CN117718815B - 一种电机轴加工用可调式磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体提出了一种电机轴加工用可调式磨削装置。包括有工作台，所述工作台上滑动连接有滑座，所述工作台固接有固定座，所述滑座与所述固定座均转动连接有转动壳，所述滑座与所述固定座均固接有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有转动轴，所述转动轴固接有外齿轮，所述外齿轮固接有变速器，所述转动壳固接有内齿轮，所述工作台设置有研磨轮。本发明通过外齿轮的移动调节其与内齿轮的啮合状态，改变电机曲轴的转动轴心，避免电机曲轴磨削段发生变化时，电机曲轴与研磨轮需要不断移动调整磨削位置，进而防止磨削偏移，并防止操作人员在磨削中调整研磨轮的位置或手动调整电机曲轴的轴心，影响磨削效率。

Description

一种电机轴加工用可调式磨削装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体提出了一种电机轴加工用可调式磨削装置。

背景技术

电机轴包括有直轴、曲轴和偏心轴等，其中电机曲轴由主轴颈与连杆轴颈等组成，电机轴磨削是通过研磨轮旋转对电机轴进行磨削，以提高电机轴的精度，其中电机曲轴分为多段且各段的轴心不同，因此电机曲轴在磨削时，需要改变电机曲轴转动磨削时的转动轴心，才能使电机曲轴各段磨削时所受的力更加均匀，达到精准磨削的效果，由于电机曲轴的主轴颈与连杆轴颈不在同一转动轴心，现有装置在对主轴颈进行磨削后，当磨削装置对连杆轴颈进行磨削时，由于此时的转动轴心还是主轴颈的转动轴心，因此电机曲轴的连杆轴颈会绕主轴颈的转动轴心转动，导致连杆轴颈的位置不断发生变化，在对连杆轴颈进行磨削时，需要磨削装置和电机曲轴的夹紧装置不断移动与连杆轴径贴紧，防止连杆轴颈位置发生变化导致其与研磨轮脱离，进而实现连杆轴颈位置不断变化时的磨削，但这种形式的调节使得电机曲轴和磨削盘在磨削过程中不断移动可能导致磨削位置发生偏移，导致电机曲轴各处受力不均，使得磨削完成后的电机曲轴精度不足，并且操作步骤繁琐，进而影响电机曲轴的磨削效率。

发明内容

为了克服电机曲轴和磨削盘在磨削过程中不断移动可能导致磨削位置发生偏移，导致电机曲轴各处受力不均，使得磨削完成后的电机曲轴精度不足的缺点，本发明提供了一种电机轴加工用可调式磨削装置。

本发明的技术方案为：一种电机轴加工用可调式磨削装置，包括有工作台，所述工作台通过外部伸缩杆滑动连接有滑座，所述工作台固接有固定座，所述滑座与所述固定座均转动连接有转动壳，所述滑座与所述固定座的背向侧均固接有第一气压伸缩杆，所述滑座与所述固定座均安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有转动轴，所述转动轴滑动连接有与相邻所述第一气压伸缩杆的伸缩端配合的外齿轮，所述转动轴安装有变速器，所述变速器滑动连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端通过连接杆与相邻所述外齿轮转动连接，所述转动壳固接有与相邻所述外齿轮配合的内齿轮，所述滑座与所述固定座的相向侧均转动连接有与相邻所述变速器配合的传动齿轮，所述液压杆与相邻所述传动齿轮配合，所述转动壳内转动连接有固定盘，所述工作台设置有研磨轮，所述工作台上设置有进气组件、调节组件和磨削机构，对称分布的所述固定盘均设置有夹紧组件。

此外，作为进一步的优选，所述进气组件包括有对称分布的电磁滑块，所述电磁滑块滑动连接于所述工作台上，对称分布的所述电磁滑块远离所述工作台的一侧均固接有滑架，所述滑架内远离所述电磁滑块的一侧设置有弹簧杆，所述弹簧杆通过转动环与所述研磨轮转动连接，所述固定座靠近对称分布的所述滑架的一侧固接有对称分布的第二气压伸缩杆，所述第二气压伸缩杆的伸缩端与相邻的所述滑架固接。

