CN117696270A - 一种血液样本处理用离心机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种血液样本处理用离心机，涉及离心机技术领域。离心机包括振动盘、接触板、加压机构、平面螺纹盘、控制机构，通过驱动电机带动振动盘往复旋转，形成振动效果，来对样本瓶进行筛选，通过振动盘上的凸轮A带动接触板往复移动，来将样本瓶向内推动，进一步帮助筛选处理，加压机构包括凸轮B，通过凸轮B旋转带动活塞杆运动，将缸体内的加压空气输送至加压箱内，通过加压箱输送至控制机构进行调节处理，平面螺纹盘旋转，改变样本瓶到驱动电机中心的距离，来实现样本瓶的离心力调节，控制机构包括主动盘B，通过控制主动盘B的输出，来实现平面螺纹盘离心力的调节。

Description

一种血液样本处理用离心机

技术领域

本发明涉及离心机技术领域，具体为一种血液样本处理用离心机。

背景技术

在临床检验工作中，需要对血液进行分离处理，通常采用离心机来进行该部分工作，工作人员通过依次将每个血液样本放入离心机中，再启动机器进行离心分层处理，之后取出分离好的血液样本，该种处理方式费时费力，且该种离心机离心力大小为固定设置，无法满足大批量的血液检验需求，故目前血液样本离心机主要有以下问题：（1）需要人工进行放置，费时费力，（2）仅通过电机转速调节离心力大小，对电机有一定的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种血液样本处理用离心机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括外壳，所述外壳上安装有振动盘，所述振动盘中部安装有驱动电机，所述振动盘外侧安装有接触板，所述接触板下方安装有导向套筒，所述导向套筒内安装有翻转片，所述导向套筒下方安装有加压机构，所述加压机构下方安装有平面螺纹盘，所述振动盘用于对样本瓶进行筛选处理，所述驱动电机为振动盘、接触板、加压机构、平面螺纹盘提供动力，所述加压机构用于对翻转片、接触板进行加压处理，所述平面螺纹盘对样本瓶进行离心分层处理。

所述驱动电机竖直安装于外壳上，所述外壳上安装有隔板A，所述隔板A上安装有支撑盘，所述支撑盘的圆周上设置有第一齿形，所述振动盘同心安装于支撑盘内，所述振动盘下方安装有行星轮、转动杆，所述转动杆中部安装于驱动电机的输出轴上，所述行星轮通过轴承安装于转动杆一侧，所述行星轮上设置有第一凸台，所述行星轮与所述第一齿形啮合，所述振动盘外侧设置有第一腰型槽和第一导料槽，所述第一凸台与第一腰型槽滑动连接，所述第一腰型槽设置于第一导料槽外侧，所述第一导料槽外侧安装有主动盘A，所述主动盘A外侧安装有凸轮A，所述凸轮A中部上层设置有第一棘轮齿形，所述凸轮A中部下层通过轴承安装于振动盘上。

所述凸轮A一侧安装有主动滚筒，所述隔板A上设置有第一滑动槽、第二滑动槽，所述第一滑动槽设置于第二滑动槽一侧，所述第一滑动槽、第二滑动槽均设置于支撑盘外侧，所述第一滑动槽、第二滑动槽内分别安装有导向轴B和导向轴A，所述主动滚筒下方设置有第一滑动座，所述第一滑动座滑动安装于导向轴B上，所述主动滚筒外侧安装有传动带，所述传动带内侧安装有定位轮A、定位轮B，所述定位轮A、定位轮B均安装于隔板A上，所述定位轮A、定位轮B安装于支撑盘外侧，所述定位轮A下方设置有第二滑动座，所述第二滑动座滑动安装于导向轴A上，所述定位轮B通过轴承安装于隔板A上，所述转动杆下方安装有隔板B，所述隔板B安装于外壳上，所述隔板B上设置有第二导料槽。

所述主动盘A上转动安装有棘爪A，所述棘爪A一侧安装有电磁铁A，所述电磁铁A安装于主动盘A上，所述主动滚筒包括连杆A、连杆B，所述连杆A偏心转动安装于主动滚筒上，所述连杆A一侧转动连接有连杆B，所述连杆B一侧转动连接有往复轴，所述往复轴滑动安装于支撑盘上，所述往复轴上安装有复位弹簧C，所述接触板安装于往复轴一侧，所述接触板由压力传感器和第二橡胶板组成，所述压力传感器安装于第二橡胶板外侧，所述接触板上设置有第一喷气口，所述第一喷气口上安装有第一控制阀。

