CN117727203A - 一种交通路口风险预警方法、系统、电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种交通路口风险预警方法、系统、电子设备，包括：当第一方向的信号灯为禁止通行时，获取通过目标相机拍摄的位于交通路口沿第一方向运动的行人位置变化信息，通过测速雷达获取位于所述交通路口沿第二方向运动的机动车速度信息；基于所述沿第一方向运动的行人位置变化信息和沿第二方向运动的机动车速度信息生成事故风险预警信息；将所述事故风险预警信息发送到指示装置；所述指示装置发出风险预警提醒，本申请通过获取沿第一方向的行人位置变化信息和沿第二方向移动的机动车的速度信息，通过计算后，判断行人和机动车发生交通事故的风险，并生成预警信息提示机动车减速慢行，由此减少了道路交通路口的事故发生数量。

Description

一种交通路口风险预警方法、系统、电子设备

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别涉及一种交通路口风险预警方法、系统、电子设备。

背景技术

在道路交通路口行人和机动车的事故时有发生，而行人在这个过程中往往是受到伤害比较严重的一方，其中行人闯红灯是重要原因之一，在交通路口，时常会有行人穿行马路的时候违反信号灯的指示，此时，车辆驾驶员由于种种原因如果未能及时发现，则容易发生交通事故，特别是绿灯即将变红，行人往往会选择快速通过，此时如果驾驶员的视线受阻，在其左、右侧如果有遮挡的情况下，则无法快速的发现行人，因此经验不足的驾驶员有时不会选择减速，甚至为了更快通过路口选择加速通过，因此，时长会出现行人和机动车之间的交通事故。

发明内容

基于此，有必要针对道路交通路口行人和机动车容易发生交通事故的问题，提供一种交通路口风险预警方法、系统、电子设备。

包括：

为实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种交通路口风险预警方法，该方法包括：

当第一方向的信号灯为禁止通行时，获取通过目标相机拍摄的位于交通路口沿第一方向运动的行人位置变化信息；

获取通过测速雷达位于所述交通路口沿第二方向运动的机动车速度信息；

基于所述沿第一方向运动的行人位置变化信息和沿第二方向运动的机动车速度信息生成事故风险预警信息；

将所述事故风险预警信息发送到指示装置；

所述指示装置发出风险预警提醒。

优选的，所述第二方向运动的机动车包括，沿第二方向运动的第一机动车和第二机动车，所述第一机动车为最接近所述交通路口的机动车，所述第二机动车为位于所述第一车辆行驶方向左、右两侧的任意机动车。

优选的，所述获取通过目标相机拍摄的位于交通路口沿第一方向运动的行人位置变化信息的方式为:

在一段时间内目标相机对位于交通路口沿第一方向移动的行人进行连续拍摄；

通过一段时间内的行人位置相对于斑马线的位置变化情况获取行人的行进方向和速度。

优选的，所述生成事故风险预警信息的方法包括：

当第二机动车速度大于等于第一机动车速度，且行人速度大于第一阈值时，预警信息等级为第一级；

当第二车辆速度小于第一机动车速度，行人速度大于第一阈值时，预警信息等级为第二级；

当行人速度等于0时，预警信息等级为第三级。

优选的，在一段时间内目标相机对位于交通路口沿第一方向移动的行人进行连续拍摄的方法包括，

在交通路口预设范围内安装目标相机，所述目标相机与所述信号灯电连接，当所述信号灯指示为禁止通行时，所述目标相机拍摄所述交通路口沿第一方向运动的行人信息，拍摄到所述交通路口预设范围内在信号灯为红灯时有行人信息时，所述目标相机在一段时间内连续拍摄多张行人信息，并将所述行人信息传输到服务器模块。

优选的，获取通过测速雷达位于所述交通路口沿第二方向运动的机动车速度信息的方式包括：

在所述交通路口预设范围内设置有测速雷达，当第一方向的信号灯为禁止通行时，所述测速雷达获取沿所述第二方向将要通过所述交通路口预设范围的第一机动车和第二机动车的速度信息，并将第一机动车和第二机动车的速度信息传输到服务器模块。

