CN117759646A - 一种精密轴承自动化组装装置及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于轴承加工技术领域，公开了一种精密轴承自动化组装装置及组装方法，其装置包括第一支撑板和两个链条，输送机构包括若干个第一支撑块，外圈下料机构包括使轴承外圈下落的第一挡条和对轴承外圈进行夹持的第一橡胶板；内圈下料机构包括使轴承内圈间歇下落的第二挡条和对轴承内圈进行夹持的第二橡胶板；滚珠下料机构包括圆盘和开设在圆盘外壁使滚珠依次下落的若干个凹槽；挤压机构包括两个对轴承外圈进行加热的加热片和使轴承内圈挤压滚珠的凸轮，加热片对轴承外圈加热同时，凸轮转动，使轴承内圈慢慢挤压滚珠，从而使滚珠进入到轴承外圈和轴承内圈之间。本发明解决了轴承在装配时通过挤压容易造成滚珠损坏影响后续使用的问题。

Description

一种精密轴承自动化组装装置及组装方法

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，具体为一种精密轴承自动化组装装置及组装方法。

背景技术

滚珠轴承是滚动轴承的一种，将球形合金钢珠安装在内钢圈和外钢圈的中间，以滚动方式来降低动力传递过程中的摩擦力和提高机械动力的传递效率。滚珠轴承不能承受较大的重载荷，在轻工业机械中较常见。

滚珠轴承在进行组装时，第一步：需要人工或者装置把轴承内圈抵接在轴承外圈一侧，第二步：把固定数量的滚珠放入轴承外圈与轴承内圈之间的间隙里，第三步：在滚珠放入后需要再把轴承内圈移动使其轴线与轴承外圈轴线相同，在此过程中，需要人工用榔头进行敲击轴承外圈完成轴承外圈、滚珠和轴承内圈的组装，或者通过机械装置固定好轴承外圈后移动轴承内圈挤压滚珠完成装配，但是只是通过挤压容易使滚珠造成损坏，影响后续使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精密轴承自动化组装装置及组装方法，本发明解决了轴承在装配时通过挤压容易造成滚珠损坏影响后续使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精密轴承自动化组装装置，包括第一支撑板，以及位于第一支撑板上的两个链条，还包括：

输送机构，所述输送机构均匀间隔设置在链条上，所述输送机构包括若干个用于支撑轴承的第一支撑块，链条带动第一支撑块转动，依次经过使轴承外圈下落的外圈下料机构、轴承内圈下落的内圈下料机构、滚珠下落的滚珠下料机构和使轴承内圈、滚珠和轴承外圈完成装配的挤压机构；

所述外圈下料机构包括使轴承外圈间歇下落在第一支撑块上的第一挡条和对轴承外圈进行夹持的第一橡胶板；

所述内圈下料机构，包括使轴承内圈间歇下落在第一支撑块上的第二挡条和对轴承内圈进行夹持的第二橡胶板；

所述滚珠下料机构包括圆盘和开设在圆盘外壁使滚珠依次下落至轴承外圈与轴承内圈之间的若干个凹槽；

所述挤压机构包括两个对轴承外圈进行加热的加热片和使轴承内圈挤压滚珠的凸轮，加热片对轴承外圈加热同时，凸轮转动，使轴承内圈慢慢挤压滚珠，从而使滚珠进入到轴承外圈和轴承内圈之间。

优选的，所述第一支撑板一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿第一支撑板安装有第二圆杆，所述第二圆杆外壁对应链条处安装有第一链轮，所述链条套设在第一链轮外壁上，所述链条远离第一伺服电机一端套设有第二链轮，所述链条内壁固定安装有若干个第一圆杆。

优选的，所述输送机构包括第二支撑块，所述第二支撑块上端面与第一支撑块固定连接，所述第一支撑块上端面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁滑动安装有限位杆，所述限位杆下端面安装有滑杆，所述滑杆两端贯穿第一支撑块分别转动安装有滚轮，所述第一支撑块上端面安装有若干个固定杆，第一支撑块外壁对称安装有凸块。

优选的，所述外圈下料机构包括第一料斗，所述第一料斗外壁对称安装有第一支撑架，所述第一支撑架下端面固定安装在第一支撑板上，第一料斗外壁对称安装有第一固定块，所述第一固定块内壁转动安装有第四圆杆，第一固定块外壁对称开设有第三滑槽和第二滑槽，所述第四圆杆外壁转动安装有第一挤压杆，所述第一挤压杆外壁开设有第四滑槽和第五滑槽，所述第四滑槽内壁滑动安装有第三圆杆，所述第三圆杆两端贯穿第三滑槽分别转动安装有第一连杆，所述第五滑槽内壁滑动安装有第五圆杆，所述第五圆杆两端贯穿第二滑槽分别转动安装有第二连杆，所述第一连杆远离第三圆杆一侧贯穿第一料斗与第一橡胶板固定连接，所述第二连杆远离第五圆杆一侧贯穿第一料斗与第一挡条固定连接，所述第一挤压杆远离第一料斗一侧安装有第一弹簧，所述第一弹簧远离第一挤压杆一侧安装在第一固定块上。

