CN207662371U - 用于钢管的自动检测结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请属于长度测量设备技术领域，具体公开了一种用于钢管的自动检测结构，包括机架，所述机架上设有用于传送钢管的传送辊，所述机架上还设有用于测量钢管长度的测量部件，所述测量部件包括固定板、两个支架、滚轮和计数轮，所述固定板上设有滑槽和依次信号连接的伺服电机和控制器，所述伺服电机的输出轴上设有丝杆，所述定位板远离丝杆的一端与滑槽滑动连接，两个支架上端设有固定连接的支撑杆，所述支撑杆远离支架的一端铰接在定位板上。本方案主要用于测量钢管长度，解决了钢管长度测量不准确给加工造成不便的问题。

Description

用于钢管的自动检测结构

技术领域

本实用新型属于长度测量设备技术领域，具体公开了一种用于钢管的自动检测结构。

背景技术

钢管主要用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，被广泛应用于制造业和建筑业；由于钢管的空芯结构使得自身重量较轻，同时节省了材料，因而具有较广的使用前景。

在钢管生产过程中，需要对钢管的长度进行测量，常用的钢管自动测量部件是计数轮，通过计数轮转动的圈数计算钢管的长度，但计数轮与钢管接触过程中，会产生磨损，使得计数结果不准确；由于钢管有不同的直径，因此，在测量不同直径的钢管时，需要手动调节计数轮与钢管的接触位置，手动调节容易误差，造成测量数据错误，给加工造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于钢管的自动检测结构，以解决钢管长度测量不准确给加工造成不便的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：用于钢管的自动检测结构，包括机架，所述机架上设有用于传送钢管的多组传送辊，所述机架上还设有用于测量钢管长度的测量部件，所述测量部件包括支架、固定板、滚轮、计数轮和两个支撑架，所述支架上两侧均设有水平的导轨，所述支撑架对称设置在钢管的两侧，所述支撑架滑动连接在所述导轨上，所述滚轮、计数轮分别转动连接在两个支撑架上，所述计数轮内设有压力传感器，所述固定板上设有滑槽、伺服电机和控制器，所述伺服电机、压力传感器均与控制器电连接；所述伺服电机的输出轴上设有丝杆，所述丝杆上通过螺纹连接有滑杆，所述滑杆远离丝杆的一端设有与滑槽滑动连接的定位板，两个支撑架上端分别铰接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑架的一端铰接在定位板上。

本基础方案的工作原理在于：对钢管进行长度测量时，通过控制器设置压力传感器的固定值；将钢管放置到传送辊上，启动传送辊；传送辊转动带动钢管移动，钢管移动到滚轮和计数轮之间，钢管与滚轮、计数轮接触；钢管移动带动滚轮和计数轮转动，计数轮转动开始计数；钢管的管径变小时，压力传感器未达到设定感应值，向控制发送信号，控制器控制伺服电机转动；丝杆转动带动滑杆和定位板移动，支撑架在导轨上滑动，计数轮和滚轮向一起靠近，两个支撑杆向一起靠近；计数轮和滚轮将钢管夹持，压力传感器到达固定值向控制器发送信号，控制器控制伺服电机停止转动，钢管传动时计数轮对钢管进行测量；钢管直径增大，钢管放入计数轮和滚轮之间，压力传感器未达到设定感应值，向控制发送信号，控制器控制伺服电机转动；丝杆转动带动滑杆和定位板移动，计数轮和滚轮分离；压力传感器到达固定值向控制器发送信号，控制器控制伺服电机停止转动，计数轮和滚轮将钢管夹持，钢管传动时计数轮对钢管进行测量。

本基础方案的有益效果在于：

(1)通过在支架上设置计数轮，便于钢管传动时带动计数轮转动，通过计数轮能准确测量钢管的长度；通过将支撑杆铰接在定位板上，便于通过控制伺服电机转动时，通过丝杆能调整定位板的位置；通过定位板移动能调整滚轮和计数轮之间的距离，便于对不同直径的钢管进行长度测量。

(2)通过在计数轮上设置压力传感器的压力，从而使得压力传感器对控制器发送信号，进而通过伺服电机将定位板移动到合适的位置；定位板移动到合适的位置能调整好滚轮和计数轮之间的距离，使得钢管与滚轮、计数轮有较好的接触。

与现有技术相比，本装置通过伺服电机控制定位板，进而控制滚轮和计数轮之间的距离，便于对不同直径的钢管进行长度测量。弹簧

进一步，所述支撑杆之间连接有橡胶带，通过橡胶带能对支撑杆之间施加向一起靠近的拉力，从而使得支架向一起靠近，最终保证滚轮和计数轮贴靠在钢管上。

进一步，所述固定板位于丝杆下端的位置上设有固定套，所述丝杆位于固定套内，通过固定套能将丝杆固定，防止丝杠摇晃造成定位板移动而影响测量结果的准确性。

进一步，所述滚轮和计数轮上均设有环形凹槽，通过环形凹槽能使计数轮更好的贴靠在钢管表面，使得测量更加准确。

进一步，所述支撑杆与定位板之间设有用于支撑杆向一起靠合的扭簧，保证计数轮与钢管有较好的抵靠效果。

附图说明

图1是本实用新型用于钢管的自动检测结构实施例的结构示意图；

图2是图1中测量部件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、传送辊2、固定板3、支架4、滚轮5、计数轮6、钢管7、滑槽8、伺服电机9、丝杆10、固定套11、定位板12、导轨13、压力传感器14、控制器15、橡胶带16、支撑架17、支撑杆18、滑杆19。

