CN117755081A - 电动车辆及车辆用蓄电池的劣化诊断方法 - Google Patents

电动车辆及车辆用蓄电池的劣化诊断方法 Download PDF

Info

Publication number
CN117755081A
CN117755081A CN202311114884.9A CN202311114884A CN117755081A CN 117755081 A CN117755081 A CN 117755081A CN 202311114884 A CN202311114884 A CN 202311114884A CN 117755081 A CN117755081 A CN 117755081A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
vehicle
temperature
map
electric vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311114884.9A
Other languages
English (en)
Inventor
铃木健太郎
杉山裕太
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN117755081A publication Critical patent/CN117755081A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/16—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to battery ageing, e.g. to the number of charging cycles or the state of health [SoH]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/374—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] with means for correcting the measurement for temperature or ageing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明提供一种电动车辆及车辆用蓄电池的劣化诊断方法。在电动车辆的PCU(逆变器)发生了故障时，使用以蓄电池的温度(TB)和电流(IB)为参数的第一映射、或者以温度(TB)和蓄电池的电压(VB)的变化速度(ΔVB)为参数的第二映射，判定是否发生了蓄电池的快速劣化(S12、S13)。在判定为发生了蓄电池的快速劣化时，将蓄电池更换警告灯点亮(S14)。

Description

电动车辆及车辆用蓄电池的劣化诊断方法
技术领域
本公开涉及电动车辆及车辆用蓄电池的劣化诊断方法。
背景技术
作为搭载有作为动力源的蓄电池的电动车辆，已知有电力机动车(BEV：BatteryElectric Vehicle)、插电式混合动力车(PHEV：Plug-in Hybrid Electric Vehicle)、混合动力车(HEV：Hybrid Electric Vehicle)等。在电动车辆中，使用作为电力转换装置的动力控制单元(PCU：Power Control Unit)，将蓄电池蓄积的电力向对驱动轮进行驱动的电动发电机(MG：Motor Generator)供给，对驱动轮进行驱动。
在日本特开2021-83188号公报中，在具备两个MG的电动车辆中，在检测到对一方的MG进行驱动的逆变器及逆变器的周边设备的异常的情况下，切断该逆变器的栅极指令，对另一方的MG进行驱动而进行退避行驶，并且在一方的MG的再生所产生的反向电动势(反电动势)比蓄电池电压高的情况下，将蓄电池的主继电器打开，能够继续电动车辆的退避行驶。
发明内容
MG包含绕组(线圈)。在对MG进行控制的设备发生异常或故障的情况下，与异常或故障的发生同时地，通过基于线圈的感应电压而产生反电动势，反电动势可能会向蓄电池施加。如果该反电动势产生，则瞬间地产生大电流，因此在将主继电器切断等保护功能工作之前，大电流可能会向蓄电池施加。