所述加压机构包括凸轮B，所述凸轮B安装于驱动电机的输出轴上，所述凸轮B外侧安装有加压箱，所述加压箱内部中空，所述加压箱上设置有第一进气口、第一出气口，所述第一进气口设置于第一出气口一侧，所述第一进气口和第一出气口均安装有第二控制阀，所述加压箱内侧安装有缸体，所述缸体内滑动安装有活塞杆，所述活塞杆上安装有第一弹簧，所述缸体上设置有第二进气口，所述第二进气口上安装有第四控制阀，所述第二进气口设置于靠近所述加压箱一侧，第一出气口上的所述第二控制阀通过管道与第一控制阀连接。

所述平面螺纹盘下方安装有主动盘B，所述主动盘B安装于驱动电机的输出轴上，所述主动盘B上方安装有控制机构，所述主动盘B下方安装有另一组所述控制机构，所述平面螺纹盘安装于主动盘B外侧，所述平面螺纹盘中部上层通过轴承安装于驱动电机的输出轴上，所述平面螺纹盘中部下层设置有第三棘轮齿形和第四棘轮齿形，所述主动盘B下方安装有固定盘，所述固定盘中部下层通过轴承安装于驱动电机的输出轴上，所述固定盘中部上层设置有第五棘轮齿形和第六棘轮齿形，所述固定盘上安装有固定座，所述固定座上滑动连接有平面螺纹杆，所述平面螺纹杆一侧与所述平面螺纹盘啮合，所述平面螺纹杆另一侧安装有夹持板A，所述夹持板A上滑动连接有固定套筒，所述固定套筒安装于固定盘上，所述夹持板A一侧安装有夹持板B，所述夹持板B滑动安装于固定套筒上，所述夹持板B上安装有第二弹簧；

所述控制机构包括棘爪C，所述棘爪C安装于主动盘B一侧，所述棘爪C一侧安装有电磁铁C，所述主动盘B另一侧安装有棘爪D，所述棘爪D一侧安装有电磁铁D，所述电磁铁C和电磁铁D均安装于主动盘B上。

所述振动盘为橡胶材质，所述夹持板A和夹持板B均由压力传感器和第三橡胶板组成，所述压力传感器设置于第三橡胶板内侧，所述第三棘轮齿形设置于第四棘轮齿形上方，所述第三棘轮齿形与所述第四棘轮齿形为镜像设置，所述第五棘轮齿形设置于第六棘轮齿形上方，所述第五棘轮齿形与所述第六棘轮齿形为镜像设置。

所述棘爪A与所述第一棘轮齿形为配合加工，所述棘爪A转动位置安装有第一扭簧，所述棘爪C与第四棘轮齿形为配合加工，所述棘爪D与第六棘轮齿形为配合加工，所述棘爪C和棘爪D的转动位置均安装有第二扭簧。

所述导向轴B一侧安装有复位弹簧B，所述导向轴A两侧均安装有复位弹簧A，所述接触板横截面呈“C”型，所述接触板内部中空。

所述导向套筒安装于隔板B上，所述导向套筒设置于加压箱外侧，所述导向套筒设置有多组，所述导向套筒上转动连接有翻转轴，所述翻转片安装于翻转轴上，所述翻转片内安装有第三扭簧，所述导向套筒一侧安装有传感器A，所述导向套筒另一侧安装有传感器B，所述翻转轴两侧设置有第一叶片，所述导向套筒两侧设置有第一圆槽腔室，所述第一叶片安装于第一圆槽腔室内，所述导向套筒设置有第一控制口，所述第一控制口安装有第三控制阀，所述第三控制阀通过管道与第一出气口上的所述第二控制阀连接，所述外壳上安装有控制面板，所述外壳上安装有顶板，所述振动盘中部上方安装有喷气筒，所述喷气筒通过管道与第一出气口上的所述第二控制阀连接，所述外壳上设置有取料口。

振动盘工作过程如下：驱动电机带动转动杆旋转，转动杆带动第一凸台旋转，第一凸台带动行星轮转动，行星轮带动第二凸台旋转，由于行星轮与支撑盘上第一齿形啮合，行星轮将自转和公转，第二凸台通过第二腰型槽带动振动盘往复旋转，实现振动盘的振动，当样本瓶放置于支撑盘上方时，振动盘对样本瓶进行往复振动处理，以便于样本瓶通过振动盘上的第一导料槽落下；

