CN117720032A - 一种单层缠绕卷筒的定向出绳装置 - Google Patents

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张葆华
谢颖
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Abstract

本发明公开了一种单层缠绕卷筒的定向出绳装置,包括驱动机构、卷筒、传动机构和滑轮机构;所述驱动机构与所述卷筒相连;所述卷筒上缠绕有钢丝绳;所述卷筒通过所述传动机构与所述滑轮机构相连;所述钢丝绳的出绳端穿过所述滑轮机构。本发明提供一种结构简单紧凑、便于安装且灵活性好,成本较低的一种单层缠绕卷筒的定向出绳装置,其无需额外的动力装置,在满足出绳角趋近0°要求的同时,缩短卷筒和导向滑轮之间垂直距离,避免空间的占用。

Description

一种单层缠绕卷筒的定向出绳装置
技术领域
本发明涉及岸桥起重技术,更具体地说,涉及一种单层缠绕卷筒的定向出绳装置。
背景技术
卷筒是一种重要的机械装置,广泛应用于工程、建筑、航空航天等领域。它的作用十分重要,不仅可以实现力的传递和转换,还可以起到支撑、提升、牵引等多种功能。尤其是起重技术领域,各种中、大型工程的吊装作业,都需要卷筒完成。
如图1所示,为了避免出现乱绳现象,造成作业故障,钢丝绳2在卷筒1上排布需要满足出绳角α小于1.5°的要求,即卷筒钢丝绳起止位置出绳之间的角度小于1.5°。目前,为了保证出绳角小于1.5°要求,卷筒1设计时,规定了卷筒1中心线与导向滑轮3之间的垂直距离H最小值。按起重机一般工况来计算,对于带槽卷筒,其距离最小值为卷筒直径的15倍;对于无槽卷筒,其距离最小值为卷筒直径的20倍。钢丝绳直径一般为18mm~99mm,卷筒直径为钢丝绳直径20倍。如果带槽卷筒选用18mm的钢丝绳,则H最小值为18×20×15=5400mm,即5.4m;带槽卷筒选用99mm的钢丝绳,则H最小值为99×20×15=29700mm,即29.7m。如果带槽卷筒选用18mm的钢丝绳,则H最小值为18×20×20=7200mm,即7.2m;带槽卷筒选用99mm的钢丝绳,则H最小值为99×20×20=39600mm,即39.6m随着钢丝绳直径增加,H最小值成倍增长。为了避免与摇晃的钢丝绳在空间上干涉,卷筒和导向滑轮之间不能布置其他机构或者设备,造成整体布局空间的浪费。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷,本发明的目的是提供一种单层缠绕卷筒的定向出绳装置,提供一种结构简单紧凑、便于安装且灵活性好,成本较低的一种单层缠绕卷筒的定向出绳装置,其无需额外的动力装置,在满足出绳角趋近0°要求的同时,缩短卷筒和导向滑轮之间垂直距离,避免空间的占用。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种单层缠绕卷筒的定向出绳装置,包括驱动机构、卷筒、传动机构和滑轮机构;
所述驱动机构与所述卷筒相连;
所述卷筒上缠绕有钢丝绳;
所述卷筒通过所述传动机构与所述滑轮机构相连;
所述钢丝绳的出绳端穿过所述滑轮机构。
较佳的,所述驱动机构包括电机、高速联轴器、第一减速器和卷筒联轴器;
所述电机的输出轴通过所述高速联轴器与所述第一减速器的输入轴相连;
所述第一减速器的输出轴连接所述卷筒联轴器;
所述卷筒联轴器通过法兰与所述卷筒的一端相连。
较佳的,所述滑轮机构包括轨道、滑轮支架和导向滑轮;
所述导向滑轮设于所述滑轮支架上;
所述滑轮支架通过行走车轮沿所述轨道移动;
所述钢丝绳的出绳端穿过所述导向滑轮定向出绳。
较佳的,所述传动机构包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮和第二减速器;
所述第一链轮设于所述卷筒的另一端上;
所述第二链轮与所述第二减速器的输入轴相连;
所述第二减速器的输出轴与所述第三链轮相连;
所述第三链轮设于所述轨道的一端,所述第四链轮设于所述轨道的另一端;
所述第一链轮与所述第二链轮之间通过链条相连,所述第三链轮与所述第四链轮之间通过链条相连。
较佳的,所述轨道的两端分别设有第一支座和第二支座;
所述第三链轮设于所述第一支座上;
所述第四链轮设于所述第二支座上。
较佳的,所述卷筒内设有内置轴;
所述卷筒联轴器通过所述法兰与所述内置轴的一端相连;
所述第一链轮设于所述内置轴的另一端上。
较佳的,所述内置轴的另一端上还设有轴承座。
本发明所提供的一种单层缠绕卷筒的定向出绳装置,提供了一种单层缠绕卷筒的定向出绳装置,其结构紧凑,在出绳角趋近0°要求下,保证钢丝绳出绳安全有效,不爬绳不乱绳,还能避免空间的占用,不影响其他机构或者设备的布置,使得整个空间布局合理、有效,具有重要的实际意义。
附图说明
图1是现有卷筒和导向滑轮的布置示意图;
图2是本发明定向出绳装置的结构示意图。
具体实施方式
为了能更好地理解本发明的上述技术方案,下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
结合图2所示,本发明所提供的一种单层缠绕卷筒的定向出绳装置,包括驱动机构、卷筒8、传动机构和滑轮机构。
驱动机构与卷筒2相连。
卷筒8上缠绕有单层的钢丝绳20,钢丝绳20的出绳端穿过滑轮机构。
卷筒8通过传动机构与滑轮机构相连。
驱动机构包括电机4、高速联轴器5、第一减速器6和卷筒联轴器7。
电机4的输出轴通过高速联轴器5与第一减速器6的输入轴相连。
第一减速器6的输出轴连接卷筒联轴器7。
卷筒联轴器7再通过法兰与卷筒8的一端相连,从而驱动卷筒8旋转。
滑轮机构包括轨道15、滑轮支架17和导向滑轮18。
导向滑轮18固定在滑轮支架17上。
滑轮支架17通过行走车轮16在轨道15上作水平方向往复移动,从而带动导向滑轮18在水平方向往复移动。
钢丝绳20的出绳端穿过导向滑轮18定向出绳。
传动机构包括第一链轮10、第二链轮11、第三链轮13、第四链轮19和第二减速器12。
第一链轮10安装在卷筒8的另一端上。
第二链轮11与第二减速器12的输入轴相连。
第二减速器12的输出轴与第三链轮19相连。
第三链轮13安装在轨道15的一端,第四链轮19安装在轨道15的另一端。
第一链轮10与第二链轮11之间通过链条相连,第三链轮13与第四链轮19之间通过链条相连。
在轨道15的两端分别设有第一支座14和第二支座21。
第三链轮13对应固定在第一支座14上。
第四链轮21对应固定在第二支座21上。
卷筒8内安装有内置轴。
卷筒联轴器7通过法兰与内置轴的一端相连,第一链轮10连接于内置轴的另一端上。
内置轴的另一端上还安装有轴承座9。
卷筒8的内置轴连接轴承座9和第一链轮10,将力矩传递到第一链轮10,第一链轮10和第二链轮11通过链条连接,作同向运动。第二链轮11连接第二减速器12的输入轴,第二减速器12的输出轴和第三链轮13连接,第三链轮13通过链条连接第四链轮19,通过改变第一链轮10和第二链轮11的传动比和第二减速器12的传动比,使得连接第三链轮13和第四链轮19之间链条运动速度与钢丝绳20在卷筒8上的节距相匹配。
本发明定向出绳装置,不需要额外增加动力装置,能够保证钢丝绳20在卷筒8上出绳方向和导向滑轮18的中心在垂直方向上时刻保持平行,不需要满足卷筒8和导向滑轮18之间垂直距离的最小值要求,就能确保钢丝绳20的出绳角趋近0°,不占用钢丝绳20出绳扫过的空间,就能完成定向出绳。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (7)

