CN117722983A - 一种钢管不圆度测量装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管不圆度测量装置及方法，涉及钢管测量技术领域，包括架体和第二电机，架体连接有行走轮，架体转动连接有第一花键轴和第二花键轴，第二花键轴可驱动行走轮转动，第二电机可驱动第一花键轴转动；第二花键轴滑动连接有第一花键套，第一花键轴滑动设置在第一花键套另一端内；第一花键套和第一花键轴处于配合状态时，第一花键轴转动可通过第一花键套带动第二花键轴转动，第一花键套可水平方向移动从而与第一花键轴脱离配合。本装置操作方便，可适用于不同直径钢管不圆度的测量工作，同时可对钢管进行多点测量，并且可对存在不圆度的位置进行标记，自动化程度高，测量效率高，且测量的准确度高。

Description

一种钢管不圆度测量装置及方法

技术领域

本发明涉及钢管测量技术领域，具体涉及一种钢管不圆度测量装置及方法。

背景技术

钢管在制造的过程中都存在着一定的不圆度误差，为保证钢管合格，必须检测这些钢管的不圆度是否在质量标准规定的范围内。常规的测量方法是用卡尺测出钢管的管端的外径，经多次测量，找出钢管的最大直径和最小直径，然后用最大直径减去最小直径的差值即为钢管的不圆度。

例如，公开号为CN 202221293U的专利公开了一种钢管不圆度测量尺，包括底座、螺套、导柱、弹簧、标尺杆和探头，底座为T形结构，两侧对称设有滚轮，底座与标尺杆之间通过螺套相连接，标尺杆前端设有探头，标尺杆心部设有导柱，导柱与探头尾端之间设有弹簧，标尺杆上设有刻度窗，弹簧的压缩范围在钢管壁厚和不圆度变化范围内。所述螺套中间还设有加长杆。所述探头前端浑圆。但是该装置还存在如下问题：

在对钢管进行测量时，需要对钢管多个位置进行测量，以判断整根钢管的不圆度，上述专利在针对长度较长的钢管时，很难合理控制测量机构移动的距离，不容易对钢管的偏中心位置进行测量，且无法对钢管不合格的位置进行标记，不利于对整根钢管不圆度的判断。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种钢管不圆度测量装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种钢管不圆度测量装置，包括架体和第二电机，所述架体连接有行走轮，所述架体转动连接有第一花键轴和第二花键轴，所述第二花键轴可驱动行走轮转动，所述第二电机可驱动第一花键轴转动；所述第二花键轴滑动连接有第一花键套，所述第一花键轴滑动设置在第一花键套另一端内；第一花键套和第一花键轴处于配合状态时，第一花键轴转动可通过第一花键套带动第二花键轴转动，所述第一花键套可水平方向移动从而与第一花键轴脱离配合。

优选的，所述架体转动连接有桶形凸轮，所述桶形凸轮开设有滑动槽，所述架体滑动连接有水平方向运动的连接架，所述连接架通过第一弹簧和所述架体相连；所述连接架固定连接有导向柱，所述导向柱滑动设置在所述滑动槽内，所述第一花键套和所述连接架转动连接。

优选的，所述滑动槽包括有水平段、竖直段和倾斜段，所述水平段一端通过竖直段和所述倾斜段相连通，所述水平段另一端和所述倾斜段另一端相连通，所述水平段和所述竖直段相互垂直；第一弹簧的弹力小于桶形凸轮转动所需的摩擦力。

优选的，所述第二电机连接有输出轴，所述输出轴固定套设有单齿齿轮，所述单齿齿轮可通过第二传动组件驱动所述桶形凸轮转动。

优选的，所述输出轴还通过花键连接有锥形齿轮，所述架体连接有第一电推杆，所述第一电推杆和所述锥形齿轮相连，所述锥形齿轮右窄左宽；所述架体滑动连接有竖直方向运动的支架，所述支架通过第二弹簧和所述架体相连，所述支架转动连接有转轴，所述转轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮和所述锥形齿轮相啮合，所述转轴可通过第一传动组件驱动所述第一花键轴转动。