此外，作为进一步的优选，所述第二气压伸缩杆安装有泄气阀，所述第二气压伸缩杆与对应的所述第一气压伸缩杆之间固接并连通有气流管道，所述第二气压伸缩杆伸缩部的活塞与所述第一气压伸缩杆的气流管道配合。

此外，作为进一步的优选，所述调节组件包括有对称分布的弹性伸缩杆，对称分布的所述弹性伸缩杆均固接于所述工作台上，对称分布的所述弹性伸缩杆的伸缩端共同固接有壳体，所述弹性伸缩杆的壳体靠近所述工作台的一侧滑动连接有对称分布的限位架，所述限位架与相邻的所述滑架通过触发杆配合。

此外，作为进一步的优选，对称分布的所述限位架之间滑动连接有加长板，所述加长板用于适应不同尺寸的电机曲轴，所述弹性伸缩杆的壳体靠近所述工作台的一侧固接有对称分布的电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的伸缩端与相邻所述限位架固接。

此外，作为进一步的优选，所述磨削机构包括有第二电机，所述第二电机固接于所述弹性伸缩杆的壳体靠近所述滑座的一侧，所述第二电机的输出轴固接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述弹性伸缩杆的壳体转动连接，所述弹性伸缩杆的壳体靠近所述滑座的一侧转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮通过旋转轴与所述研磨轮滑动连接，所述第二齿轮的旋转轴与所述弹性伸缩杆的壳体转动连接。

此外，作为进一步的优选，所述夹紧组件包括有对称分布的滑板，对称分布的所述滑板均滑动连接于相邻的所述固定盘内，对称分布的所述滑板均与相邻所述固定盘之间固接有弹性件，对称分布的所述滑板共同固接有鸡心夹，所述鸡心夹螺纹连接有对称分布的螺栓，对称分布的所述螺栓远离相邻所述鸡心夹的一侧均滑动连接有第三齿轮，对称分布的所述螺栓靠近相邻所述鸡心夹的一侧均固接有固定块，对称分布的所述固定盘的相向侧均固接有夹紧块。

此外，作为进一步的优选，还包括有对称分布的固定组件，对称分布的所述固定组件分别设置于相邻所述固定盘靠近所述弹性伸缩杆的壳体的一侧，所述固定组件用于对电机曲轴的夹紧处进行磨削，所述固定组件包括有对称分布的滑动杆，所述滑动杆滑动连接于相邻所述固定盘内，所述滑动杆与相邻所述固定盘之间固接有弹性件，对称分布的所述滑动杆远离相邻所述固定盘的一侧均固接有限位环，所述限位环与所述研磨轮配合，对称分布的所述限位环通过对称分布的U形架共同固接有对称分布的齿条，所述齿条与相邻所述第三齿轮啮合。

此外，作为进一步的优选，所述限位环远离相邻对称分布的所述齿条的一侧转动连接有弧形阵列分布的滚珠，所述滚珠与所述研磨轮配合，所述滚珠用于减小所述限位环与所述研磨轮之间接触转动时产生的摩擦力。

本发明的有益效果是：本发明通过外齿轮的移动调节其与内齿轮的啮合状态，改变电机曲轴的转动轴心，避免电机曲轴磨削段发生变化时，电机曲轴与研磨轮需要不断移动调整磨削位置，进而防止磨削偏移，并防止操作人员在磨削中调整研磨轮的位置或手动调整电机曲轴的轴心，影响磨削效率；通过变速器的变速，调节电机曲轴的转速，避免电机曲轴直径逐渐变化时，使用相同磨削速度导致直径较大处的磨削效果不足；通过鸡心夹与螺栓转动对电机曲轴进行夹紧，防止转动磨削过程中电机曲轴发生偏移；通过限位环的移动解除电机曲轴一侧的夹紧固定，随后对电机曲轴的夹紧处进行磨削，避免需要磨削电机曲轴夹紧处时，操作人员需要手动调整电机曲轴的位置，达到提高磨削效率的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构剖面图；

