CN220786144U - 一种可调式无人机发动机安装车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可调式无人机发动机安装车，包括支撑单元、发动机固定单元、连接单元和调节单元。发动机固定单元固定发动机；连接单元中的第一连接组件和第二连接组件包括限位插销和螺杆接头，其第一接头和第二接头的一端与支撑台连接，另一端通过限位插销与螺杆接头连接；两组调节单元包括具有手轮和螺杆的丝杠螺母机构、导向件和键，螺杆通过螺杆接头与支撑台连接，导向件套在螺杆上、固连至支撑单元并与手轮连接，键沿着螺杆的滑槽滑动。本实用新型可将小型、微型无人机发动机装在其上来安装至无人机，能调节发动机的高度和俯仰角度，以简单的结构确保了发动机安装或拆卸的安全性、可靠性和精度要求，还提高了发动机的安装或拆卸效率。

Description

一种可调式无人机发动机安装车

技术领域

本实用新型属于无人机总装综测技术领域，具体涉及一种可调式无人机发动机安装车。

背景技术

发动机是无人机的重要系统设备，为无人机的飞行提供动力和电源，如何将发动机快速便捷地固定并可靠地连接到无人机机体结构上是无人机总装综测的关键技术之一。无人机的发动机安装设备根据发动机尺寸、重量分为大型、中型、小型和微型，一般大型、中型发动机的安装都有专用工装，其结构复杂，操作繁琐，成本高昂，效率较低；小型、微型发动机由于尺寸较小、重量较轻，通常会采用吊挂安装拆卸或手持安装拆卸的方式，这种安装拆卸形式的缺点在于：一是受无人机机体结构安装空间、人员操作水平限制，难以保证发动机安装的效率、安全性和可靠性要求；二是若操作不当，使无人机结构与发动机本体附件、管路或接头磕碰，则会导致发动机局部受损；三是缺少定位和微调结构，难以保证发动机安装的精度要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的小型、微型无人机发动机安装或拆卸采用吊挂或手持方式而导致发动机拆装效率低、以及安全性、可靠性和精度不足以及易因操作不当而导致发动机局部受损的不足之处，而提供一种可调式无人机发动机安装车，其能够调节无人机发动机的高度和俯仰角度，从而能够确保小型、微型无人机发动机安装或拆卸的安全性、可靠性和精度要求，并提高发动机的安装或拆卸效率，而且成本低廉、结构简单、操作便捷。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术解决方案是：

一种可调式无人机发动机安装车，其特殊之处在于：安装车包括支撑单元、发动机固定单元、连接单元和调节单元；

支撑单元用于支撑并带动发动机固定单元、连接单元和调节单元平移，并且包括车体骨架；

发动机固定单元包括可拆卸连接的支撑台和卡环，二者构成环形夹持件用于夹持固定发动机；

连接单元用于将发动机固定单元连接至调节单元，并且包括第一连接组件和第二连接组件，

第一连接组件和第二连接组件各自包括限位插销和螺杆接头，第一连接组件还包括第一接头，第一接头设有长槽孔，第二连接组件还包括第二接头，第二接头设有圆孔，

第一接头和第二接头的一端均与支撑台连接，另一端分别通过限位插销与螺杆接头连接，第一连接组件的限位插销穿过长槽孔并能在其中滑动，第二连接组件的限位插销穿过圆孔；

调节单元用于通过连接单元调节发动机固定单元的高度和俯仰角度，调节单元设有两组，每组均包括丝杠螺母机构、导向件和键，两组成排布置在发动机的轴线方向上且丝杠螺母机构的轴线垂直于发动机的轴线，

丝杠螺母机构包括手轮和螺杆，螺杆的一端通过螺杆接头与支撑台连接，螺杆设置有轴向滑槽，导向件套在螺杆的另一端外，并且导向件的一端与手轮连接，另一端固连至车体骨架，键径向穿过导向件并且能够沿着滑槽滑动，

