CN206988310U - 一种全自动轴承装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动轴承装配机，包括机座、送料机构、检测机构和装配机构，所述机座的顶部安装有送料机构、检测机构和装配机构，所述装配机构包括第一装配机构和第二装配机构，所述装配机构由吸平垫侧机构、吸嘴上下机构、真空吸嘴、吸黑垫侧机构和伺服模块组成。本实用新型通过安装的第一装配机构和第二装配机构分别对应有两个送料机构，实现轴承的全自动装配，有效提高了装配机的生产效率，降低人员的劳动强度，装配机构上安装的吸平垫侧机构、吸嘴上下机构、真空吸嘴和吸黑垫侧机构，装配时进行精准吸附固定，有效提高了轴承装配机的装配质量和精度，装配后通过检测机构进行检测，减少轴承装配后续检测程序，提高轴承的生产效率。

Description

一种全自动轴承装配机

技术领域

本实用新型涉及轴承生产设备技术领域，具体为一种全自动轴承装配机。

背景技术

轴承装配机是一种用于将轴承外圈、轴承内圈、轴承保持架和滚子装配成轴承的设备。但现有的轴承装配机采用单一送料机构和装配机构配合，轴承的装配效率较低、且在装配过程中由于轴承移动造成的装配质量差，以及轴承装配后需要对其检测，造成轴承生产程序繁杂，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动轴承装配机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种全自动轴承装配机，包括机座、送料机构、检测机构和装配机构，所述机座的顶部安装有送料机构、检测机构和装配机构，所述装配机构包括第一装配机构和第二装配机构，所述装配机构由吸平垫侧机构、吸嘴上下机构、真空吸嘴、吸黑垫侧机构和伺服模块组成，所述吸平垫侧机构和吸黑垫侧机构分别安装在装配机构一端的相对两侧上，所述吸平垫侧机构的底部安装有吸嘴上下机构，所述吸嘴上下机构的底部安装有真空吸嘴。

优选的，所述送料机构安装有四个，且送料机构采用振动上料盘。

优选的，所述第一装配机构和第二装配机构分别对应有两个送料机构。

优选的，所述第一装配机构和第二装配机构之间平行安装。

本实用新型所达到的有益效果是：该种全自动轴承装配机，结构简单，使用方便，通过在机座上安装的第一装配机构和第二装配机构分别对应有两个送料机构，实现轴承的全自动装配，有效提高了装配机的生产效率，降低人员的劳动强度，装配机构上安装的吸平垫侧机构、吸嘴上下机构、真空吸嘴和吸黑垫侧机构，装配时进行精准吸附固定，有效提高了轴承装配机的装配质量和精度，以及在机座上安装的检测机构，可对轴承装配进行检测，减少轴承装配后续检测程序，提高生产效率，解决了现有的轴承装配机采用单一送料机构和装配机构配合，轴承的装配效率较低、且在装配过程中由于轴承移动造成的装配质量差的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的装配机构结构示意图；

图3是本实用新型的结构俯视图；

图4是本实用新型的结构侧视图；

图5是本实用新型的结构右视图。

图中：1-机座，2-送料机构，3-检测机构，4-装配机构，41-第一装配机构，42-第二装配机构，43-吸平垫侧机构，44-吸嘴上下机构，45-真空吸嘴，46-吸黑垫侧机构，47-伺服模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-5所示，一种全自动轴承装配机，包括机座1、送料机构2、检测机构3和装配机构4，所述机座1的顶部安装有送料机构2、检测机构3和装配机构4，可对轴承装配进行检测，减少轴承装配后续检测程序，提高生产效率，所述装配机构4包括第一装配机构41和第二装配机构42，通过在机座1上安装的第一装配机构41和第二装配机构42分别对应有两个送料机构2，实现轴承的全自动装配，有效提高了装配机的生产效率，降低人员的劳动强度，所述装配机构4由吸平垫侧机构43、吸嘴上下机构44、真空吸嘴45、吸黑垫侧机构46和伺服模块47组成，所述吸平垫侧机构43和吸黑垫侧机构46分别安装在装配机构4一端的相对两侧上，所述吸平垫侧机构43的底部安装有吸嘴上下机构44，所述吸嘴上下机构44的底部安装有真空吸嘴45，装配机构4上安装的吸平垫侧机构43、吸嘴上下机构44、真空吸嘴45和吸黑垫侧机构46，装配时进行精准吸附固定，有效提高了轴承装配机的装配质量和精度，解决了现有的轴承装配机采用单一送料机构2和装配机构4配合，轴承的装配效率较低、且在装配过程中由于轴承移动造成的装配质量差的问题，所述送料机构2安装有四个，且送料机构2采用振动上料盘，上料有序，提高装配质量，所述第一装配机构41和第二装配机构42分别对应有两个送料机构2，提高全自动轴承装配机的轴承装配效率，所述第一装配机构41和第二装配机构42之间平行安装，使第一装配机构41和第二装配机构42独立工作，互不干扰。

工作原理：该种全自动轴承装配机，首先，将待装配的轴承物料放置在机座1上的送料机构2上，通过振动下料进入机座1上的第一装配机构41和第二装配机构42进行轴承装配，实现轴承的全自动装配，有效提高了装配机的生产效率，降低人员的劳动强度，装配过程中，轴承物料通过装配机构4上安装的吸平垫侧机构43、吸嘴上下机构44、真空吸嘴45和吸黑垫侧机构46进行精准吸附固定，防止装配过程中由于轴承移动造成的装配质量差，有效提高了轴承装配机的装配质量和精度，装配后再通过机座1上的检测机构3对轴承装配质量进行检测，减少轴承装配后续检测程序，提高生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动轴承装配机，包括机座（1）、送料机构（2）、检测机构（3）和装配机构（4），其特征在于：所述机座（1）的顶部安装有送料机构（2）、检测机构（3）和装配机构（4），所述装配机构（4）包括第一装配机构（41）和第二装配机构（42），所述装配机构（4）由吸平垫侧机构（43）、吸嘴上下机构（44）、真空吸嘴（45）、吸黑垫侧机构（46）和伺服模块（47）组成，所述吸平垫侧机构（43）和吸黑垫侧机构（46）分别安装在装配机构（4）一端的相对两侧上，所述吸平垫侧机构（43）的底部安装有吸嘴上下机构（44），所述吸嘴上下机构（44）的底部安装有真空吸嘴（45）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轴承装配机，其特征在于：所述送料机构（2）安装有四个，且送料机构（2）采用振动上料盘。

3.根据权利要求1所述的一种全自动轴承装配机，其特征在于：所述第一装配机构（41）和第二装配机构（42）分别对应有两个送料机构（2）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动轴承装配机，其特征在于：所述第一装配机构（41）和第二装配机构（42）之间平行安装。