优选的，所述架体转动连接有转盘，所述架体滑动连接有若干个沿转盘径向移动的检测杆，所述转盘开设有若干个斜槽，所述检测杆连接有滑轴，所述滑轴滑动设置在所述斜槽内。

优选的，所述架体转动连接有第二齿轮，所述连接架固定连接有丝杆，所述丝杆配合设置有丝母，所述丝母和所述第二齿轮固定连接，所述转盘固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

优选的，所述检测杆连接有激光测距仪，所述架体连接有接近开关，所述接近开关可控制激光测距仪工作，所述检测杆连接有与接近开关相适配的感应金属片，所述激光测距仪、接近开关、第一电推杆和第二电机连接有控制器。

优选的，所述架体还连接有纸条，还包括有可夹住钢管壁的夹子，所述夹子连接有第二电推杆，所述第二电推杆连接有铅笔，所述铅笔设置在所述纸条一侧；所述第二电推杆和控制器相连。

本发明还提出了一种钢管不圆度测量方法，采用上述的一种钢管不圆度测量装置，包括以下步骤：

S1:根据所需架体每次前进的距离，启动第一电推杆伸出相应的长度，第一电推杆驱动锥形齿轮水平方向移动，传动齿轮和锥形齿轮不同直径的位置相啮合；

S2：启动第二电机，第二电机带动锥形齿轮转动，锥形齿轮通过第一传动组件驱动第一花键轴转动，第一花键轴通过第一花键套带动第二花键轴转动，第二花键轴可驱动行走轮转动，实现架体在钢管内的行走，同时第二电机驱动单齿齿轮转动；

S3：单齿齿轮驱动桶形凸轮转动，当导向柱在倾斜段内滑动时，此时可通过连接架驱动第一花键套向左移动，此时第一花键套和第一花键轴仍然处于配合状态，第一弹簧发生形变，同时连接架驱动丝杆向左移动，丝杆带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转盘转动，使若干个检测杆向靠近圆心的方向移动；

S4：随着桶形凸轮的转动，当导向柱滑动到竖直段时，在第一弹簧的作用下，导向柱通过竖直段滑入水平段内，此时第一花键套和第一花键轴脱离配合，第一花键轴转动不再带动第一花键套转动，同时丝杆向右移动，使转盘反转，使若干个检测杆向远离圆心的方向移动，感应金属片移动到接近开关一侧后，接近开关可控制激光测距仪工作，激光测距仪检测到钢管内壁的距离；

S5：在控制器内设置检测的阈值，当检测到距离大于或者小于阈值时，此时控制器控制第二电推杆通电，第二电推杆带动铅笔移动，在纸条上进行相应的标记，实现钢管不圆度的标记工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本申请设置有行走轮，当第一花键套和第一花键轴处于配合状态时，第一花键轴可通过第一花键套带动第二花键轴转动，第二花键轴可带动行走轮转动，同时圆柱凸轮转动时，可带动第一花键套水平方向移动，当第一花键套和第一花键轴脱离配合时，此时第一花键轴的转动，不会再带动行走轮转动，此时装置也就不会行走，此时可进行钢管不圆度的测量工作，对钢管的测量和架体的行走交替进行，因此不会因为架体的行走而影响对钢管内径的测量，可对钢管进行多点测量，测量效率高，且测量的准确度高。

2.本申请设置有检测杆，第一花键套的移动可带动丝杆移动，丝杆可带动转盘转动，转盘可带动检测杆沿转盘径向移动，当第一花键套和第一花键轴脱离配合时，此时检测杆带动感应金属片和接近开关相配合，接近开关可控制激光测距仪工作，可对钢管内径进行测量，当检测到不圆度超出阈值时，此时可使第二电推杆工作，第二电推杆可推动铅笔在纸条上进行标记，可对存在不圆度的位置进行标记，便于后续对钢管的处理。