图3为本发明变速器与传动齿轮的立体结构示意图；

图4为本发明磨削机构的立体结构示意图；

图5为本发明进气组件的立体结构示意图；

图6为本发明固定座的立体结构剖面图；

图7为本发明调节组件的立体结构示意图；

图8为本发明加长板的立体结构示意图；

图9为本发明夹紧组件的立体结构示意图；

图10为本发明限位环的立体结构示意图；

图11为本发明夹紧块的立体结构示意图。

附图标记说明：101-工作台，11-滑座，12-固定座，13-转动壳，102-第一气压伸缩杆，103-第一电机，104-转动轴，105-外齿轮，106-变速器，1061-液压杆，107-内齿轮，108-传动齿轮，109-固定盘，110-研磨轮，2-进气组件，201-电磁滑块，202-滑架，203-弹簧杆，204-第二气压伸缩杆，3-调节组件，301-弹性伸缩杆，302-限位架，4-加长板，401-电控伸缩杆，5-磨削机构，501-第二电机，502-第一齿轮，503-第二齿轮，6-夹紧组件，601-滑板，602-鸡心夹，603-螺栓，604-第三齿轮，605-夹紧块，7-固定组件，701-滑动杆，702-限位环，703-齿条，8-滚珠。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进行进一步阐述。

实施例1：一种电机轴加工用可调式磨削装置，如图1-图6所示，包括有工作台101，工作台101左侧的前部安装有控制面板，工作台101的右侧通过滑槽滑动连接有滑座11，工作台101的上侧中部固接有前后对称分布的两个外部伸缩杆，外部伸缩杆与控制面板电连接，对称分布的外部伸缩杆的伸缩端与滑座11的左侧固接，工作台101的左侧固接有固定座12，滑座11的左侧与固定座12的右侧均转动连接有转动壳13，滑座11与固定座12的背向侧均固接有第一气压伸缩杆102，第一气压伸缩杆102的固定部固接并连通有气流管道，滑座11的右侧和固定座12的左侧均安装有第一电机103，第一电机103与控制面板电连接，第一电机103的输出轴固接有转动轴104，转动轴104滑动连接有与相邻第一气压伸缩杆102的伸缩端配合的外齿轮105，第一气压伸缩杆102的伸缩端通过转动环与相邻外齿轮105转动连接，第一气压伸缩杆102的伸缩端带动外齿轮105左右移动，对称分布的转动轴104均安装有变速器106（变速器106为现有装置，其内部零件不做赘述），变速器106与控制面板电连接，对称分布的变速器106的背向侧均滑动连接有液压杆1061，在液压杆1061向相邻变速器106处移动的过程中，液压杆1061挤压其内部的液压油使得相邻变速器106的齿轮逐渐加速，在液压杆1061向远离相邻变速器106处移动的过程中，液压杆1061挤压内部的液压油使得相邻变速器106的齿轮逐渐减速，液压杆1061的伸缩端通过连接杆与相邻外齿轮105转动连接，转动壳13固接有与相邻外齿轮105配合的内齿轮107，滑座11与固定座12的相向侧均转动连接有与相邻变速器106配合的传动齿轮108，液压杆1061通过挤压杆与相邻传动齿轮108配合，当液压杆1061带动其挤压杆移动至与相邻传动齿轮108接触后，液压杆1061的挤压杆推动传动齿轮108移动，使得传动齿轮108与变速器106的齿轮失去啮合，转动壳13内转动连接有固定盘109，工作台101设置有研磨轮110，工作台101上设置有用于带动第一气压伸缩杆102内气体流通的进气组件2，工作台101上设置有用于带动研磨轮110上下移动的调节组件3，工作台101上设置有用于对电机曲轴进行磨削的磨削机构5，左右对称分布的两个固定盘109的相向侧均设置有用于夹紧电机曲轴的夹紧组件6。

如图2、图5与图6所示，进气组件2包括有前后对称分布的两个电磁滑块201，电磁滑块201与控制面板电连接，电磁滑块201滑动连接于工作台101上，对称分布的两个电磁滑块201的上侧均固接有滑架202，滑架202内的上侧设置有弹簧杆203，弹簧杆203的上端通过转动环与研磨轮110转动连接，固定座12的右侧固接有对称分布的第二气压伸缩杆204，第二气压伸缩杆204安装有泄气阀，第二气压伸缩杆204与对应的第一气压伸缩杆102通过相邻气流管道连通，第二气压伸缩杆204伸缩部与第一气压伸缩杆102的气流管道配合，当第二气压伸缩杆204的伸缩部活塞位于气流管道连接处时，第二气压伸缩杆204的伸缩部对相邻第一气压伸缩杆102的气流管道进行封堵，当第二气压伸缩杆204的伸缩部活塞向相邻第一气压伸缩杆102的气流管道处移动时，第二气压伸缩杆204的气体向相邻第一气压伸缩杆102内流通，当第二气压伸缩杆204的伸缩部活塞向远离相邻第一气压伸缩杆102的气流管道处移动时，第二气压伸缩杆204抽取相邻第一气压伸缩杆102内的气体，第二气压伸缩杆204的伸缩端与相邻的滑架202固接。