同时，加压机构对振动盘中部的喷气筒进行加压处理，通过喷气筒将加压后的空气喷射在样本瓶上，样本瓶径向向外的方向将受到推力（相对于驱动电机轴线方向），使靠近驱动电机回转中心位置的样本瓶接近第一导料槽，同时接触板工作，将样本瓶推动，使样本瓶受到径向向内的力（相对于驱动电机的轴线方向），使支撑盘外侧的样本瓶靠近第一导料槽，通过上述设计，可便于样本瓶进行筛选处理，并通过第一导料槽落下；

当样本瓶从第一导料槽落下时，振动盘在往复旋转过程中，第一导料槽与第二导料槽相互对应时，样本瓶从第一导料槽落到第二导料槽内，第二导料槽下方的翻转片将支撑样本瓶不在落下，传感器A和传感器B将检测样本瓶的正反，当检测结果为正向时，翻转片正向旋转，当检测结果为反向时，翻转片将反向旋转，翻转片的旋转方向由加压机构进行控制，具体控制过程如下：加压机构通过第二控制阀、管道输送至第三控制阀，第三控制阀打开，加压后的空气通过第三控制阀输送至第一圆槽腔室，第一叶片与第一圆槽腔室形成两个独立腔室，加压后的空气带动第一叶片在翻转轴上旋转，翻转轴同时压缩第三扭簧，当样本瓶落下时，翻转片在加压机构带动下旋转，翻转片带动样本瓶进行调向处理，之后，再下落在固定套筒内，通过控制机构调整离心力大小，再由平面螺纹盘对样本瓶内血液样本进行离心分层处理，且样本瓶落下时为竖直状态。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、接触板、振动盘组合设计，降低劳动强度，提高处理效率。振动盘在往复旋转的过程中，振动盘上的主动盘A也跟随旋转，当电磁铁A得电时，电磁铁A上的伸缩杆将推动棘爪A与第一棘轮齿形啮合，棘爪A同时压缩第一扭簧，主动盘A通过棘爪A将凸轮A锁定，在该种情况下，凸轮A一侧运动至最大推程时，凸轮A将推动主动滚筒向外移动，主动滚筒将压缩复位弹簧B，同时，主动滚筒在导向轴B上滑动，主动滚筒（内部为电动滚筒结构）带动传动带向外侧移动，当主动滚筒通电旋转时，主动滚筒带动传动带旋转，传动带带动定位轮A、定位轮B同步旋转，同时，主动滚筒在旋转过程中，主动滚筒带动连杆A转动一定角度，连杆A带动连杆B转动一定角度，连杆B带动往复轴在支撑盘上往复移动，往复轴带动接触板往复移动，当接触板接触到样本瓶时，接触板推动样本瓶向内运动，以便于样本瓶从第一导料槽落下；在接触板往复移动的过程中，第一控制阀打开，加压机构对接触板内进行加压处理，加压后的空气通过第一喷气口喷出，进一步帮助样本瓶向内运动，以便于样本瓶从第一导料槽落下。

2、加压机构辅助筛选、加压空气输送控制。加压后的空气，经过第一进气口上的第二控制阀、管道输送至加压箱内部，可对加压箱进行持续加压，之后，第一出气口上第二控制阀打开，加压箱内的加压空气经过第二控制阀、管道输送至喷气筒、第一圆槽腔室内，通过上述设计，通过上述设计，可实现持续加压处理，并通过加压后的空气进行除尘处理。

3、离心力大小可调，应对不同使用环境。电磁铁C得电，电磁铁C上的伸缩杆推动棘爪C与第四棘轮齿形啮合，驱动电机带动主动盘B旋转，主动盘B带动棘爪C同步旋转，主动盘B通过棘爪C带动平面螺纹盘旋转，由于平面螺纹盘上的平面螺纹与平面螺纹杆为啮合状态，当平面螺纹盘旋转时，平面螺纹杆将会径向移动，平面螺纹杆在固定座上滑动，平面螺纹杆带动夹持板A接触样本瓶，样本瓶将压缩夹持板B一侧的第二弹簧，通过夹持板A、夹持板B来对样本瓶进行定位，由于改变了样本瓶到驱动电机中心位置的距离，在平面螺纹盘带动样本瓶旋转时，样本瓶受到的离心力也将变化，通过上述设计，通过控制机构实现对平面螺纹盘上样本瓶的离心力进行调节，可满足不同使用需求。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构的示意图；

