CN218201827U - 一种起升机构、造船门式起重机的上小车及下小车 - Google Patents

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王永波
王子贤
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Abstract

本实用新型公开了一种起升机构、造船门式起重机的上小车及下小车,包括马达、高速制动器、行星减速箱、卷筒和低速制动器;所述马达的输出轴通过高速联轴器与所述行星减速箱相连;所述高速制动器设于所述高速联轴器上;所述行星减速箱设于所述卷筒的内部,并带动所述卷筒旋转;所述低速制动器设于所述卷筒上。本实用新型起升机构解决了带开式齿轮布置的船厂门式起重机的噪声和振动问题。

Description

一种起升机构、造船门式起重机的上小车及下小车
技术领域
本实用新型涉及造船门式起重机,更具体地说,涉及一种起升机构、造船门式起重机的上小车及下小车。
背景技术
造船门式起重机具有上、下小车,可以实现分段的抬吊安装和翻身。当前,造船门式起重机广泛应用于海洋工程等多领域,为了提高质量和效率,吊装构件的模块化及大型化是发展趋势,造船门式起重机日趋大型化。如图1所示,现有造船门式起重机的起升机构由马达101、高速联轴器102、高速制动器103、减速箱104、低速联轴器105、开式小齿轮106、开式大齿轮107、卷筒108组成。随着起升能力的提高,传统的马达101、高速联轴器102、减速箱104、低速联轴器105、开式小、大齿轮106、107和卷筒108的传动布置方式的弊端得以显现,主要体现在:起重小车自重引起的无效载荷大,造成起重机重量过大;开式齿轮传动振动和噪声无法解决,传动平稳性低;小车整体尺寸增大造成吊钩工作覆盖范围小,小车布置困难;起重机的经济性和安全性低。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺陷,本实用新型的目的是提供一种起升机构、造船门式起重机的上小车及下小车,解决了带开式齿轮布置的船厂门式起重机的噪声和振动问题。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型第一方面提供了一种起升机构,包括马达、高速制动器、行星减速箱、卷筒和低速制动器;
所述马达的输出轴通过高速联轴器与所述行星减速箱相连;
所述高速制动器设于所述高速联轴器上;
所述行星减速箱设于所述卷筒的内部,并带动所述卷筒旋转;
所述低速制动器设于所述卷筒上。
本实用新型第二方面提供了一种造船门式起重机的上小车,包括上小车架、设于所述上小车架上的两套本实用新型第一方面提供的所述的起升机构以及相应的排绳轮、定滑轮组、改向滑轮和吊钩;
每套所述起升机构的所述卷筒上绕有两根钢丝绳;
两根所述钢丝绳的端部经所述排绳轮导向后,分别向所述卷筒的两端引出;
所述定滑轮组具有两套,分别位于所述卷筒的两端位置,一根所述钢丝绳的端部绕至一套所述定滑轮组上,另一根所述钢丝绳的端部经所述改向滑轮绕至另一套所述定滑轮组上;
所述吊钩具有两个,分别与对应的所述定滑轮组相连。
较佳的,所述上小车架上的两个所述卷筒的轴心线与所述上小车架的轴心线平行设置;且
均位于所述上小车架的中间位置。
较佳的,所述定滑轮组均位于主梁的外侧。
本实用新型第三方面提供了一种造船门式起重机的下小车,包括下小车架、设于所述下小车架上的本实用新型第一方面提供的所述的起升机构以及相应的排绳轮、定滑轮组、改向滑轮和主吊钩;
所述起升机构的所述卷筒上绕有两根钢丝绳;
两根所述钢丝绳的端部经所述排绳轮导向后,分别向所述卷筒的两端引出;
所述定滑轮组具有两套,分别位于所述卷筒的两端位置,一根所述钢丝绳的端部经所述改向滑轮绕至一套所述定滑轮组上,另一根所述钢丝绳的端部经所述改向滑轮绕至另一套所述定滑轮组上;
所述主吊钩通过所述钢丝绳与两套所述定滑轮组相连。
较佳的,所述起升机构位于所述下小车架的中间位置。
本实用新型所提供的一种起升机构、造船门式起重机的上小车及下小车,具有以下几点有益效果:
1)由于采用了行星减速箱且内藏在卷筒内,行星减速箱本身具有尺寸小重量轻的特点,因此小车整体尺寸和重量轻,起重机的无效载荷小,维护和保养容易;
2)采用内藏于卷筒的行星减速箱代替传统的减速箱,解决了带开式齿轮布置的船厂门式起重机的噪声和振动问题;
3)机构传动平稳,起重机的安装定位精度提高,效率高;
4)起重机具有抬吊翻身和吊钩横移功能。
附图说明
图1是现有起升机构的结构示意图;
图2是本实用新型起升机构的结构示意图;
图3是图2的俯视示意图;
图4是本实用新型造船门式起重机的上小车的结构示意图;
图5是图4的俯视示意图;
图6是图4中钢丝绳缠绕的示意图;
图7是本实用新型造船门式起重机的下小车的结构示意图;
图8是图7的俯视示意图;
图9是图7中钢丝绳缠绕的示意图。
具体实施方式
为了能更好地理解本实用新型的上述技术方案,下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图2和图3所示,本实用新型所提供的一种起升机构,包括马达1、高速制动器2、行星减速箱3、卷筒4和低速制动器5。
马达1的输出轴通过高速联轴器6与行星减速箱3相连。
高速制动器2设于高速联轴器6上。
行星减速箱3设于卷筒4的内部并固定于卷筒的一端部位置,马达1驱动行星减速箱3,再由行星减速箱3带动卷筒4正反旋转。
低速制动器5设于卷筒4的另一端部位置。
行星减速箱3本身具有尺寸小重量轻的特点,将行星减速箱3且内藏在卷筒4内,因此小车整体尺寸和重量轻,起重机的无效载荷小,维护和保养容易,解决了带开式齿轮布置的船厂门式起重机的噪声和振动问题。
结合图4至图6所示,本实用新型还提供了一种造船门式起重机的上小车,包括上小车架100、设于上小车架100上的两套本实用新型起升机构300以及相应的排绳轮7、定滑轮组8、改向滑轮9和吊钩10。
每套起升机构300的卷筒4上绕有两根钢丝绳。
两根钢丝绳的端部经排绳轮7导向后,分别向卷筒4的两端引出。
定滑轮组8具有两套,分别位于卷筒4的两端位置,一根钢丝绳的端部直接绕至一套定滑轮组8上,另一根钢丝绳的端部经改向滑轮9改向后绕至另一套定滑轮组8上。
吊钩10具有两个,分别与对应的定滑轮组8相连。
上小车架100上的两个卷筒4的轴心线均与上小车架100的轴心线平行设置;且
均位于上小车架100的中间位置。
两套定滑轮组8均位于起重机的主梁11的外侧。
结合图7至图9所示,本实用新型还提供了一种造船门式起重机的下小车,包括下小车架200、设于下小车架200上的一套本实用新型起升机构300以及相应的排绳轮12、定滑轮组13、改向滑轮14和主吊钩15。
起升机构300的卷筒4上绕有两根钢丝绳。
两根钢丝绳的端部经排绳轮12导向后,分别向卷筒4的两端引出。
定滑轮组13具有两套,分别位于卷筒4的两端位置,一根钢丝绳的端部经改向滑轮14绕至一套定滑轮组13上,另一根钢丝绳的端部经改向滑轮14绕至另一套定滑轮组13上。
主吊钩15通过钢丝绳与两套定滑轮组13相连。
起升机构300位于下小车架200的中间位置。
在运行于主梁11轨道的上小车和下小车内,这两个小车能相互穿越运行。其中上小车具有两个主吊钩10,下小车具有一个主吊钩15。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本实用新型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (6)