如图2、图7与图8所示，调节组件3包括有左右对称分布的两个弹性伸缩杆301，左右对称分布的两个弹性伸缩杆301均固接于工作台101上部的后侧，左右对称分布的两个弹性伸缩杆301的伸缩端共同固接有壳体，弹性伸缩杆301的壳体下部的后侧滑动连接有左右对称分布的限位架302，限位架302设置有平面与倾斜面，限位架302与相邻的滑架202通过触发杆配合，滑架202移动通过触发杆挤压相邻限位架302向上移动时，弹性伸缩杆301的伸缩部伸出，使得弹性伸缩杆301的壳体向上移动。

如图7与图8所示，左右对称分布的两个限位架302之间滑动连接有用于适应不同尺寸电机曲轴的加长板4，弹性伸缩杆301的壳体下部的后侧固接有左右对称分布的两个电控伸缩杆401，电控伸缩杆401与控制面板电连接，电控伸缩杆401的伸缩端与相邻限位架302固接，电控伸缩杆401的伸缩端带动相邻限位架302移动，使得限位架302的平面的左右长度增加，进而适应不同尺寸电机曲轴的连杆轴颈。

如图2-图5与图7所示，磨削机构5包括有第二电机501，第二电机501与控制面板电连接，第二电机501固接于弹性伸缩杆301的壳体的右侧，第二电机501的输出轴固接有第一齿轮502，第一齿轮502与弹性伸缩杆301的壳体右侧转动连接，弹性伸缩杆301的壳体右侧转动连接有第二齿轮503，第二齿轮503与第一齿轮502啮合，第二齿轮503通过旋转轴与研磨轮110滑动连接，第一齿轮502带动第二齿轮503转动，第二齿轮503带动研磨轮110转动对电机曲轴进行磨削，第二齿轮503的旋转轴与弹性伸缩杆301的壳体转动连接，弹簧杆203通过转动环带动研磨轮110移动，研磨轮110上下移动时带动弹簧杆203伸缩。

如图4、图9-图11所示，夹紧组件6包括有上下对称分布的两个滑板601，对称分布的滑板601均滑动连接于相邻的固定盘109内，上下对称分布的两个滑板601均与相邻固定盘109之间固接有弹性件，其中弹性件为弹簧，上下对称分布的两个滑板601共同固接有鸡心夹602，鸡心夹602螺纹连接有前后对称分布的螺栓603，前后对称分布的螺栓603的背向侧均滑动连接有第三齿轮604，前后对称分布的螺栓603的对向侧均固接有固定块，螺栓603转动带动固定块向鸡心夹602的圆心处移动，对电机曲轴进行夹紧固定，左右对称分布的固定盘109的相向侧均固接有用于夹紧定位电机曲轴的夹紧块605，固定盘109带动相邻夹紧块605移动，使得左右两侧的夹紧块605之间的距离逐渐减小，对电机曲轴进行夹紧固定。

当操作人员使用本装置对电机曲轴进行磨削时，操作人员首先通过外部机械手将电机曲轴放置在对称分布的转动壳13之间，通过控制面板开启外部伸缩杆带动滑座11向左移动，滑座11带动右侧的转动壳13向左移动，右侧的转动壳13带动相邻的固定盘109向左移动，右侧的固定盘109带动相邻夹紧块605向左移动，使得左右两侧的夹紧块605之间的距离逐渐减小，将电机曲轴夹紧在左右两侧的夹紧块605之间（前后对称分布的两个螺栓603的初始位置为：螺栓603之间的距离为最大极限位置，处于未夹紧状态），随后操作人员手动拧动前后两侧的第三齿轮604，第三齿轮604带动螺栓603转动，螺栓603转动并带动固定块向鸡心夹602的圆心处移动，对电机曲轴进行夹紧固定。