图2是图1去掉顶盖等组件的结构示意图；

图3是图1去掉上层组件的结构示意图；

图4是图3中A区域的局部放大图；

图5是图3中B区域的局部放大图；

图6是图3去掉支撑盘外侧组件的结构示意图；

图7是图6中C区域的局部放大图；

图8是图6的立体结构示意图；

图9是图8去掉隔板B上侧组件的结构示意图；

图10是翻转片、导向套筒等组件的安装结构示意图；

图11是图9去掉隔板A等组件的结构示意图；

图12是控制机构的结构示意图；

图13是加压箱、凸轮B等组件的安装结构示意图。

图中：1、外壳；11、控制面板；12、顶板；13、样本瓶；14、隔板A；15、隔板B；16、喷气筒；17、取料口；2、振动盘；21、行星轮；22、支撑盘；24、定位轮A；241、定位轮B；25、复位弹簧A；251、导向轴A；26、传动带；27、凸轮A；28、主动盘A；29、主动滚筒；3、电磁铁A；31、棘爪A；32、复位弹簧B；321、导向轴B；33、连杆A；34、连杆B；35、往复轴；36、接触板；37、复位弹簧C；4、驱动电机；41、转动杆；42、翻转片；421、翻转轴；422、传感器A；423、传感器B；43、导向套筒；5、凸轮B；51、缸体；52、活塞杆；53、加压箱；6、主动盘B；61、平面螺纹盘；62、固定盘；63、固定座；64、平面螺纹杆；65、夹持板A；651、夹持板B；652、固定套筒；66、棘爪C；661、棘爪D；67、电磁铁C；671、电磁铁D。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图13，本发明提供技术方案：包括外壳1，外壳1上安装有振动盘2，振动盘2中部安装有驱动电机4，振动盘2外侧安装有接触板36，接触板36下方安装有导向套筒43，导向套筒43内安装有翻转片42，导向套筒43下方安装有加压机构，加压机构下方安装有平面螺纹盘61，振动盘2用于对样本瓶13进行筛选处理，驱动电机4为振动盘2、接触板36、加压机构、平面螺纹盘61提供动力，加压机构用于对翻转片42、接触板36进行加压处理，平面螺纹盘61对样本瓶13进行离心分层处理。

驱动电机4竖直安装于外壳1上，外壳1上安装有隔板A14，隔板A14上安装有支撑盘22，支撑盘22的圆周上设置有第一齿形，振动盘2同心安装于支撑盘22内，振动盘2下方安装有行星轮21、转动杆41，转动杆41中部安装于驱动电机4的输出轴上，行星轮21通过轴承安装于转动杆41一侧，行星轮21上设置有第一凸台，行星轮21与第一齿形啮合，振动盘2外侧设置有第一腰型槽和第一导料槽，第一凸台与第一腰型槽滑动连接，第一腰型槽设置于第一导料槽外侧，第一导料槽外侧安装有主动盘A28，主动盘A28外侧安装有凸轮A27，凸轮A27中部上层设置有第一棘轮齿形，凸轮A27中部下层通过轴承安装于振动盘2上。

凸轮A27一侧安装有主动滚筒29，隔板A14上设置有第一滑动槽、第二滑动槽，第一滑动槽设置于第二滑动槽一侧，第一滑动槽、第二滑动槽均设置于支撑盘22外侧，第一滑动槽、第二滑动槽内分别安装有导向轴B321和导向轴A251，主动滚筒29下方设置有第一滑动座，第一滑动座滑动安装于导向轴B321上，主动滚筒29外侧安装有传动带26，传动带26内侧安装有定位轮A24、定位轮B241，定位轮A24、定位轮B241均安装于隔板A14上，定位轮A24、定位轮B241安装于支撑盘22外侧，定位轮A24下方设置有第二滑动座，第二滑动座滑动安装于导向轴A251上，定位轮B241通过轴承安装于隔板A14上，转动杆41下方安装有隔板B15，隔板B15安装于外壳1上，隔板B15上设置有第二导料槽。