优选的，所述，所述第二挤压杆外壁开设有第八滑槽和第九滑槽，所述第八滑槽内壁滑动安装有第六圆杆，所述第六圆杆两端贯穿第七滑槽分别转动安装有第三连杆，所述第九滑槽内壁滑动安装有第八圆杆，所述第八圆杆两端贯穿第六滑槽分别转动安装有第四连杆，所述第三连杆远离第六圆杆一侧贯穿第二料斗与第二橡胶板固定连接，所述第四连杆远离第八圆杆一侧贯穿第二料斗与第二挡条固定连接，所述第二挤压杆远离第二料斗一侧安装有第二弹簧，所述第二弹簧远离第二挤压杆一侧安装在第二固定块上。

优选的，所述滚珠下料机构包括第三料斗、第四支撑架和第三挤压杆，所述第三料斗下端面固定安装有第三支撑架，所述第三支撑架下端面安装在第一支撑板上，第三支撑架一侧外壁安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿第三支撑架安装第一转动杆，所述第一转动杆外壁与圆盘固定连接，圆盘转动安装在第三支撑架内，所述第三支撑架对应圆盘下方安装有下料管，所述第三挤压杆一端转动安装有第九圆杆，所述第九圆杆转动安装在第一支撑板上，所述第三挤压杆远离第九圆杆一侧抵接有接触开关，所述接触开关固定安装在第三支撑架外壁上。

优选的，所述第四支撑架下端面安装在第一支撑板上，所述第一转动杆远离第二伺服电机一端转动安装在第四支撑架上，第一转动杆外壁固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上侧啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上端面转动安装在第四支撑架上，所述第二锥齿轮下侧啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮下端面固定安装有第二转动杆，所述第二转动杆外壁转动安装有第二支撑板，所述第二支撑板两端分别安装在第三支撑架和第四支撑架上。

优选的，所述挤压机构包括第一皮带轮和第五支撑架，所述第一皮带轮下端面贯穿第四支撑架与第一锥齿轮固定连接，第一皮带轮外壁套设有皮带，所述皮带远离第一皮带轮一侧内壁套设有第二皮带轮，所述第五支撑架下端面安装在第一支撑板上，第五支撑架另一端安装在第四支撑架外壁上，所述第二皮带轮中心位置固定安装有第三转动杆，所述第三转动杆下端面贯穿第五支撑架固定安装有支撑杆，所述加热片对称安装在支撑杆下端面，所述凸轮与第二转动杆固定连接。

优选的，所述第一支撑板上端面安装有第一挡块、第二挡块和控制面板。

优选的，所述一种精密轴承自动化组装方法，包括以下步骤：

第一步：链条转动带动输送机构的第一支撑块移动，第一支撑块移动至外圈下料机构下方时，第一挡条收缩不再支撑最下方的轴承外圈，最下方轴承外圈会落在第一支撑块上方，与此同时，第一橡胶板伸出，对倒数第二个轴承外圈进行夹持，防止多个轴承外圈下落至第一支撑块上，随着第一支撑块远离外圈下料机构，第一挡条伸出，与此同时，第一橡胶板收缩，不再对倒数第二个轴承外圈进行夹持，轴承外圈掉落至第一挡条上方；

第二步：当第一支撑块移动至内圈下料机构下方时，第二挡条收缩不再支撑最下方的轴承内圈，最下方轴承内圈会落在第一支撑块上方，且位于轴承外圈内部，与此同时，第二橡胶板伸出，对倒数第二个轴承内圈进行夹持，防止多个轴承内圈下落至第一支撑块上，随着第一支撑块远离内圈下料机构，第二挡条伸出，与此同时，第二橡胶板收缩，不再对倒数第二个轴承内圈进行夹持，轴承内圈掉落至第二挡条上方；

第三步：当第一支撑块带动轴承外圈和轴承内圈移动至滚珠下料机构下方时，圆盘转动，圆盘外壁的凹槽带动滚珠落在轴承外圈和轴承内圈之间；

第四步：当第一支撑块带动轴承外圈、轴承内圈和滚珠移动至挤压机构下方时，加热片对轴承外圈进行均匀加热，使其膨胀变大，与此同时，凸轮转动，凸起部分会慢慢使轴承内圈挤压滚珠，使滚珠滑动在轴承外圈和轴承内圈之间，从而使轴承完成初步组装。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置挤压机构，随着第一支撑块带动轴承外圈、轴承内圈和滚珠移动，靠近凸轮一侧的滚轮抵接在凸轮外壁上，随着第一转动杆的转动，第一转动杆带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮和第三锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动第三转动杆转动，第三转动杆通过支撑杆带动加热片转动，对轴承外圈进行加热，使其受热膨胀变大，与此同时，第三锥齿轮通过第二转动杆带动凸轮转动，凸轮挤压滚轮，滚轮挤压滑杆，滑杆带动限位杆移动，限位杆挤压轴承内圈，轴承内圈挤压滚珠，使轴承外圈抵接在固定杆上，直到滚珠安装在轴承外圈和轴承内圈之间，完成组成，在此过程中，通过加热膨胀和挤压的配合，可以使轴承外圈、滚珠和轴承内圈损伤最小。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明链条示意图；