当向蓄电池施加大电流时，蓄电池的损伤大，蓄电池有时会急剧劣化。以下，将蓄电池的急剧的劣化也称为“快速劣化”。日本特开2021-83188号公报未提及由于反电动势而蓄电池快速劣化的情况。
本公开的目的是在向蓄电池施加了基于反电动势的大电流时，诊断蓄电池是否发生了快速劣化。
本公开的电动车辆具备蓄电池、由蓄电池蓄积的电力来驱动的电动发电机及对蓄电池的劣化进行诊断的诊断装置。在向蓄电池施加了反电动势的情况下，诊断装置基于蓄电池的温度和向蓄电池输入的电流值，或者基于蓄电池的温度和蓄电池的电压变化速度，来判定蓄电池是否发生了快速劣化。
当向蓄电池施加反电动势而输入大电流时，例如，在锂离子电池中产生锂析出。特别是蓄电池温度越低，锂析出越容易产生。而且，当向蓄电池输入大电流时，蓄电池的电压急剧上升，电压变化速度(单位时间的电压变化量)增大。当蓄电池的电压变化速度大时，内部电阻急剧地劣化(增大)。特别是蓄电池温度越高，则内部电阻越增大。
根据该结构，在向蓄电池施加了反电动势时，电动车辆的诊断装置基于蓄电池的温度和向蓄电池输入的电流值，来判定蓄电池是否发生了快速劣化。或者，在向蓄电池施加了反电动势时，基于蓄电池的温度和蓄电池的电压变化速度，来判定蓄电池是否发生了快速劣化。由此，在基于反电动势的大电流向蓄电池施加时，能够诊断蓄电池是否发生了快速劣化。
优选的是，电动车辆还具备动力控制单元，该动力控制单元将蓄电池蓄积的电力向电动发电机供给并控制电动发电机，诊断装置在动力控制单元发生了故障时，判定为是向蓄电池施加了反电动势的情况。
当动力控制单元发生故障时，与故障同时地，由于基于电动发电机的线圈(绕组)的感应电压而可能会产生反电动势。根据该结构，在该反电动势产生而向蓄电池输入了大电流时，能够判定蓄电池是否发生了快速劣化。
优选的是，诊断装置可以具有：第一映射，以蓄电池的温度和向蓄电池输入的电流值为参数；及第二映射，以蓄电池的温度和蓄电池的电压变化速度为参数，使用第一映射或第二映射，判定是否发生了蓄电池的快速劣化。在该情况下，可以将第一映射设定为，在蓄电池的温度低且向蓄电池输入的电流值大的区域中，判定为发生了蓄电池的快速劣化，可以将第二映射设定为，在蓄电池的温度高且蓄电池的电压变化速度大的区域中，判定为发生了蓄电池的快速劣化。
根据该结构，使用第一映射或第二映射进行映射检索(映射比对)，由此能够检测(判定)蓄电池的快速劣化。第一映射或第二映射例如可以根据蓄电池的规格(特性)、种类等而预先作成(设定)，能够适当地检测快速劣化。
优选的是，诊断装置可以在基于蓄电池的温度和向蓄电池输入的电流值而判定为蓄电池发生了快速劣化时，或者基于蓄电池的温度和蓄电池的电压变化速度而判定为蓄电池发生了快速劣化时，诊断为需要蓄电池的更换。
根据该结构，在判定为蓄电池发生了快速劣化的情况下，诊断为需要蓄电池的更换，因此在向蓄电池施加了反电动势时，能够适当地进行蓄电池的是否需要更换的判断。
优选的是，诊断装置可以在基于蓄电池的温度和向蓄电池输入的电流值而判定为蓄电池发生了快速劣化，且基于蓄电池的温度和蓄电池的电压变化速度而判定为蓄电池发生了快速劣化时，诊断为需要蓄电池的更换。
根据该结构，在使用向蓄电池输入的电流值及蓄电池的电压变化速度的参数而判定为蓄电池发生了快速劣化时，诊断为需要蓄电池的更换，因此在向蓄电池施加了反电动势时，能够适当地进行蓄电池的是否需要更换的判断。
本公开的电动车辆用蓄电池的劣化诊断方法是作为动力源搭载于电动车辆的车辆用蓄电池的劣化诊断方法。车辆用蓄电池的诊断方法包括如下步骤：判定是否向车辆用蓄电池施加了反电动势；及基于向车辆用蓄电池施加了反电动势时的车辆用蓄电池的温度和向车辆用蓄电池输入的电流值，判定车辆用蓄电池是否发生了快速劣化。
根据该方法，当判定为向车辆用蓄电池施加了反电动势时，基于车辆用蓄电池的温度和向车辆用蓄电池输入的电流值，判定车辆用蓄电池是否发生了快速劣化。由此，在基于反电动势的大电流向车辆用蓄电池施加时，能够诊断车辆用蓄电池是否发生了快速劣化。
优选的是，车辆用蓄电池的劣化诊断方法可以还包括如下步骤：基于向车辆用蓄电池施加了反电动势时的车辆用蓄电池的温度和车辆用蓄电池的电压变化速度，判定车辆用蓄电池是否发生了快速劣化。
根据该方法，当判定为向车辆用蓄电池施加了反电动势时，基于车辆用蓄电池的温度和车辆用蓄电池的电压变化速度，判定车辆用蓄电池是否发生了快速劣化。由此，在基于反电动势的大电流向车辆用蓄电池施加时，基于车辆用蓄电池的温度和车辆用蓄电池的电压变化速度，也能够诊断车辆用蓄电池是否发生了快速劣化。