优选的，所述第二拍摄装置拍摄位于第二方向上的第一车辆和多个第二车辆。

另一方面，本发明还提供了一种交通路口风险预警系统，包括：

行人位置变化获取模块，用于获取道路交通路口沿第一方向运动的行人位置变化信息；

机动车速度获取模块，用于获取位于所述交通路口沿第二方向运动的机动车速度信息；

预警分析模块，用于获取道路交通路口沿第一方向运动的行人位置变化信息和所述交通路口沿第二方向运动的机动车速度信息，计算后生成预警信息。

预警信息指示模块，用于将所述预警信息通过文字和/或声音和/或光的形式进行指示提醒。

优选的，所述机动车速度获取模块用于获取位于所述交通路口沿第二方向运动的第一机动车信息和至少一辆第二机动车信息。

另一方面，本发明还提供了一种交通路口风险预警电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行上述道路风险预警方法。

与现有技术相比，本申请的优点是：

（1）、本申请通过在道路交通路口获取沿第一方向的行人位置变化信息和沿第二方向移动的机动车的速度信息，处理器通过计算后，判断行人和机动车发生交通事故的风险，并生成预警信息提示机动车减速慢行，由此减少了道路交通路口的事故发生数量。

（2）、在第二方向上有多辆机动车将要穿过道路交通路口时，通过获取多辆在第二方向上的机动车速度信息，当距离路口较远的机动车速度大于距离路口较近的机动车速度时，且行人在第一方向上移动速度较快时，事故风险预警信息提示为一级，提示机动车驾驶员，前方在视线盲区将会有行人出现，由此让驾驶员减速通过，避免交通事故的发生。

（3）、通过安装在道路交通路口的相机拍摄行人的位置变化信息，识别的精度更高，并且选取斑马线作为参照物，计算行人的移动速度，相较于雷达的测速，在交通路口行人数量较多的情况下，识别更加精准，不容易出现误判。

附图说明

下面结合附图及实施例对本申请作进一步描述：

图1为本申请一种交通路口风险预警方法应用环境的示意图；

图2为本申请一种交通路口风险预警方法的流程示意图；

图3为本申请一种交通路口风险预警系统的结构框图；

图4为本申请一种交通路口风险预警电子设备的结构框图。

其中，1、目标相机，2、测速雷达，301、第一机动车，302、第二机动车，303、第三机动车。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一个实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”等的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“为”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1所示，其为本申请实施例所提供的本申请一种交通路口风险预警方法应用环境的示意图，包括，目标相机1、测速雷达2，所述目标相机用于拍摄位于交通路口的第一方向的行人信息，所述测速雷达2用于拍摄在与所述第一方向交叉的第二方向上的机动车的信息，第二方向的机动车为即将通过所述道路交通路口的车辆，在本实施例中所述机动车包括第一机动车301、第二机动车302以及第三机动车303，其中第一机动车301为最接近所述道路交通路口的车辆。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种道路风险预警方法，该方法应用到图1所示的应用环境中，包括如下步骤：

步骤101, 当第一方向的信号灯为禁止通行时，通过目标相机1获取位于交通路口沿第一方向运动的行人位置变化信息。

具体的，当第一方向的交通信号灯为禁止通行时，所述目标相机启动，对位于交通路口第一方向的行人信息进行拍摄，若拍摄到此时有行人正在沿第一方向上移动，则在指定的时间内连续拍摄多张行人的位置变化信息；如在1s、1.5s、2s内连续拍摄10-15张照片，记录行人位置照片相对于斑马线的位置变化信息，并将行人位置变化信息上传到服务器中。

步骤102, 通过测速雷达获取位于所述交通路口沿第二方向运动的机动车速度信息。

具体的，在第一方向的交通信号灯为禁止通行时，测速雷达2获取沿第二方向运动且即将经过交通路口的机动车速度信息，本实施例中所述测速雷达2设置在所述第二方向的道路的一侧或两侧，其距离所述交通路口的距离为5-50m，所述测速雷达2获取沿第二方向运动的机动车的速度信息，并上传到服务器，本实施例中，所述测速雷达2获取沿第二方向运动的机动车信息包括第一机动车301的速度信息和第二机动车302的速度信息，所述第一机动车301距离所述道路交通路口的距离小于所述第二机动车302距离所述道路交通路口的距离。

步骤103，基于所述沿第一方向运动的行人位置变化信息和所述沿第二方向运动的机动车速度信息生成事故风险预警信息。

具体的，服务器接收到行人位置照片相对于斑马线的位置变化信息后，识别出行人的移动方向，计算出行人的移动速度，同时根据所述第一机动车301的速度信息以及所述第二机动车302的速度信息判断行人和机动车在一定时间内的移动轨迹上是否会重合，由此判断行人和机动车是否会发生交通事故，并将是否会发生交通事故的信息生成事故风险预警信息。