图3为本发明输送机构示意图；

图4为本发明外圈下料机构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为图5剖视图；

图7为本发明内圈下料机构示意图；

图8为图7中B处的放大示意图；

图9为图8剖视图；

图10为本发明滚珠下料机构示意图；

图11为本发明凹槽示意图；

图12为本发明挤压机构示意图。

图中：1、第一支撑板；2、支撑腿；3、第一伺服电机；4、第一挡块；5、第二挡块；6、控制面板；7、链条；8、第一圆杆；9、第一链轮；902、第二链轮；10、第二圆杆；100、输送机构；200、外圈下料机构；300、内圈下料机构；400、滚珠下料机构；500、挤压机构；101、第一支撑块；102、第二支撑块；103、滚轮；104、第一滑槽；105、限位杆；106、固定杆；107、凸块；108、滑杆；201、第一支撑架；202、第一料斗；203、第一固定块；204、第一连杆；205、第二连杆；206、第二滑槽；207、第一挤压杆；208、第一橡胶板；209、第一挡条；210、第三滑槽；211、第四滑槽；212、第三圆杆；213、第四圆杆；214、第五滑槽；215、第一弹簧；216、第五圆杆；301、第二支撑架；302、第二料斗；303、第二固定块；304、第三连杆；305、第四连杆；306、第六滑槽；307、第二挤压杆；308、第二橡胶板；309、第二挡条；310、第七滑槽；311、第八滑槽；312、第六圆杆；313、第七圆杆；314、第九滑槽；315、第二弹簧；316、第八圆杆；401、第三料斗；402、第二伺服电机；403、第三支撑架；404、第三挤压杆；4041、接触开关；405、第九圆杆；406、第一转动杆；407、第四支撑架；408、第一锥齿轮；409、第二锥齿轮；410、第三锥齿轮；411、第二支撑板；412、第二转动杆；413、下料管；414、圆盘；415、凹槽；501、第一皮带轮；502、皮带；503、第二皮带轮；504、第三转动杆；505、支撑杆；506、第五支撑架；507、加热片；508、凸轮。

具体实施方式

请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：一种精密轴承自动化组装装置，包括第一支撑板1，以及位于第一支撑板1上的两个链条7，还包括：

输送机构100，所述输送机构100均匀间隔设置在链条7上，所述输送机构100包括若干个用于支撑轴承的第一支撑块101，链条7带动第一支撑块101转动，依次经过使轴承外圈下落的外圈下料机构200、轴承内圈下落的内圈下料机构300、滚珠下落的滚珠下料机构400和使轴承内圈、滚珠和轴承外圈完成装配的挤压机构500；

所述外圈下料机构200包括使轴承外圈间歇下落在第一支撑块101上的第一挡条209和对轴承外圈进行夹持的第一橡胶板208；

所述内圈下料机构300，包括使轴承内圈间歇下落在第一支撑块101上的第二挡条309和对轴承内圈进行夹持的第二橡胶板308；

所述滚珠下料机构400包括圆盘414和开设在圆盘414外壁使滚珠依次下落至轴承外圈与轴承内圈之间的若干个凹槽415；

所述挤压机构500包括两个对轴承外圈进行加热的加热片507和使轴承内圈挤压滚珠的凸轮508，加热片507对轴承外圈加热同时，凸轮508转动，使轴承内圈慢慢挤压滚珠，从而使滚珠进入到轴承外圈和轴承内圈之间。

进一步的，如图1、图2所示，所述第一支撑板1一侧安装有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的输出轴贯穿第一支撑板1安装有第二圆杆10，所述第二圆杆10外壁对应链条7处安装有第一链轮9，所述链条7套设在第一链轮9外壁上，所述链条7远离第一伺服电机3一端套设有第二链轮902，所述链条7内壁固定安装有若干个第一圆杆8，所述第一支撑板1上端面安装有第一挡块4、第二挡块5和控制面板6，第一支撑板1下端面安装有若干个支撑腿2；

第一伺服电机3通过第二圆杆10带动第一链轮9转动，第一链轮9带动链条7转动，链条7通过第一圆杆8带动第二支撑块102移动，第二支撑块102带动第一支撑块101移动，控制面板6通过接触开关4041反馈信号控制第一伺服电机3和第二伺服电机402转动；