3.本申请设置有可水平方向移动的锥形齿轮，当传动齿轮和锥形齿轮不同直径的位置相啮合时，由于此时对应的直径不同，当与较大直径的部位啮合时，锥形齿轮转动相同的圈数时，可带动传动齿轮转动较多的圈数，实现每次行走距离的调整工作，可根据实际需要，实现测量点之间的距离调整，便于测量工作的进行，提高测量的效率。

4.本申请设置有锥形转轮，锥形转轮水平方向移动时，可驱动第三花键轴向靠近或者远离锥形转轮圆心的方向移动，从而可适应不同直径钢管的测量工作，提高装置整体的应用范围。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明整体主视图；

图2是本发明局部放大图；

图3是本发明整体侧视图；

图4是图1中张紧轮部分结构示意图；

图5是图1中单齿齿轮和被动齿轮配合状态示意图；

图6是图1中锥形转轮结构侧视图；

图7是图2中桶形凸轮结构展开图；

图8是图2中桶形凸轮结构立体图；

图9是图2中第二齿轮和丝杆配合状态示意图。

附图标记说明:

1、架体；2、纸条；3、转盘；4、第一齿轮；5、滚轮；6、检测杆；7、第二齿轮；8、丝杆；9、桶形凸轮；91、水平段；92、竖直段；93、倾斜段；10、导向柱；11、第一弹簧；12、第一传动组件；13、第一花键轴；14、第一花键套；15、第二花键轴；16、行走轮；17、第一锥齿轮组；18、第三花键轴；19、第二锥齿轮组；20、第二花键套；21、调整杆；22、锥形转轮；23、第一电机；24、张紧轮；25、第二电机；26、锥形齿轮；27、单齿齿轮；28、被动齿轮；29、第二传动组件；30、第一电推杆；31、第二电推杆；32、转轴；33、支架；34、钢管。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图9所示，本实施例提出了一种钢管不圆度测量装置，包括架体1和第二电机25，架体1连接有行走轮16，行走轮16和钢管34内壁相接触，当行走轮16转动时，可实现架体1的行走工作。

架体1转动连接有转杆，转杆转动连接有滚轮5，转杆通过扭力弹簧和架体1相连，在扭力弹簧的作用下，可驱动转杆向远离架体1的方向移动，从而使滚轮5向远离架体1的方向移动，可使滚轮5始终与钢管34内壁处于接触的状态，适用于不同内径钢管34的行走工作。

架体1转动连接有第一花键轴13和第二花键轴15，第二花键轴15可驱动行走轮16转动，第二电机25可驱动第一花键轴13转动；第二花键轴15滑动连接有第一花键套14，第一花键轴13滑动设置在第一花键套14另一端内，第一花键轴13、第二花键轴15和第一花键套14均水平方向设置。

其中，第一花键套14可水平方向移动，第一花键轴13和第二花键轴15仅可发生转动，因此当第一花键套14和第一花键轴13处于配合状态时，第一花键轴13转动可带动第一花键套14转动，第一花键套14转动可带动第二花键轴15转动。

第一花键轴13设置在第一花键套14的左侧，第二花键轴15设置在第一花键套14的右侧，而当第一花键套14向右移动时，此时第一花键套14向远离第二花键轴15的运动，第二花键轴15始终和第一花键套14处于配合状态，当第一花键套14移动到最右端位置时，第一花键套14会与第一花键轴13脱离配合，此时第一花键轴13的转动不会带动第二花键轴15转动。

为了便于第一花键轴13和第一花键套14的配合，第一花键套14的左端设置有斜面，通过该斜面的设置，可使第一花键套14更加方便的滑入第一花键轴13上，减少卡死的情况发生。

架体1还转动连接有第二花键套20，第二花键套20仅可发生转动，第二花键套20内滑动连接有第三花键轴18，第二花键轴15可通过第二锥齿轮组19驱动第二花键套20转动，第二锥齿轮组19起到传递转动的作用，第二花键轴15和第二花键套20为垂直设置。

还包括有行走架，行走架和行走轮16转动连接，行走架用于行走轮16的支撑工作，为了便于行走架的固定，行走架可通过伸缩杆和架体1相连，行走架仅可向远离或者靠近架体1的方向移动。