手轮旋转而带动至少一个螺杆上下移动，以调节发动机固定单元以及发动机的高度和/或俯仰角度。

进一步地，车体骨架由钢管焊接而成。

进一步地，连接单元还包括连接插销，螺杆经由连接插销连接至螺杆接头。

进一步地，支撑单元还包括带自锁功能的四个万向脚轮，万向脚轮各自连接至车体骨架的底部。

进一步地，车体骨架的一侧设有手推杆。

进一步地，发动机固定单元还包括拉紧带，拉紧带的两端分别绑在支撑台两侧的挂耳上，拉紧带和卡环分别位于两组调节单元的正上方。

进一步地，第一接头和第二接头均包括连接板和U形部；连接板连接至支撑台，长槽孔和圆孔分别设置在第一接头和第二接头的U形部上。

进一步地，螺杆接头包括插入到螺杆的轴向孔中的第一部分和插入到U形部中的第二部分，限位插销穿过第二部分和U形部。

本实用新型的优点是：

1、本实用新型的可调式无人机发动机安装车，当同时转动两组调节单元中的两个手轮时，可以调节发动机的高度；当转动其中一个手轮时，可以调节发动机的俯仰角度；当推动车体骨架时，可以调节发动机的水平安装距离和方位角。因此，利用本实用新型的安装车，可将小型、微型无人机发动机装在安装车上来安装至无人机，并且能在安装过程中调节发动机的高度和俯仰角度，以简单的结构、低廉的成本确保了小型、微型无人机发动机安装或拆卸的安全性、可靠性和精度要求，还提高了发动机的安装或拆卸效率，并且只需推动车体骨架以及转动手轮，操作简单，使用灵活。

2、采用标准尺寸的钢管来焊接形成车体骨架，生产制造技术要求较低，成本预算较低，骨架强度较高，整体结构稳定。

3、通过包括带自锁功能的万向脚轮，能在内外场短途推行安装车，使得安装车的移动和调节更加灵活便捷。

4、发动机固定单元不仅设有卡环，还设有拉紧带，这种固定式刚性连接和带式柔性连接相结合的方式使发动机能安全可靠地固定在安装车上，当调节发动机的位置和角度时，能够保证发动机不会晃动以及从安装车翻滚滑落，又不会过度约束发动机，能够使发动机免受磕碰和划伤。

附图说明

通过以下参照附图的描述，本实用新型的特征和优点将变得更加容易理解，附图并非按比例绘制，并且一些特征被放大或缩小以显示特定部件的细节，在附图中：

图1是根据本实用新型示例性实施例的可调式无人机发动机安装车的示意性立体图；

图2是根据本实用新型示例性实施例的可调式无人机发动机安装车中的发动机固定单元和连接单元的示意性立体图；

图3是示出了根据本实用新型示例性实施例的可调式无人机发动机安装车中的连接单元与调节单元的连接结构的横截面图；

图4是根据本实用新型示例性实施例的可调式无人机发动机安装车中的支撑单元和调节单元的示意性立体图；

图5是示出了根据本实用新型示例性实施例的可调式无人机发动机安装车中的调节单元的结构的横截面图。

图中：

11-车体骨架，12-万向脚轮，13-手推杆；

21-支撑台，22-卡环，23-拉紧带，24-螺钉，25-挂耳；

31-第一连接组件，311-第一接头，3111-长槽孔，32-第二连接组件，321-第二接头，3211-圆孔，301-限位插销，302-螺杆接头，303-连接插销；

41-丝杠螺母机构，411-手轮，412-螺杆，4121-滑槽，42-导向件，43-键，44-轴承。

具体实施方式

下面将参照附图借助于本实用新型的示例性实施例对本实用新型进行详细描述。应指出的是，以下对本实用新型的详细描述仅是出于说明的目的，而不是对本实用新型进行限制。

现在对本实用新型所提供的可调式无人机发动机安装车进行描述。

参照图1，作为本实用新型示例性实施例的可调式无人机发动机安装车可以包括支撑单元、发动机固定单元、连接单元和调节单元。

支撑单元用于支撑发动机固定单元、连接单元和调节单元，发动机固定单元用于将要安装的发动机紧固至安装车，支撑单元还用于带动发动机固定单元、连接单元和调节单元平移，以在将发动机安装至无人机时调整发动机与无人机之间的水平距离和方位角，从而便于发动机安装至无人机。