本发明的上述及其他的目的、特征、方面及优点根据与附图关联理解的涉及本发明的如下的详细说明而明确可知。
附图说明
图1是本实施方式的电动车辆的整体结构图。
图2是表示本实施方式的诊断装置的一例的图。
图3是表示用于判定蓄电池的快速劣化的第一映射的一例的图。
图4是表示用于判定蓄电池的快速劣化的第二映射的一例的图。
图5是表示通过诊断装置执行的快速劣化诊断处理的一例的流程图。
图6是表示在变形例中，通过诊断装置执行的快速劣化诊断处理的一例的流程图。
具体实施方式
以下，关于本公开的实施方式，参照附图进行详细说明。需要说明的是，对于图中相同或相当部分，标注同一符号而省略其说明。
图1是本实施方式的电动车辆的整体结构图。在本实施方式中，电动车辆1例如是电力机动车。电动车辆1具备：作为旋转电机的电动发电机(MG)10；动力传递齿轮20；驱动轮30；动力控制单元(PCU)40；系统主继电器(SMR：System Main Relay)50；蓄电池100；监视单元200；对电动车辆1进行控制的电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)300。
MG10是例如埋入构造永磁同步电动机(IPM电动机)，具有作为电动机(motor)的功能和作为发电机(generator)的功能。MG10的输出转矩经由包含减速器及差动装置等而构成的动力传递齿轮20向驱动轮30传递。
在电动车辆1的制动时，通过驱动轮30来驱动MG10，MG10作为发电机进行动作。由此，MG10也作为进行将电动车辆1的运动能量转换成电力的再生制动的制动装置发挥功能。通过MG10中的再生制动力而产生的再生电力蓄积于蓄电池100。
PCU40是在MG10与蓄电池100之间双向地转换电力的电力转换装置。PCU40包含将蓄电池100的直流电力转换成交流电力而对MG10进行驱动的逆变器(三相逆变器)。逆变器将通过MG10发电的交流电力(再生电力)转换成直流电力，向蓄电池100供给。需要说明的是，PCU40可以包含对直流电力进行升降压的DC/DC转换器。
SMR50电连接于将蓄电池100与PCU40连结的电力线。在SMR50根据来自ECU300的控制信号而闭合(ON)(即，为导通状态)的情况下，在蓄电池100与PCU40之间能进行电力的交接。另一方面，在SMR50根据来自ECU300的控制信号而打开(OFF)(即，为切断状态)的情况下，蓄电池100与PCU40之间的电连接被切断。
蓄电池100蓄积对MG10进行驱动用的电力。蓄电池100是能够再充电的直流电源(二次电池)，通过将多个单电池(电池单体)层叠，例如，电串联连接而构成。蓄电池100在本实施方式中，单电池由锂离子电池构成。电动车辆1具备未图示的充电进口、充电电路等，使用外部电源对蓄电池100充电。
监视单元200包括电压传感器210、电流传感器220、温度传感器230。电压传感器210检测蓄电池100(单电池(电池单体))的电压VB。电流传感器220检测向蓄电池100输入输出的电流IB。温度传感器230检测蓄电池100的温度TB。各传感器将其检测结果向蓄电池ECU(BT-ECU)400输出。
ECU300包括：CPU(Central Processing Unit)301；及存储器(例如，包括ROM(ReadOnly Memory)及RAM(Random Access Memory)等)302。ECU300基于从BT-ECU400发送的蓄电池100的状态、来自未图示的各种传感器的信号(例如，油门开度信号、车速信号等)等，基于存储器302存储的映射及程序等信息，以电动车辆1成为所希望的状态的方式控制各设备。
BT-ECU400包含未图示的CPU、存储器，基于从监视单元200输出的电流IB及/或电压VB，算出表示蓄电池100的蓄电量的SOC(State Of Charge)。SOC作为蓄电池100的当前的蓄电量相对于充满电容量的比例，由百分率表示。并且，BT-ECU400将算出的SOC向ECU300输出。
MG-ECU500包括CPU、存储器、对PCU40进行驱动用的驱动电路等(未图示)，基于从ECU300发送的驱动指令，进行例如逆变器的开关元件的驱动控制。
HMI-ECU600包含CPU、存储器(未图示)，对HMI(Human Machine Interface)装置700进行控制。HMI装置700可以是例如在电动车辆1的仪表板设置的多信息显示器。在本实施方式中，在HMI装置700设有PCU故障显示部(PCU故障警告灯)701、蓄电池更换显示部(蓄电池更换警告灯)702。