本实施例中，所述事故风险预警信息包括三种，具体为，当行人位置变化信息超过指定的阈值时，如在1秒内行人移动的范围超过两个斑马线的宽度，1.5s内行人移动的速度超过2.5个斑马线的宽度，2s内移动的范围超过3个斑马线的宽度，此时，行人预警等级为A级，同时，所述第二机动车302的速度大于等于所述第一机动车301的速度，车辆预警等级为A级，此时，位于所述第一机动车302后方的车速大于所述机动车301的车速，对于所述机动车302的驾驶员来说，由于所述机动车301的存在，驾驶员在观察交通路口的时候存在视线盲区，无法及时发现位于所述机动车301前方的行人，也无法及时发现视线被所述机动车301遮挡的斜前方的行人，此时，若行人的移动速度过快，所述机动车302和行人发生交通事故的风险最大，因此，将行人预警等级和车辆预警等级合并运算，生成所述事故风险预警信息2A级风险。

当行人预警等级为A级时，同时，所述第二机动车302的速度小于所述第一机动车301的速度，车辆预警等级为B级，将行人预警等级和车辆预警等级合并运算，生成所述事故风险预警信息AB级风险。

当行人位置变化信息未达到指定的阈值时，如在一秒内，移动的范围不超过小于2个斑马线的宽度，此时，行人预警等级为B级，同时，车辆预警等级为A级，行人预警等级和车辆预警等级合并计算，生成所述事故风险预警信息AB级风险，由于在第一方向上处于禁止通行状态，行人以较快的速度在第一方向上移动，往往容易与第二方向的车辆相撞，因此，当第一方向处于禁止通行状态时，行人通过第一方向的斑马线时，行人风险预警信息被配置为A级(高风险），同时，当第二机动车302的速度大于第一机动车301的速度时，可能造成位于第一机动车301前方的行人会移动到第二机动车302的路线上，而在行人移动到第二机动车302路线前方的过程中，行人相对于第一机动车301是处于视线盲区，因此，当第二机动车302的速度大于第一机动车301的速度时，发生交通事故的概率较大，车辆事故风险预警信息被配置为A级（高风险），当第二机动车302的速度小于第一机动车301的速度时，车辆事故风险预警信息被配置为B级（中风险），所述事故风险预警信息2A级、AB级被配置为一级风险。

当行人预警等级为B级时，同时，所述第二机动车302的速度小于所述第一机动车301的速度，车辆预警等级为B级时，将行人预警等级和车辆预警等级合并运算生成2B级风险，所述2B级风险被配置为二级风险。

当所述当行人位置变化信息为0时，所述第一机动车301和所述第二机动车302的速度快慢对事故风险影响较小，事故风险预警信息被配置为三级风险。

服务器接收到行人的位置变化信息和机动车速度信息后，判断出行人的移动方向，同时计算出行人的移动速度，然后将行人的移动速度与所述第一机动车301的速度信息以及所述第二机动车302的速度信息合并计算后，生成事故风险预警信息。

步骤104，服务器将所述事故风险预警信息发送到指示装置。

步骤105，所述指示装置发出风险预警提醒。

具体的，所述指示装置4为视频显示和/或灯光变换指示装置和/或声音提示装置，分别在一级风险时/二级风险时/三级风险时，给出不同的提示方式。

本实施例中，当一级风险时，所述指示装置播放风险预警信息，并且灯光急速闪动，同时声音指示装置用较高的分贝值提示；依此类推，事故风险预警信息为二级时，灯光变幻指示装置的闪烁频率低于一级风险的闪烁频率高于三级风险的闪烁频率，声音指示装置的分贝值小于一级风险的分贝值，大于二级风险的分贝值，事故风险预警信息为三级时，灯光变换指示装置的闪烁频率最低，声音指示装置的分贝值最小。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

如图3所示，在一个实施例中，本发明还提供了一种交通路口拍风险预警系统，包括：

行人位置变化获取模块，用于获取道路交通路口沿第一方向运动的行人位置变化信息；

机动车速度获取模块，用于获取位于所述交通路口沿第二方向运动的机动车速度信息；

预警分析模块，用于获取道路交通路口沿第一方向运动的行人位置变化信息和所述交通路口沿第二方向运动的机动车速度信息，计算后生成预警信息。

预警信息指示模块，用于将所述预警信息通过文字和/或声音和/或光的形式进行指示提醒。

所述机动车速度获取模块用于获取位于所述交通路口沿第二方向运动的第一机动车信息和至少一辆第二机动车信息。

如图4所示，在一个实施例中，本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行。

所述处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

当第一方向的信号灯为禁止通行时，通过目标相机获取位于交通路口沿第一方向运动的行人位置变化信息；包括，在一段时间内目标相机对位于交通路口沿第一方向移动的行人进行连续拍摄；