支撑单元包括车体骨架11，车体骨架11可以采用任何结构，只要其能起到支撑作用并能在支撑面上平移即可。在本实用新型的一些可选实施例中，如所示出的，车体骨架11由现有的标准尺寸的钢管焊接来形成，采用这种方式，生产制造技术要求较低、成本预算较低，骨架强度较高，整体结构稳定。作为示例，可以采用多根水平钢管和四根竖向钢管来形成车体骨架11，其中，水平钢管之间可以留出开口以减轻重量，竖向钢管位于由水平钢管形成的框架的四个拐角处，用于与支撑平台、如地面接触。

在优选实施例中，支撑单元还包括带自锁功能的四个万向脚轮12，万向脚轮12各自连接至车体骨架11的底部，以在支撑平台上滑动，使得安装车能在内外场短途推行，从而使得安装车的移动和调节更加灵活便捷。示例性地，四个万向脚轮可以分别通过螺钉连接的方式连接至四根竖向钢管。

在本实用新型的另一些实施例中，车体骨架11的一侧设有手推杆13，手推杆13的数量不受限制，可以为一个或两个，在所示出的实施例中，手推杆13布置有平行的两个，并且呈L形形状且具有一个长臂和一个短臂，短臂供安装发动机的操作人员抓握以推行安装车，长臂倾斜地连接至车体骨架11。另外，两个手推杆13的长臂之间可以连接有横梁，以加强手推杆13的强度。提供手推杆13是为了便于推动安装车，节省了人力。

发动机固定单元包括支撑台21和卡环22，支撑台21和卡环22都可呈半环状，并且支撑台21位于卡环22下方以撑起发动机，卡环22与支撑台21可拆卸连接，以构成环形夹持件来夹持固定发动机，并且卡环22可以从支撑台21拆卸，以为发动机留出吊放空间。卡环22和支撑台21形成的环的内径可以与发动机的外径大致相同，支撑台21的轴向长度可以略小于发动机的长度，卡环22的轴向长度可以稍短一些，且可以位于支撑台21的轴向长度方向上的中间位置，以对发动机的中部进行固定，从而将发动机稳固地保持在安装车上。支撑台21可以选用钢材机加成型，与发动机接触的内表面可以粘贴毛毡，以保护发动机不受损。支撑台21的周向长度可以是在轴向长度方向上变化的，在靠近卡环22处较大，距卡环22较远处略小，以留出更大的吊放空间而便于对发动机的放置和吊取。

如图2清楚地示出的，支撑台21和卡环22可以通过螺钉24、特别是四个螺钉24彼此连接。作为示例而非限制，螺钉24可以穿过卡环22上的凸台上的孔和焊接至支撑台21的零部件上的孔而将支撑台21和卡环22相连。

结合参照图1和图2，在本实用新型的优选实施例中，发动机固定单元还包括拉紧带23，拉紧带23可选用工业常用的带拉紧器的尼龙绷带，具备收放和锁紧功能，通过调节拉紧器即可拉紧绷带。拉紧带23的两端分别绑在支撑台21两侧的挂耳25上，挂耳25大致呈U形形状，可以关于支撑台21的轴线对称地焊接至支撑台21，拉紧带23和卡环22可以沿轴向间隔开一定距离。发动机固定单元包括卡环22和拉紧带23两者，这种固定式刚性连接和带式柔性连接相结合的方式使发动机能安全可靠地固定在安装车上，当调节发动机的位置和角度时，能够保证发动机不会晃动以及从安装车翻滚滑落，又不会过度约束发动机，能够使发动机免受磕碰和划伤。

继续参照图1，连接单元用于将发动机固定单元连接至调节单元，并且包括第一连接组件31和第二连接组件32。

现在参见图2和图3，第一连接组件31和第二连接组件32各自包括限位插销301和螺杆接头302，第一连接组件31还包括第一接头311，第二连接组件32还包括第二接头321。第一接头311和第二接头321各自用于连接至发动机固定单元中的支撑台21，螺杆接头302用于连接至调节单元。在第一连接组件31中，第一接头311经由限位插销301与螺杆接头302连接；在第二连接组件32中，第二接头321经由限位插销301与螺杆接头302连接。