进一步的，如图3所示，所述输送机构100包括第二支撑块102，所述第二支撑块102上端面与第一支撑块101固定连接，所述第一支撑块101上端面开设有第一滑槽104，所述第一滑槽104内壁滑动安装有限位杆105，所述限位杆105下端面安装有滑杆108，所述滑杆108两端贯穿第一支撑块101分别转动安装有滚轮103，所述第一支撑块101上端面安装有若干个固定杆106，第一支撑块101外壁对称安装有凸块107，所述第二支撑块102和第一圆杆8固定连接；

滚轮103受到挤压后可以带动滑杆108在第一支撑块101内滑动，并且滑杆108带动限位杆105在第一滑槽104内滑动对轴承内圈进行挤压，轴承内圈挤压轴承外圈抵接在固定杆106上；

进一步的，如图4至图6所示，所述外圈下料机构200包括第一料斗202，所述第一料斗202外壁对称安装有第一支撑架201，所述第一支撑架201下端面固定安装在第一支撑板1上，第一料斗202外壁对称安装有第一固定块203，所述第一固定块203内壁转动安装有第四圆杆213，第一固定块203外壁对称开设有第三滑槽210和第二滑槽206，所述第四圆杆213外壁转动安装有第一挤压杆207，所述第一挤压杆207外壁开设有第四滑槽211和第五滑槽214，所述第四滑槽211内壁滑动安装有第三圆杆212，所述第三圆杆212两端贯穿第三滑槽210分别转动安装有第一连杆204，所述第五滑槽214内壁滑动安装有第五圆杆216，所述第五圆杆216两端贯穿第二滑槽206分别转动安装有第二连杆205，所述第一连杆204远离第三圆杆212一侧贯穿第一料斗202与第一橡胶板208固定连接，所述第二连杆205远离第五圆杆216一侧贯穿第一料斗202与第一挡条209固定连接，所述第一挤压杆207远离第一料斗202一侧安装有第一弹簧215，所述第一弹簧215远离第一挤压杆207一侧安装在第一固定块203上；

第一挤压杆207以第四圆杆213为圆心进行转动，并且压缩第一弹簧215，第一挤压杆207通过第五滑槽214带动第五圆杆216在第二滑槽206内向远离第一料斗202一侧移动，第五圆杆216通过第二连杆205带动第一挡条209收缩，不再支撑最下方的轴承外圈，轴承外圈下落至第一支撑块101上，与此同时，第一挤压杆207通过第四滑槽211带动第三圆杆212在第三滑槽210内向第一料斗202一侧移动，第三圆杆212通过第一连杆204带动第一橡胶板208伸出，对倒数第二个轴承外圈进行夹持，防止多个轴承外圈下落；

凸块107不再挤压第一挤压杆207时，第一弹簧215伸开，推动第一挤压杆207以第四圆杆213为圆心反转，回到初始位置，此时第一挡条209伸出，并且第一橡胶板208收缩，轴承外圈会落在第一挡条209上；

进一步的，如图7至图9所示，所述内圈下料机构300包括第二料斗302，所述第二料斗302外壁对称安装有第二支撑架301，所述第二支撑架301下端面固定安装在第一支撑板1上，第二料斗302外壁对称安装有第二固定块303，所述第二固定块303内壁转动安装有第七圆杆313，第二固定块303外壁对称开设有第七滑槽310和第六滑槽306，所述第七圆杆313外壁转动安装有第二挤压杆307，所述第二挤压杆307外壁开设有第八滑槽311和第九滑槽314，所述第八滑槽311内壁滑动安装有第六圆杆312，所述第六圆杆312两端贯穿第七滑槽310分别转动安装有第三连杆304，所述第九滑槽314内壁滑动安装有第八圆杆316，所述第八圆杆316两端贯穿第六滑槽306分别转动安装有第四连杆305，所述第三连杆304远离第六圆杆312一侧贯穿第二料斗302与第二橡胶板308固定连接，所述第四连杆305远离第八圆杆316一侧贯穿第二料斗302与第二挡条309固定连接，所述第二挤压杆307远离第二料斗302一侧安装有第二弹簧315，所述第二弹簧315远离第二挤压杆307一侧安装在第二固定块303上；

第二挤压杆307以第七圆杆313为圆心进行转动，并且压缩第二弹簧315，第二挤压杆307通过第九滑槽314带动第八圆杆316在第六滑槽306内向远离第二料斗302一侧移动，第七圆杆313通过第四连杆305带动第二挡条309收缩，不再支撑最下方的轴承内圈，轴承内圈下落至第一支撑块101上，与此同时，第二挤压杆307通过第八滑槽311带动第六圆杆312在第七滑槽310内向第二料斗302一侧移动，第六圆杆312通过第三连杆304带动第二橡胶板308伸出，对倒数第二个轴承内圈进行夹持，防止多个轴承内圈下落；