如图1所示，用于钢管的自动检测结构，包括机架1，机架1右部安装有定位架，定位架上安装有两组上下相对的传送辊2，传送辊2可以在定位架上移动，传送辊2通过定位螺栓定位，传送辊2用电机带动，传送辊2安装在机架1右端，机架1左端安装有支架4，支架4上安装有固定板3和水平的导轨13；如图2所示，固定板3中部开设有滑槽8，固定板3的左上端通过螺栓安装有伺服电机9，伺服电机9的输出端朝下，伺服电机9的输出端焊接有丝杆10，固定板3位于丝杆10下端的位置上安装有固定套11，丝杆10穿过固定套11；固定板3位于伺服电机9右侧的位置上安装有控制器15，控制器15优选为AT89C51单片机；丝杆10上通过螺纹连接有滑杆19，滑杆19的右端连接有定位板12，定位板12滑动连接在滑槽8内；定位板12的中部铰接有两个支撑杆18，定位板12和支撑杆18之间安装有扭簧；两个支撑杆18之间连接有橡胶带16；两个支撑杆18的下端分别铰接有支撑架17，支撑架17滑动连接在导轨13上；左侧支撑架17上安装有滚轮5，右侧支撑架17上安装有计数轮6；计数轮6的中部安装有压力传感器14，压力传感器14优选为PT124B-210型号，压力传感器14、控制器15和伺服电机9之间电连接。

具体实施时，先通过控制器15设置压力传感器14的固定值为100N；启动电机，电机带动传送辊2转动，将钢管7放置在传送辊2上，将钢管7移动至滚轮5和计数轮6之间，钢管7移动带动计数轮6和滚轮5转动，计数轮6转动对钢管7进行测量；测量直径较小的钢管7时，压力传感器14未达到设定感应值，向控制器15发送信号，控制器15控制伺服电机9转动；丝杆10转动带动滑杆19和定位板12移动，支撑架17在导轨13上水平滑动，计数轮6和滚轮5向一起靠近，两个支撑杆18向一起靠近；计数轮6和滚轮5将钢管夹持，压力传感器14到达固定值向控制器15发送信号，控制器15控制伺服电机9停止转动，钢管7传动时，计数轮6对钢,7进行测量。

测量直径较大的钢管7长度时，钢管7推动滚轮5和计数轮6向左右两侧移动，此时，压力传感器14未达到设定感应值，向控制器15发送信号，控制器15控制伺服电机9转动；丝杆10转动带动滑杆19和定位板12移动，支撑架17在导轨13上水平滑动，计数轮6和滚轮5分离，两个支撑杆18之间的角度增大；计数轮6和滚轮5将钢管7夹持，压力传感器14到达固定值向控制器15发送信号，控制器15控制伺服电机9停止转动，计数轮6和滚轮5将钢管7夹持，钢管7传动时，计数轮6对钢7进行测量。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.用于钢管的自动检测结构，包括机架，所述机架上设有用于传送钢管的多组传送辊，其特征在于，所述机架上还设有用于测量钢管长度的测量部件，所述测量部件包括支架、固定板、滚轮、计数轮和两个支撑架，所述支架上两侧均设有水平的导轨，所述支撑架对称设置在钢管的两侧，所述支撑架滑动连接在所述导轨上，所述滚轮、计数轮分别转动连接在两个支撑架上，所述计数轮内设有压力传感器，所述固定板上设有滑槽、伺服电机和控制器，所述伺服电机、压力传感器均与控制器电连接；所述伺服电机的输出轴上设有丝杆，所述丝杆上通过螺纹连接有滑杆，所述滑杆远离丝杆的一端设有与滑槽滑动连接的定位板，两个支撑架上端分别铰接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑架的一端铰接在定位板上。

2.根据权利要求1所述的用于钢管的自动检测结构，其特征在于，所述支撑杆之间连接有橡胶带。

3.根据权利要求1所述的用于钢管的自动检测结构，其特征在于，所述固定板位于丝杆下端的位置上设有固定套，所述丝杆穿过固定套。

4.根据权利要求1所述的用于钢管的自动检测结构，其特征在于，所述滚轮和计数轮上均设有环形凹槽。

5.根据权利要求1所述的用于钢管的自动检测结构，其特征在于，所述支撑杆与定位板之间设有用于支撑杆向一起靠合的扭簧。