CN107618682B - 全自动连续大蜜丸扣壳设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动连续大蜜丸扣壳设备，其涉及医疗器械领域，包括药丸输送系统、上壳自动供料系统、下壳自动供料系统、自动扣壳系统和成品出料系统，所述下壳自动供料系统将下半球壳输送至自动扣壳系统中，上壳自动供料系统将上半球壳输送至自动扣壳系统中，自动扣壳系统将药丸密封到上半球壳和下半球壳组成的球壳中，扣壳后的药丸经成品出料系统输出。扣壳系统中吸壳套件呈上下两排均匀排布在旋转主轴组件上，导正机构中下轨道位于旋转主轴组件的正下方，上轨道位于旋转主轴组件正上方；上壳送料组件、送药丸组件、下壳送料组件、上壳送料组件分别绕旋转主轴组件呈圆形分布。本发明可实现药丸自动放料，完成药丸在线式扣壳的批量生产。

Description

全自动连续大蜜丸扣壳设备

技术领域

本发明涉及医疗机械技术领域，其具体涉及一种全自动连续大蜜丸扣壳设备。

背景技术

目前，我国中药蜜丸的常规包装方式是将其扣封在两个半球塑壳内，很长时间来扣封塑壳一直是手工作业方式。现在虽有扣壳机，但无法实现上下壳体的自动导正供料以及药丸的自动灌入后设备的自动扣壳以及在线式生产。

申请号为201420634300.0的专利公开了一种用于大蜜丸扣壳机的上下壳对正吻合装置

此实用新型解决了现有扣壳机的上壳位置偏差较大的塑壳扣合问题，提供了一种用于大蜜丸扣壳机的上下壳对正吻合装置，具体技术方案如下：该装置由机架1、支板2、导向轴3、轴套4、顶杆5、动板6、气缸7、定位套8、下半壳定位条板12、传动链条14等组成。支板两端水平固定在机架上，气缸7和顶杆5垂直安装在支板2上下平面上，轴套4镶在支板2两个定位孔中，导向轴3的下端和气缸7活塞轴下端螺接在动板6的上平面上，定位套8的上平面螺接在动板6的下平面上，定位套8的中心线与下半壳定位条板12上的凹半球形定位孔13中心线重合，定位套8内腔为锥形。气缸活塞轴带动动板通过导向轴、轴套做上下往复运动，安装在动板下平面上的定位套随动，利用其锥形内腔扶正上壳、实现上下壳吻合。动板往上回升时，个别含在定位套内的塑壳上壳被固定在支板上的顶杆顶出。塑壳下壳装在下半壳定位条板的凹半球形定位孔内，定位条板两端装在两条环形传动的链条上。

然上述专利存在如下缺陷：一、只是一种上下壳对正吻合装置，不是自动化生产设备不能完成壳体的供料导正，药丸的放入。二、其导正装置结构复杂制造成本高。三、设备属于步进式扣壳，扣壳方式不能保证在生产过程中完成在线式扣壳，增加了不必要工位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动导正、对正上半球塑壳和下半球塑壳的全自动连续大蜜丸扣壳设备，其可实现药丸的自动放料，完成药丸在线式扣壳的批量生产。

一种全自动连续大蜜丸扣壳设备，包括药丸输送系统、上壳自动供料系统、下壳自动供料系统、自动扣壳系统和成品出料系统，所述药丸输送系统将药丸输送至自动扣壳系统中，所述下壳自动供料系统将下半球壳输送至自动扣壳系统中，所述上壳自动供料系统将上半球壳输送至自动扣壳系统中，自动扣壳系统将药丸密封到上半球壳和下半球壳组成的球壳中，扣壳后的药丸经成品出料系统输出，其特征在于，所述药丸输送系统包括药丸输送机和送药丸组件；所述下壳自动供料系统主要由下壳送料组件构成；所述自动扣壳系统主要由旋转主轴组件、导正机构和吸壳套件构成，所述吸壳套件呈上下两排均匀排布在旋转主轴组件上，所述导正机构中的下轨道位于旋转主轴组件的正下方，上轨道位于旋转主轴组件的正上方；所述上壳自动供料系统主要由上壳送料组件构成；所述送药丸组件、下壳送料组件、上壳送料组件分别绕旋转主轴组件呈圆形分布；