当凸块107不再挤压第二挤压杆307时，第二弹簧315伸开，推动第二挤压杆307以第七圆杆313为圆心反转，回到初始位置，此时第二挡条309伸出，并且第二橡胶板308收缩，轴承内圈会落在第二挡条309上；

进一步的，如图10、图11所示，所述滚珠下料机构400包括第三料斗401、第四支撑架407和第三挤压杆404，所述第三料斗401下端面固定安装有第三支撑架403，所述第三支撑架403下端面安装在第一支撑板1上，第三支撑架403一侧外壁安装有第二伺服电机402，所述第二伺服电机402的输出轴贯穿第三支撑架403安装第一转动杆406，所述第一转动杆406外壁与圆盘414固定连接，圆盘414转动安装在第三支撑架403内，所述第三支撑架403对应圆盘414下方安装有下料管413，所述第三挤压杆404一端转动安装有第九圆杆405，所述第九圆杆405转动安装在第一支撑板1上，所述第三挤压杆404远离第九圆杆405一侧抵接有接触开关4041，所述接触开关4041固定安装在第三支撑架403外壁上，所述第四支撑架407下端面安装在第一支撑板1上，所述第一转动杆406远离第二伺服电机402一端转动安装在第四支撑架407上，第一转动杆406外壁固定安装有第二锥齿轮409，所述第二锥齿轮409上侧啮合有第一锥齿轮408，所述第一锥齿轮408上端面转动安装在第四支撑架407上，所述第二锥齿轮409下侧啮合有第三锥齿轮410，所述第三锥齿轮410下端面固定安装有第二转动杆412，所述第二转动杆412外壁转动安装有第二支撑板411，所述第二支撑板411两端分别安装在第三支撑架403和第四支撑架407上，所述第三挤压杆404和第九圆杆405连接处安装有扭簧；

滚轮103挤压第三挤压杆404，第三挤压杆404以第九圆杆405为圆心转动，挤压接触开关4041，使其打开，滚轮103不再挤压第三挤压杆404时，第三挤压杆404在扭簧的作用下回到初始位置；

第二伺服电机402转动带动第一转动杆406转动一周，第一转动杆406带动圆盘414转动，圆盘414上的凹槽415会带动滚珠从第三料斗401经过下料管413进入到轴承内圈和轴承外圈之间，能够保持滚珠数量一致；

第一转动杆406的转动时，第一转动杆406带动第二锥齿轮409转动，第二锥齿轮409带动第一锥齿轮408和第三锥齿轮410转动；

进一步的，如图12所示，所述挤压机构500包括第一皮带轮501和第五支撑架506，所述第一皮带轮501下端面贯穿第四支撑架407与第一锥齿轮408固定连接，第一皮带轮501外壁套设有皮带502，所述皮带502远离第一皮带轮501一侧内壁套设有第二皮带轮503，所述第五支撑架506下端面安装在第一支撑板1上，第五支撑架506另一端安装在第四支撑架407外壁上，所述第二皮带轮503中心位置固定安装有第三转动杆504，所述第三转动杆504下端面贯穿第五支撑架506固定安装有支撑杆505，所述加热片507对称安装在支撑杆505下端面，所述凸轮508与第二转动杆412固定连接，所述第一皮带轮501的大小为第二皮带轮503的五倍，所述加热片507温度设置为轴承外圈所承受的最高温度；

第一锥齿轮408带动第一皮带轮501转动，第一皮带轮501通过皮带502带动第二皮带轮503转动，第二皮带轮503带动第三转动杆504转动，第三转动杆504通过支撑杆505带动加热片507转动，对轴承外圈进行加热，使其受热膨胀变大，与此同时，第三锥齿轮410通过第二转动杆412带动凸轮508转动，凸轮508挤压滚轮103，滚轮103挤压滑杆108，滑杆108带动限位杆105移动，限位杆105挤压轴承内圈，轴承内圈挤压滚珠，使轴承外圈抵接在固定杆106上，直到滚珠安装在轴承外圈和轴承内圈之间，完成组成，在此过程中，通过加热膨胀和挤压的配合，可以使轴承外圈、滚珠和轴承内圈损伤最小。

本实施例中，所述一种精密轴承自动化组装方法，包括以下步骤：

第一步：在第一料斗202、第二料斗302和第三料斗401内分别放入轴承外圈，轴承内圈和滚珠，然后通过控制面板6使第一伺服电机3转动，第一伺服电机3通过第二圆杆10带动第一链轮9转动，第一链轮9带动链条7转动，链条7通过第一圆杆8带动第二支撑块102移动，第二支撑块102带动第一支撑块101移动，当第一支撑块101移动至第一料斗202下方时，第一支撑块101两侧的凸块107会挤压第一挤压杆207，第一挤压杆207以第四圆杆213为圆心进行转动，并且压缩第一弹簧215，第一挤压杆207通过第五滑槽214带动第五圆杆216在第二滑槽206内向远离第一料斗202一侧移动，第五圆杆216通过第二连杆205带动第一挡条209收缩，不再支撑最下方的轴承外圈，轴承外圈下落至第一支撑块101上，与此同时，第一挤压杆207通过第四滑槽211带动第三圆杆212在第三滑槽210内向第一料斗202一侧移动，第三圆杆212通过第一连杆204带动第一橡胶板208伸出，对倒数第二个轴承外圈进行夹持，防止多个轴承外圈下落；

