CN218892287U - 三面贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三面贴胶设备，包括置物台；供料组件，可供给用于对待贴胶工件进行贴胶的黏性带；吸盘组件，包括可对黏性带进行吸附的第一吸盘以及第二吸盘，第一吸盘与第二吸盘可相互分离；驱动组件包括与吸盘组件连接的第一竖直驱动气缸以及与第二吸盘连接的第二竖直驱动气缸以及第一横向驱动气缸；所述第一竖直驱动气缸可驱动吸盘组件与待贴胶工件的第一面抵接，所述第二竖直驱动气缸可驱动第二吸盘相对于第一吸盘分离并与待贴胶工件的第二面抵接，所述第一横向驱动气缸可驱动第二吸盘横向运动并与待贴胶工件的第三面抵接。本实用新型能够实现对胶带同时贴附于待贴胶工件的三个面，加工效率高且节约空间。

Description

三面贴胶设备

技术领域

本实用新型涉及一种三面贴胶设备。

背景技术

现有的包装盒为满足大批量的需求，通常会采用自动化生产的方式。现有包装盒的自动化生产已基本实现自纸板到形成纸箱的全流程自动化操作。在包装盒的制作过程需要在已基本成型的包装盒的外表面贴合胶带或标签等黏性带。并且多数包装盒需要在其表面贴附一个覆盖于包装盒三面的胶带。

现有的在包装盒表面贴附三面的胶带通常采用人工进行贴附，效率低且胶带贴附位置易发生偏移。现有的包装盒表面自动贴附三面胶带的方式多为将包装盒进行翻转，使其需要贴附的表面依次旋转至贴附设备下方进行贴附，这种方式需要较大的空间供包装盒翻转，不适应于加工较大的包装盒，并且这种方式的加工效率也较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种三面贴胶设备，其可实现对胶带同时贴附于待贴胶工件的三个面，加工效率高且节约空间。

一种三面贴胶设备，包括：

置物台，所述置物台上放置有待贴胶工件；

供料组件，所述供料组件可供给用于对待贴胶工件进行贴胶的黏性带；

吸盘组件，所述吸盘组件包括可对黏性带进行吸附的第一吸盘以及第二吸盘，第一吸盘与第二吸盘可相互分离；

驱动组件，所述驱动组件包括与吸盘组件连接的第一竖直驱动气缸以及与第二吸盘连接的第二竖直驱动气缸以及第一横向驱动气缸；所述第一竖直驱动气缸可驱动吸盘组件与待贴胶工件的第一面抵接，所述第二竖直驱动气缸可驱动第二吸盘相对于第一吸盘分离并与待贴胶工件的第二面抵接，所述第一横向驱动气缸可驱动第二吸盘横向运动并与待贴胶工件的第三面抵接。

进一步的，所述第一竖直驱动气缸连接有第一连接板，所述第一连接板连接有第二竖直驱动气缸以及第一吸盘，所述第一竖直驱动气缸可通过第一连接板同时驱动第二竖直驱动气缸以及第一吸盘运动。

进一步的，所述第一连接板的一端设置有第三连接板，另一端设置有第四连接板；所述第三连接板与第二竖直驱动气缸固定连接，所述第四连接板与第一吸盘固定连接。

进一步的，所述第二竖直驱动气缸连接有第二连接板，所述第二连接板连接有第一横向驱动气缸，所述第一横向驱动气缸连接有第二吸盘，所述第二竖直驱动气缸可带动第一横向驱动气缸与第二吸盘同步运动。

进一步的，所述第二吸盘设置有连接凸台，所述连接凸台与第一横向驱动气缸固定连接。

进一步的，所述置物台还设置有夹紧组件，所述夹紧组件可夹紧固定所述待贴胶工件。

进一步的，所述夹紧组件包括第二横向驱动气缸以及与第二横向驱动气缸连接的夹紧板，所述第二横向驱动气缸可驱动夹紧板与待贴胶工件抵接。

进一步的，所述夹紧组件包括第一夹紧组件以及第二夹紧组件，所述第一夹紧组件以及第二夹紧组件设置在待贴胶工件的相对两侧。

进一步的，所述供料组件包括压紧辊以及收料辊，所述压紧辊与所述收料辊同步转动，所述黏性带依次与压紧辊以及收料辊连接，且所述压紧辊可对黏性带进行压紧。

进一步的，所述供料组件设置有驱动电机，驱动电机可驱动压紧辊转动，所述压紧辊连接有皮带，所述皮带与收料辊连接，所述压紧辊可通过皮带带动收料辊同步转动。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、通过设置可相互分离的第一吸盘与第二吸盘对黏性带进行吸附，使得黏性带的两个部分可相对运动至相互弯折，实现黏性带的自动转变贴附方向。