1.一种起升机构,其特征在于:包括马达、高速制动器、行星减速箱、卷筒和低速制动器;
所述马达的输出轴通过高速联轴器与所述行星减速箱相连;
所述高速制动器设于所述高速联轴器上;
所述行星减速箱设于所述卷筒的内部,并带动所述卷筒旋转;
所述低速制动器设于所述卷筒上。
2.一种造船门式起重机的上小车,其特征在于:包括上小车架、设于所述上小车架上的两套如权利要求1所述的起升机构以及相应的排绳轮、定滑轮组、改向滑轮和吊钩;
每套所述起升机构的所述卷筒上绕有两根钢丝绳;
两根所述钢丝绳的端部经所述排绳轮导向后,分别向所述卷筒的两端引出;
所述定滑轮组具有两套,分别位于所述卷筒的两端位置,一根所述钢丝绳的端部绕至一套所述定滑轮组上,另一根所述钢丝绳的端部经所述改向滑轮绕至另一套所述定滑轮组上;
所述吊钩具有两个,分别与对应的所述定滑轮组相连。
3.根据权利要求2所述的造船门式起重机的上小车,其特征在于:所述上小车架上的两个所述卷筒的轴心线与所述上小车架的轴心线平行设置;且
均位于所述上小车架的中间位置。
4.根据权利要求2所述的造船门式起重机的上小车,其特征在于:所述定滑轮组均位于主梁的外侧。
5.一种造船门式起重机的下小车,其特征在于:包括下小车架、设于所述下小车架上的如权利要求1所述的起升机构以及相应的排绳轮、定滑轮组、改向滑轮和主吊钩;
所述起升机构的所述卷筒上绕有两根钢丝绳;
两根所述钢丝绳的端部经所述排绳轮导向后,分别向所述卷筒的两端引出;
所述定滑轮组具有两套,分别位于所述卷筒的两端位置,一根所述钢丝绳的端部经所述改向滑轮绕至一套所述定滑轮组上,另一根所述钢丝绳的端部经所述改向滑轮绕至另一套所述定滑轮组上;
所述主吊钩通过所述钢丝绳与两套所述定滑轮组相连。
6.根据权利要求5所述的造船门式起重机的下小车,其特征在于:所述起升机构位于所述下小车架的中间位置。
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