CN117733585B - 一种管件堆焊设备及堆焊方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管件堆焊领域，具体为一种管件堆焊设备及堆焊方法，其中管件堆焊设备包括：底板座；转动模块，其安装在底板座中部，转动模块用于对管件进行支撑并带动管件匀速转动；U形架，其设置在底板座上端，U形架下端安装有带动U形架匀速运动的电动滑块；矩形架，其安装在U形架中部下端，矩形架为空心结构；打磨模块，其安装在矩形架左侧，打磨模块用于对管件进行打磨清理；堆焊模块，其安装在矩形架中部，堆焊模块用于将焊剂均匀输送到管件上并对管件进行焊接；回收模块，其安装在矩形架右侧，回收模块用于将未使用的焊剂回收到堆焊模块中。

Description

一种管件堆焊设备及堆焊方法

技术领域

本申请涉及管件堆焊领域，特别是涉及一种管件堆焊设备及堆焊方法。

背景技术

埋弧焊是一种利用电弧产生的热量熔化焊丝和焊剂的焊接方法，使用自动焊或半自动焊设备进行埋弧焊，埋弧焊设备能够沿既定的方向前进完成焊接操作，对管件进行焊接时，需要对管件内壁或外壁进行焊接，现有技术一般是将管件进行缓慢旋转，将焊接设备沿管件的长度方向进行焊接，焊接设备沿直线运动时可能导致管件焊接时存有焊缝，影响焊接质量。

在现有的焊接设备中，如公告号为CN103157894A的中国专利，其公开了埋弧焊设备，具体的，包括括焊枪部分和焊接台架，所述焊枪部分包括：一第一平台；一设置在所述第一平台上的第一支撑架；一设置在所述第一支撑架上的第二支撑架；一设置在所述第二支撑架上的焊头和沙漏；其中，所述第一支撑架与所述第一平台通过两个传动丝杠连接，所述两个传动丝杠水平设置并相互垂直，所述第二支撑架与所述第一支撑架通过一竖直设置的第三传动丝杠连接。

在上述现有技术中，也能够实现对管件进行焊接的功能，但是第一方面，上述现有技术中在对管件进行焊接时，只能够对管件进行直线焊接，导致管件转动后可能存在焊缝，使得管件焊接不均匀，影响管件的质量，不利于使用；第二方面，上述现有技术中在对管件进行焊接时，焊接后的焊渣和未使用的焊剂未处理，需要人工处理，增大了工人的劳动强度，不利于管件的快速焊接，基于此，在现有的焊接设备的技术之上，还有可改进的空间。

发明内容

为了能够实现对管件焊接均匀并对管件进行清理的功能，本申请提供一种管件堆焊设备。

本申请提供的一种管件堆焊设备采用如下的技术方案：

一种管件堆焊设备，包括：底板座；转动模块，其安装在底板座中部，转动模块用于对管件进行支撑并带动管件匀速转动；U形架，其设置在底板座上端，U形架下端安装有带动U形架匀速运动的电动滑块；矩形架，其安装在U形架中部下端，矩形架为空心结构；打磨模块，其安装在矩形架左侧，打磨模块用于对管件进行打磨清理；堆焊模块，其安装在矩形架中部，堆焊模块用于将焊剂均匀输送到管件上并对管件进行焊接；回收模块，其安装在矩形架右侧，回收模块用于将未使用的焊剂回收到堆焊模块中。

优选的，所述转动模块包括支撑架、转动辊和驱动电机一，所述底板座上对称安装有支撑架，支撑架上端为弧形面，弧形面上均匀安装有滚珠，支撑架之间通过轴承对称安装有转动辊，支撑架上通过电机座安装有驱动电机一，驱动电机一的输出轴与转动辊相连接。

优选的，所述打磨模块包括安装架、打磨辊、打磨条和驱动电机二，所述矩形架左侧下端安装有安装架，安装架呈U形结构，安装架中部通过轴承安装有打磨辊，打磨辊上均匀设置有打磨条，安装架上安装有驱动电机二，驱动电机二的输出轴与打磨辊相连接，打磨辊中部设置有环形槽一。