2、通过设置驱动组件，实现吸盘组件不同阶段的不同的运动，并可在一次加工过程中实现驱动第二吸盘竖直运动以及横向运动。

3、通过设置第一连接板、第二连接板、第三连接板以及第四连接板，实现吸盘组件与驱动组件的连接，且可实现驱动组件的第二竖直驱动气缸与第一横向驱动气缸可在运动过程变化位置。

4、通过设置避让槽，避免夹紧板对吸盘组件对待贴胶工件进行贴胶时产生干涉。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的一种三面贴胶设备的结构示意图；

图2为图1三面贴胶设备的部分结构示意图；

图3为图2中待贴胶工件、夹紧组件、置物台的部分结构示意图；

图4为图2中供料组件、驱动组件、吸盘组件的结构示意图；

图5为图4另一视角下的结构示意图；

图6为图4中驱动组件、吸盘组件的结构示意图；

图7为图4中驱动组件、吸盘组件以及黏性带的结构示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，对应于本实用新型较佳实施例的一种三面贴胶设备，包括机壳7以及安装在机壳7内的用于放置待贴胶工件2的置物台1、供给用于对待贴胶工件2进行贴胶的黏性带31的供料组件3、用于吸附黏性带31的吸盘组件4、用于驱动吸盘组件4运动的驱动组件5以及用于固定待贴胶工件2的夹紧组件6。黏性带31可以为胶带、标签等，在本实施例中黏性带31为胶带。

置物台1设置有传送带11，传送带11可实现将待贴胶工件2的待贴胶部运送至吸盘组件4下方并将贴胶后的工件运送至下一工序。为便于待贴胶工件2在贴胶过程中保持固定，置物台1的两侧分别设置有夹紧组件6。夹紧组件6包括第二横向驱动气缸61以及与第二横向驱动气缸61连接的夹紧板62。第二横向驱动气缸61可驱动与其连接的夹紧板62朝向待贴胶工件2运动并与待贴胶工件2抵接；位于置物台1两侧的待贴胶工件2分别与待贴胶工件2的相对两侧进行抵接，以对待贴胶工件2进行夹紧固定。

进一步参照图3，夹紧组件6包括第一夹紧组件63以及第二夹紧组件64，第一夹紧组件63以及第二夹紧组件64设置在待贴胶工件2的相对两侧。具体的，第一夹紧组件63设置在待贴胶工件2靠近吸盘组件4的一侧，第二夹紧组件64设置在待贴胶工件2远离吸盘组件4的一侧。为防止夹紧组件6对待贴胶工件2进行夹紧时对待贴胶工件2的贴胶作业产生干涉，第一夹紧组件63设置在待贴贴标组件的下方，且第一夹紧组件63的夹紧板62设置有与待贴胶工件2的贴胶位置相避让的避让槽631。

进一步参照图6和图7，吸盘组件4包括可对黏性带31进行吸附的第一吸盘41以及第二吸盘42，且第一吸盘41与第二吸盘42可相互分离。黏性带31的一部分被吸附于第一吸盘41，另一部分被吸附于第二吸盘42，通过调整第一吸盘41与第二吸盘42之间的相对位移，即可使第一吸盘41与第二吸盘42吸附的部分黏性带31贴附于待贴胶工件2的不同面上。

