CN117699486A - 一种快速拆码垛系统 - Google Patents

Abstract

本发明描述的一种快速拆码垛系统是物品搬运领域一项技术，包含控制模块、气动装置、电动装置、输送线伸缩机构、支撑机构、升降机构、支撑架，控制模块连接气动装置、电动装置、输送线伸缩机构、支撑机构、升降机构，控制模块协调控制其他组成模块，该系统实现了AGV与输送线之间快速接驳，拆垛时，AGV负载货物进入该系统，将需要拆垛货物从AGV上整体夹抱提升，输送线伸缩机构伸出，将货物逐一拆垛到输送线上；码垛时，输送线伸缩机构伸出，将需要码垛的货物逐箱输送到位，码垛后，输送线伸缩机构收回，将货物放置在AGV车上，该系统拆码垛机无需整体水平移动，只需垂直提升或下降，该系统拆码垛过程更可靠，结构更稳定，无须输送线承载整垛物品重量。

Description

一种快速拆码垛系统

技术领域

本技术是物品搬运领域的一项技术，尤其涉及一种快速拆码垛系统。

背景技术

目前，现在使用的拆码垛系统，码垛时，在码垛过程中，整体提升、搬运已经码好的物品，拆垛时，待拆垛物品，整体提升、平移等，对拆码垛系统结构要求高，整体提升过程耗能多、效率低，运行速度慢，且拆码垛过程中待拆垛、码垛物品在该系统匹配的输送线上放置，对输送线承重要求高。

本发明描述的一种快速拆码垛系统，很好的解决了以上问题。使用输送线伸缩机构，无需对货物进行平移，仅需拆码垛机对货物进行提升。提升后，输送线伸缩机构伸出或缩进，即可实现待拆码垛货物对流水线的相对运动。由于输送线伸缩机构重量轻，因此速度快，能耗低，效率高，拆码垛方式灵活。该系统包含支撑机构，该支撑机构支撑拆垛时候的待拆垛物品，码垛时支撑逐箱码垛的物品，无须输送线支撑多箱拆码垛物品重量。

该码垛机实现了AGV与输送线之间的快速接驳，拆垛时，AGV负载货物进入码垛机，将需要拆垛货物从AGV上整体夹抱提升，支撑机构支撑固定待拆垛货物，输送线伸缩机构伸出，将货物逐一拆垛到输送线上。码垛时，输送线伸缩机构伸出，将需要码垛的货物逐箱输送到该系统，该系统提升机构逐箱提升，支撑机构逐箱支撑固定码垛货物，码垛后，输送线伸缩机构收回，将货物整垛放置在AGV车上。该系统中拆码垛机无需整体水平移动，只需垂直提升或下降，运行更可靠，结构更稳定，且该系统拆码垛过程对外部输送线承重要求低，无须输送线对拆码垛物品整垛或多箱支撑。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种快速拆码垛系统，对物品进行码垛、拆垛，拆码垛过程较快，对需要拆码垛物品逐一快速拆垛或码垛，无须整体水平移动，仅需垂直提升，能耗低，效率快，拆码垛过程中无须外部输送线承载拆码垛过程中多箱物品重量，该系统结构要求相对低，方式灵活。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：包含控制模块、气动装置、电动装置、输送线伸缩机构、支撑机构、升降机构、支撑架，所述控制模块连接所述气动装置、电动装置、输送线伸缩机构、支撑机构、升降机构，所述控制模块协调控制其他组成模块，所述控制模块、气动装置、电动装置、输送线伸缩机构、支撑机构、升降机构位于所述支撑架上；

1-1：物品从输送线上搬运到该系统上的码垛过程，

所述控制模块收到外部码垛指令后，所述输送线伸缩机构伸出，物品逐箱经过输送线、输送线伸缩机构传送到所述升降机构下方，所述升降机构在所述电动装置带动下落下，所述升降机构夹紧物品箱，然后升降机构将物品提升到所述支撑机构位置，由所述支撑机构夹紧固定物品箱，然后升降机构再次落下夹紧提升下一箱，循环上述过程，当箱垛达到设定的数量，所述输送线伸缩机构缩回，所述升降机构夹紧整垛箱子下落放到外部AGV上或其他机构上；

1-2：物品从外部AGV上或小车上逐一搬运到输送线上的拆垛过程，

所述控制模块收到外部拆垛指令，所述升降机构下落，从AGV上或小车上将整垛箱子夹紧提起，然后提升至能让所述支撑机构支撑倒数第二箱的位置，所述支撑机构支撑倒数第二箱，所述输送线伸缩机构伸出，所述升降机构将最底下的一箱夹紧并放到输送线伸缩机构上，所述输送线伸缩机构将该箱物品输送到输送线上输送走，然后升降机构再升起，所述支撑机构松开支撑的倒数第二箱，并支撑固定倒数第三箱，所述升降机构将倒数第二箱夹紧并放到输送线伸缩机构上，所述输送线伸缩机构将该箱物品输送到输送线上输送走，循环上述步骤，直到整垛全部拆完。