主动盘A28上转动安装有棘爪A31，棘爪A31一侧安装有电磁铁A3，电磁铁A3安装于主动盘A28上，主动滚筒29包括连杆A33、连杆B34，连杆A33偏心转动安装于主动滚筒29上，连杆A33一侧转动连接有连杆B34，连杆B34一侧转动连接有往复轴35，往复轴35滑动安装于支撑盘22上，往复轴35上安装有复位弹簧C37，接触板36安装于往复轴35一侧，接触板36由压力传感器和第二橡胶板组成，压力传感器安装于第二橡胶板外侧，接触板36上设置有第一喷气口，第一喷气口上安装有第一控制阀。

加压机构包括凸轮B5，凸轮B5安装于驱动电机4的输出轴上，凸轮B5外侧安装有加压箱53，加压箱53内部中空，加压箱53上设置有第一进气口、第一出气口，第一进气口设置于第一出气口一侧，第一进气口和第一出气口均安装有第二控制阀，加压箱53内侧安装有缸体51，缸体51内滑动安装有活塞杆52，活塞杆52上安装有第一弹簧，缸体51上设置有第二进气口，第二进气口上安装有第四控制阀，第二进气口设置于靠近加压箱53一侧，第一出气口上的第二控制阀通过管道与第一控制阀连接。

平面螺纹盘61下方安装有主动盘B6，主动盘B6安装于驱动电机4的输出轴上，主动盘B6上方安装有控制机构，主动盘B6下方安装有另一组控制机构，平面螺纹盘61安装于主动盘B6外侧，平面螺纹盘61中部上层通过轴承安装于驱动电机4的输出轴上，平面螺纹盘61中部下层设置有第三棘轮齿形和第四棘轮齿形，主动盘B6下方安装有固定盘62，固定盘62中部下层通过轴承安装于驱动电机4的输出轴上，固定盘62中部上层设置有第五棘轮齿形和第六棘轮齿形，固定盘62上安装有固定座63，固定座63上滑动连接有平面螺纹杆64，平面螺纹杆64一侧与平面螺纹盘61啮合，平面螺纹杆64另一侧安装有夹持板A65，夹持板A65上滑动连接有固定套筒652，固定套筒652安装于固定盘62上，夹持板A65一侧安装有夹持板B651，夹持板B651滑动安装于固定套筒652上，夹持板B651上安装有第二弹簧；

控制机构包括棘爪C66，棘爪C66安装于主动盘B6一侧，棘爪C66一侧安装有电磁铁C67，主动盘B6另一侧安装有棘爪D661，棘爪D661一侧安装有电磁铁D671，电磁铁C67和电磁铁D671均安装于主动盘B6上。

振动盘2为橡胶材质，夹持板A65和夹持板B651均由压力传感器和第三橡胶板组成，压力传感器设置于第三橡胶板内侧，第三棘轮齿形设置于第四棘轮齿形上方，第三棘轮齿形与第四棘轮齿形为镜像设置，第五棘轮齿形设置于第六棘轮齿形上方，第五棘轮齿形与第六棘轮齿形为镜像设置。

棘爪A31与第一棘轮齿形为配合加工，棘爪A31转动位置安装有第一扭簧，棘爪C66与第四棘轮齿形为配合加工，棘爪D661与第六棘轮齿形为配合加工，棘爪C66和棘爪D661的转动位置均安装有第二扭簧。

导向轴B321一侧安装有复位弹簧B32，导向轴A251两侧均安装有复位弹簧A25，接触板36横截面呈“C”型，接触板36内部中空。

导向套筒43安装于隔板B15上，导向套筒43设置于加压箱53外侧，导向套筒43设置有多组，导向套筒43上转动连接有翻转轴421，翻转片42安装于翻转轴421上，翻转片42内安装有第三扭簧，导向套筒43一侧安装有传感器A422，导向套筒43另一侧安装有传感器B423，翻转轴421两侧设置有第一叶片，导向套筒43两侧设置有第一圆槽腔室，第一叶片安装于第一圆槽腔室内，导向套筒43设置有第一控制口，第一控制口安装有第三控制阀，第三控制阀通过管道与第一出气口上的第二控制阀连接，外壳1上安装有控制面板11，外壳1上安装有顶板12，振动盘2中部上方安装有喷气筒16，喷气筒16通过管道与第一出气口上的第二控制阀连接，外壳1上设置有取料口17。