MG10包含绕组(线圈)。在PCU40发生了异常的情况下，例如，在逆变器的开关元件发生了异常时、在MG10的各相电流传感器发生了异常时、在MG-ECU500的电路(例如，ECU)发生了异常时等，如果在PCU40或其周边设备发生异常而发生故障，则在异常或故障的发生的同时，通过基于线圈的感应电压而产生反电动势，反电动势可能向蓄电池100施加。如果该反电动势产生，则瞬间地产生大电流，因此在切断SMR50等保护功能工作之前，大电流可能向蓄电池100施加。
当大电流向蓄电池100施加时，蓄电池100的损伤大，蓄电池100有时会急剧劣化(快速劣化)。如果蓄电池100快速劣化，则有时容量显著下降或者在充放电时伴有大的发热，因此优选更换蓄电池100。
在本实施方式中，在基于反电动势的大电流向蓄电池100施加时，诊断蓄电池100是否发生了快速劣化。并且，在蓄电池100发生快速劣化的情况下，报告需要蓄电池100的更换，由此，在向蓄电池100施加了反电动势时，能够适当地进行蓄电池100的是否需要更换的判断。
图2是表示本实施方式中的诊断装置Dd的一例的图。在本实施方式中，诊断装置Dd是构成为ECU300、BT-ECU400及MG-ECU500的功能块。INV故障判定部510是构成为MG-ECU500的功能块，判定PCU40是否发生了故障。INV故障判定部510在PCU40的逆变器发生了异常时，判定为PCU40的故障。需要说明的是，INV故障判定部510除了逆变器的异常发生时之外，在通过PCU40无法正常地控制MG10时，例如，MG10的各相电流传感器的异常时、MG-ECU500的CPU异常时等，也可以判定为PCU40的故障。INV故障判定部510当判定PCU40的故障时，向HMI控制部310及快速劣化诊断部410输出故障信号。这样，在本实施方式中，在通过PCU40无法正常地控制MG10的现象发生时，大电流向蓄电池100施加，蓄电池100的损伤变大，推定为蓄电池100可能会急剧劣化(快速劣化)。
HMI控制部310是构成为ECU300的功能块，向HMI-ECU600输出报告指令。HMI控制部310当从INV故障判定部510接收到故障信号时，向HMI-ECU600以进行故障报告的方式输出报告指令。HMI-ECU600当接收故障报告的报告指令时，在PCU故障显示部701进行故障显示(将PCU故障警告灯点亮)。
快速劣化诊断部410是构成为BT-ECU400的功能块。快速劣化诊断部410当从INV故障判定部510接收故障信号时，判定蓄电池100是否发生了快速劣化。在本实施方式中，快速劣化诊断部410经由ECU300接收故障信号，但是也可以不经由ECU300而从MG-ECU500直接接收故障信号。
快速劣化诊断部410当从INV故障判定部510接收到故障信号时，基于电流IB及温度TB，判定蓄电池100是否发生了快速劣化。图3是表示用于判定蓄电池100的快速劣化的第一映射的一例的图。在图3中，横轴为电流IB，纵轴为温度TB。需要说明的是，在向蓄电池100施加反电动势的情况下，电流IB向蓄电池100输入。在图3中，将向蓄电池100输入的方向的电流值设为正。在图3所示的第一映射中，“○”表示未发生蓄电池100的快速劣化的区域，“×”表示发生了蓄电池100的快速劣化的区域。蓄电池100发生快速劣化的区域根据蓄电池100的规格(特性)、种类等而不同，第一映射预先通过实验等来设定。在本实施方式中，第一映射如图3所示，发生蓄电池100的快速劣化的区域设定为温度TB低且电流IB大的区域。这是因为，温度TB越低，而且，电流IB(输入电流)越大，锂越容易析出。
快速劣化诊断部410当从INV故障判定部510接收到故障信号时，在从故障信号的接收时起的几秒钟内，监视电流IB及温度TB。并且，当电流IB及温度TB进入第一映射的“×”的区域时，快速劣化诊断部410判定为蓄电池100发生了快速劣化。
另外，快速劣化诊断部410当从INV故障判定部510接收到故障信号时，基于电压VB的变化速度ΔVB及温度TB，判定蓄电池100是否发生了快速劣化。图4是表示用于判定蓄电池100的快速劣化的第二映射的一例的图。在图4中，横轴为电压VB的变化速度ΔVB，纵轴为温度TB。电压VB的变化速度ΔVB是电压VB的时间微分(V/sec)，是电压VB的单位时间的变化量。为了求出变化速度ΔVB，例如，BT-ECU400每规定的运算周期(例如，每几msec～几十msec)地将电压传感器210的检测值(电压VB)除以运算周期，算出电压VB的变化速度ΔVb。并且，求出每运算周期算出的变化速度ΔVb的单纯移动平均作为变化速度ΔVB。例如，可以求出最近的10个变化速度ΔVb的平均值作为变化速度ΔVB。