当操作人员将电机曲轴夹紧固定在鸡心夹602内后，操作人员通过控制面板开启第二电机501，第二电机501的输出轴带动第一齿轮502转动，第一齿轮502带动第二齿轮503转动，第二齿轮503通过旋转轴带动研磨轮110转动（研磨轮110的初始位置位于图1中第二齿轮503旋转轴的最右侧），研磨轮110转动对电机曲轴的最右侧进行研磨。

当研磨轮110转动对电机曲轴的最右侧进行研磨后，操作人员通过控制面板开启前后对称分布的电磁滑块201，电磁滑块201带动相邻滑架202向左移动，滑架202带动相邻弹簧杆203向左移动，前后对称分布的两个弹簧杆203共同带动研磨轮110的转动环向左移动，研磨轮110的转动环带动其向左移动，对电机曲轴进行研磨。

在研磨轮110向左移动的过程中，滑架202向左移动同步带动第二气压伸缩杆204的伸缩部向左移动，第二气压伸缩杆204的伸缩部向左回缩，后侧的第二气压伸缩杆204伸缩部将其内部气体通过气流管道挤压至左侧第一气压伸缩杆102内，前侧的第二气压伸缩杆204伸缩部将其内部气体通过气流管道挤压至右侧第一气压伸缩杆102内，气流进入第一气压伸缩杆102内使其伸缩端伸出，第一气压伸缩杆102的伸缩端带动相邻外齿轮105移动，外齿轮105沿相邻转动轴104向变速器106方向移动，外齿轮105通过连接杆带动相邻液压杆1061的伸缩端同步移动，使得液压杆1061带动相邻变速器106加速，伴随着研磨轮110向左移动，电机曲轴靠近其中部的轴径逐渐变大，变速器106逐渐加速，变速器106通过相邻传动齿轮108与固定盘109带动研磨轮110的转速不断增加，对电机曲轴进行磨削，避免电机曲轴直径逐渐变化时，使用相同磨削速度导致直径较大处的磨削效果不足，操作人员通过控制面板开启第一电机103，第一电机103的输出轴带动相邻转动轴104转动，转动轴104带动相邻外齿轮105转动。

在外齿轮105通过连接杆带动相邻液压杆1061同步移动的过程中，研磨轮110逐渐向左移动，此时变速器106逐渐加速并通过其齿轮带动相邻传动齿轮108转动并逐渐加速，使得相邻传动齿轮108的转速逐渐变快，传动齿轮108带动相邻固定盘109转动，并且固定盘109带动滑板601、鸡心夹602与螺栓603转动并且转速逐渐加快，螺栓603的固定块夹紧并带动电机曲轴转动并且转速逐渐加快，电机曲轴与研磨轮110同时转动实现电机曲轴的磨削，并且电机曲轴的转速逐渐加快，避免电机曲轴右侧直径逐渐变化时，使用相同磨削速度导致直径较大处的磨削效果不足。

当研磨轮110向左移动至电机曲轴的中段时，电机曲轴的转动轴心发生变化，此时气流带动第一气压伸缩杆102的伸缩端伸出至极限位置，使得相邻变速器106转速增加至最大值。

当外齿轮105带动相邻液压杆1061向变速器106方向移动，使得外齿轮105与相邻内齿轮107啮合时，变速器106增速至最大值，第二气压伸缩杆204的伸缩部活塞移动至其相邻气流管道连接处，第二气压伸缩杆204的伸缩部活塞将其气流管道封堵，气流无法通过第一气压伸缩杆102的气流管道进入其内部，第一气压伸缩杆102的伸缩端停止带动外齿轮105移动，此时外齿轮105转动带动相邻内齿轮107转动，内齿轮107带动相邻转动壳13转动，转动壳13的圆心与电机曲轴的连杆轴颈的轴心对齐，转动壳13的圆心转动带动相邻固定盘109转动，固定盘109通过上述步骤带动电机曲轴转动，此时转动壳13带动电机曲轴绕其连杆轴颈的轴心转动，将其转动轴心同步改变至转动壳13的转动圆心，对电机曲轴的连杆轴颈进行磨削，避免电机曲轴磨削段发生变化时，避免电机曲轴与研磨轮110在磨削过程中需要不断移动调整磨削位置，进而防止磨削偏移影响磨削效率。