在本发明中，所述送药丸组件主要由送药分度盘、送药底板、送药盖板、送药主轴、送药组件同步轮、送药组件轴承座、第一气力输送器和第二气力输送器构成，送药分度盘置于送药底板和送药盖板之间，送药分度盘并与送药主轴连接，所述送药组件同步轮也与送药主轮连接；送药组件同步轮带动送药主轴转动，送药主轴带动送药分度盘转动。

更进一步地，所述送药分度盘边沿设置有若干置药间隙，每颗药丸被分别置于送药分度盘上的所述置药间隙内。

更进一步地，所述送药底板上开有至少一个供药丸下落至下半球壳的通孔。

在本发明中，下壳送料组件主要由下壳分度盘、下壳分度盘主轴、下壳供料底板、下壳供料盖板、下壳同步轮和下壳轴承座构成，下壳分度盘位于下壳供料底板与下壳供料盖板之间， 所述下壳分度盘主轴安装在下壳轴承座上，下壳分度盘主轴上安装下壳同步轮；下壳同步轮带动下壳分度盘主轴转动，下壳分度盘盘主轴带动下壳分度盘转动。

在本发明中，所述上壳送料组件主要由上壳分度盘、上壳分度盘主轴、上壳供料底板、上壳供料盖板、上壳同步轮和上壳轴承座构成，上壳分度盘位于上壳供料底板与上壳供料盖板之间， 所述上壳分度盘主轴安装在上壳轴承座上，上壳分度盘主轴上安装上壳同步轮；上壳同步轮带动上壳分度盘主轴转动，上壳分度盘盘主轴带动上壳分度盘转动。

更进一步地说，所述下壳分度盘和上壳分度盘为齿轮状圆盘。

更进一步地说，所述上壳分度盘的背部开有用于药丸通过的凹槽。

在本发明中，所述旋转主轴组件主要由第一弯头、第二弯头、法兰盘、下扣壳分度盘、上扣壳分度盘、旋转主轴、第一旋转接头、第二旋转接头和吸壳套件构成，所述下扣壳分度盘与上扣壳分度盘经法兰盘连接，下扣壳分度盘上均匀布排安装所述吸壳套件，上扣壳分度盘上同样均匀布排安装所述吸壳套件，所述第一旋转接头经法兰盘连接所述第一弯头，同样第二旋转接头经法兰盘连接所述第二弯头。

更进一地说，所述旋转主轴为内部空心的传动轴，且表面均匀排布有过孔。

更进一步地说，所述下扣壳分度盘与上扣壳分度盘的边缘位置均匀设置有通孔，下扣壳分度盘与上扣壳分度盘沿圆心位置散射均匀布有孔位通道，所述孔位通道与吸壳套件的安装位置使真空泵产生的负压到达吸壳套件上的锥形外口。

在本发明中，所述吸壳套件主要吸壳套件总成、上套管、下套管、压杆、滑动轴承、滚针轴承和弹簧，所述上套管和下套管套装在吸壳套件总成上，所述压杆经滑动轴承安装在吸壳套件总成内，压杆经所述弹簧与安装在吸壳套件总成上的滚针轴承连接。所述滚针轴承在既定的轨道上做圆周运动，所述弹簧的压缩与回弹能实现滚针轴承时刻与轨道保持接触。

在本发明中，所述导正机构包括下壳导正板以及供吸壳套件中的滚承轴承滑动的上轨道和下轨道。

更进一步地说，所述上轨道和下轨道上表面成弧度为⅔π-π的弧面；旋转过程中，吸壳套件通过滚针轴承在导轨的弧面上滚动来导正上半球壳和下半球壳。

与现有技术相比，本发明的有益效果表现在：

一、本发明利用药丸输送系统自动输送药丸，利用上壳自动供料系统将上半球壳输送至自动扣壳系统，利用下壳自动供料系统将下半球壳输送至自动扣壳系统，最后利用自动扣壳系统的自动导正功能以及自动对接扣壳功能，完成药丸的自动封装。

二、本发明利用旋转方式对接扣壳，利用药丸输送系统、上壳自动供料系统、下壳自动供料系统、自动扣壳系统等可实现设备转动的过程中在线式连续扣壳。

三、本发明利用旋转方式对接扣壳，整个机身设备占地面积小，使用成本低。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的后视结构示意图；

