CN207662371U - 用于钢管的自动检测结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型申请属于长度测量设备技术领域,具体公开了一种用于钢管的自动检测结构,包括机架,所述机架上设有用于传送钢管的传送辊,所述机架上还设有用于测量钢管长度的测量部件,所述测量部件包括固定板、两个支架、滚轮和计数轮,所述固定板上设有滑槽和依次信号连接的伺服电机和控制器,所述伺服电机的输出轴上设有丝杆,所述定位板远离丝杆的一端与滑槽滑动连接,两个支架上端设有固定连接的支撑杆,所述支撑杆远离支架的一端铰接在定位板上。本方案主要用于测量钢管长度,解决了钢管长度测量不准确给加工造成不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于长度测量设备技术领域,具体公开了一种用于钢管的自动检测结构。
背景技术
钢管主要用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器,被广泛应用于制造业和建筑业;由于钢管的空芯结构使得自身重量较轻,同时节省了材料,因而具有较广的使用前景。
在钢管生产过程中,需要对钢管的长度进行测量,常用的钢管自动测量部件是计数轮,通过计数轮转动的圈数计算钢管的长度,但计数轮与钢管接触过程中,会产生磨损,使得计数结果不准确;由于钢管有不同的直径,因此,在测量不同直径的钢管时,需要手动调节计数轮与钢管的接触位置,手动调节容易误差,造成测量数据错误,给加工造成不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于钢管的自动检测结构,以解决钢管长度测量不准确给加工造成不便的问题。
为了达到上述目的,本实用新型的基础方案为:用于钢管的自动检测结构,包括机架,所述机架上设有用于传送钢管的多组传送辊,所述机架上还设有用于测量钢管长度的测量部件,所述测量部件包括支架、固定板、滚轮、计数轮和两个支撑架,所述支架上两侧均设有水平的导轨,所述支撑架对称设置在钢管的两侧,所述支撑架滑动连接在所述导轨上,所述滚轮、计数轮分别转动连接在两个支撑架上,所述计数轮内设有压力传感器,所述固定板上设有滑槽、伺服电机和控制器,所述伺服电机、压力传感器均与控制器电连接;所述伺服电机的输出轴上设有丝杆,所述丝杆上通过螺纹连接有滑杆,所述滑杆远离丝杆的一端设有与滑槽滑动连接的定位板,两个支撑架上端分别铰接有支撑杆,所述支撑杆远离支撑架的一端铰接在定位板上。
本基础方案的工作原理在于:对钢管进行长度测量时,通过控制器设置压力传感器的固定值;将钢管放置到传送辊上,启动传送辊;传送辊转动带动钢管移动,钢管移动到滚轮和计数轮之间,钢管与滚轮、计数轮接触;钢管移动带动滚轮和计数轮转动,计数轮转动开始计数;钢管的管径变小时,压力传感器未达到设定感应值,向控制发送信号,控制器控制伺服电机转动;丝杆转动带动滑杆和定位板移动,支撑架在导轨上滑动,计数轮和滚轮向一起靠近,两个支撑杆向一起靠近;计数轮和滚轮将钢管夹持,压力传感器到达固定值向控制器发送信号,控制器控制伺服电机停止转动,钢管传动时计数轮对钢管进行测量;钢管直径增大,钢管放入计数轮和滚轮之间,压力传感器未达到设定感应值,向控制发送信号,控制器控制伺服电机转动;丝杆转动带动滑杆和定位板移动,计数轮和滚轮分离;压力传感器到达固定值向控制器发送信号,控制器控制伺服电机停止转动,计数轮和滚轮将钢管夹持,钢管传动时计数轮对钢管进行测量。
本基础方案的有益效果在于:
(1)通过在支架上设置计数轮,便于钢管传动时带动计数轮转动,通过计数轮能准确测量钢管的长度;通过将支撑杆铰接在定位板上,便于通过控制伺服电机转动时,通过丝杆能调整定位板的位置;通过定位板移动能调整滚轮和计数轮之间的距离,便于对不同直径的钢管进行长度测量。
(2)通过在计数轮上设置压力传感器的压力,从而使得压力传感器对控制器发送信号,进而通过伺服电机将定位板移动到合适的位置;定位板移动到合适的位置能调整好滚轮和计数轮之间的距离,使得钢管与滚轮、计数轮有较好的接触。
与现有技术相比,本装置通过伺服电机控制定位板,进而控制滚轮和计数轮之间的距离,便于对不同直径的钢管进行长度测量。弹簧
进一步,所述支撑杆之间连接有橡胶带,通过橡胶带能对支撑杆之间施加向一起靠近的拉力,从而使得支架向一起靠近,最终保证滚轮和计数轮贴靠在钢管上。
进一步,所述固定板位于丝杆下端的位置上设有固定套,所述丝杆位于固定套内,通过固定套能将丝杆固定,防止丝杠摇晃造成定位板移动而影响测量结果的准确性。
进一步,所述滚轮和计数轮上均设有环形凹槽,通过环形凹槽能使计数轮更好的贴靠在钢管表面,使得测量更加准确。
进一步,所述支撑杆与定位板之间设有用于支撑杆向一起靠合的扭簧,保证计数轮与钢管有较好的抵靠效果。
附图说明
图1是本实用新型用于钢管的自动检测结构实施例的结构示意图;
图2是图1中测量部件的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:机架1、传送辊2、固定板3、支架4、滚轮5、计数轮6、钢管7、滑槽8、伺服电机9、丝杆10、固定套11、定位板12、导轨13、压力传感器14、控制器15、橡胶带16、支撑架17、支撑杆18、滑杆19。