在研磨轮110向左移动的过程中，滑架202带动其触发杆首先沿右侧限位架302的倾斜面移动，在滑架202向左移动的过程中，研磨轮110对电机曲轴右侧的主轴颈磨削时，滑架202的触发杆向左移动挤压右侧的限位架302向上移动，限位架302向上移动带动对称分布的两个弹性伸缩杆301的伸缩端向上移动，限位架302带动弹性伸缩杆301的壳体向上移动，弹性伸缩杆301的壳体带动第二齿轮503的旋转轴向上移动，伴随电机曲轴此时磨削直径逐渐变大，第二齿轮503的旋转轴带动研磨轮110向上移动。

当滑架202的触发杆向左移动至对称分布的限位架302的平面接触后，此时研磨轮110对电机曲轴中部的连杆轴颈进行磨削，滑架202的触发杆水平向左移动，研磨轮110沿电机曲轴中部的连杆轴颈向左移动。

当滑架202的触发杆水平向左移动至与左侧的限位架302的倾斜面接触后，使得弹性伸缩杆301带动其壳体逐渐复位，研磨轮110在向下复位的过程中，研磨轮110对电机曲轴左侧的主轴颈进行磨削（电机曲轴左右两个主轴颈呈镜像分布）。

当电机曲轴的连杆轴颈磨削完毕后，第二气压伸缩杆204的伸缩部活塞向左移动至与其气流管道连接处失去贴合，使得第二气压伸缩杆204的气流管道流通，此时第二气压伸缩杆204的伸缩部向左移动，第二气压伸缩杆204此时通过气流管道抽取对应的第一气压伸缩杆102内部的气体，使得第一气压伸缩杆102的伸缩端回缩，第一气压伸缩杆102的伸缩端带动上述相邻的液压杆1061与外齿轮105复位，液压杆1061复位带动变速器106逐渐减速至复位，使得相邻传动齿轮108的转速减慢，传动齿轮108通过上述步骤带动电机曲轴转动并逐渐减速，对电机曲轴左侧的主轴颈磨削。

当操作人员需要对不同尺寸的电机曲轴进行磨削时，操作人员在磨削开始前通过操作面板开启电控伸缩杆401，使得电控伸缩杆401的伸缩端移动带动相邻限位架302移动，限位架302沿加长板4滑动，使得限位架302的平面长度增加，适应与不同连杆轴颈尺寸的电机曲轴。

当操作人员对电机曲轴磨削完毕后，操作人员通过控制面板控制本装置复位，并关闭装置电源，随后操作人员对本装置进行清洁，以便于下一次的使用。

实施例2：在实施例1的基础上，如图4、图9与图10所示，还包括有左右对称分布的两个固定组件7，左右对称分布的两个固定组件7分别设置于相邻固定盘109靠近弹性伸缩杆301的壳体的一侧，左侧的固定组件7设置于左侧固定盘109的右侧，右侧的固定组件7设置于右侧固定盘109的左侧，固定组件7用于对电机曲轴的夹紧处进行磨削，固定组件7包括有上下对称分布的两个滑动杆701，滑动杆701滑动连接于相邻固定盘109内，滑动杆701与相邻固定盘109之间固接有弹性件，上下对称分布的两个滑动杆701的相向侧均固接有限位环702，限位环702与研磨轮110配合，研磨轮110挤压限位环702移动，上下对称分布的两个限位环702通过前后对称分布的U形架共同固接有前后对称分布的齿条703，齿条703与相邻第三齿轮604啮合，当齿条703移动时带动相邻第三齿轮604转动，第三齿轮604带动相邻螺栓603转动，螺栓603带动固定块对电机曲轴进行夹紧固定。

如图9与图10所示，左右对称分布的四个限位环702的相向侧均转动连接有弧形阵列分布的若干个滚珠8，滚珠8与研磨轮110配合，研磨轮110转动并带动滚珠8转动，用于减小限位环702与研磨轮110之间接触转动时产生的摩擦力。