行走架和第三花键轴18转动连接，第三花键轴18通过可第一锥齿轮组17驱动行走轮16转动，架体1滑动连接有调整杆21，调整杆21和第三花键轴18转动连接。

架体1固定连接有第一电机23，架体1转动连接有水平方向设置的行走丝杆，行走丝杆配合设置有丝母，丝母固定连接有锥形转轮22，架体1还固定连接有导向杆，导向杆和丝母滑动连接，导向杆对丝母的运动起到限位和导向的作用，使丝母仅可水平方向往复运动，第一电机23和行走丝杆相连。

锥形转轮22开设有若干个倾斜方向设置的T型槽,T型槽内滑动连接有T型块，T型块和调整杆21转动连接，当锥形转轮22水平方向移动时，可驱动调整杆21向远离或者靠近锥形转轮22圆心的方向移动，从而可带动第三花键轴18移动，进而带动行走轮16移动，可使行走轮16与钢管34内壁相接触，适用于不同内径钢管34的行走工作。

架体1转动连接有桶形凸轮9，桶形凸轮9开设有滑动槽，架体1滑动连接有水平方向运动的连接架，连接架通过第一弹簧11和架体1相连；连接架固定连接有导向柱10，导向柱10滑动设置在滑动槽内，第一花键套14和连接架转动连接。

滑动槽包括有水平段91、竖直段92和倾斜段93，水平段91一端通过竖直段92和倾斜段93相连通，水平段91另一端和倾斜段93另一端相连通，水平段91和竖直段92相互垂直；第一弹簧11的弹力远小于桶形凸轮9转动所需的摩擦力，竖直段92和桶形凸轮9的中轴线平行。

当桶形凸轮9转动时，此时可通过导向柱10带动连接架水平方向往复运动，从而可带动第一花键套14运动，使第一花键套14和第一花键轴13处于配合状态或者脱离配合。

第一弹簧11用于连接架的复位工作，当导向柱10在倾斜段93内滑动时，可带动连接架向左移动，此时可使第一弹簧11被压缩，当导向柱10转动到竖直段92内时，此时会在第一弹簧11的作用下复位，导向柱10会在竖直段92滑入水平段91内，此时可使第一花键套14和第一花键轴13脱离配合。

当导向柱10在水平段91内移动时，此时第一花键套14和第一花键轴13处于脱离配合的状态，此时可架体1不会发生行走，可进行钢管34内径的不圆度测量工作。

第二电机25连接有输出轴，输出轴固定套设有单齿齿轮27，单齿齿轮27可通过第二传动组件29驱动桶形凸轮9转动，第二传动组件29包括有被动齿轮28，被动齿轮28和单齿齿轮27相啮合，单齿齿轮27每转动一圈，仅可带动被动齿轮28转动较小的角度，被动齿轮28可带动桶形凸轮9转动。

通过上述的设置，可以实现当行走轮16转动足够的圈数，使架体1在钢管34内行走足够的距离后，桶形凸轮9才会转动到导向柱10滑入水平段91，此时架体1才不会进行行走，可实现测量点之间的距离足够合适，无需测量过多的点，可有效提高测量的效率。

架体1停止行走时，此时可进行钢管不圆度的测量工作，对钢管34的测量和架体1的行走交替进行，因此不会因为架体1的行走而影响对钢管34内径的测量，又可对钢管34进行多点测量，且不会测量过多的点而影响效率，测量效率高，且测量的准确度高。

第二电机25的输出轴还通过花键连接有锥形齿轮26，锥形齿轮26和花键滑动连接，花键和输出轴固定连接，通过花键的形式可以实现，锥形齿轮26可沿输出轴长度移动，同时输出轴转动时，又可带动锥形齿轮26转动。架体1连接有第一电推杆30，第一电推杆30和锥形齿轮26相连，锥形齿轮26右窄左宽，第一电推杆30可驱动锥形齿轮26沿输出轴长度方向移动。