驱动组件5包括与第一吸盘41连接的第一竖直驱动气缸51以及与第二吸盘42连接的第二竖直驱动气缸52以及第一横向驱动气缸53。第一竖直驱动气缸51可驱动吸盘组件4与待贴胶工件2的第一面抵接。具体的，第一竖直驱动气缸51连接有第一连接板511，第一连接板511固定连接有第四连接板411。第四连接板411与第一吸盘41固定连接。第一连接板511通过第四连接板411实现与第一吸盘41连接，第一竖直驱动气缸51驱动与其连接的第一连接板511竖直运动，同时与第一连接板511连接的第一吸盘41同步运动。第二竖直驱动气缸52可驱动第二吸盘42相对于第一吸盘41分离并与待贴胶工件2的第二面抵接。第一横向驱动气缸53可驱动第二吸盘42横向运动并与待贴胶工件2的第三面抵接。具体的，第一连接板511还设置有第三连接板512。第三连接板512固定连接于第二竖直驱动气缸52，以使得第二竖直驱动气缸52与第一连接板511连接，并可与第一连接板511同步运动。第二竖直驱动气缸52连接有第二连接板521，第二连接板521连接有第一横向驱动气缸53，第二连接板521可通过第二连接板521驱动第一横向驱动气缸53运动。第一横向驱动气缸53连接有第二吸盘42。具体的，第二吸盘42设置有连接凸台421，连接凸台421与第一竖直驱动气缸51固定连接。连接凸台421优选为与第二吸盘42一体成型。

进一步参照图4至图5，供料组件3包括压紧辊32、收料辊33以及用于放置黏性带料盘的放料辊36。黏性带31采用为预加工的黏性带31，即黏性带31根据所述胶带的长度或宽度进行预先裁切为胶带部以及用于放置胶带部的底带部。黏性带31自放料辊36延伸至压紧辊32进行压紧。压紧辊32包括上压辊321以及下压辊322，黏性带31穿设于上压辊321与下压辊322之间。之后，黏性带31延伸至吸盘组件4处，胶带部被吸盘组件4吸附并用于待贴胶工件2进行贴胶，底带部延伸至收料辊33进行回收。为便于黏性带31的供给，供料组件3设置有驱动电机34，驱动电机34与压紧辊32带传动并可驱动压紧辊32转动。压紧辊32通过皮带35与收料辊33连接并形成带传动，且压紧辊32可通过皮带35带动收料辊33同步转动。当黏性带31需要进行供给时，压紧辊32与收料辊33同步转动，压紧辊32转动向吸盘组件4供给黏性带31，收料辊33同步转动并回收底带部，以使黏性带31保持相对固定的张紧力。

使用时，供料组件3向吸盘组件4供给黏性带31，传送带11将待贴胶工件2的待贴胶部运输至吸盘组件4下方。夹紧组件6将待贴胶工件2进行夹紧。吸盘组件4吸附黏性带31的胶带部。第一竖直驱动气缸51驱动第一吸盘41、第二竖直驱动气缸52以及与第二竖直驱动气缸52连接的第一横向驱动气缸53以及第二吸盘42向下运动。当第一吸盘41与待贴胶工件2的第一面即上表面抵接时，第一竖直驱动气缸51停止运动，此时，与第一吸盘41连接的黏性带31部分贴附于待贴胶工件2的上表面，并且第二吸盘42位于待贴胶工件2的边缘处。之后，第二竖直驱动气缸52向下驱动第一横向驱动气缸53以及第二吸盘42运动至第二吸盘42的上表面与待加工工件的下表面齐平；在第二吸盘42的运动过程中，第二吸盘42与待贴胶工件2的第二面即其侧壁抵接，使得第二吸盘42吸附的黏性带31受挤压贴附于待贴胶工件2的侧壁上。之后，第一横向驱动气缸53驱动第二吸盘42横向运动，并带动黏性带31横向运动以使黏性带31贴附于待贴胶工件2的第三面即下表面。贴胶结束后驱动组件5复位，传送带11将贴胶后的工件送出将下一待贴胶工件2送至吸盘组件4下方进行贴胶，循环往复。通过设置可相互分离的第一吸盘41与第二吸盘42对黏性带31进行吸附，使得黏性带31的两个部分可相对运动至相互弯折，实现黏性带31的自动转变贴附方向。通过设置驱动组件5，实现吸盘组件4不同阶段的不同的运动，并可在一次加工过程中驱动组件5可实现驱动第二吸盘42竖直运动以及横向运动。通过设置第一连接板511、第二连接板521、第三连接板512以及第四连接板411，实现吸盘组件4与驱动组件5的连接，且可实现驱动组件5的第二竖直驱动气缸52与第一横向驱动气缸53可在运动过程变化位置。通过设置避让槽631，避免夹紧板62对吸盘组件4对待贴胶工件2进行贴胶时产生干涉。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种三面贴胶设备，其特征在于其包括：