1为下壳送料组件、2为药丸输送机、3为送药丸组件、4为上壳送料组件、5为旋转主轴组件、6为机架、7为电控柜、8为悬臂电控柜、 9为上轨道、10为主轴电机、11为真空泵、12为同步轮、13为下轨道。

图4为下壳送料组件的结构示意图；

1-1为下壳同步轮、1-2为下壳轴承座、1-3为下壳分度盘主轴、1-4为下壳供料底板、1-5为下壳分度盘、1-6为下壳供料盖板、1-7为下壳挡边。

图5为送药组件的结构示意图；

3-1为第一气力输送器、3-2送药组件轴承座、3-3为送药组件同步轮、3-4为送药主轴、3-5为送药底板、3-6为送药分度盘、3-7为送药挡边、3-8为第二气力输送器、3-9为送药盖板。

图6为上壳送料组件的结构示意图；

4-1为上壳供料盖板、4-2为上壳挡边、4-3为上壳分度盘、4-4为上壳同步轮、4-5为上壳分度盘主轴、4-6为上壳轴承座、4-7为上壳供料底板、4-8为第三气力输送器。

图7为的上壳供料底板的结构示意图。

图8为旋转主轴组件的剖视图；

图9为旋转主轴组件的结构示意图；

5-1为第一弯头、5-2为第一旋转接头、5-3为法兰盘、5-4为旋转主轴、5-5为主轴承座、5-6为第二弯头、5-7为第二旋转接头、5-8为下轨道、5-9为下扣壳分度盘、5-10为上扣壳分度盘、5-11为吸壳套件、5-12为上轨道、5-13为导柱、5-14为旋转主轴挡边、5-15为传感器安装板、5-16为旋转主轴同步轮。

图10为吸壳套件的结构示意图；

5-11-1为上套管、5-11-2为下套管、5-11-3为锥形口、5-11-4为滑动轴承、5-11-5为滚针轴承、5-11-6为弹簧、5-11-7为压杆。

图11为上轨道结构示意图；

5-12-1为轨道安装板、5-12-2为轨道、5-12-3为套管；

图12为下轨道结构示意图；

5-8-1为轨道、5-8-2为套管、5-8-3为轨道安装板。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的描述。

如图1-图3所示，本发明提供的全自动连续大蜜丸扣壳设备，包括药丸输送系统2、上壳自动供料系统、下壳自动供料系统、自动扣壳系统和成品出料系统，所述药丸输送系统将药丸输送至自动扣壳系统中，所述下壳自动供料系统将下半球壳输送至自动扣壳系统中，所述上壳自动供料系统将上半球壳输送至自动扣壳系统中，自动扣壳系统将药丸密封到上半球壳和下半球壳组成的球壳中，扣壳后的药丸经成品出料系统输出。自动扣壳系统经4-10根立柱设置在机架6上，机架的外侧安装有悬臂电控柜8，自动扣壳系统包括旋转主轴组件5、导正机构、吸壳套件5-11、真空泵11、主轴电机11。旋转主轴组件位于真空泵上方，吸壳套件呈上下两排均匀排布在旋转主轴组件上，吸壳套件呈上下两排均匀排布在旋转主轴组件上。上壳自动供料系统主要由上壳送料组件4和离心机构成；药丸输送系统包括药丸输送机2和送药丸组件3，药丸输送机的下方安装设置电控柜7 。

结合附图4所示，下壳送料组件

下壳送料组件主要由下壳分度盘1-5、下壳分度盘主轴1-3、下壳供料底板1-4、下壳供料盖板1-6、下壳同步轮1-1和下壳轴承座1-2构成。下壳分度盘位于下壳供料底板与下壳供料盖板之间， 所述下壳分度盘主轴安装在下壳轴承座1-2上，下壳分度盘主轴上安装下壳同步轮；下壳同步轮1-1带动下壳分度盘主轴1-3转动，下壳分度盘盘主轴1-3带动下壳分度盘1-5转动。下壳分度盘位于送药分度盘下方。下壳供料底板和下壳供料盖板之间还设置有下壳挡边1-7，下壳挡边1-7防止下半球壳在旋转过程中由于离心作用发生位移。