第一接头311和第二接头321中的每一者的一端与支撑台21连接，另一端分别通过限位插销301与螺杆接头302连接。第一接头311设有长槽孔3111，第一连接组件31的限位插销301沿水平方向穿过长槽孔3111并且可以在长槽孔3111中滑动，第二接头321设有圆孔3211，第二连接组件32的限位插销301沿水平方向穿过圆孔3211，当第一连接组件31和第二连接组件32中的两个螺杆接头302中的任一者受力而上下移动时，第一连接组件31的限位插销301在长槽孔3111中滑动。

在本实用新型的一些实施例中，连接单元还包括连接插销303，螺杆接头302经由连接插销303连接至调节单元。应说明的是，限位插销301和连接插销303均为已知成熟技术。

此外，第一接头311和第二接头321中的每一者均可以包括连接板和U形部，连接板连接至支撑台21，长槽孔3111和圆孔3211分别设置在第一接头311的U形部和第二接头321的U形部上，U形部的两个支腿上均开设有相应的孔。

在特定实施例中，螺杆接头302包括与调节单元连接的第一部分和插入到第一接头311或第二接头321的U形部中的第二部分，第一部分位于第二部分下方，限位插销301穿过螺杆接头302的第二部分和第一接头/第二接头的U形部，以将螺杆接头302与第一接头311或第二接头321相连。

接下来结合参照图1和图4，调节单元用于通过连接单元调节发动机固定单元的高度和俯仰角度，调节单元设有相同的两组，每组均包括丝杠螺母机构41、导向件42和键43，两组成排布置在发动机的轴线方向上且丝杠螺母机构41的轴线垂直于发动机的轴线。拉紧带23和卡环22可以分别位于两组调节单元的正上方，以在发动机的两端牢固地固定发动机。

丝杠螺母机构41包括螺纹连接的手轮411和螺杆412，手轮411可以在外力的作用下旋转，手轮411设有内螺纹而充当丝杠螺母机构中的螺母，螺杆412的上端通过螺杆接头302与支撑台21连接，特别地，螺杆接头302的第一部分插入到螺杆412的轴向孔中并经由连接插销303连接至螺杆412。

导向件42优选地呈筒状，且包括直径较大的头部和直径较小的杆部，导向件42套在螺杆412的下端外且能够允许螺杆412相对于导向件42上下移动，导向件42的头部一端与手轮411连接，示例性地，头部端的周向一部分可以加工有突出部而压在手轮411端部处的径向延伸部上，以对手轮411进行轴向限位，但并不限制手轮411相对于导向件42的旋转，导向件42的杆部一端固连至、优选地焊接至车体骨架11，导向件42可以向下突出超过车体骨架11的水平钢管。

在所示出的实施例中，在导向件42与车体骨架11的连接处设置有若干加强肋，比如沿着导向件42的周向等间隔地分布的四个加强肋，加强肋的横截面大致呈直角三角形，一个直角边与导向件42的杆部焊接连接，另一个直角边与构成车体骨架11的管焊接连接，这提高了安装车整体的强度。

现在参见图4和图5，螺杆412设置有轴向滑槽4121，键43径向穿过导向件42、特别是导向件42的杆部中的径向孔，并且键43能够沿着滑槽4121滑动，使得螺杆412不能周向转动而只能竖向移动。在一些实施例中，导向件42的头部与螺杆412之间装有轴承44，轴承44位于导向件42的头部内，上端面与手轮411接触，下端面与导向件42接触，以减小手轮411相对于导向件42的旋转的摩擦系数，保证回转精度。

因此，由于在丝杠螺母机构41中，用作螺母的手轮411被轴向固定而只能旋转，并且螺杆412不能旋转且只能轴向运动，由此，当两组调节单元中的两个手轮411在外力的作用下旋转时，会带动至少一个螺杆412上下移动，螺杆412再分别经由第一连接组件31中的螺杆接头302、限位插销301和第一接头311以及经由第二连接组件32中的螺杆接头302、限位插销301和第二接头321而带动发动机固定单元以及被其固定的发动机，从而调节发动机的高度和/或俯仰角度，具体地是，当同时转动两组调节单元中的两个手轮411时，可以调节安装在支撑台21上的发动机的高度；当转动其中一个手轮411时，可以调节安装在支撑台21上的发动机的俯仰角度，当转动手轮而使发动机更靠近无人机的部位高于更远离无人机的部位时，发动机的俯仰角为正，高度差越大，仰角越大，当发动机更靠近无人机的部位低于更远离无人机的部位时，发动机的俯仰角为负，高度相差越大，俯角越大。