在图4所示的第二映射中，“○”表示未发生蓄电池100的快速劣化的区域，“×”表示发生了蓄电池100的快速劣化的区域。蓄电池100发生快速劣化的区域根据蓄电池100的规格(特性)、种类等而不同，第二映射预先通过实验等设定。在本实施方式中，第二映射如图4所示，发生蓄电池100的快速劣化的区域设定为温度TB高且变化速度ΔVB大的区域。这是为了应对与蓄电池100的劣化引起的内部电阻上升相伴的过电压增加。
快速劣化诊断部410当从INV故障判定部510接收到故障信号时，从故障信号的接收时起的几秒种内，监视温度TB及电压VB的变化速度ΔVB。并且，当温度TB及变化速度ΔVB进入第二映射的“×”的区域时，快速劣化诊断部410判定为蓄电池100发生了快速劣化。需要说明的是，在本实施方式中，电压VB是蓄电池100的单电池(电池单体)的电压(单体电压)，监视单元200检测各单电池的单体电压。并且，当至少一个单电池的单体电压的变化速度ΔVB进入第二映射的“×”的区域时，快速劣化诊断部410判定为蓄电池100发生了快速劣化。
快速劣化诊断部410当判定为蓄电池100发生了快速劣化时，向HMI控制部310输出劣化信号。HMI控制部310当从快速劣化诊断部410接收到劣化信号时，向HMI-ECU600以进行蓄电池100的更换报告的方式输出报告指令。HMI-ECU600当接收到更换报告的报告指令时，进行蓄电池更换显示部702的显示(将蓄电池更换警告灯点亮)。
图5是表示通过诊断装置Dd执行的快速劣化诊断处理的一例的流程图。该流程图每隔规定期间执行。在步骤(以下，将步骤简记为“S”)10中，判定是否是逆变器发生异常，逆变器发生了故障。当判定为逆变器发生故障时，作出肯定判定而进入S11。在逆变器未发生故障时，作出否定判定，结束本次的例程。在本实施方式中，在通过PCU40无法正常地控制MG10的现象发生时，大电流向蓄电池100施加，蓄电池100的损伤增大，推定为蓄电池100可能会急剧地劣化(快速劣化)。因此，在S10中，可以如上述说明那样，除了逆变器的异常发生时之外，在通过PCU40无法正常地控制MG10时，也判定为逆变器发生故障。
在S11中，在将PCU故障警告灯点亮之后(在PCU故障显示部701进行了故障显示之后)，进入S12。在S12中，从通过S10作出了肯定判定时起的几秒钟内，监视电流IB及温度TB，判定电流IB及温度TB是否进入了第一映射的“×”的区域。当电流IB及温度TB进入第一映射的“×”的区域而作出肯定判定时，进入S14。在电流IB及温度TB未进入第一映射的“×”的区域的情况下，作出否定判定，进入S13。
在S13中，从在S10中作出肯定判定时起的几秒钟内，监视电流IB及电压VB的变化速度ΔVB，判定温度TB及变化速度ΔVB是否进入了第二映射的“×”的区域。当温度TB及变化速度ΔVB进入第二映射的“×”的区域而作出肯定判定时，进入S14。在温度TB及变化速度ΔVB未进入第二映射的“×”的区域的情况下，作出否定判定，结束本次的例程。
在S14中，判定为蓄电池100发生了快速劣化。而且，在S14中，在将蓄电池更换警告灯点亮之后(进行了蓄电池更换显示部702的显示之后)，结束本次的例程。
根据本实施方式，诊断装置Dd在PCU40发生故障而向蓄电池100施加了反电动势时，基于蓄电池100的温度TB和向蓄电池输入的电流IB，或者，基于温度TB和蓄电池100的电压VB的变化速度ΔVB，判定蓄电池100是否发生了快速劣化。并且，诊断装置Dd在判定为蓄电池100发生了快速劣化时，进行蓄电池更换显示部702的显示(将蓄电池更换警告灯点亮)，报告蓄电池100需要更换的情况。由此，在基于反电动势的大电流向蓄电池100施加时，能够诊断蓄电池100是否发生了快速劣化，而且，能够适当地进行蓄电池100的是否需要更换的判断。
在上述实施方式中，诊断装置Dd作为构成为ECU300、BT-ECU400及MG-ECU500的功能块进行了说明。然而，诊断装置Dd的各功能块可以构成为任意的ECU。例如，诊断装置Dd可以构成作为ECU300的功能块，也可以构成作为BT-ECU400的功能块。