结合附图5所示，送药组件

送药丸组件主要由送药分度盘3-6、送药底板3-5、送药盖板3-9、送药主轴3-4、送药组件同步轮3-3、送药组件轴承座3-2、第一气力输送器3-1和第二气力输送器3-8构成，送药分度盘置于送药底板和送药盖板之间，送药分度盘并与送药主轴连接，所述送药组件同步轮也与送药主轴连接；送药组件同步轮带动送药主轴转动，送药主轴带动送药分度盘转动。送药分度盘边沿设置有若干置药间隙，每颗药丸经送药分度盘转动被分别置于送药分度盘上的所述置药间际内。送药底板上开有至少一个供药丸下落至下半球壳的通孔。药丸经送药底板上的通过落入位于下扣壳分度盘上的吸壳套件内的下半球壳内。

结合附图6和附图7所示，上壳送药组件

上壳送料组件主要由上壳分度盘4-3、上壳分度盘主轴4-5、上壳供料底板4-7、上壳供料盖板4-1、上壳同步轮4-4和上壳轴承座4-6构成，上壳分度盘位于上壳供料底板与上壳供料盖板之间， 所述上壳分度盘主轴安装在上壳轴承座上，上壳分度盘主轴上安装上壳同步轮；上壳同步轮4-4带动上壳分度盘主轴4-7转动，上壳分度盘盘主轴4-7带动上壳分度盘4-4转动。在上壳供料盖板4-1上还设置有第三气力输送器，当下半球壳里没有药丸时，第三气力输送器将上半球壳吸走。

结合附图8和附图9所示，旋转主轴组件

在本发明中，所述旋转主轴组件主要由第一弯头5-1、第二弯头5-6、法兰盘5-3、下扣壳分度盘5-9、上扣壳分度盘5-10、旋转主轴5-4、第一旋转接头5-2、第二旋转接头5-7和吸壳套件构成，所述下扣壳分度盘与上扣壳分度盘经法兰盘连接，下扣壳分度盘上均匀布排安装所述吸壳套件，上扣壳分度盘上同样均匀布排安装所述吸壳套件，所述第一旋转接头经法兰盘连接所述第一弯头，同样第二旋转接头经法兰盘连接所述第二弯头。旋转主轴为内部空心的传动轴，且表面均匀排布有过孔。所述下扣壳分度盘与上扣壳分度盘的边缘位置均匀设置有通孔，下扣壳分度盘与上扣壳分度盘沿圆心位置散射均匀布有孔位通道，该孔位通道与吸壳套件的安装位置使真空泵产生的负压到达吸壳套件上的锥形外口。

结合附图10所示，所述吸壳套件主要吸壳套件总成、上套管5-11-1、下套管5-11-2、压杆5-11-7、滑动轴承5-11-4、滚针轴承5-11-5和弹簧5-11-6，所述上套管和下套管套装在吸壳套件总成上，所述压杆5-11-7经滑动轴承5-11-4安装在吸壳套件总成内，压杆经所述弹簧与安装在吸壳套件总成上的滚针轴承连接。所述滚针轴承在既定的轨道上做圆周运动，所述弹簧的压缩与回弹能实现滚针轴承时刻与轨道保持接触。导正机构包括下壳导正板以及供吸壳套件中的滚承轴承滑动的上轨道和下轨道。导正板安装在立柱上，位于下扣壳分度盘和送药底板间，辅助导正下半球壳。

结合附图11和附图12所示，上轨道和下轨道上表面成弧度为⅔π-π的弧面；旋转过程中，吸壳套件通过滚针轴承在导轨的弧面上滚动来导正上半球壳和下半球壳。

应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种全自动连续大蜜丸扣壳设备，包括药丸输送系统、上壳自动供料系统、下壳自动供料系统、自动扣壳系统和成品出料系统，所述药丸输送系统将药丸输送至自动扣壳系统中，所述下壳自动供料系统将下半球壳输送至自动扣壳系统中，所述上壳自动供料系统将上半球壳输送至自动扣壳系统中，自动扣壳系统将药丸密封到上半球壳和下半球壳组成的球壳中，扣壳后的药丸经成品出料系统输出，其特征在于，所述药丸输送系统包括药丸输送机和送药丸组件；所述下壳自动供料系统主要由下壳送料组件构成；所述自动扣壳系统主要由旋转主轴组件、导正机构和吸壳套件构成，所述吸壳套件呈上下两排均匀排布在旋转主轴组件上，所述导正机构中的下轨道位于旋转主轴组件的正下方，上轨道位于旋转主轴组件的正上方；所述上壳自动供料系统主要由上壳送料组件构成；所述送药丸组件、下壳送料组件、上壳送料组件分别绕旋转主轴组件呈圆形分布。

