)均安装在安装架(1)上,紧密收卷组件(21)对准收卷盘(5),防拉拽组件(22)位于检测台(8)和收卷盘(5)之间。
2.根据权利要求1所述的电子元件存放载带质检设备,其特征在于,所述分隔槽检测机构(4)包括安装板(41)、固定轮(42)、活动轮(43)、检测块(44)、托板(45)、活动块(46)、拉力弹簧(47)、滑杆(48)、感应片(49)和感应器(410),安装板(41)与安装架(1)固定连接,固定轮(42)通过轴承与安装板(41)转动连接,托板(45)与安装板(41)固定连接;活动块(46)上固定安装有滑杆(48),滑杆(48)与托板(45)限位滑动连接,活动块(46)与托板(45)之间固定安装有拉力弹簧(47);固定轮(42)上呈圆周阵列固定安装有多个检测块(44),相邻检测块(44)之间的滚动间距与载带上相邻分隔槽的间距相同;活动块(46)上固定安装有感应片(49),安装板(41)上固定安装有用于检测感应片(49)位置变化的感应器(410)。
3.根据权利要求2所述的电子元件存放载带质检设备,其特征在于,所述光学检测机构(3)包括检测箱(31)、摄像装置(32)、检测窗(33)、转动轮(34)、第一光源(35)、第二光源(36)、齿圈(37)、齿轮(38)和调节电机(39),检测箱(31)固定安装在检测台(8)上,检测箱(31)上固定安装有摄像装置(32),并且检测箱(31)顶部开设有对准摄像装置(32)的检测窗(33);转动轮(34)通过轴承转动安装在检测箱(31)内,转动轮(34)的顶部固定安装有第一光源(35),转动轮(34)的两侧分别固定安装有第二光源(36);
调节电机(39)固定安装在检测台(8)上,调节电机(39)的输出端固定安装有齿轮(38),转动轮(34)外沿固定安装有齿圈(37),齿圈(37)与齿轮(38)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的电子元件存放载带质检设备,其特征在于,所述防拉拽组件(22)包括无杆气缸导轨(221)、移动块(222)、导料轮(223)、压力传感器(228)和限位监测组件,无杆气缸导轨(221)固定安装在安装架(1)上并竖直设置,移动块(222)与无杆气缸导轨(221)限位滑动连接,移动块(222)上通过轴承转动连接有导料轮(223),导料轮(223)上设置有压力传感器(228)。
5.根据权利要求4所述的电子元件存放载带质检设备,其特征在于,所述限位监测组件包括安装块(224)、调节螺母(225)、位置传感器(226)和缓冲组件(227),安装块(224)与无杆气缸导轨(221)限位滑动连接,并且安装块(224)通过调节螺母(225)与无杆气缸导轨(221)固定连接,安装块(224)上安装有用于缓冲移动块(222)移动冲力的缓冲组件(227);无杆气缸导轨(221)的上下两侧各设置有一组安装块(224);上下两侧的安装块(224)上均安装有位置传感器(226)。
6.根据权利要求5所述的电子元件存放载带质检设备,其特征在于,所述紧密收卷组件(21)包括固定架(211)、推杆(212)、限位块(213)、活动架(214)和压紧组件,无杆气缸导轨(221)与安装架(1)固定连接,固定架(211)内固定安装有限位块(213),限位块(213)与活动架(214)限位滑动连接;固定架(211)与活动架(214)之间设有推杆(212),推杆(212)与固定架(211)固定连接,推杆(212)的输出端与活动架(214)固定连接。
7.根据权利要求6所述的电子元件存放载带质检设备,其特征在于,所述压紧组件包括平衡弹簧(215)、滑块(216)、顶板(217)和触发器(218),滑块(216)的一端与活动架(214)限位滑动连接,滑块(216)的另一端固定安装有顶板(217),顶板(217)的顶部设置有避免载带受损的圆角;顶板(217)与活动架(214)之间固定安装有平衡弹簧(215),滑块(216)的两侧设置有触发器(218)。
8.一种如权利要求7所述的电子元件存放载带质检设备的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:载带从固定轮(42)和活动轮(43)之间穿过,固定轮(42)转动,拉力弹簧(47)顶起活动块(46)使得活动轮(43)与固定轮(42)压合,电机驱动固定轮(42)转动,若载带分隔槽的深度以及间距符合设定值,检测块(44)与分隔槽啮合,活动轮(43)保持原有位置,若分隔槽的尺寸不符合设定值,检测块(44)顶起载带,带动活动块(46)在滑杆(48)和托板(45)的限位作用下活动,活动块(46)上的感应片(49)在感应器(410)内移动,从而给中控信号,告知次品位置,以便在后续步骤中标记次品;
步骤二:完成分隔槽检测的载带经过导料辊(6)被输送至检测台(8)的料槽(10)内,风机通过吸附口(9)吸附载带,使载带紧贴在料槽(10)内;
步骤三:料槽(10)内的载带移动至检测箱(31)内,此时第一光源(35)位于载带的正上方作为正面光,摄像装置(32)通过检测窗(33)检测载带的表面缺陷、划痕、压伤、色差、斑点以及毛边等情况,两侧的第二光源(36)作为辅助光源,确保检测的准确性,随后启动调节电机(39)驱动齿轮(38)转动,进而通过齿圈(37)带动转动轮(34)转动,使得第一光源(35)位于载带的正下方作为背面光,摄像装置(32)检测载带的轮廓、尺寸以及变形缺料等情况,并且两侧第二光源(36)转动的过程中,载带受到两侧的光照角度不断变化,摄像装置(32)对载带检测更全面检测;
步骤四:料槽(10)内的载带移动至标记装置(7)时,标记装置(7)对辅助收卷机构(2)和光学检测机构(3)中检测的次品进行标记,从而对收卷盘(5)上的卷料进行分级;
步骤五:完成检测的载带经过导料辊(6)穿过导料轮(223)后,再次经过导料辊(6)与收卷盘(5)连接;无杆气缸导轨(221)带动移动块(222)移动,直至移动块(222)被下侧安装块(224)的缓冲组件(227)阻挡,导料轮(223)拉紧载带,下侧位置传感器(226)检测到移动块(222)到达设定位置后,启动电机驱动收卷盘(5)开始收卷,收卷的同时导料轮(223)竖直上移不断释放载带,避免收卷盘(5)收卷拉扯载带而造成载带受损;当移动块(222)被上侧安装块(224)的缓冲组件(227)阻挡,上侧位置传感器(226)检测到移动块(222)达到设定位置后,电机停机,收卷盘(5)停止收卷,随后重复上述步骤;
步骤六:在收卷盘(5)收卷的同时,推杆(212)推动活动架(214)在限位块(213)的限位作用下竖直上移,活动架(214)通过平衡弹簧(215)推动顶板(217)将载带顶在收卷盘(5)上,滑块(216)在活动架(214)上滑动,顶板(217)顶住载带,直至滑块(216)上的触发器(218)与活动架(214)接触,活动架(214)停止运动,使得顶板(217)对载带的压力为设定值,让收卷盘(5)的收卷更紧密,并避免压力过大导致收卷不顺或损伤载带;收卷盘(5)收卷,载带盘的直径不断扩大,推杆(212)带动活动架(214)移动,使触发器(218)始终与活动架(214)接触,以保持顶板(217)对载带的压力始终为设定值。
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