加压机构工作过程如下：驱动电机4带动凸轮B5旋转，凸轮B5一侧运动至最大推程时，凸轮B5压缩第一弹簧并推动活塞杆52，第四控制阀打开，外部空气通过第二进气口进入活塞杆52与缸体51所形成的上侧腔室，该腔室容积变小，空气压力增大，之后，第四控制阀关闭，第一进气口上的第二控制阀打开，加压后的空气，经过第一进气口上的第二控制阀、管道输送至加压箱53内部所有控制阀均具有单向输送、切断、泄流作用，可对加压箱53进行持续加压，之后，第一出气口上第二控制阀打开，加压箱53内的加压空气经过第二控制阀、管道输送至喷气筒16、第一圆槽腔室内。

接触板、振动盘工作过程如下：振动盘2在往复旋转的过程中，振动盘2上的主动盘A28也跟随旋转，当电磁铁A3得电时，电磁铁A3上的伸缩杆将推动棘爪A31与第一棘轮齿形啮合，棘爪A31同时压缩第一扭簧，主动盘A28通过棘爪A31将凸轮A27锁定，在该种情况下，凸轮A27一侧运动至最大推程时，凸轮A27将推动主动滚筒29向外移动，主动滚筒29将压缩复位弹簧B32，同时，主动滚筒29在导向轴B321上滑动，主动滚筒29（内部为电动滚筒结构）带动传动带26向外侧移动，当主动滚筒29通电旋转时，主动滚筒29带动传动带26旋转，传动带26带动定位轮A24、定位轮B241同步旋转，同时，主动滚筒29在旋转过程中，主动滚筒29带动连杆A33转动一定角度，连杆A33带动连杆B34转动一定角度，连杆B34带动往复轴35在支撑盘22上往复移动，往复轴35带动接触板36往复移动，当接触板36接触到样本瓶13时，接触板36推动样本瓶13向内运动，以便于样本瓶13从第一导料槽落下；

在接触板36往复移动的过程中，第一控制阀打开，加压机构对接触板36内进行加压处理，加压后的空气通过第一喷气口喷出，进一步帮助样本瓶13向内运动，以便于样本瓶13从第一导料槽落下。

当样本瓶13从第一导料槽落下时，振动盘2在往复旋转过程中，第一导料槽与第二导料槽相互对应时，样本瓶13从第一导料槽落到第二导料槽内，第二导料槽下方的翻转片42将支撑样本瓶13不在落下，传感器A422和传感器B423将检测样本瓶13的正反，当检测结果为正向时，翻转片42正向旋转，当检测结果为反向时，翻转片42将反向旋转，翻转片42的旋转方向由加压机构进行控制，具体控制过程如下：加压机构通过第二控制阀、管道输送至第三控制阀，第三控制阀打开，加压后的空气通过第三控制阀输送至第一圆槽腔室，第一叶片与第一圆槽腔室形成两个独立腔室，加压后的空气带动第一叶片在翻转轴421上旋转，翻转轴421同时压缩第三扭簧，当样本瓶13落下时，翻转片42在加压机构带动下旋转，翻转片42带动样本瓶13进行调向处理，之后，再下落在固定套筒652内，通过控制机构调整离心力大小，再由平面螺纹盘对样本瓶13内血液样本进行离心分层处理，且样本瓶13落下时为竖直状态。

本发明的工作原理：

按下控制面板11上启动按钮，装置通电，工作人员取下顶板12，再将样本瓶13放入支撑盘22内，装置将通过振动盘对样本瓶13进行筛选，并将样本瓶13自动放入到固定套筒中进行离心分层处理，加压机构对振动盘、喷气筒16进行加压处理，控制机构可对固定套筒内安瓿瓶的离心力进行调节。

振动盘工作过程如下：驱动电机4带动转动杆41旋转，转动杆41带动第一凸台旋转，第一凸台带动行星轮21转动，行星轮21带动第二凸台旋转，由于行星轮21与支撑盘22上第一齿形啮合，行星轮21将自转和公转，第二凸台通过第二腰型槽带动振动盘2往复旋转，实现振动盘2的振动，当样本瓶13放置于支撑盘22上方时，振动盘2对样本瓶13进行往复振动处理，以便于样本瓶13通过振动盘2上的第一导料槽落下；

