CN117697857A - 夹持机构、钻孔机及基板上下料方式 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹持机构、钻孔机及基板上下料方式，夹持机构用于夹持基板，夹持机构包括第一驱动组件和夹持组件，夹持组件包括相连接的第二驱动组件和夹持件，第二驱动组件与第一驱动组件连接，第一驱动组件用于带动第二驱动组件沿第一方向移动以使第二驱动组件靠近或远离基板，第二驱动组件用于带动夹持件沿第二方向移动以及带动夹持件绕第二方向转动，夹持件包括沿第三方向凸出设置且用于夹持基板的板面的夹持部，第一方向与第二方向和第三方向垂直，第一方向与基板的板面垂直。本发明实施例的夹持机构、钻孔机及基板上下料方式，基板的板边固定稳固，基板无需贴胶带固定板边，可以避免因板边拱起而导致的钻孔偏位及断刀问题。

Description

夹持机构、钻孔机及基板上下料方式

技术领域

本发明涉及钻孔机技术领域，特别涉及一种夹持机构、钻孔机及基板上下料方式。

背景技术

在传统机械钻孔的生产工艺中，基板的固定方式主要分为两种，一种是Template方式，另一种是two pin方式。Template方式主要依靠在电木板种pin(一般为3个或以上pin)固定基板，通常使用手动上板的方式生产；而two pin方式是通过在基板叠层种pin后，pin钉固定在钻孔机台的夹pin装置上，这种方式容易实现自动上下板。但是这两种基板固定方式，均需要对基板边缘进行贴胶带辅助固定，使基板与台面紧贴，避免拱起导致钻孔偏位问题发生。但是贴胶位置不当，又可能会导致基板贴附不牢或钻针钻到胶带上，影响孔位精度导致孔偏或甚至发生断刀等问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种夹持机构、钻孔机及基板上下料方式，解决了使用贴胶带辅助固定方式，当贴胶位置不当，可能会导致基板贴附不牢或钻针钻到胶带上，影响孔位精度导致孔偏或甚至发生断刀的问题。

根据本发明实施例的夹持机构，用于夹持基板，夹持机构包括：

第一驱动组件；

夹持组件，包括相连接的第二驱动组件和夹持件，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于带动所述第二驱动组件沿第一方向移动以使所述第二驱动组件靠近或远离所述基板，所述第二驱动组件用于带动所述夹持件沿第二方向移动以及带动所述夹持件绕所述第二方向转动，所述夹持件包括沿第三方向凸出设置且用于夹持所述基板的板面的夹持部，所述第一方向与所述第二方向和所述第三方向垂直，所述第一方向与所述基板的板面垂直。

根据本发明实施例的夹持机构，至少具有如下有益效果：

第二驱动组件可以带动夹持件转动，使得夹持部可以转动至靠向基板一侧，第一驱动组件带动夹持组件沿第一方向移动以靠近基板，进而带动夹持部移动至基板上方。第二驱动组件带动夹持件沿第二方向移动，使得夹持部可以夹持基板的板边，还能使得夹持机构可以夹持不同规格尺寸的基板，夹持机构的适用性更强。基板的板边固定稳固，基板无需贴胶带固定板边，可以避免因板边拱起而导致的钻孔偏位及断刀问题。

根据本发明的一些实施例，所述夹持件还包括定位部，所述夹持部通过所述定位部连接所述第二驱动组件，所述定位部用于抵接基板的边缘进行定位。

根据本发明实施例的钻孔机，包括：

机台，所述机台上设置有用于支撑基板的台面板；

所述夹持机构，所述夹持机构安装在所述台面板上。

根据本发明实施例的钻孔机，至少具有如下有益效果：

基板放置于台面板上，第二驱动组件可以带动夹持件转动，使得夹持部可以转动至靠向基板一侧。第一驱动组件带动夹持组件沿第一方向移动以靠近基板，进而带动夹持部移动至基板上方。第二驱动组件带动夹持件沿第二方向移动，使得夹持部可以夹持基板的板边，还能使得夹持机构可以夹持不同规格尺寸的基板，夹持机构的适用性更强。基板的板边固定稳固，基板无需贴胶带固定板边，可以避免因板边拱起而导致的钻孔偏位及断刀问题。

根据本发明的一些实施例，所述台面板上设置有长槽孔，所述长槽孔的长度方向为所述第一方向，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件安装在所述台面板下方，所述夹持件滑动穿设于所述长槽孔。

根据本发明的一些实施例，所述夹持部包括第一位置和第二位置；当所述夹持部位于第一位置时，所述夹持部的长度方向为所述第一方向，且所述夹持部靠向所述基板一侧；当所述夹持部位于第二位置时，所述夹持部的长度方向为所述第一方向，且所述夹持部背向所述基板一侧。