随着第一支撑块101继续移动，凸块107不再挤压第一挤压杆207，第一弹簧215伸开，推动第一挤压杆207以第四圆杆213为圆心反转，回到初始位置，此时第一挡条209伸出，并且第一橡胶板208收缩，轴承外圈会落在第一挡条209上；

第二步：当第一支撑块101带动轴承外圈移动至第二料斗302下方时，第一支撑块101两侧的凸块107会挤压第二挤压杆307，第二挤压杆307以第七圆杆313为圆心进行转动，并且压缩第二弹簧315，第二挤压杆307通过第九滑槽314带动第八圆杆316在第六滑槽306内向远离第二料斗302一侧移动，第七圆杆313通过第四连杆305带动第二挡条309收缩，不再支撑最下方的轴承内圈，轴承内圈下落至第一支撑块101上，与此同时，第二挤压杆307通过第八滑槽311带动第六圆杆312在第七滑槽310内向第二料斗302一侧移动，第六圆杆312通过第三连杆304带动第二橡胶板308伸出，对倒数第二个轴承内圈进行夹持，防止多个轴承内圈下落；

随着第一支撑块101继续移动，凸块107不再挤压第二挤压杆307，第二弹簧315伸开，推动第二挤压杆307以第七圆杆313为圆心反转，回到初始位置，此时第二挡条309伸出，并且第二橡胶板308收缩，轴承内圈会落在第二挡条309上；

第三步：随着第一支撑块101带动轴承外圈和轴承内圈移动，第一支撑块101一侧的滚轮103会挤压第一挡块4，滚轮103推动滑杆108在第一支撑块101内滑动，滑杆108带动限位杆105在第一滑槽104内滑动，此时远离第一挡块4一侧的滚轮103会挤压第三挤压杆404，第三挤压杆404以第九圆杆405为圆心转动，挤压接触开关4041，当接触开关4041工作后，第一伺服电机3停止工作，此时限位杆105挤压轴承内圈和轴承外圈，轴承外圈与固定杆106抵接，使轴承外圈和轴承内圈空间最大；

此时第二伺服电机402转动，第二伺服电机402带动第一转动杆406转动一周，第一转动杆406带动圆盘414转动，圆盘414上的凹槽415会带动滚珠从第三料斗401经过下料管413进入到轴承内圈和轴承外圈之间，能够保持滚珠数量一致，第二伺服电机402转动一周后，停止工作，然后第一伺服电机3工作，第一支撑块101继续移动，由于第三挤压杆404和第九圆杆405连接处安装有扭簧，第三挤压杆404回到初始位置；

第四步：随着第一支撑块101带动轴承外圈、轴承内圈和滚珠移动，

靠近凸轮508一侧的滚轮103抵接在凸轮508外壁上，随着第一转动杆406的转动，第一转动杆406带动第二锥齿轮409转动，第二锥齿轮409带动第一锥齿轮408和第三锥齿轮410转动，第一锥齿轮408带动第一皮带轮501转动，第一皮带轮501通过皮带502带动第二皮带轮503转动，第二皮带轮503带动第三转动杆504转动，第三转动杆504通过支撑杆505带动加热片507转动，对轴承外圈进行加热，使其受热膨胀变大，与此同时，第三锥齿轮410通过第二转动杆412带动凸轮508转动，凸轮508挤压滚轮103，滚轮103挤压滑杆108，滑杆108带动限位杆105移动，限位杆105挤压轴承内圈，轴承内圈挤压滚珠，使轴承外圈抵接在固定杆106上，直到滚珠安装在轴承外圈和轴承内圈之间，完成初步组装，在此过程中，通过加热膨胀和挤压的配合，可以使轴承外圈、滚珠和轴承内圈损伤最小，然后第一支撑块101继续移动，滚轮103挤压第二挡块5，滚轮103使滑杆108回到初始位置，组装好的轴承落下，安装保持架即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种精密轴承自动化组装装置，包括第一支撑板（1），以及位于第一支撑板（1）上的两个链条（7），其特征在于，还包括：

输送机构（100），所述输送机构（100）均匀间隔设置在链条（7）上，所述输送机构（100）包括若干个用于支撑轴承的第一支撑块（101），链条（7）带动第一支撑块（101）转动，依次经过使轴承外圈下落的外圈下料机构（200）、轴承内圈下落的内圈下料机构（300）、滚珠下落的滚珠下料机构（400）和使轴承内圈、滚珠和轴承外圈完成装配的挤压机构（500）；