同时，加压机构对振动盘2中部的喷气筒16进行加压处理，通过喷气筒16将加压后的空气喷射在样本瓶13上，样本瓶13将受到径向向外的推力（相对于驱动电机4轴线方向），使靠近驱动电机4回转中心位置的样本瓶13接近第一导料槽，同时接触板工作，将样本瓶13推动，使样本瓶13受到径向向内的力（相对于驱动电机4的轴线方向），使支撑盘22外侧的样本瓶13靠近第一导料槽，通过上述设计，可便于样本瓶13进行筛选处理，并通过第一导料槽落下；

加压机构工作过程如下：驱动电机4带动凸轮B5旋转，凸轮B5一侧运动至最大推程时，凸轮B5压缩第一弹簧并推动活塞杆52，第四控制阀打开，外部空气通过第二进气口进入活塞杆52与缸体51所形成的上侧腔室，该腔室容积变小，空气压力增大，之后，第四控制阀关闭，第一进气口上的第二控制阀打开，加压后的空气，经过第一进气口上的第二控制阀、管道输送至加压箱53内部所有控制阀均具有单向输送、切断、泄流作用，可对加压箱53进行持续加压，之后，第一出气口上第二控制阀打开，加压箱53内的加压空气经过第二控制阀、管道输送至喷气筒16、第一圆槽腔室内。

振动盘 接触板工作过程如下：振动盘2在往复旋转的过程中，振动盘2上的主动盘A28也跟随旋转，当电磁铁A3得电时，电磁铁A3上的伸缩杆将推动棘爪A31与第一棘轮齿形啮合，棘爪A31同时压缩第一扭簧，主动盘A28通过棘爪A31将凸轮A27锁定，在该种情况下，凸轮A27一侧运动至最大推程时，凸轮A27将推动主动滚筒29向外移动，主动滚筒29将压缩复位弹簧B32，同时，主动滚筒29在导向轴B321上滑动，主动滚筒29（内部为电动滚筒结构）带动传动带26向外侧移动，当主动滚筒29通电旋转时，主动滚筒29带动传动带26旋转，传动带26带动定位轮A24、定位轮B241同步旋转，同时，主动滚筒29在旋转过程中，主动滚筒29带动连杆A33转动一定角度，连杆A33带动连杆B34转动一定角度，连杆B34带动往复轴35在支撑盘22上往复移动，往复轴35带动接触板36往复移动，当接触板36接触到样本瓶13时，接触板36推动样本瓶13向内运动，以便于样本瓶13从第一导料槽落下；

在接触板36往复移动的过程中，第一控制阀打开，加压机构对接触板36内进行加压处理，加压后的空气通过第一喷气口喷出，进一步帮助样本瓶13向内运动，以便于样本瓶13从第一导料槽落下。

当样本瓶13从第一导料槽落下时，振动盘2在往复旋转过程中，第一导料槽与第二导料槽相互对应时，样本瓶13从第一导料槽落到第二导料槽内，第二导料槽下方的翻转片42将支撑样本瓶13不在落下，传感器A422和传感器B423将检测样本瓶13的正反，当检测结果为正向时，翻转片42正向旋转，当检测结果为反向时，翻转片42将反向旋转，翻转片42的旋转方向由加压机构进行控制，具体控制过程如下：加压机构通过第二控制阀、管道输送至第三控制阀，第三控制阀打开，加压后的空气通过第三控制阀输送至第一圆槽腔室，第一叶片与第一圆槽腔室形成两个独立腔室，加压后的空气带动第一叶片在翻转轴421上旋转，翻转轴421同时压缩第三扭簧，当样本瓶13落下时，翻转片42在加压机构带动下旋转，翻转片42带动样本瓶13进行调向处理，之后，再下落在固定套筒652内，通过控制机构调整离心力大小，再由平面螺纹盘对样本瓶13内血液样本进行离心分层处理，且样本瓶13落下时为竖直状态。

控制机构、平面螺纹盘工作过程如下：电磁铁C67得电，电磁铁C67上的伸缩杆推动棘爪C66与第四棘轮齿形啮合，驱动电机4带动主动盘B6旋转，主动盘B6带动棘爪C66同步旋转，主动盘B6通过棘爪C66带动平面螺纹盘61旋转，由于平面螺纹盘61上的平面螺纹与平面螺纹杆64为啮合状态，当平面螺纹盘61旋转时，平面螺纹杆64将会径向移动，平面螺纹杆64在固定座63上滑动，平面螺纹杆64带动夹持板A65接触样本瓶13，样本瓶13将压缩夹持板B651一侧的第二弹簧，通过夹持板A65、夹持板B651对样本瓶13进行定位，由于改变了样本瓶13到驱动电机4中心位置的距离，在平面螺纹盘61带动样本瓶13旋转时，样本瓶13受到的离心力也将变化，样本瓶13旋转工作过程如下：主动盘B6下方控制机构工作，带动平面螺纹盘61旋转，平面螺纹盘61带动样本瓶13进行离心分层处理；