架体1滑动连接有竖直方向运动的支架33，支架33通过第二弹簧和架体1相连，支架33转动连接有转轴32，转轴32固定连接有传动齿轮，传动齿轮和锥形齿轮26相啮合，转轴32可通过第一传动组件12驱动第一花键轴13转动。当传动齿轮转动时，可带动转轴32转动，进而带动第一花键轴13转动。

第一传动组件12包括有同步带，同步带配合设置有张紧轮24，张紧轮24通过第三弹簧和架体1相连，在张紧轮24的作用下，可使同步带始终处于张紧的状态，不会因为转轴32的竖直方向移动，而使同步带发生松弛等情况的出现，从而便于驱动第一花键轴13的转动。

第二弹簧始终处于压缩的状态，当锥形齿轮26向左移动时，此时传动齿轮会与锥形齿轮26较窄的方向相啮合，在第二弹簧的作用下，可推动转轴32向下移动，从而使锥形齿轮26和传动齿轮始终处于啮合的状态，不会因为啮合的位置不同，而出现脱离啮合的情况。

当传动齿轮和锥形齿轮26不同直径的位置相啮合时，由于此时对应的直径不同，当与较大直径的部位啮合时，锥形齿轮26转动相同的圈数时，可带动传动齿轮转动较多的圈数，此时行走更远的距离才会进行一次测量，实现每次行走距离的调整工作，可根据实际需要，实现测量点之间的距离调整，便于测量工作的进行，提高测量的效率。

架体1转动连接有转盘3，架体1滑动连接有若干个沿转盘3径向移动的检测杆6，转盘3开设有若干个斜槽，检测杆6连接有滑轴，滑轴滑动设置在斜槽内，当转盘3转动时，在斜槽的作用下，可驱动滑轴运动，从而可驱动若干个检测杆6向靠近或者远离转盘3圆心的方向移动。

架体1转动连接有第二齿轮7，连接架固定连接有丝杆8，丝杆8配合设置有丝母，丝母和第二齿轮7固定连接，转盘3固定连接有第一齿轮4，第一齿轮4和第二齿轮7相啮合。丝杆8仅可发生水平方向的往复运动，当丝杆8水平方向移动，此时可带动丝母转动，而丝母可带动第二齿轮7转动，从而可通过第一齿轮4带动转盘3转动。

检测杆6连接有激光测距仪，架体1连接有接近开关，接近开关可控制激光测距仪工作，检测杆6连接有与接近开关相适配的感应金属片，激光测距仪、接近开关、第一电机23、第二电机25、第一电推杆30连接有控制器。当第一花键套14和第一花键轴13脱离配合时，此时检测杆6向远离转盘3圆心的方向移动，感应金属片会移动到接近开关一侧，使接近开关触发。

接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当感应金属片接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动控制器提供控制指令，此时可使激光测距仪开始工作。

在控制器内预先设置有阈值，阈值可为一个范围值，根据激光测距仪测量到的距离，当该距离大于或者小于设定的阈值时，则证明此时钢管34的不圆度不符合要求。

架体1还连接有纸条2，还包括有可夹住钢管壁的夹子，夹子连接有第二电推杆31，第二电推杆31连接有铅笔，铅笔设置在纸条2一侧，第二电推杆31和控制器相连。

在使用时，可将夹子夹在钢管壁上，架体1移动时，可带动纸条2移动，而此时夹子不会发生移动，当检测到距离不符合设定阈值时，控制器可控制第二电推杆31工作，第二电推杆31带动铅笔移动，在纸条2上进行相应的标记，纸条2上可设置有刻度，从而可实现对钢管不圆度的标记。

本实施例还提出了一种钢管不圆度测量方法，采用上述的一种钢管不圆度测量装置，包括以下步骤：

S1:根据所需架体1每次前进的距离，启动第一电推杆30伸出相应的长度，第一电推杆30驱动锥形齿轮26水平方向移动，传动齿轮和锥形齿轮26不同直径的位置相啮合；

S2：启动第二电机25，第二电机25带动锥形齿轮26转动，锥形齿轮26第一传动组件12驱动第一花键轴13转动，第一花键轴13通过第一花键套14带动第二花键轴15转动，第二花键轴15可驱动行走轮16转动，实现架体1在钢管34内的行走，同时第二电机25驱动单齿齿轮27转动；