进一步的，所述气动装置或所述电动装置在所述控制模块控制下带动所述支撑机构松开、夹持需要拆垛、码垛的物品。

进一步的，所述电动装置在所述控制模块控制下带动所述升降机构对需要拆码垛物品提升、下降。

进一步的，所述支撑机构对需要拆垛物品支撑，对需要码垛物品支撑，拆码垛物品的重量无须输送线整垛支撑。

本发明描述的一种快速拆码垛系统的有益效果在于：本技术实现了对物品快速码垛、拆垛，无须对需要拆码垛物品整体水平移动、无须外部输送线承载拆码垛过程中的多箱待拆垛或待码垛物品重量，仅需该系统整体垂直提升待拆码垛物品，相对能耗低，效率高，对该系统结构要求相对低，操作灵活。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将随实施例或现有技术中描述中所需使用的附图进行描述，显而易见的，下面的描述及附图仅仅是本发明的一些具体实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以获得其他的附图。

图1为一种快速拆码垛系统的结构组成示意图。

图2为一种快速拆码垛系统的码垛过程示意图。

图3为一种快速拆码垛系统的拆垛过程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对一种快速拆码垛系统的结构组成及技术实现过程进行详细描述，但本发明的保护范围并不限于以下所述。

如图1所示，一种快速拆码垛系统包含控制模块、气动装置、电动装置、输送线伸缩机构、支撑机构、升降机构、支撑架，所述控制模块连接所述气动装置、电动装置、输送线伸缩机构、支撑机构、升降机构，所述控制模块协调控制其他组成模块。

如图2所示，一种快速拆码垛系统的码垛过程示意图，物品从输送线上搬运到该系统再到AGV上的码垛过程，所述控制模块收到外部码垛指令后，所述输送线伸缩机构伸出，物品逐箱经过输送线、输送线伸缩机构传送到所述升降机构下方，所述升降机构在所述电动装置带动下落下并夹紧物品箱，然后升降机构将物品提升到所述支撑机构位置，由所述支撑机构夹紧固定物品箱，然后升降机构再次落下夹紧提升下一箱，循环上述过程，当箱垛达到设定的数量，所述输送线伸缩机构缩回，所述升降机构夹紧整垛箱子下落放到AGV上。

如图3所示，一种快速拆码垛系统的拆垛过程示意图，物品从AGV上搬运到输送线上的拆垛过程，所述控制模块收到外部拆垛指令，所述升降机构下落，从AGV上将整垛箱子夹紧提起，然后提升至能让所述支撑机构支撑倒数第二箱的位置，所述输送线伸缩机构伸出，所述升降机构将最底下的一箱夹紧并放到输送线伸缩机构上，所述输送线伸缩机构将该箱子平移到输送线上运走，所述输送线伸缩机构返回，所述支撑机构将倒数第二箱松开，并固定倒数第三箱，所述升降机构将倒数第二箱夹紧并放到输送线伸缩机构上再升起，所述输送线伸缩机构将箱子输送到输送线上运走，循环上述步骤，直到整垛全部拆完。

较优的，所述气动装置或所述电动装置在所述控制模块控制下带动所述支撑机构松开、夹持需要拆垛、码垛的物品。

较优的，所述电动装置在所述控制模块控制下带动所述升降机构对需要拆码垛物品提升、下降。

较优的，所述支撑机构对需要拆垛物品支撑，对需要码垛物品支撑，拆码垛物品的重量无须输送线整垛支撑。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种快速拆码垛系统，包含控制模块、气动装置、电动装置、输送线伸缩机构、支撑机构、升降机构、支撑架，所述控制模块连接所述气动装置、电动装置、输送线伸缩机构、支撑机构、升降机构，所述控制模块协调控制其他组成模块，其特征在于，

1-1：物品从输送线上搬运到该系统上的码垛过程，

所述控制模块收到外部码垛指令后，所述输送线伸缩机构伸出，物品逐箱经过输送线、输送线伸缩机构传送到所述升降机构下方，所述升降机构在所述电动装置带动下落下，夹紧物品箱，然后升降机构将物品提升到所述支撑机构位置，由所述支撑机构夹紧固定物品箱，然后升降机构再次落下夹紧提升下一箱，循环上述过程，当箱垛达到设定的数量，所述输送线伸缩机构缩回，所述升降机构夹紧整垛箱子下落放到外部AGV上或其他机构上；

1-2：物品从外部AGV或小车上逐一搬运到输送线上的拆垛过程，

所述控制模块收到外部拆垛指令，所述升降机构下降，从AGV或小车上将整垛箱子夹紧提起，然后提升至能让所述支撑机构支撑倒数第二箱的位置，所述输送线伸缩机构伸出，所述升降机构将最底下的一箱夹紧并放到输送线伸缩机构上，所述输送线伸缩机构将该箱物品输送到输送线上，然后升降机构再升起，所述支撑机构松开倒数第二箱，支撑固定倒数第三箱，所述升降机构将倒数第二箱夹紧并放到输送线伸缩机构上，所述输送线伸缩机构将该箱物品输送到输送线上，循环上述步骤，直到整垛全部拆完。

2.根据权利要求1所述的一种快速拆码垛系统，其特征在于，所述气动装置或所述电动装置在所述控制模块控制下带动所述支撑机构松开、夹持需要拆垛、码垛的物品。

3.根据权利要求1所述的一种快速拆码垛系统，其特征在于，所述电动装置在所述控制模块控制下带动所述升降机构对需要拆码垛物品提升、下降。

4.根据权利要求1所述的一种快速拆码垛系统，其特征在于，所述支撑机构对需要拆垛物品支撑，对需要码垛物品支撑，拆码垛物品的重量无须输送线支撑。