当操作人员需要对电机曲轴的夹紧处进行磨削时（研磨轮110的初始位置位于右侧，研磨轮110位于初始位置时挤压右侧的限位环702与右侧的鸡心夹602向右移动至极限位置，右侧的限位环702带动相邻滑动杆701向右移动，右侧滑动杆701的弹性件压缩，右侧的鸡心夹602带动相邻滑板601向右移动，使得右侧滑板601的弹性件压缩，此时研磨轮110的右侧与电机曲轴的右侧对齐），伴随着研磨轮110向左移动开始磨削电机曲轴，研磨轮110依次与右侧鸡心夹602和右侧限位环702脱离接触，右侧滑板601和右侧滑动杆701的弹性件均回弹复位，当右侧滑板601带动相邻鸡心夹602复位后，右侧滑动杆701继续向右移动带动相邻限位环702复位，右侧限位环702通过U形架带动相邻齿条703向右移动，右侧齿条703通过相邻第三齿轮604带动螺栓603复位，螺栓603通过上述步骤带动固定块对电机曲轴的右侧进行夹紧，当研磨轮110移动至与左侧的限位环702接触后，研磨轮110向左移动挤压左侧限位环702向左移动，在此过程中，研磨轮110转动并带动左侧若干个滚珠8转动，滚珠8用于减小限位环702与研磨轮110之间接触转动时产生的摩擦力，左侧限位环702向左移动带动相邻滑动杆701与齿条703向左移动，左侧齿条703向左移动带动第三齿轮604转动，左侧第三齿轮604带动螺栓603转动复位，螺栓603带动其固定块移动，使得左端鸡心夹602对电机曲轴的夹紧松开，当研磨轮110向左移动至与左侧的鸡心夹602接触后，研磨轮110向左移动带动鸡心夹602向左移动，左侧鸡心夹602带动滑板601向左移动，滑板601的弹性件向左移动压缩，此时夹紧块605对电机曲轴进行夹紧，研磨轮110对电机曲轴的夹紧处进行磨削，避免需要磨削电机曲轴夹紧处时，操作人员需要手动调整电机曲轴的位置，达到提高磨削效率的效果。

当操作人员对电机曲轴磨削完毕后，操作人员通过控制面板控制本装置复位，并关闭装置电源，随后操作人员对本装置进行清洁，以便于下一次的使用。

综上所述，发明包括但不限于以上实施例，凡是在本发明的精神和原则之下进行的任何等同替换或局部改进，都将视为在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机轴加工用可调式磨削装置，其特征在于，包括有工作台（101），所述工作台（101）通过外部伸缩杆滑动连接有滑座（11），所述工作台（101）固接有固定座（12），所述滑座（11）与所述固定座（12）均转动连接有转动壳（13），所述滑座（11）与所述固定座（12）的背向侧均固接有第一气压伸缩杆（102），所述滑座（11）与所述固定座（12）均安装有第一电机（103），所述第一电机（103）的输出轴固接有转动轴（104），所述转动轴（104）滑动连接有与相邻所述第一气压伸缩杆（102）的伸缩端配合的外齿轮（105），所述转动轴（104）安装有变速器（106），所述变速器（106）滑动连接有液压杆（1061），所述液压杆（1061）的伸缩端通过连接杆与相邻所述外齿轮（105）转动连接，所述转动壳（13）固接有与相邻所述外齿轮（105）配合的内齿轮（107），所述滑座（11）与所述固定座（12）的相向侧均转动连接有与相邻所述变速器（106）配合的传动齿轮（108），所述液压杆（1061）与相邻所述传动齿轮（108）配合，所述转动壳（13）内转动连接有固定盘（109），所述工作台（101）设置有研磨轮（110），所述工作台（101）上设置有用于带动所述研磨轮（110）移动的进气组件（2）、用于调节磨削长度的调节组件（3）和用于带动所述研磨轮（110）转动的磨削机构（5），对称分布的所述固定盘（109）均设置有夹紧组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴加工用可调式磨削装置，其特征在于，所述进气组件（2）包括有对称分布的电磁滑块（201），所述电磁滑块（201）滑动连接于所述工作台（101）上，对称分布的所述电磁滑块（201）远离所述工作台（101）的一侧均固接有滑架（202），所述滑架（202）内远离所述电磁滑块（201）的一侧设置有弹簧杆（203），所述弹簧杆（203）通过转动环与所述研磨轮（110）转动连接，所述固定座（12）靠近对称分布的所述滑架（202）的一侧固接有对称分布的第二气压伸缩杆（204），所述第二气压伸缩杆（204）的伸缩端与相邻的所述滑架（202）固接。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴加工用可调式磨削装置，其特征在于，所述第二气压伸缩杆（204）安装有泄气阀，所述第二气压伸缩杆（204）与对应的所述第一气压伸缩杆（102）之间固接并连通有气流管道，所述第二气压伸缩杆（204）伸缩部的活塞与所述第一气压伸缩杆（102）的气流管道配合。