在上述实施方式中，使用第一映射及第二映射，判定了蓄电池100的快速劣化，但是也可以仅使用任一方的映射来判定蓄电池100的快速劣化。例如，在图5的流程图中，可以省略S12，或者可以省略S13。
(变形例)
图6是表示在变形例中通过诊断装置Dd执行的快速劣化诊断处理的一例的流程图。该变形例的流程图是将图5的流程图中的S12替换为S20的流程图。在变形例的S20中，从通过S10作出了肯定判定时起的几秒钟内，监视电流IB及温度TB，判定电流IB及温度TB是否进入了第一映射的“×”的区域。当电流IB及温度TB进入第一映射的“×”的区域而作出肯定判定时，进入S13。在电流IB及温度TB未进入第一映射的“×”的区域的情况下，作出否定判定，结束本次的例程。
根据该变形例，基于蓄电池100的温度TB和向蓄电池输入的电流IB，判定为蓄电池100发生了快速劣化(在S20中作出肯定判定)，并且在基于温度TB和蓄电池100的电压VB的变化速度ΔVB而判定为蓄电池100发生了快速劣化时(在S13中作出肯定判定)，诊断(判定)为蓄电池100发生了快速劣化，进行蓄电池更换显示部702的显示(将蓄电池更换警告灯点亮)，报告需要蓄电池100的更换的情况(S14)。因此，在使用第一映射及第二映射判定为发生了快速劣化时，诊断为蓄电池100发生了快速劣化，报告需要蓄电池100的更换的情况，因此能够更严格地进行蓄电池100的是否需要更换的判断。
需要说明的是，图1所示的电动车辆1为BEV，但是可以为PHEV，也可以为HEV。而且，可以为叉车等工业用车辆。
虽然说明了本发明的实施方式，但是应认为本次公开的实施方式在全部的点上为例示而不受限制。本发明的范围由权利要求书公开，并包含与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。

Claims (7)

1.一种电动车辆，具备蓄电池、由所述蓄电池蓄积的电力来驱动的电动发电机及对所述蓄电池的劣化进行诊断的诊断装置，其中，
在向所述蓄电池施加了反电动势的情况下，所述诊断装置基于所述蓄电池的温度和向所述蓄电池输入的电流值，或者基于所述蓄电池的温度和所述蓄电池的电压变化速度，来判定所述蓄电池是否发生了快速劣化。
2.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，
所述电动车辆还具备动力控制单元，该动力控制单元将所述蓄电池蓄积的电力向所述电动发电机供给并控制所述电动发电机，
所述诊断装置在所述动力控制单元发生了故障时，判定为是向所述蓄电池施加了所述反电动势的情况。
3.根据权利要求1或2所述的电动车辆，其中，
所述诊断装置具有：
第一映射，以所述蓄电池的温度和向所述蓄电池输入的电流值为参数；及
第二映射，以所述蓄电池的温度和所述蓄电池的电压变化速度为参数，
使用所述第一映射或所述第二映射，判定是否发生了所述蓄电池的快速劣化，
所述第一映射设定为，在所述蓄电池的温度低且向所述蓄电池输入的电流值大的区域中，判定为发生了所述蓄电池的快速劣化，
所述第二映射设定为，在所述蓄电池的温度高且所述蓄电池的电压变化速度大的区域中，判定为发生了所述蓄电池的快速劣化。
4.根据权利要求1或2所述的电动车辆，其中，
所述诊断装置在基于所述蓄电池的温度和向所述蓄电池输入的电流值而判定为所述蓄电池发生了快速劣化时，或者基于所述蓄电池的温度和所述蓄电池的电压变化速度而判定为所述蓄电池发生了快速劣化时，诊断为需要所述蓄电池的更换。
5.根据权利要求1或2所述的电动车辆，其中，
所述诊断装置在基于所述蓄电池的温度和向所述蓄电池输入的电流值而判定为所述蓄电池发生了快速劣化，且基于所述蓄电池的温度和所述蓄电池的电压变化速度而判定为所述蓄电池发生了快速劣化时，诊断为需要所述蓄电池的更换。
6.一种车辆用蓄电池的劣化诊断方法，所述车辆用蓄电池作为动力源搭载于电动车辆，其中，
所述车辆用蓄电池的劣化诊断方法包括如下步骤：
判定是否向所述车辆用蓄电池施加了反电动势；及
基于向所述车辆用蓄电池施加了反电动势时的所述车辆用蓄电池的温度和向所述车辆用蓄电池输入的电流值，判定所述车辆用蓄电池是否发生了快速劣化。
7.根据权利要求6所述的车辆用蓄电池的劣化诊断方法，其中，
所述车辆用蓄电池的劣化诊断方法还包括如下步骤：基于向所述车辆用蓄电池施加了反电动势时的所述车辆用蓄电池的温度和所述车辆用蓄电池的电压变化速度，判定所述车辆用蓄电池是否发生了快速劣化。