如上面描述的，本实用新型的安装车，可将小型、微型无人机发动机装在安装车上来安装至无人机，并且能在安装过程中调节发动机的高度和角度，以简单的结构、低廉的成本确保了小型、微型无人机发动机安装或拆卸的安全性、可靠性和精度要求，还提高了发动机的安装或拆卸效率，并且只需推动车体骨架以及转动手轮，操作简单，使用灵活。

在以上对本实用新型的示例性实施例的描述中所提及和/或示出的特征可以以相同或类似的方式结合到一个或更多个其他实施例中，与其他实施例中的特征相组合或替代其他实施方式中的相应特征。这些经组合或替代所获得的技术方案也应当被视为包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可调式无人机发动机安装车，其特征在于：所述安装车包括支撑单元、发动机固定单元、连接单元和调节单元；

所述支撑单元用于支撑并带动所述发动机固定单元、所述连接单元和所述调节单元平移，并且包括车体骨架；

所述发动机固定单元包括可拆卸连接的支撑台和卡环，二者构成环形夹持件用于夹持固定发动机；

所述连接单元用于将所述发动机固定单元连接至所述调节单元，并且包括第一连接组件和第二连接组件，

所述第一连接组件和所述第二连接组件各自包括限位插销和螺杆接头，所述第一连接组件还包括第一接头，所述第一接头设有长槽孔，所述第二连接组件还包括第二接头，所述第二接头设有圆孔，

所述第一接头和所述第二接头的一端均与所述支撑台连接，另一端分别通过所述限位插销与所述螺杆接头连接，所述第一连接组件的限位插销穿过所述长槽孔并能在其中滑动，所述第二连接组件的限位插销穿过所述圆孔；

所述调节单元用于通过所述连接单元调节所述发动机固定单元的高度和俯仰角度，所述调节单元设有两组，每组均包括丝杠螺母机构、导向件和键，两组成排布置在发动机的轴线方向上且所述丝杠螺母机构的轴线垂直于发动机的轴线，

所述丝杠螺母机构包括手轮和螺杆，所述螺杆的一端通过所述螺杆接头与所述支撑台连接，所述螺杆设置有轴向滑槽，所述导向件套在所述螺杆的另一端外，并且所述导向件的一端与所述手轮连接，另一端固连至所述车体骨架，所述键径向穿过所述导向件并且能够沿着所述滑槽滑动，

所述手轮旋转而带动至少一个螺杆上下移动，以调节所述发动机固定单元以及发动机的高度和/或俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的可调式无人机发动机安装车，其特征在于：所述车体骨架由钢管焊接而成。

3.根据权利要求1或2所述的可调式无人机发动机安装车，其特征在于：所述连接单元还包括连接插销，所述螺杆经由所述连接插销连接至所述螺杆接头。

4.根据权利要求1或2所述的可调式无人机发动机安装车，其特征在于：所述支撑单元还包括带自锁功能的四个万向脚轮，万向脚轮各自连接至所述车体骨架的底部。

5.根据权利要求1或2所述的可调式无人机发动机安装车，其特征在于：所述车体骨架的一侧设有手推杆。

6.根据权利要求1或2所述的可调式无人机发动机安装车，其特征在于：所述发动机固定单元还包括拉紧带，所述拉紧带的两端分别绑在所述支撑台两侧的挂耳上，所述拉紧带和所述卡环分别位于两组调节单元的正上方。

7.根据权利要求1或2所述的可调式无人机发动机安装车，其特征在于：

所述第一接头和所述第二接头均包括连接板和U形部；

所述连接板连接至所述支撑台，所述长槽孔和所述圆孔分别设置在所述第一接头和所述第二接头的U形部上。

8.根据权利要求7所述的可调式无人机发动机安装车，其特征在于：所述螺杆接头包括插入到所述螺杆的轴向孔中的第一部分和插入到所述U形部中的第二部分，所述限位插销穿过所述第二部分和所述U形部。