S3：单齿齿轮27驱动桶形凸轮9转动，当导向柱10在倾斜段93内滑动时，此时可通过连接架驱动第一花键套14向左移动，此时第一花键套14和第一花键轴13仍然处于配合状态，第一弹簧11发生形变，同时连接架驱动丝杆8向左移动，丝杆8带动第二齿轮7转动，第二齿轮7带动转盘3转动，使若干个检测杆6向靠近圆心的方向移动；

S4：随着桶形凸轮9的转动，当导向柱10滑动到竖直段92时，在第一弹簧11的作用下，导向柱10通过竖直段92滑入水平段91内，此时第一花键套14和第一花键轴13脱离配合，第一花键轴13转动不再带动第一花键套14转动，同时丝杆8向右移动，使转盘3反转，使若干个检测杆6向远离圆心的方向移动，感应金属片移动到接近开关一侧后，接近开关可控制激光测距仪工作，激光测距仪检测到钢管34内壁的距离；

S5：在控制器内设置检测的阈值，当检测到距离大于或者小于阈值时，此时控制器控制第二电推杆31通电，第二电推杆31带动铅笔移动，在纸条2上进行相应的标记，实现钢管不圆度的标记工作。

针对不同的内径的钢管34，可启动第一电机23，第一电机23可带动锥形转轮22水平方向移动，进而可带动第三花键轴18向远离或者靠近架体1的方向移动，第三花键轴18带动行走轮16移动，使行走轮16可更好的贴合于钢管34的内壁，而此时在扭力弹簧的作用下，滚轮5和钢管34内壁相接触。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种钢管不圆度测量装置，包括架体（1）和第二电机（25），其特征在于，所述架体（1）连接有行走轮（16），所述架体（1）转动连接有第一花键轴（13）和第二花键轴（15），所述第二花键轴（15）可驱动行走轮（16）转动，所述第二电机（25）可驱动第一花键轴（13）转动；所述第二花键轴（15）滑动连接有第一花键套（14），所述第一花键轴（13）滑动设置在第一花键套（14）另一端内；第一花键套（14）和第一花键轴（13）处于配合状态时，第一花键轴（13）转动可通过第一花键套（14）带动第二花键轴（15）转动，所述第一花键套（14）可水平方向移动从而与第一花键轴（13）脱离配合。

2.根据权利要求1所述的一种钢管不圆度测量装置，其特征在于，所述架体（1）转动连接有桶形凸轮（9），所述桶形凸轮（9）开设有滑动槽，所述架体（1）滑动连接有水平方向运动的连接架，所述连接架通过第一弹簧（11）和所述架体（1）相连；所述连接架固定连接有导向柱（10），所述导向柱（10）滑动设置在所述滑动槽内，所述第一花键套（14）和所述连接架转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢管不圆度测量装置，其特征在于，所述滑动槽包括有水平段（91）、竖直段（92）和倾斜段（93），所述水平段（91）一端通过竖直段（92）和所述倾斜段（93）相连通，所述水平段（91）另一端和所述倾斜段（93）另一端相连通，所述水平段（91）和所述竖直段（92）相互垂直；第一弹簧（11）的弹力小于桶形凸轮（9）转动所需的摩擦力。

4.根据权利要求3所述的一种钢管不圆度测量装置，其特征在于，所述第二电机（25）连接有输出轴，所述输出轴固定套设有单齿齿轮（27），所述单齿齿轮（27）可通过第二传动组件（29）驱动所述桶形凸轮（9）转动。