置物台(1)，所述置物台(1)上放置有待贴胶工件(2)；

供料组件(3)，所述供料组件(3)可供给用于对待贴胶工件(2)进行贴胶的黏性带(31)；

吸盘组件(4)，所述吸盘组件(4)包括可对黏性带(31)进行吸附的第一吸盘(41)以及第二吸盘(42)，第一吸盘(41)与第二吸盘(42)可相互分离；

驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括与吸盘组件(4)连接的第一竖直驱动气缸(51)以及与第二吸盘(42)连接的第二竖直驱动气缸(52)以及第一横向驱动气缸(53)；所述第一竖直驱动气缸(51)可驱动吸盘组件(4)与待贴胶工件(2)的第一面抵接，所述第二竖直驱动气缸(52)可驱动第二吸盘(42)相对于第一吸盘(41)分离并与待贴胶工件(2)的第二面抵接，所述第一横向驱动气缸(53)可驱动第二吸盘(42)横向运动并与待贴胶工件(2)的第三面抵接。

2.根据权利要求1所述的三面贴胶设备，其特征在于，所述第一竖直驱动气缸(51)连接有第一连接板(511)，所述第一连接板(511)连接有第二竖直驱动气缸(52)以及第一吸盘(41)，所述第一竖直驱动气缸(51)可通过第一连接板(511)同时驱动第二竖直驱动气缸(52)以及第一吸盘(41)运动。

3.根据权利要求2所述的三面贴胶设备，其特征在于，所述第一连接板(511)的一端设置有第三连接板(512)，另一端设置有第四连接板(411)；所述第三连接板(512)与第二竖直驱动气缸(52)固定连接，所述第四连接板(411)与第一吸盘(41)固定连接。

4.根据权利要求1所述的三面贴胶设备，其特征在于，所述第二竖直驱动气缸(52)连接有第二连接板(521)，所述第二连接板(521)连接有第一横向驱动气缸(53)，所述第一横向驱动气缸(53)连接有第二吸盘(42)，所述第二竖直驱动气缸(52)可带动第一横向驱动气缸(53)与第二吸盘(42)同步运动。

5.根据权利要求4所述的三面贴胶设备，其特征在于，所述第二吸盘(42)设置有连接凸台(421)，所述连接凸台(421)与第一横向驱动气缸(53)固定连接。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的三面贴胶设备，其特征在于，所述置物台(1)还设置有夹紧组件(6)，所述夹紧组件(6)可夹紧固定所述待贴胶工件(2)。

7.根据权利要求6所述的三面贴胶设备，其特征在于，所述夹紧组件(6)包括第二横向驱动气缸(61)以及与第二横向驱动气缸(61)连接的夹紧板(62)，所述第二横向驱动气缸(61)可驱动夹紧板(62)与待贴胶工件(2)抵接。

8.根据权利要求7所述的三面贴胶设备，其特征在于，所述夹紧组件(6)包括第一夹紧组件(6)以及第二夹紧组件(6)，所述第一夹紧组件(6)以及第二夹紧组件(6)设置在待贴胶工件(2)的相对两侧。

9.根据权利要求1所述的三面贴胶设备，其特征在于，所述供料组件(3)包括压紧辊(32)以及收料辊(33)，所述压紧辊(32)与所述收料辊(33)同步转动，所述黏性带(31)依次与压紧辊(32)以及收料辊(33)连接，且所述压紧辊(32)可对黏性带(31)进行压紧。

10.根据权利要求9所述的三面贴胶设备，其特征在于，所述供料组件(3)设置有驱动电机(34)，驱动电机(34)可驱动压紧辊(32)转动，所述压紧辊(32)连接有皮带(35)，所述皮带(35)与收料辊(33)连接，所述压紧辊(32)可通过皮带(35)带动收料辊(33)同步转动。

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