2.根据权利要求1所述的全自动连续大蜜丸扣壳设备，其特征在于，所述送药丸组件主要由送药分度盘、送药底板、送药盖板、送药主轴、送药组件同步轮、送药组件轴承座、第一气力输送器和第二气力输送器构成，送药分度盘置于送药底板和送药盖板之间，送药分度盘并与送药主轴连接，所述送药组件同步轮也与送药主轮连接；送药组件同步轮带动送药主轴转动，送药主轴带动送药分度盘转动。

3.根据权利要求2所述的全自动连续大蜜丸扣壳设备，其特征在于，所述送药分度盘边沿设置有若干置药间隙，每颗药丸被分别置于送药分度盘上的所述置药间隙内；所述送药底板上开有至少一个供药丸下落至下半球壳的通孔。

4.根据权利要求1所述的全自动连续大蜜丸扣壳设备，其特征在于，下壳送料组件主要由下壳分度盘、下壳分度盘主轴、下壳供料底板、下壳供料盖板、下壳同步轮和下壳轴承座构成，下壳分度盘位于下壳供料底板与下壳供料盖板之间， 所述下壳分度盘主轴安装在下壳轴承座上，下壳分度盘主轴上安装下壳同步轮；下壳同步轮带动下壳分度盘主轴转动，下壳分度盘主轴带动下壳分度盘转动。

5.根据权利要求1所述的全自动连续大蜜丸扣壳设备，其特征在于，所述上壳送料组件主要由上壳分度盘、上壳分度盘主轴、上壳供料底板、上壳供料盖板、上壳同步轮和上壳轴承座构成，上壳分度盘位于上壳供料底板与上壳供料盖板之间， 所述上壳分度盘主轴安装在上壳轴承座上，上壳分度盘主轴上安装上壳同步轮；上壳同步轮带动上壳分度盘主轴转动，上壳分度盘主轴带动上壳分度盘转动。

6.根据权利要求4或5所述的全自动连续大蜜丸扣壳设备，其特征在于，所述下壳分度盘和上壳分度盘为齿轮状圆盘；所述上壳分度盘的背部开有用于药丸通过的凹槽。

7.根据权利要求1所述的全自动连续大蜜丸扣壳设备，其特征在于，所述旋转主轴组件主要由第一弯头、第二弯头、法兰盘、下扣壳分度盘、上扣壳分度盘、旋转主轴、第一旋转接头、第二旋转接头和吸壳套件构成，所述下扣壳分度盘与上扣壳分度盘经法兰盘连接，下扣壳分度盘上均匀布排安装所述吸壳套件，上扣壳分度盘上同样均匀布排安装所述吸壳套件，所述第一旋转接头经法兰盘连接所述第一弯头，同样第二旋转接头经法兰盘连接所述第二弯头。

8.根据权利要求7所述的全自动连续大蜜丸扣壳设备，其特征在于，所述旋转主轴为内部空心的传动轴，且表面均匀排布有过孔；所述下扣壳分度盘与上扣壳分度盘的边缘位置均匀设置有通孔，下扣壳分度盘与上扣壳分度盘沿圆心位置散射均匀布有孔位通道。

9.根据权利要求8所述的全自动连续大蜜丸扣壳设备，其特征在于，所述吸壳套件主要吸壳套件总成、上套管、下套管、压杆、滑动轴承、滚针轴承和弹簧，所述上套管和下套管套装在吸壳套件总成上，所述压杆经滑动轴承安装在吸壳套件总成内，压杆经所述弹簧与安装在吸壳套件总成上的滚针轴承连接。

10.根据权利要求9所述的全自动连续大蜜丸扣壳设备，其特征在于，所述导正机构包括下壳导正板以及供吸壳套件中的滚针轴承滑动的上轨道和下轨道；所述上轨道和下轨道上表面成弧度为⅔π—π的弧面；吸壳套件通过滚针轴承在导轨的弧面上滚动来导正上半球壳和下半球壳。