优选的，所述堆焊模块包括进料架、下料架、伸缩杆、驱动单元、限位单元和堆焊单元，所述U形架中部上端安装有进料架，矩形架中部设置有下料架，下料架上端通过柔性垫与进料架相连接，下料架外侧上端通过销轴均匀安装有伸缩杆，伸缩杆为可伸缩结构，下料架外侧下端对称设置有驱动单元，驱动单元分别与打磨模块和回收模块相配合，下料架外侧中部对称安装有限位单元，下料架内侧中部安装有堆焊单元。

优选的，所述驱动单元包括密封筒、顶杆、活塞杆和连接杆，所述矩形架内壁上对称安装有密封筒，密封筒呈倾斜设置，密封筒下端设置有顶杆，顶杆与密封筒之间密封滑动设置，顶杆下端为光滑设置，顶杆分别与打磨模块和回收模块相配合，密封筒内侧滑动设置有活塞杆，活塞杆与下料架之间通过销轴安装有连接杆。

优选的，所述限位单元包括移动杆、滑块、限位架、限位槽和限位组件，所述下料架外侧中部对称安装移动杆，移动杆端部安装有滑块，矩形架内壁上对称安装有限位架，限位架中部设置有限位槽，滑块位于限位槽内，限位槽内均匀安装有限位组件。

优选的，所述限位组件包括转动挡块、弹簧一、梯形挡块和弹簧二，所述限位槽中部对称设置有转动槽，转动槽内转动设置有转动挡块，转动挡块端部安装有挡板，挡板与转动槽之间安装有弹簧一，限位槽端部均匀设置有滑槽，滑槽内滑动设置有梯形挡块，梯形挡块与滑槽之间安装有弹簧二。

优选的，所述堆焊单元包括固定杆、固定套筒、转动套筒、斜齿轮一、驱动电机三、斜齿轮二、密封架和焊丝，所述下料架内均匀安装有固定杆，固定杆之间安装有固定套筒，固定套筒中部通过轴承安装有转动套筒，转动套筒下端安装有螺旋叶片，转动套筒上端安装有斜齿轮一，下料架上通过电机座安装有驱动电机三，驱动电机三的输出轴上安装有斜齿轮二，斜齿轮二与斜齿轮一相啮合，固定套筒上端安装有密封架，固定套筒下端安装有导电嘴，固定套筒与导电嘴中部插入有焊丝。

优选的，所述回收模块包括U形板、清理辊、驱动电机四、挡料板、回收管和负压机，所述矩形架右侧下端安装有U形板，U形板中部通过轴承安装有清理辊，清理辊中部设置有环形槽二，U形板上安装有驱动电机四，驱动电机四的输出轴与清理辊相连接，U形板下端左侧安装有挡料板，挡料板截面呈三角形，U形板下端右侧对称设置有吸料口，U形板上端中部安装有回收管，回收管下端与吸料口相连通，回收管上端与堆焊模块相连通，U形架上端安装有负压机，负压机与回收管相连通。

此外，本发明还提供了一种管件堆焊设备的堆焊方法，具体包括以下步骤：

S1、上料转动：人工将管件吊运到转动模块上，转动模块对管件进行支撑并带动管件匀速转动；

S2、打磨进料：打磨模块对管件表面进行打磨，堆焊模块在矩形架内往复运动并将焊剂均匀输送到打磨后的管件上，同时，堆焊模块将焊剂焊接在管件上；

S3、清理回收：回收模块将管件上未被使用的焊剂回收到堆焊模块中，并对焊接后的管件进行清理去除焊渣。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在本发明中设置了堆焊模块，当对打磨后的管件进行焊接时，焊剂从进料架上端进入后输送到下料架中，驱动单元为下料架提供驱动力，并在伸缩杆和限位单元的作用下使下料架往复运动，堆焊单元将焊剂均匀输送到管件上并通电使焊剂熔化后焊接在管件表面，实现管件堆焊的功能，提升管件的硬度和耐磨性；

2.在本发明中设置了驱动单元，当对管件进行焊接时，打磨模块和回收模块匀速转动，打磨模块和回收模块将顶杆交错顶起，当打磨模块将顶杆向密封筒内顶动时，密封筒内压强增大将活塞杆向密封筒外顶出，活塞杆通过连接杆带动下料架运动，此时，下料架带动位于下料架右侧的活塞杆和顶杆复位；当回收模块将顶杆向密封筒内顶动时，密封筒内压强增大将活塞杆向密封筒外顶出，活塞杆通过连接杆带动下料架反向运动，此时，下料架带动位于下料架左侧的活塞杆和顶杆复位，实现了控制下料架往复运动的功能，使得焊剂可以均匀输送到管件上，便于后续管件堆焊消除焊缝；

3.在本发明中设置了限位单元，当驱动单元为下料架提供驱动力时，下料架通过移动杆带动滑块在限位槽内运动，并在限位组件的作用下使得滑块在限位槽内循环运动，从而使得下料架的运动轨迹与限位槽相同，下料架的运动轨迹呈8字形，既增加了管件的焊接面积，又能够消除管件焊接时的焊缝，避免出现漏焊的现象，保证管件表面能够均匀焊接，提高管件的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本申请的立体结构示意图。

图2是本申请的剖面结构示意图。

图3是本申请底板座、转动模块和U形架之间的立体结构示意图。

图4是本申请矩形架、打磨模块、堆焊模块和回收模块之间的第一剖面结构示意图。

图5是本申请矩形架、打磨模块、堆焊模块和回收模块之间的第二剖面结构示意图。

图6是本申请矩形架和堆焊模块之间的剖面结构示意图。

图7是本申请驱动单元的剖面结构示意图。

图8是本申请滑块、限位架、限位槽和限位组件之间的剖面结构示意图。

图9是本申请下料架和堆焊单元之间的剖面结构示意图。

图10是本申请U形板、清理辊、挡料板、回收管和顶杆之间的剖切结构示意图。

附图标记说明：1、底板座；2、转动模块；21、支撑架；22、转动辊；23、驱动电机一；3、U形架；4、矩形架；5、打磨模块；51、安装架；52、打磨辊；53、打磨条；54、驱动电机二；6、堆焊模块；61、进料架；62、下料架；63、伸缩杆；64、驱动单元；641、密封筒；642、顶杆；643、活塞杆；644、连接杆；65、限位单元；651、移动杆；652、滑块；653、限位架；654、限位槽；655、限位组件；6551、转动挡块；6552、弹簧一；6553、梯形挡块；6554、弹簧二；66、堆焊单元；661、固定杆；662、固定套筒；663、转动套筒；664、斜齿轮一；665、驱动电机三；666、斜齿轮二；667、密封架；668、焊丝；7、回收模块；71、U形板；72、清理辊；73、驱动电机四；74、挡料板；75、回收管；76、负压机。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管件堆焊设备，能够实现对管件焊接均匀并对管件进行清理的功能。

参照图1所示，为本实施例公开的一种管件堆焊设备，包括：底板座1；转动模块2，其安装在底板座1中部，转动模块2用于对管件进行支撑并带动管件匀速转动；U形架3，其设置在底板座1上端，U形架3下端安装有带动U形架3匀速运动的电动滑块；矩形架4，其安装在U形架3中部下端，矩形架4为空心结构；打磨模块5，其安装在矩形架4左侧，打磨模块5用于对管件进行打磨清理；堆焊模块6，其安装在矩形架4中部，堆焊模块6用于将焊剂均匀输送到管件上并对管件进行焊接；回收模块7，其安装在矩形架4右侧，回收模块7用于将未使用的焊剂回收到堆焊模块6中。

在实际使用过程中，人工将管件吊运到转动模块2上，转动模块2对管件进行支撑并带动管件匀速顺时针转动，U形架3匀速沿管件长度方向运动，打磨模块5对管件表面进行打磨，堆焊模块6在矩形架4内往复运动将焊剂均匀输送到打磨后的管件上，同时，堆焊模块6将焊剂焊接在管件上，回收模块7将管件上未被使用的焊剂回收到打磨模块5中，并对焊接后的管件进行清理去除焊渣。

参照图3所示，所述转动模块2包括支撑架21、转动辊22和驱动电机一23，所述底板座1上对称安装有支撑架21，支撑架21上端为弧形面，弧形面上均匀安装有滚珠，支撑架21之间通过轴承对称安装有转动辊22，支撑架21上通过电机座安装有驱动电机一23，驱动电机一23的输出轴与转动辊22相连接。

在实际使用过程中，当将管件吊放在支撑架21之间时，驱动电机一23带动转动辊22匀速逆时针转动，使得管件可以顺时针转动，支撑架21上的滚珠可以减小管件与支撑架21之间的摩擦力，便于管件转动。

参照图4所示，所述打磨模块5包括安装架51、打磨辊52、打磨条53和驱动电机二54，所述矩形架4左侧下端安装有安装架51，安装架51呈U形结构，安装架51中部通过轴承安装有打磨辊52，打磨辊52上均匀设置有打磨条53，安装架51上安装有驱动电机二54，驱动电机二54的输出轴与打磨辊52相连接，打磨辊52中部设置有环形槽一。

在实际使用过程中，当需要对管件进行打磨时，驱动电机二54带动打磨辊52匀速转动，打磨辊52上的打磨条53对管件进行打磨，去除管件表面的杂质、锈蚀等，防止焊剂焊接后脱落，提升管件堆焊的牢固性，提高焊接质量。

参照图4和图5所示，所述堆焊模块6包括进料架61、下料架62、伸缩杆63、驱动单元64、限位单元65和堆焊单元66，所述U形架3中部上端安装有进料架61，矩形架4中部设置有下料架62，下料架62上端通过柔性垫与进料架61相连接，下料架62外侧上端通过销轴均匀安装有伸缩杆63，伸缩杆63为可伸缩结构，下料架62外侧下端对称设置有驱动单元64，驱动单元64分别与打磨模块5和回收模块7相配合，下料架62外侧中部对称安装有限位单元65，下料架62内侧中部安装有堆焊单元66。

在实际使用过程中，当对打磨后的管件进行焊接时，焊剂从进料架61上端进入后输送到下料架62中，驱动单元64为下料架62提供驱动力，并在伸缩杆63和限位单元65的作用下使下料架62往复运动，堆焊单元66将焊剂均匀输送到管件上并通电使焊剂熔化后焊接在管件表面，实现管件堆焊的功能，提升管件的硬度和耐磨性。

参照图7所示，所述驱动单元64包括密封筒641、顶杆642、活塞杆643和连接杆644，所述矩形架4内壁上对称安装有密封筒641，密封筒641呈倾斜设置，密封筒641下端设置有顶杆642，顶杆642与密封筒641之间密封滑动设置，顶杆642下端为光滑设置，顶杆642分别与打磨模块5和回收模块7相配合，密封筒641内侧滑动设置有活塞杆643，活塞杆643与下料架62之间通过销轴安装有连接杆644。

在实际使用过程中，当对管件进行焊接时，打磨模块5和回收模块7匀速转动，打磨模块5和回收模块7将顶杆642交错顶起，当打磨模块5将顶杆642向密封筒641内顶动时，密封筒641内压强增大将活塞杆643向密封筒641外顶出，活塞杆643通过连接杆644带动下料架62运动，此时，下料架62带动位于下料架62右侧的活塞杆643和顶杆642复位；当回收模块7将顶杆642向密封筒641内顶动时，密封筒641内压强增大将活塞杆643向密封筒641外顶出，活塞杆643通过连接杆644带动下料架62反向运动，此时，下料架62带动位于下料架62左侧的活塞杆643和顶杆642复位，实现了控制下料架62往复运动的功能，使得焊剂可以均匀输送到管件上，便于后续管件堆焊消除焊缝。

参照图6和图8所示，所述限位单元65包括移动杆651、滑块652、限位架653、限位槽654和限位组件655，所述下料架62外侧中部对称安装移动杆651，移动杆651端部安装有滑块652，矩形架4内壁上对称安装有限位架653，限位架653中部设置有限位槽654，滑块652位于限位槽654内，限位槽654内均匀安装有限位组件655。

在实际使用过程中，当驱动单元64为下料架62提供驱动力时，下料架62通过移动杆651带动滑块652在限位槽654内运动，并在限位组件655的作用下使得滑块652在限位槽654内循环运动，从而使得下料架62的运动轨迹与限位槽654相同，下料架62的运动轨迹呈8字形，既增加了管件的焊接面积，又能够消除管件焊接时的焊缝，避免出现漏焊的现象，保证管件表面能够均匀焊接，提高管件的使用寿命。

参照图8所示，所述限位组件655包括转动挡块6551、弹簧一6552、梯形挡块6553和弹簧二6554，所述限位槽654中部对称设置有转动槽，转动槽内转动设置有转动挡块6551，转动挡块6551端部安装有挡板，挡板与转动槽之间安装有弹簧一6552，限位槽654端部均匀设置有滑槽，滑槽内滑动设置有梯形挡块6553，梯形挡块6553与滑槽之间安装有弹簧二6554。

在实际使用过程中，限位槽654包括斜向上段、斜向下段和横向段，斜向上段和斜向下段与横向段之间光滑连接，斜向上段和斜向下段中部交叉相连通，初始状态下滑块652位于斜向上段和斜向下段交叉位置，位于限位槽654下端的弹簧一6552处于压缩状态；当滑块652受到向右的力时，滑块652沿斜向上段向右上角移动，之后，弹簧一6552带动转动挡块6551转动复位；当滑块652位于右上角时，滑块652受到向左的力，滑块652沿横向段向左运动；当滑块652位于左上角时，滑块652受到向右的力，滑块652沿斜向下段向右下角移动；当滑块652位于右下角时，滑块652受到向左的力，滑块652沿横向段向左运动；当滑块652位于左下角时，滑块652受到向右的力，滑块652沿斜向上段向右上角移动，滑块652在限位槽654内循环上述步骤，实现了滑块652在限位槽654内循环沿8字形轨迹运动的功能，避免出现漏焊的现象，保证管件表面能够均匀焊接，提高管件的使用寿命。

需要说明的是，在转动挡块6551和梯形挡块6553的作用下使得滑块652可以准确的按上述步骤移动，防止滑块652在受到力方向改变时滑块652沿限位槽654反向运动。

参照图9所示，所述堆焊单元66包括固定杆661、固定套筒662、转动套筒663、斜齿轮一664、驱动电机三665、斜齿轮二666、密封架667和焊丝668，所述下料架62内均匀安装有固定杆661，固定杆661之间安装有固定套筒662，固定套筒662中部通过轴承安装有转动套筒663，转动套筒663下端安装有螺旋叶片，转动套筒663上端安装有斜齿轮一664，下料架62上通过电机座安装有驱动电机三665，驱动电机三665的输出轴上安装有斜齿轮二666，斜齿轮二666与斜齿轮一664相啮合，固定套筒662上端安装有密封架667，固定套筒662下端安装有导电嘴，固定套筒662与导电嘴中部插入有焊丝668。

在实际使用过程中，当需要对管件进行焊接时，驱动电机三665通过斜齿轮二666带动斜齿轮一664匀速转动，转动套筒663通过斜齿轮一664带动螺旋叶片同步匀速转动，使得下料架62内的焊剂可以通过螺旋叶片输送到管件上，同时，焊丝668将焊剂熔化并覆盖在管件上，实现对管件的堆焊。

需要说明的是，电源的一端与管件相连接，电源的另一端与导电嘴相连接，使得焊丝668放出电弧对焊剂进行熔焊；焊丝668上端与放料机构相连接，放料机构能够将焊丝668匀速的输送到导电嘴中。

参照图4和图5所示，所述回收模块7包括U形板71、清理辊72、驱动电机四73、挡料板74、回收管75和负压机76，所述矩形架4右侧下端安装有U形板71，U形板71中部通过轴承安装有清理辊72，清理辊72中部设置有环形槽二，U形板71上安装有驱动电机四73，驱动电机四73的输出轴与清理辊72相连接，U形板71下端左侧安装有挡料板74，挡料板74截面呈三角形，U形板71下端右侧对称设置有吸料口，U形板71上端中部安装有回收管75，回收管75下端与吸料口相连通，回收管75上端与堆焊模块6相连通，U形架3上端安装有负压机76，负压机76与回收管75相连通。