根据本发明实施例的基板上下料方式，包括如下步骤：

S1、自动上料装置运输基板至台面板；

S2、夹持机构夹持基板，第二驱动组件带动夹持件沿第二方向移动使得夹持件从长槽孔露出，第二驱动组件带动夹持件转动使得夹持部靠向基板一侧，第二驱动组件带动夹持件沿第二方向移动使得夹持部抵接基板板面；

S3、钻孔机钻孔完成，第二驱动组件带动夹持件转动使得夹持部背向基板一侧，第二驱动组件带动夹持件沿第二方向移动使得夹持件下降至台面板的板面下方；

S4、自动下料装置取走加工完成的基板。

根据本发明实施例的基板上下料方式，至少具有如下有益效果：

基板放置于台面板上，第二驱动组件可以带动夹持件转动，使得夹持部可以转动至靠向基板一侧。第一驱动组件带动夹持组件沿第一方向移动以靠近基板，进而带动夹持部移动至基板上方。第二驱动组件带动夹持件沿第二方向移动，使得夹持部可以夹持基板的板边，还能使得夹持机构可以夹持不同规格尺寸的基板，夹持机构的适用性更强。基板的板边固定稳固，基板无需贴胶带固定板边，可以避免因板边拱起而导致的钻孔偏位及断刀问题。

根据本发明的一些实施例，所述步骤S1中的基板为上pin钉贴胶固定的基板，所述步骤S1还包括：

S11、基板与机台完成对位后，机台上的夹pin装置固定基板上的pin钉；

S12、机台上的感应器感应到有基板放入。

根据本发明的一些实施例，所述步骤S2中，第二驱动组件带动夹持件转动使得夹持部靠向基板一侧后，第一驱动组件带动第二驱动组件沿第一方向移动使得定位部抵接基板边缘。

根据本发明的一些实施例，所述步骤S3还包括：

S31、第一驱动组件带动第二驱动组件沿第一方向移动使得夹持组件远离基板。

根据本发明的一些实施例，所述步骤S4中的自动下料装置包括夹爪，所述夹爪下端设置有靠向基板一侧的支撑凸起，所述步骤S4包括：

S41、所述夹爪沿第二方向伸入长槽孔，所述夹爪沿第一方向移动靠近基板，所述支撑凸起移动至基板下方；

S42、所述夹爪沿第二方向移动，带动基板远离台面板。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的台面板、夹持机构和基板的结构示意图；

图2为本发明实施例的台面板、夹持机构和夹pin装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的夹持机构夹持基板时的示意图；

图4为本发明实施例的自动下料装置移运基板时的示意图。

附图标号：

100、钻孔机；110、台面板；111、长槽孔；120、夹pin装置；

200、夹持机构；210、第一驱动组件；220、第二驱动组件；230、夹持件；231、夹持部；232、定位部；

300、自动下料装置；310、夹爪；311、支撑凸起；

400、基板；

X、第一方向；Z、第二方向。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2和图3，根据本发明实施例的夹持机构200，用于夹持基板400，夹持机构200包括第一驱动组件210和夹持组件，夹持组件包括第二驱动组件220和夹持件230，第二驱动组件220连接夹持件230。第二驱动组件220与第一驱动组件210连接，第一驱动组件210用于带动第二驱动组件220沿第一方向移动，进而使得第二驱动组件220在水平方向靠近或远离基板400，进而带动夹持件230在水平方向靠近或远离基板400。第二驱动组件220用于带动夹持件230沿第二方向移动，进而带动夹持件230在竖直方向靠近或远离基板400，第二驱动组件220用于带动夹持件230绕第二方向转动，进而使得夹持部231转动至靠向基板400或背向基板400。夹持件230包括夹持部231，夹持部231沿第三方向凸出设置，夹持部231用于夹持基板400。第一方向与第二方向和第三方向垂直，第一方向与基板400的板面垂直。

第二驱动组件220可以带动夹持件230转动，使得夹持部231可以转动至靠向基板400一侧。第一驱动组件210带动夹持组件沿第一方向移动以靠近基板400，进而带动夹持部231移动至基板400上方。第二驱动组件220带动夹持件230沿第二方向移动，使得夹持部231可以夹持基板400的板边，还能使得夹持机构200可以夹持不同规格尺寸的基板400，夹持机构200的适用性更强。基板400的板边固定稳固，基板400无需贴胶带固定板边，可以避免因板边拱起而导致的钻孔偏位及断刀问题。

第一驱动组件210可以是移动模组，也可以是电机丝杆模组，还可以是气缸。第二驱动组件220可以包括电机和升降气缸，升降气缸带动夹持件230升降，电机带动夹持件230旋转；第二驱动组件220还可以包括旋转气缸和升降气缸，升降气缸带动夹持件230升降，旋转气缸带动夹持件230旋转。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，夹持件230还包括定位部232，夹持部231通过定位部232连接第二驱动组件220，定位部232用于抵接基板400的边缘进行定位。定位部232可以起到连接作用，将夹持部231连接在第二驱动组件220上。夹持机构200夹持基板400时，第一驱动组件210带动第二驱动组件220沿第一方向移动，进而带动夹持件230沿第一方向移动，直至定位部232抵接基板400边缘(定位部232给夹持件230定位)，第二驱动组件220可以通过定位部232带动夹持部231抵接基板400板面。定位部232抵接基板400边缘，夹持部231夹持基板400板面，定位部232可以确保夹持部231伸入基板400上方的长度固定，避免夹持部231伸入基板400上方的长度过长影响钻孔，避免夹持部231伸入基板400上方的长度过短使得夹持件230夹持基板400不牢。定位部232抵接基板400边缘，还能保障夹持件230对基板400的夹持力度。

参阅图1、图2和图3，根据本发明实施例的钻孔机100，包括机台和夹持机构200，机台上设置有台面板110，台面板110用于支撑基板400，夹持机构200安装在台面板110上。

基板400放置于台面板110上，第二驱动组件220可以带动夹持件230转动，使得夹持部231可以转动至靠向基板400一侧。第一驱动组件210带动夹持组件沿第一方向移动以靠近基板400，进而带动夹持部231移动至基板400上方。第二驱动组件220带动夹持件230沿第二方向移动，使得夹持部231可以夹持基板400的板边，还能使得夹持机构200可以夹持不同规格尺寸的基板400，夹持机构200的适用性更强。基板400的板边固定稳固，基板400无需贴胶带固定板边，可以避免因板边拱起而导致的钻孔偏位及断刀问题。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，台面板110上设置有长槽孔111，长槽孔111的长度方向为第一方向。第一驱动组件210和第二驱动组件220安装在台面板110下方，夹持件230滑动穿设于长槽孔111。第一驱动组件210可以通过第二驱动组件220带动夹持件230沿第一方向移动，使得夹持件230可以在第一长槽孔111内沿第一方向移动，可以在不影响台面板110支撑基板400加工情况下，同时保障夹持机构200正常工作。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，夹持部231包括第一位置和第二位置。当夹持部231位于第一位置时，夹持部231的长度方向为第一方向，且夹持部231靠向基板400一侧。当夹持部231位于第二位置时，夹持部231的长度方向为第一方向，且夹持部231背向基板400一侧。当夹持部231露出台面板110，第二夹持组件才驱动夹持件230转动，夹持部231位于长槽孔111内时，夹持部231的长度方向始终为第一方向。长槽孔111的宽度只需要大于夹持件230的厚度即可，长槽孔111的长度大于夹持部231的长度即可。使得夹持部231的长度不影响长槽孔111的宽度，使得长槽孔111可以设置的更窄，进而使得台面板110的支撑强度更好，保障钻孔机100正常钻孔。

参阅图1、图2和图3，根据本发明实施例的基板上下料方式，包括如下步骤：

S1、自动上料装置运输基板400至台面板110。

S2、夹持机构200夹持基板400，第二驱动组件220带动夹持件230沿第二方向移动使得夹持件230从长槽孔111露出，第二驱动组件220带动夹持件230转动使得夹持部231靠向基板400一侧，第二驱动组件220带动夹持件230沿第二方向移动使得夹持部231抵接基板400板面。

S3、钻孔机100钻孔完成，第二驱动组件220带动夹持件230转动使得夹持部231背向基板400一侧，第二驱动组件220带动夹持件230沿第二方向移动使得夹持件230下降至台面板110的板面下方。

S4、自动下料装置300取走加工完成的基板400。

基板400放置于台面板110上，第二驱动组件220可以带动夹持件230转动，使得夹持部231可以转动至靠向基板400一侧。第一驱动组件210带动夹持组件沿第一方向移动以靠近基板400，进而带动夹持部231移动至基板400上方。第二驱动组件220带动夹持件230沿第二方向移动，使得夹持部231可以夹持基板400的板边，还能使得夹持机构200可以夹持不同规格尺寸的基板400，夹持机构200的适用性更强。基板400的板边固定稳固，基板400无需贴胶带固定板边，可以避免因板边拱起而导致的钻孔偏位及断刀问题。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，步骤S1中的基板400为上pin钉贴胶固定的基板400，步骤S1还包括：

S11、基板400与机台完成对位后，机台上的夹pin装置120固定基板400上的pin钉。基板400上的pin钉伸入夹pin装置120的定位槽完成定位，夹pin装置120夹住基板400上的pin钉，基板400固定在台面板110上。