所述外圈下料机构（200）包括使轴承外圈间歇下落在第一支撑块（101）上的第一挡条（209）和对轴承外圈进行夹持的第一橡胶板（208）；

所述内圈下料机构（300），包括使轴承内圈间歇下落在第一支撑块（101）上的第二挡条（309）和对轴承内圈进行夹持的第二橡胶板（308）；

所述滚珠下料机构（400）包括圆盘（414）和开设在圆盘（414）外壁使滚珠依次下落至轴承外圈与轴承内圈之间的若干个凹槽（415）；

所述挤压机构（500）包括两个对轴承外圈进行加热的加热片（507）和使轴承内圈挤压滚珠的凸轮（508），加热片（507）对轴承外圈加热同时，凸轮（508）转动，使轴承内圈挤压滚珠，从而使滚珠进入到轴承外圈和轴承内圈之间。

2.根据权利要求1所述的一种精密轴承自动化组装装置，其特征在于：所述第一支撑板（1）一侧安装有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出轴贯穿第一支撑板（1）安装有第二圆杆（10），所述第二圆杆（10）外壁对应链条（7）处安装有第一链轮（9），所述链条（7）套设在第一链轮（9）外壁上，所述链条（7）远离第一伺服电机（3）一端套设有第二链轮（902），所述链条（7）内壁固定安装有若干个第一圆杆（8）。

3.根据权利要求1所述的一种精密轴承自动化组装装置，其特征在于：所述输送机构（100）包括第二支撑块（102），所述第二支撑块（102）上端面与第一支撑块（101）固定连接，所述第一支撑块（101）上端面开设有第一滑槽（104），所述第一滑槽（104）内壁滑动安装有限位杆（105），所述限位杆（105）下端面安装有滑杆（108），所述滑杆（108）两端贯穿第一支撑块（101）分别转动安装有滚轮（103），所述第一支撑块（101）上端面安装有若干个固定杆（106），第一支撑块（101）外壁对称安装有凸块（107）。

4.根据权利要求1所述的一种精密轴承自动化组装装置，其特征在于：所述外圈下料机构（200）包括第一料斗（202），所述第一料斗（202）外壁对称安装有第一支撑架（201），所述第一支撑架（201）下端面固定安装在第一支撑板（1）上，第一料斗（202）外壁对称安装有第一固定块（203），所述第一固定块（203）内壁转动安装有第四圆杆（213），第一固定块（203）外壁对称开设有第三滑槽（210）和第二滑槽（206），所述第四圆杆（213）外壁转动安装有第一挤压杆（207），所述第一挤压杆（207）外壁开设有第四滑槽（211）和第五滑槽（214），所述第四滑槽（211）内壁滑动安装有第三圆杆（212），所述第三圆杆（212）两端贯穿第三滑槽（210）分别转动安装有第一连杆（204），所述第五滑槽（214）内壁滑动安装有第五圆杆（216），所述第五圆杆（216）两端贯穿第二滑槽（206）分别转动安装有第二连杆（205），所述第一连杆（204）远离第三圆杆（212）一侧贯穿第一料斗（202）与第一橡胶板（208）固定连接，所述第二连杆（205）远离第五圆杆（216）一侧贯穿第一料斗（202）与第一挡条（209）固定连接，所述第一挤压杆（207）远离第一料斗（202）一侧安装有第一弹簧（215），所述第一弹簧（215）远离第一挤压杆（207）一侧安装在第一固定块（203）上。

5.根据权利要求1所述的一种精密轴承自动化组装装置，其特征在于：所述内圈下料机构（300）包括第二料斗（302），所述第二料斗（302）外壁对称安装有第二支撑架（301），所述第二支撑架（301）下端面固定安装在第一支撑板（1）上，第二料斗（302）外壁对称安装有第二固定块（303），所述第二固定块（303）内壁转动安装有第七圆杆（313），第二固定块（303）外壁对称开设有第七滑槽（310）和第六滑槽（306），所述第七圆杆（313）外壁转动安装有第二挤压杆（307），所述第二挤压杆（307）外壁开设有第八滑槽（311）和第九滑槽（314），所述第八滑槽（311）内壁滑动安装有第六圆杆（312），所述第六圆杆（312）两端贯穿第七滑槽（310）分别转动安装有第三连杆（304），所述第九滑槽（314）内壁滑动安装有第八圆杆（316），所述第八圆杆（316）两端贯穿第六滑槽（306）分别转动安装有第四连杆（305），所述第三连杆（304）远离第六圆杆（312）一侧贯穿第二料斗（302）与第二橡胶板（308）固定连接，所述第四连杆（305）远离第八圆杆（316）一侧贯穿第二料斗（302）与第二挡条（309）固定连接，所述第二挤压杆（307）远离第二料斗（302）一侧安装有第二弹簧（315），所述第二弹簧（315）远离第二挤压杆（307）一侧安装在第二固定块（303）上。