CN202311114884.9A 2022-09-26 2023-08-31 电动车辆及车辆用蓄电池的劣化诊断方法 Pending CN117755081A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022152512A JP2024047092A (ja) 2022-09-26 2022-09-26 電動車両、および、車両用バッテリの劣化診断方法
JP2022-152512 2022-09-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117755081A true CN117755081A (zh) 2024-03-26

Family

ID=90311128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311114884.9A Pending CN117755081A (zh) 2022-09-26 2023-08-31 电动车辆及车辆用蓄电池的劣化诊断方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20240103091A1 (zh)
JP (1) JP2024047092A (zh)
CN (1) CN117755081A (zh)

Also Published As

Publication number Publication date
US20240103091A1 (en) 2024-03-28
JP2024047092A (ja) 2024-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103650332B (zh) 车辆和车辆的控制方法
US7759817B2 (en) Power supply system for driving vehicle
US20100244558A1 (en) Power supply apparatus for vehicle
CN105938171B (zh) 使用dc总线泄漏硬件的ac牵引马达故障检测
CN102326327B (zh) 电力变换装置
JP4519728B2 (ja) 電動車両の制御装置
CN103444043B (zh) 电源系统和搭载该电源系统的车辆、以及电源系统的控制方法
US11476508B2 (en) Power supply system and control method thereof
JP5681256B2 (ja) 自動車の電圧放電装置及びその方法
CN104802658A (zh) 集成电机控制与电池主控功能的新能源整车控制器
KR101714243B1 (ko) 친환경 차량의 전류센서 진단 장치 및 그 방법
CN103189228A (zh) 车辆及其控制方法
JP4784339B2 (ja) 電源制御装置および車両
JP5884700B2 (ja) 車両の制御装置および車両
JP2016510706A (ja) ハイブリッド電気自動車の動作方法及び配置
JP2012165564A (ja) 車両の異常診断装置および車両の異常診断方法
JP2009171644A (ja) 車両の電源装置およびその制御方法
JP5741477B2 (ja) 車両、車両の通知装置および車両の制御方法
JP2009171645A (ja) 車両の電源装置およびその制御方法
JP5675561B2 (ja) 電気自動車
JP7348234B2 (ja) 車載システムおよびジャンクションボックス
US20130124117A1 (en) Electric vehicle and method of diagnosing current sensor
JP2019187061A (ja) 電力制御システム
US20230365013A1 (en) Power supply system and relay state determining method
US20190275889A1 (en) Electrified vehicle and control method for electrified vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination