CN117733280A - 航插焊接夹持装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接工装技术领域，公开了一种航插焊接夹持装置及其使用方法，航插焊接夹持装置包括：插头固定组件；基座组件，包括底座和支撑柱，支撑柱沿竖直方向的一端固定设置于底座上；调节臂机构，调节臂机构的第一端与支撑柱沿竖直方向的另一端转动连接，调节臂机构的第一端适于相对支撑柱周向转动；调节臂机构的第二端适于与插头固定组件相连接；调节臂机构适于带动插头固定组件在竖直方向上进行升降、在水平方向上进行平移和/或在竖直平面内进行俯仰；万向机构，适于带动插头固定组件进行偏转调节。本发明所提供的航插焊接夹持装置能够灵活调整航插焊接时的焊接方向，避免对航插及插针造成损伤。

Description

航插焊接夹持装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及焊接工装技术领域，具体涉及一种航插焊接夹持装置及其使用方法。

背景技术

航插作为分子泵中连接控制器与分子泵泵体的信号线缆连接装置，如图1所示，其内部常见的有五十多芯和六十多芯插针200排列在航插100后表面，在将线缆300与插针200焊接的同时，保证焊接的牢固将成为分子泵稳定运行和信号传输的前提条件。为了将分子泵航插线缆焊接得牢固可靠，目前无论是分体磁悬浮分子泵还是一体磁悬浮分子泵，焊接者在航插焊接时对航插的固定较为单一简单，这种方式并不能将航插完全固定不动，不仅焊接操作难度较大，而且容易造成焊接时的低效率、低合格率的情况。

由于磁悬浮分子泵的航插面积相对较小，分布的插针较多，所以航插插针与插针之间空间相对较小，这对焊接工作造成了巨大的困难。传统的航插固定方式采用航插向上夹持的方式，这种方式无法调节焊接时的高度和方向，焊接空间受到限制，导致焊接质量下降，并且会对航插表面造成损伤。由于磁浮泵有较多的线缆，且内部空间较小，所以线缆都较短，并且航插焊接时无法随意转动，造成线缆焊接时航插下方的线缆受力较大，上方的线缆受力较小，最后造成航插与线缆不笔直，变成“歪头”。在焊接时，航插插针与插针之间的空间较小，而烙铁头需要一定的角度才能完成焊接，极易对插针造成损伤。所以，传统的这种固定方式不仅无法改变航插焊接的方向，造成焊接上的不便，而且也会对航插及插针造成损伤，对气密性及外形也可能有一定的影响，从而对分子泵产生质量问题。

因此，现有的航插固定工装无法灵活调节航插焊接时的空间位姿和焊接方向，容易对航插及插针造成损伤。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种航插焊接夹持装置及其使用方法，以解决现有的航插固定方式无法灵活调节航插焊接时的空间位姿和焊接方向，容易对航插及插针造成损伤的问题。

第一方面，本发明提供了一种航插焊接夹持装置，包括：

插头固定组件，适于夹持航插本体；

基座组件，包括底座和支撑柱，支撑柱沿竖直方向的一端固定设置于底座上；

调节臂机构，调节臂机构的第一端与支撑柱沿竖直方向的另一端转动连接，调节臂机构的第一端适于相对支撑柱周向转动；调节臂机构的第二端适于与插头固定组件相连接；调节臂机构适于带动插头固定组件相对基座组件在竖直方向上进行升降、在水平方向上进行平移和/或在竖直平面内进行俯仰；

万向机构，设置于调节臂机构的第二端与插头固定组件之间，万向机构适于带动插头固定组件相对调节臂机构的第二端进行偏转调节。

本发明所提供的航插焊接夹持装置，插头固定组件通过对航插本体进行夹持固定，以便于电烙铁进行焊接；基座组件位于焊接台面上的指定固定位置，基座组件在焊接台面上的固定位置可根据焊接所需的实际空间需求进行调整，从而增强航插焊接夹持装置在水平平面上固定位置的灵活性；调节臂机构转动设置于基座组件上，调节臂机构与基座组件的支撑柱转动连接，调节臂机构适于相对支撑柱在水平平面内周向转动，从而增强航插焊接夹持装置在水平平面上周向调节的灵活性；调节臂机构包括一个或多个关节单元，调节臂机构通过带动插头固定组件相对基座组件在竖直方向上进行升降、在水平方向上进行平移和/或在竖直平面内进行俯仰，从而增强航插焊接夹持装置在任一竖直平面上升降、平移和/或俯仰调节的灵活性；万向机构设置于调节臂机构与插头固定组件之间，万向机构通过带动插头固定组件相对调节臂机构进行偏转调节，从而实现航插焊接夹持装置对插头固定组件的万向调节；通过进行固定位置的调节、周向调节、升降调节、平移调节、俯仰调节和万向调节，进而能够根据航插本体上的插针与分子泵的信号线缆之间的相对空间位置和相对空间角度灵活调节航插焊接时的竖直高度、水平位置和空间角度，进而灵活调整航插焊接时的焊接方向，避免对航插及插针造成损伤。

在一种可选的实施方式中，调节臂机构包括N组关节单元，其中，N≥1，N组关节单元设置于基座组件与万向机构之间，N组关节单元中的至少其中一组适于带动万向机构相对基座组件在竖直方向上进行升降、在水平方向上进行平移和/或在竖直平面内进行俯仰。

通过如此设置，从而增强航插焊接夹持装置在任一竖直平面上升降、平移和/或俯仰调节的灵活性。

在一种可选的实施方式中，每组关节单元包括：

第一铰接件，包括三个第一铰接部；

第一连杆和第二连杆，设置于相邻两组第一铰接件之间，第一连杆适于与第一铰接件的其中一个第一铰接部相铰接，第二连杆适于与第一铰接件的另外一个第一铰接部相铰接；

固定器，设置于第一铰接件的至少其中一个第一铰接部上，固定器适于将第一铰接部与外部构件进行紧固。

通过如此设置，每相邻两组关节单元之间可通过固定器拆卸连接，每相邻两组关节单元之间的夹角可进行调整，并可通过固定器进行固定，从而实现航插焊接夹持装置对插头固定组件在任一竖直平面上的升降调节、平移调节和/或俯仰调节。

在一种可选的实施方式中，调节臂机构还包括第二铰接件，第二铰接件与支撑柱转动连接，第二铰接件适于相对支撑柱周向转动；

第二铰接件包括两个第二铰接部，两个第二铰接部适于与关节单元相铰接。

通过如此设置，当第二铰接部与第一连杆或者第二连杆通过销轴相铰接后，固定器可与销轴进行螺纹连接，既便于拆卸和维护，同时又能够对第二铰接部与第一连杆或者第二连杆之间进行紧定，从而对第二铰接件与第一连杆或者第二连杆之间的角度进行固定，进而实现调节臂机构与基座组件之间的角度调节。

在一种可选的实施方式中，第二铰接件与支撑柱之间设置有转动连接件，转动连接件沿竖直方向的一端与第二铰接件周向固定，另一端与支撑柱同轴设置，转动连接件适于相对支撑柱周向转动。

通过如此设置，转动连接件通过相对支撑柱周向转动，以带动第二铰接件相对支撑柱周向转动，从而实现调节臂机构相对基座组件的周向角度调节。

在一种可选的实施方式中，转动连接件沿竖直方向靠近支撑柱的一端设置有第一转动连接部；支撑柱的内侧周壁围合形成第一安装腔，第一安装腔内适于容纳第一转动连接部并对第一转动连接部进行轴向限位；

支撑柱的外侧周壁上开设有螺纹孔，螺纹孔与第一安装腔相连通；支撑柱的外侧周壁上设置有固定螺栓，固定螺栓与螺纹孔螺纹连接，固定螺栓适于对第一转动连接部进行周向固定。

通过如此设置，当调节臂机构相对基座组件的周向转动至指定角度后，可通过旋拧固定螺栓使得固定螺栓沿着螺纹孔向第一转动连接部靠近并抵顶第一转动连接部，以限制第一转动连接部的周向转动，从而将调节臂机构固定在指定的周向角度。

在一种可选的实施方式中，基座组件还包括吸盘，吸盘设置于底座沿竖直方向远离支撑柱的一侧，吸盘适于与焊接台面吸合以对基座组件进行固定。

通过如此设置，有利于增强对整个航插焊接夹持装置支撑的稳定性，有效避免航插焊接夹持装置发生倾倒。

在一种可选的实施方式中，支撑柱沿竖直方向靠近底座的一端开设有滑槽；基座组件还包括连接轴，连接轴适于在滑槽内沿竖直方向往复移动；

吸盘由弹性材料制成，吸盘与连接轴之间设置有拉杆，拉杆沿竖直方向的一端与吸盘固定连接，另一端与连接轴转动连接；

基座组件还包括按压器，按压器适于驱动连接轴在滑槽内沿竖直方向朝远离底座方向移动，以通过拉动拉杆提拉吸盘，使得吸盘与外部台面之间形成负压。

通过如此设置，能够增强吸盘与焊接台面吸合的牢固性，即便当调节臂机构沿水平方向的悬臂过长的情况下，基座组件仍然能够对整个航插焊接夹持装置进行牢固稳定支撑，有利于增强航插焊接夹持装置的适应性。

在一种可选的实施方式中，按压器包括：

第三铰接部，与连接轴转动连接；

抵接部，设置于第三铰接部靠近底座的一端，抵接部适于与底座的顶壁相抵接；

按压部，设置于第三铰接部远离抵接部的一端，按压部适于在外力作用下以抵接部为支点，驱动第三铰接部带动连接轴在滑槽内沿竖直方向朝远离底座方向移动。

通过如此设置，能够使得吸盘与焊接台面之间形成负压，增强吸盘与焊接台面吸合的牢固性。

在一种可选的实施方式中，万向机构包括：

万向座，与插头固定组件相连接；万向座的内侧周壁围合形成第二安装腔；

万向杆，其轴向一端设置有第二转动连接部，第二转动连接部适于与调节臂机构转动连接；万向杆的轴向另一端设置有万向头，万向头内置于第二安装腔内；

锁定件，设置于万向座的外侧周壁上，锁定件的轴向一端适于穿入第二安装腔内并将万向头进行锁定。

通过如此设置，可通过调节万向座与万向杆之间的转动和/或偏转角度，从而实现对插头固定组件的万向调节；当插头固定组件微调至指定角度后，可通过锁定件与万向头抵顶，从而对万向头进行锁定，进而使得插头固定组件保持在指定角度，便于对航插本体进行焊接。

在一种可选的实施方式中，插头固定组件包括：

底板，底板与万向机构相连接；底板上开设有限位槽；

夹爪，设置于底板的相对两侧；夹爪上设置有滑动部，滑动部滑动设置于限位槽内；

弹簧，内置于限位槽内，弹簧的一端与滑动部相连接，另一端与限位槽的底壁相连接，弹簧适于牵引滑动部在限位槽内向底板靠近和/或保持滑动部在限位槽内向底板靠近的趋势。

通过如此设置，从而实现夹爪对航插本体的柔性夹持，避免对航插本体造成损伤。

第二方面，本发明还提供了一种如上述的航插焊接夹持装置的使用方法，包括：

将基座组件固定吸合于焊接台面上的指定位置；

将调节臂机构相对基座组件旋转到指定周向角度，并通过固定螺栓对调节臂机构进行周向固定；

对调节臂机构的关节单元进行调节，以对航插本体在竖直方向上进行升降调节、在水平方向上进行平移调节和/或在竖直平面内进行俯仰调节；

将航插本体装夹于插头固定组件内；

微调万向机构，直至将航插本体调节到指定偏转角度。

本发明所提供的航插焊接夹持装置的使用方法，通过进行固定位置的调节、周向调节、升降调节、平移调节、俯仰调节和万向调节，从而能够根据航插本体上的插针与分子泵的信号线缆之间的相对空间位置和相对空间角度灵活调节航插焊接时的竖直高度、水平位置和空间角度，进而灵活调整航插焊接时的焊接方向，避免对航插及插针造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术中所提及的航插的插针与线缆的焊接原理示意图；

图2为本发明实施例的一种航插焊接夹持装置的工作原理示意图；

图3为本发明实施例的一种航插焊接夹持装置的爆炸结构示意图；

图4为本发明实施例的一种航插焊接夹持装置的关节单元的爆炸结构示意图；

图5为本发明实施例的一种航插焊接夹持装置的第二铰接件的爆炸结构示意图；

图6为本发明实施例的一种航插焊接夹持装置的单组关节单元的一种调节状态下的工作原理示意图；

图7为本发明实施例的一种航插焊接夹持装置的单组关节单元的另一种调节状态下的工作原理示意图；

图8为本发明实施例的一种航插焊接夹持装置的两组关节单元的一种调节状态下的工作原理示意图；

图9为本发明实施例的一种航插焊接夹持装置的两组关节单元的另一种调节状态下的工作原理示意图；

图10为本发明实施例的一种航插焊接夹持装置的三组关节单元的一种调节状态下的工作原理示意图；

图11为本发明实施例的一种航插焊接夹持装置的三组关节单元的另一种调节状态下的工作原理示意图；

图12为本发明实施例的一种航插焊接夹持装置的调节臂机构与基座组件之间周向调节的工作原理示意图；

图13为本发明实施例的一种航插焊接夹持装置的基座组件在一个立体视角下的结构示意图；

图14为本发明实施例的一种航插焊接夹持装置的基座组件的正视结构示意图；

图15为图14中A-A截面的剖视结构示意图；

图16为本发明实施例的一种航插焊接夹持装置的万向机构的爆炸结构示意图；

图17为本发明实施例的一种航插焊接夹持装置的插头固定组件的爆炸结构示意图。

附图标记说明：

10、插头固定组件；11、底板；111、限位槽；12、夹爪；121、滑动部；13、弹簧；

20、基座组件；21、底座；22、支撑柱；221、第一安装腔；222、螺纹孔；223、滑槽；23、固定螺栓；24、吸盘；25、连接轴；26、拉杆；27、按压器；271、第三铰接部；272、抵接部；273、按压部；

30、调节臂机构；31、关节单元；311、第一铰接件；3110、第一铰接部；312、第一连杆；313、第二连杆；314、固定器；32、第二铰接件；321、第二铰接部；33、转动连接件；331、第一转动连接部；

40、万向机构；41、万向座；411、第二安装腔；42、万向杆；421、第二转动连接部；422、万向头；43、锁定件；

50、航插本体；

60、分子泵；

70、电烙铁；

80、焊接台面。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图2至图17，描述本发明的实施例。

根据本发明的实施例，一方面，提供了一种航插焊接夹持装置，包括：

插头固定组件10，适于夹持航插本体50；

基座组件20，包括底座21和支撑柱22，支撑柱22沿竖直方向的一端固定设置于底座21上；

调节臂机构30，调节臂机构30的第一端与支撑柱22沿竖直方向的另一端转动连接，调节臂机构30的第一端适于相对支撑柱22周向转动；调节臂机构30的第二端适于与插头固定组件10相连接；调节臂机构30适于带动插头固定组件10相对基座组件20在竖直方向上进行升降、在水平方向上进行平移和/或在竖直平面内进行俯仰；

万向机构40，设置于调节臂机构30的第二端与插头固定组件10之间，万向机构40适于带动插头固定组件10相对调节臂机构30的第二端进行偏转调节。

需要说明的是，请参见图2所示，在本实施例中，多根信号线缆(图中未示出)由分子泵60引出，并与航插本体50上的插针通过电烙铁70一一对应焊接；本实施例所提供的航插焊接夹持装置主要包括插头固定组件10、基座组件20、调节臂机构30和万向机构40，其中，插头固定组件10适于对航插本体50进行夹持固定，以便于电烙铁70进行焊接；基座组件20位于焊接台面80上的指定固定位置，基座组件20在焊接台面80上的固定位置可根据焊接所需的实际空间需求进行调整，从而增强航插焊接夹持装置在水平平面上固定位置的灵活性；调节臂机构30转动设置于基座组件20上，调节臂机构30与基座组件20的支撑柱22转动连接，调节臂机构30适于相对支撑柱22在水平平面内周向转动，从而增强航插焊接夹持装置在水平平面上周向调节的灵活性；调节臂机构30包括一个或多个关节单元，调节臂机构30通过带动插头固定组件10相对基座组件20在竖直方向上进行升降、在水平方向上进行平移和/或在竖直平面内进行俯仰，从而增强航插焊接夹持装置在任一竖直平面上升降、平移和/或俯仰调节的灵活性；万向机构40设置于调节臂机构30与插头固定组件10之间，万向机构40通过带动插头固定组件10相对调节臂机构30进行偏转调节，从而实现航插焊接夹持装置对插头固定组件10的万向调节；通过进行固定位置的调节、周向调节、升降调节、平移调节、俯仰调节和万向调节，进而能够根据航插本体50上的插针与分子泵60的信号线缆之间的相对空间位置和相对空间角度灵活调节航插焊接时的竖直高度、水平位置和空间角度，进而灵活调整航插焊接时的焊接方向，避免对航插及插针造成损伤。

在一些实施例中，请结合图2-图4所示，调节臂机构30包括N组关节单元31，其中，N≥1，N组关节单元31设置于基座组件20与万向机构40之间，N组关节单元31中的任意一组均能够在竖直平面内相对基座组件20进行角度调整，N组关节单元31中的至少其中一组适于带动万向机构40相对基座组件20在竖直方向上进行升降、在水平方向上进行平移和/或在竖直平面内进行俯仰，从而增强航插焊接夹持装置在任一竖直平面上升降、平移和/或俯仰调节的灵活性。

在一些实施例中，请结合图3和图4所示，每组关节单元31包括：第一铰接件311，包括三个第一铰接部3110；第一连杆312和第二连杆313，设置于相邻两组第一铰接件311之间，第一连杆312适于与第一铰接件311的其中一个第一铰接部3110相铰接，第二连杆313适于与第一铰接件311的另外一个第一铰接部3110相铰接；固定器314，设置于第一铰接件311的至少其中一个第一铰接部3110上，固定器314适于将第一铰接部3110与外部构件进行紧固。每相邻两组关节单元31之间可通过固定器314拆卸连接，每相邻两组关节单元31之间的夹角可进行调整，并可通过固定器314进行固定，从而实现航插焊接夹持装置对插头固定组件10在任一竖直平面上的升降调节、平移调节和/或俯仰调节。

进一步地，请参见图4所示，图4示出了本实施例中关节单元31的一种具体的结构形式，第一铰接件311为双片间隔相对设置，每片第一铰接件311包括三个第一铰接部3110，第一铰接件311的每个第一铰接部3110上均设置有销轴(图中未示出)，至少其中一个第一铰接部3110上的销轴与固定器314螺纹连接。

进一步地，当第一铰接部3110与第一连杆312或者第二连杆313通过销轴相铰接后，通过固定器314与第一铰接部3110上的销轴进行螺纹连接，以对第一铰接部3110与第一连杆312或者第二连杆313之间进行紧定，从而对第一铰接部3110与第一连杆312或者第二连杆313之间的角度进行固定。

进一步地，当多个关节单元31依次连接时，每个第一铰接部3110可同时与多个第一连杆312或者第二连杆313通过销轴相铰接，再通过固定器314与第一铰接部3110上的销轴进行螺纹连接，以对第一铰接部3110与多个第一连杆312或者第二连杆313之间进行紧定，从而多个第一连杆312或者第二连杆313之间的角度进行固定，同时又能够实现多个关节单元31之间的拆卸连接，便于根据实际空间需求进行调整。

在一些实施例中，请结合图3和图5所示，调节臂机构30还包括第二铰接件32，第二铰接件32与支撑柱22转动连接，第二铰接件32适于相对支撑柱22周向转动；

请参见图5所示，图5示出了本实施例中第二铰接件32的一种具体的结构形式，第二铰接件32包括两个第二铰接部321，两个第二铰接部321适于与关节单元31相铰接。

进一步地，第二铰接件32还包括固定器314，当第二铰接部321与第一连杆312或者第二连杆313通过销轴相铰接后，固定器314可与销轴进行螺纹连接，既便于拆卸和维护，同时又能够对第二铰接部321与第一连杆312或者第二连杆313之间进行紧定，从而对第二铰接件32与第一连杆312或者第二连杆313之间的角度进行固定，进而实现调节臂机构30与基座组件20之间的角度调节。

需要说明的是，为便于更好地说明和理解本发明，图6-图11示例性地给出了调节臂机构30的多种结构形式及其工作原理。

在一些实施例中，请结合图6和图7所示，调节臂机构30为单组关节单元31的结构形式，关节单元31与第二铰接件32之间通过固定器314拆卸连接，当调节臂机构30与基座组件20之间的周向角度确定后，单组关节单元31可相对基座组件20在竖直平面内进行转动，从而使得调节臂机构30带动插头固定组件10同时进行高度调节、平移调节和俯仰调节，具有较高的灵活性。

在一些实施例中，请结合图8和图9所示，调节臂机构30为双组关节单元31的结构形式，相邻的两组关节单元31之间通过固定器314拆卸连接，当调节臂机构30与基座组件20之间的周向角度确定后，两组关节单元31中的任意其中一组均可相对基座组件20在竖直平面内进行转动，从而使得调节臂机构30带动插头固定组件10既能够同时进行高度调节、平移调节和/或俯仰调节，又能够单独进行高度调节、平移调节或者俯仰调节，具有较大的空间调节范围和高度的灵活性。

在一些实施例中，请结合图10和图11所示，调节臂机构30为三组关节单元31的结构形式，每相邻的两组关节单元31之间通过固定器314拆卸连接，当调节臂机构30与基座组件20之间的周向角度确定后，三组关节单元31中的至少其中一组可相对基座组件20在竖直平面内进行转动，从而使得调节臂机构30带动插头固定组件10既能够同时进行高度调节、平移调节和/或俯仰调节，又能够单独进行高度调节、平移调节或者俯仰调节，空间调节范围广，具有高度的灵活性。

需要说明的是，调节臂机构30的关节单元31的结构形式还可以为四组、五组……，可以根据实际使用情况进行调整，不仅限于上述实施例中所述的情况。

在一些实施例中，请参见图3所示，第二铰接件32与支撑柱22之间设置有转动连接件33，请一并结合图3和图12所示，转动连接件33沿竖直方向的一端与第二铰接件32周向固定，另一端与支撑柱22同轴设置，转动连接件33通过相对支撑柱22周向转动，以带动第二铰接件32相对支撑柱22周向转动，从而实现调节臂机构30相对基座组件20的周向角度调节。

在一些实施例中，请参见图12所示，转动连接件33沿竖直方向靠近支撑柱22的一端设置有第一转动连接部331；支撑柱22的内侧周壁围合形成第一安装腔221，第一安装腔221内适于容纳第一转动连接部331并对第一转动连接部331进行轴向限位；

支撑柱22的外侧周壁上开设有螺纹孔222，螺纹孔222与第一安装腔221相连通；支撑柱22的外侧周壁上设置有固定螺栓23，固定螺栓23与螺纹孔222螺纹连接，固定螺栓23适于对第一转动连接部331进行周向固定；当调节臂机构30相对基座组件20的周向转动至指定角度后，可通过旋拧固定螺栓23使得固定螺栓23沿着螺纹孔222向第一转动连接部331靠近并抵顶第一转动连接部331，以限制第一转动连接部331的周向转动，从而将调节臂机构30固定在指定的周向角度。

在一些实施例中，基座组件20本身具有一定的自重，从而对整个航插焊接夹持装置进行稳定支撑，避免航插焊接夹持装置倾倒。请参见图13所示，基座组件20还包括吸盘24，吸盘24设置于底座21沿竖直方向远离支撑柱22的一侧，当基座组件20在焊接台面80上的固定位置确定后，通过吸盘24与焊接台面80吸合，以对基座组件20进行固定，有利于增强对整个航插焊接夹持装置支撑的稳定性，有效避免航插焊接夹持装置发生倾倒。

在一些实施例中，请结合图13和图15所示，支撑柱22沿竖直方向靠近底座21的一端开设有滑槽223；基座组件20还包括连接轴25，连接轴25适于在滑槽223内沿竖直方向往复移动；

吸盘24由弹性材料制成，吸盘24与连接轴25之间设置有拉杆26，拉杆26沿竖直方向的一端与吸盘24固定连接，另一端与连接轴25转动连接；

基座组件20还包括按压器27，按压器27适于驱动连接轴25在滑槽223内沿竖直方向朝远离底座21方向移动，以通过拉动拉杆26提拉吸盘24，使得吸盘24与外部台面之间形成负压。

本实施例中，当基座组件20在焊接台面80上的固定位置确定后，通过下压按压器27，使得按压器27驱动连接轴25在滑槽223内沿竖直方向朝远离底座21方向移动，以使连接轴25带动拉杆26内沿竖直方向朝远离底座21方向移动，从而通过拉杆26提拉吸盘24，使得吸盘24与焊接台面80之间形成负压，增强吸盘24与焊接台面80吸合的牢固性，即便当调节臂机构30沿水平方向的悬臂过长的情况下，基座组件20仍然能够对整个航插焊接夹持装置进行牢固稳定支撑，有利于增强航插焊接夹持装置的适应性。

在一些实施例中，请结合图13和图14所示，按压器27包括：

第三铰接部271，与连接轴25转动连接；

抵接部272，设置于第三铰接部271靠近底座21的一端，抵接部272适于与底座21的顶壁相抵接；

按压部273，设置于第三铰接部271远离抵接部272的一端，按压部273适于在外力作用下以抵接部272为支点，驱动第三铰接部271带动连接轴25在滑槽223内沿竖直方向朝远离底座21方向移动。

本实施例中，当基座组件20在焊接台面80上的固定位置确定后，下压按压部273，使得按压器27以抵接部272为支点，驱动第三铰接部271带动连接轴25在滑槽223内沿竖直方向朝远离底座21方向移动，以使连接轴25带动拉杆26提拉吸盘24，使得吸盘24与焊接台面80之间形成负压，增强吸盘24与焊接台面80吸合的牢固性。

在一些实施例中，请参见图16所示，万向机构40包括：

万向座41，与插头固定组件10相连接；万向座41的内侧周壁围合形成第二安装腔411；

万向杆42，其轴向一端设置有第二转动连接部421，第二转动连接部421适于与调节臂机构30转动连接；万向杆42的轴向另一端设置有万向头422，万向头422内置于第二安装腔411内，万向头422在第二安装腔411内可进行360°转动和/或偏转；

锁定件43，设置于万向座41的外侧周壁上，锁定件43的轴向一端适于穿入第二安装腔411内并将万向头422进行锁定。

请结合图2、图3和图16所示，本实施例中，当基座组件20在焊接台面80上的固定位置确定完成，调节臂机构30相对基座组件20的周向角度完成调节，且调节臂机构30完成高度调节、平移调节和俯仰调节后，可通过调节万向机构40来调节插头固定组件10的偏转角度；具体地，可通过调节万向座41与万向杆42之间的转动和/或偏转角度，从而实现对插头固定组件10的万向调节；当插头固定组件10微调至指定角度后，可通过锁定件43与万向头422抵顶，从而对万向头422进行锁定，进而使得插头固定组件10保持在指定角度，便于对航插本体50进行焊接。

在一些实施例中，请参见图17所示，插头固定组件10包括：

底板11，底板11与万向机构40相连接；底板11上开设有限位槽111；

夹爪12，设置于底板11的相对两侧；夹爪12上设置有滑动部121，滑动部121滑动设置于限位槽111内；

弹簧13，内置于限位槽111内，弹簧13的一端与滑动部121相连接，另一端与限位槽111的底壁相连接，弹簧13适于牵引滑动部121在限位槽111内向底板11靠近和/或保持滑动部121在限位槽111内向底板11靠近的趋势，从而实现夹爪12对航插本体50的柔性夹持，避免对航插本体50造成损伤。

进一步地，请参见图17所示，限位槽111固定设置有安装杆(图中未示出)，安装杆与弹簧13同轴设置，安装杆适于对弹簧13进行导向和限位。

根据本发明的实施例，另一方面，还提供了一种如上述的航插焊接夹持装置的使用方法，包括：

将基座组件20固定吸合于焊接台面80上的指定位置；

将调节臂机构30相对基座组件20旋转到指定周向角度，并通过固定螺栓23对调节臂机构30进行周向固定；

对调节臂机构30的关节单元31进行调节，以对航插本体50在竖直方向上进行升降调节、在水平方向上进行平移调节和/或在竖直平面内进行俯仰调节；

将航插本体50装夹于插头固定组件10内；

微调万向机构40，直至将航插本体50调节到指定偏转角度。

本实施例所提供的航插焊接夹持装置的使用方法，通过进行固定位置的调节、周向调节、升降调节、平移调节、俯仰调节和万向调节，从而能够根据航插本体50上的插针与分子泵60的信号线缆之间的相对空间位置和相对空间角度灵活调节航插焊接时的竖直高度、水平位置和空间角度，进而灵活调整航插焊接时的焊接方向，避免对航插及插针造成损伤。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (12)

1.一种航插焊接夹持装置，其特征在于，包括：

插头固定组件(10)，适于夹持航插本体(50)；

基座组件(20)，包括底座(21)和支撑柱(22)，所述支撑柱(22)沿竖直方向的一端固定设置于所述底座(21)上；

调节臂机构(30)，所述调节臂机构(30)的第一端与所述支撑柱(22)沿竖直方向的另一端转动连接，所述调节臂机构(30)的第一端适于相对所述支撑柱(22)周向转动；所述调节臂机构(30)的第二端适于与所述插头固定组件(10)相连接；所述调节臂机构(30)适于带动所述插头固定组件(10)相对所述基座组件(20)在竖直方向上进行升降、在水平方向上进行平移和/或在竖直平面内进行俯仰；

万向机构(40)，设置于所述调节臂机构(30)的第二端与所述插头固定组件(10)之间，所述万向机构(40)适于带动所述插头固定组件(10)相对所述调节臂机构(30)的第二端进行偏转调节。

2.根据权利要求1所述的航插焊接夹持装置，其特征在于，所述调节臂机构(30)包括N组关节单元(31)，其中，N≥1，N组所述关节单元(31)设置于所述基座组件(20)与所述万向机构(40)之间，N组所述关节单元(31)中的至少其中一组适于带动所述万向机构(40)相对所述基座组件(20)在竖直方向上进行升降、在水平方向上进行平移和/或在竖直平面内进行俯仰。

3.根据权利要求2所述的航插焊接夹持装置，其特征在于，每组所述关节单元(31)包括：

第一铰接件(311)，包括三个第一铰接部(3110)；

第一连杆(312)和第二连杆(313)，设置于相邻两组所述第一铰接件(311)之间，所述第一连杆(312)适于与所述第一铰接件(311)的其中一个所述第一铰接部(3110)相铰接，所述第二连杆(313)适于与所述第一铰接件(311)的另外一个所述第一铰接部(3110)相铰接；

固定器(314)，设置于所述第一铰接件(311)的至少其中一个所述第一铰接部(3110)上，所述固定器(314)适于将所述第一铰接部(3110)与外部构件进行紧固。

4.根据权利要求2所述的航插焊接夹持装置，其特征在于，所述调节臂机构(30)还包括第二铰接件(32)，所述第二铰接件(32)与所述支撑柱(22)转动连接，所述第二铰接件(32)适于相对所述支撑柱(22)周向转动；

所述第二铰接件(32)包括两个第二铰接部(321)，两个所述第二铰接部(321)适于与所述关节单元(31)相铰接。

5.根据权利要求4所述的航插焊接夹持装置，其特征在于，所述第二铰接件(32)与所述支撑柱(22)之间设置有转动连接件(33)，所述转动连接件(33)沿竖直方向的一端与所述第二铰接件(32)周向固定，另一端与所述支撑柱(22)同轴设置，所述转动连接件(33)适于相对所述支撑柱(22)周向转动。

6.根据权利要求5所述的航插焊接夹持装置，其特征在于，所述转动连接件(33)沿竖直方向靠近所述支撑柱(22)的一端设置有第一转动连接部(331)；所述支撑柱(22)的内侧周壁围合形成第一安装腔(221)，所述第一安装腔(221)内适于容纳第一转动连接部(331)并对所述第一转动连接部(331)进行轴向限位；

所述支撑柱(22)的外侧周壁上开设有螺纹孔(222)，所述螺纹孔(222)与所述第一安装腔(221)相连通；所述支撑柱(22)的外侧周壁上设置有固定螺栓(23)，所述固定螺栓(23)与所述螺纹孔(222)螺纹连接，所述固定螺栓(23)适于对所述第一转动连接部(331)进行周向固定。

7.根据权利要求1所述的航插焊接夹持装置，其特征在于，所述基座组件(20)还包括吸盘(24)，所述吸盘(24)设置于所述底座(21)沿竖直方向远离所述支撑柱(22)的一侧，所述吸盘(24)适于与焊接台面吸合以对所述基座组件(20)进行固定。

8.根据权利要求7所述的航插焊接夹持装置，其特征在于，所述支撑柱(22)沿竖直方向靠近所述底座(21)的一端开设有滑槽(223)；所述基座组件(20)还包括连接轴(25)，所述连接轴(25)适于在所述滑槽(223)内沿竖直方向往复移动；

所述吸盘(24)由弹性材料制成，所述吸盘(24)与所述连接轴(25)之间设置有拉杆(26)，所述拉杆(26)沿竖直方向的一端与所述吸盘(24)固定连接，另一端与所述连接轴(25)转动连接；

所述基座组件(20)还包括按压器(27)，所述按压器(27)适于驱动所述连接轴(25)在所述滑槽(223)内沿竖直方向朝远离所述底座(21)方向移动，以通过拉动所述拉杆(26)提拉所述吸盘(24)，使得所述吸盘(24)与外部台面之间形成负压。

9.根据权利要求8所述的航插焊接夹持装置，其特征在于，所述按压器(27)包括：

第三铰接部(271)，与所述连接轴(25)转动连接；

抵接部(272)，设置于所述第三铰接部(271)靠近所述底座(21)的一端，所述抵接部(272)适于与所述底座(21)的顶壁相抵接；

按压部(273)，设置于所述第三铰接部(271)远离所述抵接部(272)的一端，所述按压部(273)适于在外力作用下以所述抵接部(272)为支点，驱动第三铰接部(271)带动所述连接轴(25)在所述滑槽(223)内沿竖直方向朝远离所述底座(21)方向移动。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的航插焊接夹持装置，其特征在于，所述万向机构(40)包括：

万向座(41)，与所述插头固定组件(10)相连接；所述万向座(41)的内侧周壁围合形成第二安装腔(411)；

万向杆(42)，其轴向一端设置有第二转动连接部(421)，所述第二转动连接部(421)适于与所述调节臂机构(30)转动连接；所述万向杆(42)的轴向另一端设置有万向头(422)，所述万向头(422)内置于所述第二安装腔(411)内；

锁定件(43)，设置于所述万向座(41)的外侧周壁上，所述锁定件(43)的轴向一端适于穿入所述第二安装腔(411)内并将所述万向头(422)进行锁定。

11.根据权利要求1-9中任意一项所述的航插焊接夹持装置，其特征在于，所述插头固定组件(10)包括：

底板(11)，所述底板(11)与所述万向机构(40)相连接；所述底板(11)上开设有限位槽(111)；

夹爪(12)，设置于所述底板(11)的相对两侧；所述夹爪(12)上设置有滑动部(121)，所述滑动部(121)滑动设置于所述限位槽(111)内；

弹簧(13)，内置于所述限位槽(111)内，所述弹簧(13)的一端与所述滑动部(121)相连接，另一端与所述限位槽(111)的底壁相连接，所述弹簧(13)适于牵引所述滑动部(121)在所述限位槽(111)内向所述底板(11)靠近和/或保持所述滑动部(121)在所述限位槽(111)内向所述底板(11)靠近的趋势。

12.一种如上述权利要求1-11中任意一项所述的航插焊接夹持装置的使用方法，其特征在于，包括：

将基座组件(20)固定吸合于焊接台面上的指定位置；

将调节臂机构(30)相对基座组件(20)旋转到指定周向角度，并通过固定螺栓(23)对调节臂机构(30)进行周向固定；

对调节臂机构(30)的关节单元(31)进行调节，以对航插本体(50)在竖直方向上进行升降调节、在水平方向上进行平移调节和/或在竖直平面内进行俯仰调节；

将航插本体(50)装夹于插头固定组件(10)内；

微调万向机构(40)，直至将航插本体(50)调节到指定偏转角度。