在实际使用过程中，当管件上的焊接区域转动到U形板71下端时，挡料板74将管件上未被熔化的焊剂挤压到U形板71两端，回收管75通过负压机76产生负压，使得回收管75通过吸料口将U形板71两端的焊剂回收到进料架61中，有利于节约成本，驱动电机四73带动清理辊72匀速转动，清理辊72对焊接区域进行清理，除去焊渣等杂质，使得焊接后的管件可以直接使用，降低工人的劳动强度。

需要说明的是，环形槽一与环形槽二形状相同，环形槽一和环形槽二分为波峰段和波谷段，当顶杆642位于环形槽一的波峰段时，另一个顶杆642位于环形槽二的波谷段，当顶杆642位于环形槽一的波谷段时，另一个顶杆642位于环形槽二的波峰段，使得顶杆642可以交替运动为下料架62提供驱动力。

此外，本发明还提供了一种管件堆焊设备的堆焊方法，具体包括以下步骤：

S1、上料转动：人工将管件吊运到转动模块2上，转动模块2对管件进行支撑并带动管件匀速转动；

S2、打磨进料：打磨模块5对管件表面进行打磨，堆焊模块6在矩形架4内往复运动并将焊剂均匀输送到打磨后的管件上，同时，堆焊模块6将焊剂焊接在管件上；

S3、清理回收：回收模块7将管件上未被使用的焊剂回收到堆焊模块6中，并对焊接后的管件进行清理去除焊渣。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管件堆焊设备，其特征在于，包括：

底板座(1)；

转动模块(2)，其安装在底板座(1)中部，转动模块(2)用于对管件进行支撑并带动管件匀速转动；

U形架(3)，其设置在底板座(1)上端，U形架(3)下端安装有带动U形架(3)匀速运动的电动滑块；

矩形架(4)，其安装在U形架(3)中部下端，矩形架(4)为空心结构；

打磨模块(5)，其安装在矩形架(4)左侧，打磨模块(5)用于对管件进行打磨清理；

堆焊模块(6)，其安装在矩形架(4)中部，堆焊模块(6)用于将焊剂均匀输送到管件上并对管件进行焊接；

回收模块(7)，其安装在矩形架(4)右侧，回收模块(7)用于将未使用的焊剂回收到堆焊模块(6)中；

所述堆焊模块(6)包括进料架(61)、下料架(62)、伸缩杆(63)、驱动单元(64)、限位单元(65)和堆焊单元(66)，所述U形架(3)中部上端安装有进料架(61)，矩形架(4)中部设置有下料架(62)，下料架(62)上端通过柔性垫与进料架(61)相连接，下料架(62)外侧上端通过销轴均匀安装有伸缩杆(63)，伸缩杆(63)为可伸缩结构，下料架(62)外侧下端对称设置有驱动单元(64)，驱动单元(64)分别与打磨模块(5)和回收模块(7)相配合，下料架(62)外侧中部对称安装有限位单元(65)，下料架(62)内侧中部安装有堆焊单元(66)；

所述驱动单元(64)包括密封筒(641)、顶杆(642)、活塞杆(643)和连接杆(644)，所述矩形架(4)内壁上对称安装有密封筒(641)，密封筒(641)呈倾斜设置，密封筒(641)下端设置有顶杆(642)，顶杆(642)与密封筒(641)之间密封滑动设置，顶杆(642)下端为光滑设置，顶杆(642)分别与打磨模块(5)和回收模块(7)相配合，密封筒(641)内侧滑动设置有活塞杆(643)，活塞杆(643)与下料架(62)之间通过销轴安装有连接杆(644)。

2.根据权利要求1所述的一种管件堆焊设备，其特征在于：所述转动模块(2)包括支撑架(21)、转动辊(22)和驱动电机一(23)，所述底板座(1)上对称安装有支撑架(21)，支撑架(21)上端为弧形面，弧形面上均匀安装有滚珠，支撑架(21)之间通过轴承对称安装有转动辊(22)，支撑架(21)上通过电机座安装有驱动电机一(23)，驱动电机一(23)的输出轴与转动辊(22)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种管件堆焊设备，其特征在于：所述打磨模块(5)包括安装架(51)、打磨辊(52)、打磨条(53)和驱动电机二(54)，所述矩形架(4)左侧下端安装有安装架(51)，安装架(51)呈U形结构，安装架(51)中部通过轴承安装有打磨辊(52)，打磨辊(52)上均匀设置有打磨条(53)，安装架(51)上安装有驱动电机二(54)，驱动电机二(54)的输出轴与打磨辊(52)相连接，打磨辊(52)中部设置有环形槽一。