4.根据权利要求2所述的一种电机轴加工用可调式磨削装置，其特征在于，所述调节组件（3）包括有对称分布的弹性伸缩杆（301），对称分布的所述弹性伸缩杆（301）均固接于所述工作台（101）上，对称分布的所述弹性伸缩杆（301）的伸缩端共同固接有壳体，所述弹性伸缩杆（301）的壳体靠近所述工作台（101）的一侧滑动连接有对称分布的限位架（302），所述限位架（302）与相邻的所述滑架（202）通过触发杆配合。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴加工用可调式磨削装置，其特征在于，对称分布的所述限位架（302）之间滑动连接有加长板（4），所述加长板（4）用于适应不同尺寸的电机曲轴，所述弹性伸缩杆（301）的壳体靠近所述工作台（101）的一侧固接有对称分布的电控伸缩杆（401），所述电控伸缩杆（401）的伸缩端与相邻所述限位架（302）固接。

6.根据权利要求4所述的一种电机轴加工用可调式磨削装置，其特征在于，所述磨削机构（5）包括有第二电机（501），所述第二电机（501）固接于所述弹性伸缩杆（301）的壳体靠近所述滑座（11）的一侧，所述第二电机（501）的输出轴固接有第一齿轮（502），所述第一齿轮（502）与所述弹性伸缩杆（301）的壳体转动连接，所述弹性伸缩杆（301）的壳体靠近所述滑座（11）的一侧转动连接有第二齿轮（503），所述第二齿轮（503）与所述第一齿轮（502）啮合，所述第二齿轮（503）通过旋转轴与所述研磨轮（110）滑动连接，所述第二齿轮（503）的旋转轴与所述弹性伸缩杆（301）的壳体转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种电机轴加工用可调式磨削装置，其特征在于，所述夹紧组件（6）包括有对称分布的滑板（601），对称分布的所述滑板（601）均滑动连接于相邻的所述固定盘（109）内，对称分布的所述滑板（601）均与相邻所述固定盘（109）之间固接有弹性件，对称分布的所述滑板（601）共同固接有鸡心夹（602），所述鸡心夹（602）螺纹连接有对称分布的螺栓（603），对称分布的所述螺栓（603）远离相邻所述鸡心夹（602）的一侧均滑动连接有第三齿轮（604），对称分布的所述螺栓（603）靠近相邻所述鸡心夹（602）的一侧均固接有固定块，对称分布的所述固定盘（109）的相向侧均固接有夹紧块（605）。

8.根据权利要求7所述的一种电机轴加工用可调式磨削装置，其特征在于，还包括有对称分布的固定组件（7），对称分布的所述固定组件（7）分别设置于相邻所述固定盘（109）靠近所述弹性伸缩杆（301）的壳体的一侧，所述固定组件（7）用于对电机曲轴的夹紧处进行磨削，所述固定组件（7）包括有对称分布的滑动杆（701），所述滑动杆（701）滑动连接于相邻所述固定盘（109）内，所述滑动杆（701）与相邻所述固定盘（109）之间固接有弹性件，对称分布的所述滑动杆（701）远离相邻所述固定盘（109）的一侧均固接有限位环（702），所述限位环（702）与所述研磨轮（110）配合，对称分布的所述限位环（702）通过对称分布的U形架共同固接有对称分布的齿条（703），所述齿条（703）与相邻所述第三齿轮（604）啮合。

9.根据权利要求8所述的一种电机轴加工用可调式磨削装置，其特征在于，所述限位环（702）远离相邻对称分布的所述齿条（703）的一侧转动连接有弧形阵列分布的滚珠（8），所述滚珠（8）与所述研磨轮（110）配合，所述滚珠（8）用于减小所述限位环（702）与所述研磨轮（110）之间接触转动时产生的摩擦力。