如图1所示,用于钢管的自动检测结构,包括机架1,机架1右部安装有定位架,定位架上安装有两组上下相对的传送辊2,传送辊2可以在定位架上移动,传送辊2通过定位螺栓定位,传送辊2用电机带动,传送辊2安装在机架1右端,机架1左端安装有支架4,支架4上安装有固定板3和水平的导轨13;如图2所示,固定板3中部开设有滑槽8,固定板3的左上端通过螺栓安装有伺服电机9,伺服电机9的输出端朝下,伺服电机9的输出端焊接有丝杆10,固定板3位于丝杆10下端的位置上安装有固定套11,丝杆10穿过固定套11;固定板3位于伺服电机9右侧的位置上安装有控制器15,控制器15优选为AT89C51单片机;丝杆10上通过螺纹连接有滑杆19,滑杆19的右端连接有定位板12,定位板12滑动连接在滑槽8内;定位板12的中部铰接有两个支撑杆18,定位板12和支撑杆18之间安装有扭簧;两个支撑杆18之间连接有橡胶带16;两个支撑杆18的下端分别铰接有支撑架17,支撑架17滑动连接在导轨13上;左侧支撑架17上安装有滚轮5,右侧支撑架17上安装有计数轮6;计数轮6的中部安装有压力传感器14,压力传感器14优选为PT124B-210型号,压力传感器14、控制器15和伺服电机9之间电连接。
具体实施时,先通过控制器15设置压力传感器14的固定值为100N;启动电机,电机带动传送辊2转动,将钢管7放置在传送辊2上,将钢管7移动至滚轮5和计数轮6之间,钢管7移动带动计数轮6和滚轮5转动,计数轮6转动对钢管7进行测量;测量直径较小的钢管7时,压力传感器14未达到设定感应值,向控制器15发送信号,控制器15控制伺服电机9转动;丝杆10转动带动滑杆19和定位板12移动,支撑架17在导轨13上水平滑动,计数轮6和滚轮5向一起靠近,两个支撑杆18向一起靠近;计数轮6和滚轮5将钢管夹持,压力传感器14到达固定值向控制器15发送信号,控制器15控制伺服电机9停止转动,钢管7传动时,计数轮6对钢,7进行测量。
测量直径较大的钢管7长度时,钢管7推动滚轮5和计数轮6向左右两侧移动,此时,压力传感器14未达到设定感应值,向控制器15发送信号,控制器15控制伺服电机9转动;丝杆10转动带动滑杆19和定位板12移动,支撑架17在导轨13上水平滑动,计数轮6和滚轮5分离,两个支撑杆18之间的角度增大;计数轮6和滚轮5将钢管7夹持,压力传感器14到达固定值向控制器15发送信号,控制器15控制伺服电机9停止转动,计数轮6和滚轮5将钢管7夹持,钢管7传动时,计数轮6对钢7进行测量。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (5)
1.用于钢管的自动检测结构,包括机架,所述机架上设有用于传送钢管的多组传送辊,其特征在于,所述机架上还设有用于测量钢管长度的测量部件,所述测量部件包括支架、固定板、滚轮、计数轮和两个支撑架,所述支架上两侧均设有水平的导轨,所述支撑架对称设置在钢管的两侧,所述支撑架滑动连接在所述导轨上,所述滚轮、计数轮分别转动连接在两个支撑架上,所述计数轮内设有压力传感器,所述固定板上设有滑槽、伺服电机和控制器,所述伺服电机、压力传感器均与控制器电连接;所述伺服电机的输出轴上设有丝杆,所述丝杆上通过螺纹连接有滑杆,所述滑杆远离丝杆的一端设有与滑槽滑动连接的定位板,两个支撑架上端分别铰接有支撑杆,所述支撑杆远离支撑架的一端铰接在定位板上。
2.根据权利要求1所述的用于钢管的自动检测结构,其特征在于,所述支撑杆之间连接有橡胶带。
3.根据权利要求1所述的用于钢管的自动检测结构,其特征在于,所述固定板位于丝杆下端的位置上设有固定套,所述丝杆穿过固定套。
4.根据权利要求1所述的用于钢管的自动检测结构,其特征在于,所述滚轮和计数轮上均设有环形凹槽。
5.根据权利要求1所述的用于钢管的自动检测结构,其特征在于,所述支撑杆与定位板之间设有用于支撑杆向一起靠合的扭簧。
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CN201820066079.1U CN207662371U (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 用于钢管的自动检测结构 |
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CN207662371U true CN207662371U (zh) | 2018-07-27 |
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CN201820066079.1U Active CN207662371U (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 用于钢管的自动检测结构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112045725A (zh) * | 2019-06-06 | 2020-12-08 | 浙江泰美工贸有限公司 | 一种带测量功能的管材切割装箱设备 |
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2018
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GR01 | Patent grant |