5.根据权利要求4所述的一种钢管不圆度测量装置，其特征在于，所述输出轴还通过花键连接有锥形齿轮（26），所述架体（1）连接有第一电推杆（30），所述第一电推杆（30）和所述锥形齿轮（26）相连，所述锥形齿轮（26）右窄左宽；所述架体（1）滑动连接有竖直方向运动的支架（33），所述支架（33）通过第二弹簧和所述架体（1）相连，所述支架（33）转动连接有转轴（32），所述转轴（32）固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮和所述锥形齿轮（26）相啮合，所述转轴（32）可通过第一传动组件（12）驱动所述第一花键轴（13）转动。

6.根据权利要求5所述的一种钢管不圆度测量装置，其特征在于，所述架体（1）转动连接有转盘（3），所述架体（1）滑动连接有若干个沿转盘（3）径向移动的检测杆（6），所述转盘（3）开设有若干个斜槽，所述检测杆（6）连接有滑轴，所述滑轴滑动设置在所述斜槽内。

7.根据权利要求6所述的一种钢管不圆度测量装置，其特征在于，所述架体（1）转动连接有第二齿轮（7），所述连接架固定连接有丝杆（8），所述丝杆（8）配合设置有丝母，所述丝母和所述第二齿轮（7）固定连接，所述转盘（3）固定连接有第一齿轮（4），所述第一齿轮（4）和所述第二齿轮（7）相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种钢管不圆度测量装置，其特征在于，所述检测杆（6）连接有激光测距仪，所述架体（1）连接有接近开关，所述接近开关可控制激光测距仪工作，所述检测杆（6）连接有与接近开关相适配的感应金属片，所述激光测距仪、接近开关、第一电推杆（30）和第二电机（25）连接有控制器。

9.根据权利要求8所述的一种钢管不圆度测量装置，其特征在于，所述架体（1）还连接有纸条（2），还包括有可夹住钢管壁的夹子，所述夹子连接有第二电推杆（31），所述第二电推杆（31）连接有铅笔，所述铅笔设置在所述纸条（2）一侧；所述第二电推杆（31）和控制器相连。

10.一种钢管不圆度测量方法，其特征在于，采用权利要求9所述的一种钢管不圆度测量装置，包括以下步骤：

S1:根据所需架体（1）每次前进的距离，启动第一电推杆（30）伸出相应的长度，第一电推杆（30）驱动锥形齿轮（26）水平方向移动，传动齿轮和锥形齿轮（26）不同直径的位置相啮合；

S2：启动第二电机（25），第二电机（25）带动锥形齿轮（26）转动，锥形齿轮（26）通过第一传动组件（12）驱动第一花键轴（13）转动，第一花键轴（13）通过第一花键套（14）带动第二花键轴（15）转动，第二花键轴（15）可驱动行走轮（16）转动，实现架体（1）在钢管（34）内的行走，同时第二电机（25）驱动单齿齿轮（27）转动；

S3：单齿齿轮（27）驱动桶形凸轮（9）转动，当导向柱（10）在倾斜段（93）内滑动时，此时可通过连接架驱动第一花键套（14）向左移动，此时第一花键套（14）和第一花键轴（13）仍然处于配合状态，第一弹簧（11）发生形变，同时连接架驱动丝杆（8）向左移动，丝杆（8）带动第二齿轮（7）转动，第二齿轮（7）带动转盘（3）转动，使若干个检测杆（6）向靠近圆心的方向移动；

S4：随着桶形凸轮（9）的转动，当导向柱（10）滑动到竖直段（92）时，在第一弹簧（11）的作用下，导向柱（10）通过竖直段（92）滑入水平段（91）内，此时第一花键套（14）和第一花键轴（13）脱离配合，第一花键轴（13）转动不再带动第一花键套（14）转动，同时丝杆（8）向右移动，使转盘（3）反转，使若干个检测杆（6）向远离圆心的方向移动，感应金属片移动到接近开关一侧后，接近开关可控制激光测距仪工作，激光测距仪检测到钢管（34）内壁的距离；

S5：在控制器内设置检测的阈值，当检测到距离大于或者小于阈值时，此时控制器控制第二电推杆（31）通电，第二电推杆（31）带动铅笔移动，在纸条（2）上进行相应的标记，实现钢管不圆度的标记工作。