通过一段时间内的行人位置相对于斑马线的位置变化情况获取行人的行进方向和速度。

通过测速雷达获取位于所述交通路口沿第二方向运动的机动车速度信息；

基于所述沿第一方向运动的行人位置变化信息和所述沿第二方向运动的机动车速度信息生成事故风险预警信息；所述生成事故风险预警信息的方法包括：当第二机动车速度大于等于第一机动车速度，且行人速度大于第一阈值时，预警信息等级为第一级；当第二车辆速度小于第一机动车速度，行人速度大于第一阈值时，预警信息等级为第二级；当行人速度等于0时，预警信息等级为第三级；

将所述事故风险预警信息发送到指示装置。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。

Claims (10)

1.一种交通路口风险预警方法，其特征在于，包括：

当第一方向的信号灯为禁止通行时，通过目标相机获取位于交通路口沿第一方向运动的行人位置变化信息，通过测速雷达获取位于所述交通路口沿第二方向运动的机动车速度信息；

基于所述沿第一方向运动的行人位置变化信息和所述沿第二方向运动的机动车速度信息生成事故风险预警信息；

将所述事故风险预警信息发送到指示装置；

所述指示装置发出风险预警提醒。

2.根据权利要求1所述的一种交通路口风险预警方法，其特征在于，所述第二方向运动的机动车包括，沿第二方向运动的第一机动车和至少一个第二机动车，所述第一机动车为最接近所述交通路口的机动车，所述第二机动车为位于所述第一机动车行驶方向左、右两侧的任意机动车。

3.根据权利要求1所述的一种交通路口风险预警方法，其特征在于，所述获取通过目标相机拍摄的位于交通路口沿第一方向运动的行人位置变化信息的方式为:

在一段时间内目标相机对位于交通路口沿第一方向移动的行人进行连续拍摄；

通过一段时间内的行人位置相对于斑马线的位置变化情况获取行人的行进方向和速度。

4.根据权利要求2所述的一种交通路口风险预警方法，其特征在于，所述生成事故风险预警信息的方法包括：

当第二机动车速度大于等于第一机动车速度，且行人速度大于第一阈值时，预警信息等级为第一级；

当第二车辆速度小于第一机动车速度，行人速度大于第一阈值时，预警信息等级为第二级；

当行人速度等于0时，预警信息等级为第三级。

5.根据权利要求3所述的一种交通路口风险预警方法，其特征在于，在一段时间内目标相机对位于交通路口沿第一方向移动的行人进行连续拍摄的方法包括：

在交通路口预设范围内安装目标相机，所述目标相机与所述信号灯电连接，当所述信号灯指示为禁止通行时，所述目标相机拍摄所述交通路口沿第一方向运动的行人信息，拍摄到所述交通路口预设范围内在信号灯为红灯时有行人信息时，所述目标相机在一段时间内连续拍摄多张行人信息，并将所述行人信息传输到服务器模块。

6.根据权利要求2所述的一种交通路口风险预警方法，其特征在于，获取通过测速雷达位于所述交通路口沿第二方向运动的机动车速度信息的方式包括，

在所述交通路口预设范围内设置有测速雷达，当第一方向的信号灯为禁止通行时，所述测速雷达获取沿所述第二方向将要通过所述交通路口预设范围的第一机动车和第二机动车的速度信息，并将第一机动车和第二机动车的速度信息传输到服务器模块。

7.根据权利要求3所述的一种交通路口风险预警方法，其特征在于，所述测速雷达获取位于第二方向上的第一机动车的速度和至少一辆第二机动车的速度。

8.一种交通路口风险预警系统，包括：

行人位置变化获取模块，用于获取道路交通路口沿第一方向运动的行人位置变化信息；

机动车速度获取模块，用于获取位于所述交通路口沿第二方向运动的机动车速度信息；

预警分析模块，用于获取道路交通路口沿第一方向运动的行人位置变化信息和所述交通路口沿第二方向运动的机动车速度信息，计算后生成预警信息；

预警信息指示模块，用于将所述预警信息通过文字和/或声音和/或光的形式进行指示提醒。

9.根据权利要求8所述的一种交通路口风险预警系统，其特征在于，所述机动车速度获取模块用于获取位于所述交通路口沿第二方向运动的第一机动车信息和至少一辆第二机动车信息。

10.一种交通路口风险预警电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1-7任意一项所述的交通路口风险预警方法。