6.根据权利要求1所述的一种精密轴承自动化组装装置，其特征在于：所述滚珠下料机构（400）包括第三料斗（401）、第四支撑架（407）和第三挤压杆（404），所述第三料斗（401）下端面固定安装有第三支撑架（403），所述第三支撑架（403）下端面安装在第一支撑板（1）上，第三支撑架（403）一侧外壁安装有第二伺服电机（402），所述第二伺服电机（402）的输出轴贯穿第三支撑架（403）安装第一转动杆（406），所述第一转动杆（406）外壁与圆盘（414）固定连接，圆盘（414）转动安装在第三支撑架（403）内，所述第三支撑架（403）对应圆盘（414）下方安装有下料管（413），所述第三挤压杆（404）一端转动安装有第九圆杆（405），所述第九圆杆（405）转动安装在第一支撑板（1）上，所述第三挤压杆（404）远离第九圆杆（405）一侧抵接有接触开关（4041），所述接触开关（4041）固定安装在第三支撑架（403）外壁上。

7.根据权利要求6所述的一种精密轴承自动化组装装置，其特征在于：所述第四支撑架（407）下端面安装在第一支撑板（1）上，所述第一转动杆（406）远离第二伺服电机（402）一端转动安装在第四支撑架（407）上，第一转动杆（406）外壁固定安装有第二锥齿轮（409），所述第二锥齿轮（409）上侧啮合有第一锥齿轮（408），所述第一锥齿轮（408）上端面转动安装在第四支撑架（407）上，所述第二锥齿轮（409）下侧啮合有第三锥齿轮（410），所述第三锥齿轮（410）下端面固定安装有第二转动杆（412），所述第二转动杆（412）外壁转动安装有第二支撑板（411），所述第二支撑板（411）两端分别安装在第三支撑架（403）和第四支撑架（407）上。

8.根据权利要求7所述的一种精密轴承自动化组装装置，其特征在于：所述挤压机构（500）包括第一皮带轮（501）和第五支撑架（506），所述第一皮带轮（501）下端面贯穿第四支撑架（407）与第一锥齿轮（408）固定连接，第一皮带轮（501）外壁套设有皮带（502），所述皮带（502）远离第一皮带轮（501）一侧内壁套设有第二皮带轮（503），所述第五支撑架（506）下端面安装在第一支撑板（1）上，第五支撑架（506）另一端安装在第四支撑架（407）外壁上，所述第二皮带轮（503）中心位置固定安装有第三转动杆（504），所述第三转动杆（504）下端面贯穿第五支撑架（506）固定安装有支撑杆（505），所述加热片（507）对称安装在支撑杆（505）下端面，所述凸轮（508）与第二转动杆（412）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种精密轴承自动化组装装置，其特征在于：所述第一支撑板（1）上端面安装有第一挡块（4）、第二挡块（5）和控制面板（6）。

10.一种精密轴承自动化组装方法，采用权利要求1所述的一种精密轴承自动化组装装置，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：链条（7）转动带动输送机构（100）的第一支撑块（101）移动，第一支撑块（101）移动至外圈下料机构（200）下方时，第一挡条（209）收缩不再支撑最下方的轴承外圈，最下方轴承外圈会落在第一支撑块（101）上方，与此同时，第一橡胶板（208）伸出，对倒数第二个轴承外圈进行夹持，防止多个轴承外圈下落至第一支撑块（101）上，随着第一支撑块（101）远离外圈下料机构（200），第一挡条（209）伸出，与此同时，第一橡胶板（208）收缩，不再对倒数第二个轴承外圈进行夹持，轴承外圈掉落至第一挡条（209）上方；

第二步：当第一支撑块（101）移动至内圈下料机构（300）下方时，第二挡条（309）收缩不再支撑最下方的轴承内圈，最下方轴承内圈会落在第一支撑块（101）上方，且位于轴承外圈内部，与此同时，第二橡胶板（308）伸出，对倒数第二个轴承内圈进行夹持，防止多个轴承内圈下落至第一支撑块（101）上，随着第一支撑块（101）远离内圈下料机构（300），第二挡条（309）伸出，与此同时，第二橡胶板（308）收缩，不再对倒数第二个轴承内圈进行夹持，轴承内圈掉落至第二挡条（309）上方；

第三步：当第一支撑块（101）带动轴承外圈和轴承内圈移动至滚珠下料机构（400）下方时，圆盘（414）转动，圆盘（414）外壁的凹槽（415）带动滚珠落在轴承外圈和轴承内圈之间；

第四步：当第一支撑块（101）带动轴承外圈、轴承内圈和滚珠移动至挤压机构（500）下方时，加热片（507）对轴承外圈进行均匀加热，使其膨胀变大，与此同时，凸轮（508）转动，凸起部分会使轴承内圈挤压滚珠，使滚珠滑动在轴承外圈和轴承内圈之间，从而使轴承完成初步组装。