4.根据权利要求1所述的一种管件堆焊设备，其特征在于：所述限位单元(65)包括移动杆(651)、滑块(652)、限位架(653)、限位槽(654)和限位组件(655)，所述下料架(62)外侧中部对称安装移动杆(651)，移动杆(651)端部安装有滑块(652)，矩形架(4)内壁上对称安装有限位架(653)，限位架(653)中部设置有限位槽(654)，滑块(652)位于限位槽(654)内，限位槽(654)内均匀安装有限位组件(655)。

5.根据权利要求4所述的一种管件堆焊设备，其特征在于：所述限位组件(655)包括转动挡块(6551)、弹簧一(6552)、梯形挡块(6553)和弹簧二(6554)，所述限位槽(654)中部对称设置有转动槽，转动槽内转动设置有转动挡块(6551)，转动挡块(6551)端部安装有挡板，挡板与转动槽之间安装有弹簧一(6552)，限位槽(654)端部均匀设置有滑槽，滑槽内滑动设置有梯形挡块(6553)，梯形挡块(6553)与滑槽之间安装有弹簧二(6554)。

6.根据权利要求1所述的一种管件堆焊设备，其特征在于：所述堆焊单元(66)包括固定杆(661)、固定套筒(662)、转动套筒(663)、斜齿轮一(664)、驱动电机三(665)、斜齿轮二(666)、密封架(667)和焊丝(668)，所述下料架(62)内均匀安装有固定杆(661)，固定杆(661)之间安装有固定套筒(662)，固定套筒(662)中部通过轴承安装有转动套筒(663)，转动套筒(663)下端安装有螺旋叶片，转动套筒(663)上端安装有斜齿轮一(664)，下料架(62)上通过电机座安装有驱动电机三(665)，驱动电机三(665)的输出轴上安装有斜齿轮二(666)，斜齿轮二(666)与斜齿轮一(664)相啮合，固定套筒(662)上端安装有密封架(667)，固定套筒(662)下端安装有导电嘴，固定套筒(662)与导电嘴中部插入有焊丝(668)。

7.根据权利要求1所述的一种管件堆焊设备，其特征在于：所述回收模块(7)包括U形板(71)、清理辊(72)、驱动电机四(73)、挡料板(74)、回收管(75)和负压机(76)，所述矩形架(4)右侧下端安装有U形板(71)，U形板(71)中部通过轴承安装有清理辊(72)，清理辊(72)中部设置有环形槽二，U形板(71)上安装有驱动电机四(73)，驱动电机四(73)的输出轴与清理辊(72)相连接，U形板(71)下端左侧安装有挡料板(74)，挡料板(74)截面呈三角形，U形板(71)下端右侧对称设置有吸料口，U形板(71)上端中部安装有回收管(75)，回收管(75)下端与吸料口相连通，回收管(75)上端与堆焊模块(6)相连通，U形架(3)上端安装有负压机(76)，负压机(76)与回收管(75)相连通。

8.一种管件堆焊设备的堆焊方法，包括如权利要求1-7任意一项所述的一种管件堆焊设备，其特征在于：堆焊方法具体包括以下步骤：

S1、上料转动：人工将管件吊运到转动模块(2)上，转动模块(2)对管件进行支撑并带动管件匀速转动；

S2、打磨进料：打磨模块(5)对管件表面进行打磨，堆焊模块(6)在矩形架(4)内往复运动并将焊剂均匀输送到打磨后的管件上，同时，堆焊模块(6)将焊剂焊接在管件上；

S3、清理回收：回收模块(7)将管件上未被使用的焊剂回收到堆焊模块(6)中，并对焊接后的管件进行清理去除焊渣。