1.一种单层缠绕卷筒的定向出绳装置,其特征在于:包括驱动机构、卷筒、传动机构和滑轮机构;
所述驱动机构与所述卷筒相连;
所述卷筒上缠绕有钢丝绳;
所述卷筒通过所述传动机构与所述滑轮机构相连;
所述钢丝绳的出绳端穿过所述滑轮机构。
2.根据权利要求1所述的单层缠绕卷筒的定向出绳装置,其特征在于:所述驱动机构包括电机、高速联轴器、第一减速器和卷筒联轴器;
所述电机的输出轴通过所述高速联轴器与所述第一减速器的输入轴相连;
所述第一减速器的输出轴连接所述卷筒联轴器;
所述卷筒联轴器通过法兰与所述卷筒的一端相连。
3.根据权利要求2所述的单层缠绕卷筒的定向出绳装置,其特征在于:所述滑轮机构包括轨道、滑轮支架和导向滑轮;
所述导向滑轮设于所述滑轮支架上;
所述滑轮支架通过行走车轮沿所述轨道移动;
所述钢丝绳的出绳端穿过所述导向滑轮定向出绳。
4.根据权利要求3所述的单层缠绕卷筒的定向出绳装置,其特征在于:所述传动机构包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮和第二减速器;
所述第一链轮设于所述卷筒的另一端上;
所述第二链轮与所述第二减速器的输入轴相连;
所述第二减速器的输出轴与所述第三链轮相连;
所述第三链轮设于所述轨道的一端,所述第四链轮设于所述轨道的另一端;
所述第一链轮与所述第二链轮之间通过链条相连,所述第三链轮与所述第四链轮之间通过链条相连。
5.根据权利要求4所述的单层缠绕卷筒的定向出绳装置,其特征在于:所述轨道的两端分别设有第一支座和第二支座;
所述第三链轮设于所述第一支座上;
所述第四链轮设于所述第二支座上。
6.根据权利要求4所述的单层缠绕卷筒的定向出绳装置,其特征在于:所述卷筒内设有内置轴;
所述卷筒联轴器通过所述法兰与所述内置轴的一端相连;
所述第一链轮设于所述内置轴的另一端上。
7.根据权利要求4所述的单层缠绕卷筒的定向出绳装置,其特征在于:所述内置轴的另一端上还设有轴承座。
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