S12、机台上的感应器感应到有基板400放入。感应器先感应到基板400就位，再控制夹持机构200工作。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，步骤S2中，第二驱动组件220带动夹持件230转动使得夹持部231靠向基板400一侧后，第一驱动组件210带动第二驱动组件220沿第一方向移动使得定位部232抵接基板400边缘。定位部232抵接基板400边缘，定位部232给夹持件230定位，保障夹持部231伸入基板400上方的长度合适，保障夹持部231夹持基板400时的夹持力度。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，步骤S3还包括：

S31、第一驱动组件210带动第二驱动组件220沿第一方向移动使得夹持组件远离基板400。保障夹持件230的初始位置为远离基板400位置，方便夹持机构200对下一个基板400进行夹持操作。

在一些实施例中，参阅图1、图2、图3和图4，步骤S4中的自动下料装置300包括夹爪310，夹爪310下端设置有靠向基板400一侧的支撑凸起311。步骤S4包括：

S41、夹pin装置120松开pin钉，夹爪310沿第二方向伸入长槽孔111，夹爪310沿第一方向移动靠近基板400，支撑凸起311移动至基板400下方。长槽孔111既可以供夹持件230伸入，还能供夹爪310伸入。夹爪310伸入长槽孔111，支撑凸起311支撑在基板400下方，使得夹爪310可以稳固抓取基板400。

S42、夹爪310沿第二方向移动，带动基板400远离台面板110。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种夹持机构，用于夹持基板，其特征在于，包括：

第一驱动组件；

夹持组件，包括相连接的第二驱动组件和夹持件，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于带动所述第二驱动组件沿第一方向移动以使所述第二驱动组件靠近或远离所述基板，所述第二驱动组件用于带动所述夹持件沿第二方向移动以及带动所述夹持件绕所述第二方向转动，所述夹持件包括沿第三方向凸出设置且用于夹持所述基板的板面的夹持部，所述第一方向与所述第二方向和所述第三方向垂直，所述第一方向与所述基板的板面垂直。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持件还包括定位部，所述夹持部通过所述定位部连接所述第二驱动组件，所述定位部用于抵接基板的边缘进行定位。

3.一种钻孔机，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设置有用于支撑基板的台面板；

如权利要求1或2所述的夹持机构，所述夹持机构安装在所述台面板上。

4.根据权利要求3所述的钻孔机，其特征在于，所述台面板上设置有长槽孔，所述长槽孔的长度方向为所述第一方向，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件安装在所述台面板下方，所述夹持件滑动穿设于所述长槽孔。

5.根据权利要求4所述的钻孔机，其特征在于，所述夹持部包括第一位置和第二位置；当所述夹持部位于第一位置时，所述夹持部的长度方向为所述第一方向，且所述夹持部靠向所述基板一侧；当所述夹持部位于第二位置时，所述夹持部的长度方向为所述第一方向，且所述夹持部背向所述基板一侧。

6.一种应用于权利要求3-5任一项所述的钻孔机的基板上下料方式，其特征在于，包括如下步骤：

S1、自动上料装置运输基板至台面板；

S2、夹持机构夹持基板，第二驱动组件带动夹持件沿第二方向移动使得夹持件从长槽孔露出，第二驱动组件带动夹持件转动使得夹持部靠向基板一侧，第二驱动组件带动夹持件沿第二方向移动使得夹持部抵接基板板面；

S3、钻孔机钻孔完成，第二驱动组件带动夹持件转动使得夹持部背向基板一侧，第二驱动组件带动夹持件沿第二方向移动使得夹持件下降至台面板的板面下方；

S4、自动下料装置取走加工完成的基板。

7.根据权利要求6所述的基板上下料方式，其特征在于，所述步骤S1中的基板为上pin钉贴胶固定的基板，所述步骤S1还包括：

S11、基板与机台完成对位后，机台上的夹pin装置固定基板上的pin钉；

S12、机台上的感应器感应到有基板放入。

8.根据权利要求6所述的基板上下料方式，其特征在于，所述步骤S2中，第二驱动组件带动夹持件转动使得夹持部靠向基板一侧后，第一驱动组件带动第二驱动组件沿第一方向移动使得定位部抵接基板边缘。

9.根据权利要求6所述的基板上下料方式，其特征在于，所述步骤S3还包括：

S31、第一驱动组件带动第二驱动组件沿第一方向移动使得夹持组件远离基板。

10.根据权利要求6所述的基板上下料方式，其特征在于，所述步骤S4中的自动下料装置包括夹爪，所述夹爪下端设置有靠向基板一侧的支撑凸起，所述步骤S4包括：

S41、所述夹爪沿第二方向伸入长槽孔，所述夹爪沿第一方向移动靠近基板，所述支撑凸起移动至基板下方；

S42、所述夹爪沿第二方向移动，带动基板远离台面板。