需要说明的是，当电磁铁D671得电，棘爪D661被推出啮合时，平面螺纹盘61将被带动反向旋转，平面螺纹盘61带动平面螺纹杆64反向移动。

按下控制面板11上停止按钮，装置断电，工作人员通过取料口17将分离后的样本瓶13取下。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种血液样本处理用离心机，其特征在于：包括外壳（1），所述外壳（1）上安装有振动盘（2），所述振动盘（2）中部安装有驱动电机（4），所述振动盘（2）外侧安装有接触板（36），所述接触板（36）下方安装有导向套筒（43），所述导向套筒（43）内安装有翻转片（42），所述导向套筒（43）下方安装有加压机构，所述加压机构下方安装有平面螺纹盘（61），所述振动盘（2）用于对样本瓶（13）进行筛选处理，所述驱动电机（4）为振动盘（2）、接触板（36）、加压机构、平面螺纹盘（61）提供动力，所述加压机构用于对翻转片（42）、接触板（36）进行加压处理，所述平面螺纹盘（61）对样本瓶（13）进行离心分层处理。

2.根据权利要求1所述的一种血液样本处理用离心机，其特征在于：所述驱动电机（4）竖直安装于外壳（1）上，所述外壳（1）上安装有隔板A（14），所述隔板A（14）上安装有支撑盘（22），所述支撑盘（22）的圆周上设置有第一齿形，所述振动盘（2）同心安装于支撑盘（22）内，所述振动盘（2）下方安装有行星轮（21）、转动杆（41），所述转动杆（41）中部安装于驱动电机（4）的输出轴上，所述行星轮（21）通过轴承安装于转动杆（41）一侧，所述行星轮（21）上设置有第一凸台，所述行星轮（21）与所述第一齿形啮合，所述振动盘（2）外侧设置有第一腰型槽和第一导料槽，所述第一凸台与第一腰型槽滑动连接，所述第一腰型槽设置于第一导料槽外侧，所述第一导料槽外侧安装有主动盘A（28），所述主动盘A（28）外侧安装有凸轮A（27），所述凸轮A（27）中部上层设置有第一棘轮齿形，所述凸轮A（27）中部下层通过轴承安装于振动盘（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种血液样本处理用离心机，其特征在于：所述凸轮A（27）一侧安装有主动滚筒（29），所述隔板A（14）上设置有第一滑动槽、第二滑动槽，所述第一滑动槽设置于第二滑动槽一侧，所述第一滑动槽、第二滑动槽均设置于支撑盘（22）外侧，所述第一滑动槽、第二滑动槽内分别安装有导向轴B（321）和导向轴A（251），所述主动滚筒（29）下方设置有第一滑动座，所述第一滑动座滑动安装于导向轴B（321）上，所述主动滚筒（29）外侧安装有传动带（26），所述传动带（26）内侧安装有定位轮A（24）、定位轮B（241），所述定位轮A（24）、定位轮B（241）均安装于隔板A（14）上，所述定位轮A（24）、定位轮B（241）安装于支撑盘（22）外侧，所述定位轮A（24）下方设置有第二滑动座，所述第二滑动座滑动安装于导向轴A（251）上，所述定位轮B（241）通过轴承安装于隔板A（14）上，所述转动杆（41）下方安装有隔板B（15），所述隔板B（15）安装于外壳（1）上，所述隔板B（15）上设置有第二导料槽。

4.根据权利要求3所述的一种血液样本处理用离心机，其特征在于：所述主动盘A（28）上转动安装有棘爪A（31），所述棘爪A（31）一侧安装有电磁铁A（3），所述电磁铁A（3）安装于主动盘A（28）上，所述主动滚筒（29）包括连杆A（33）、连杆B（34），所述连杆A（33）偏心转动安装于主动滚筒（29）上，所述连杆A（33）一侧转动连接有连杆B（34），所述连杆B（34）一侧转动连接有往复轴（35），所述往复轴（35）滑动安装于支撑盘（22）上，所述往复轴（35）上安装有复位弹簧C（37），所述接触板（36）安装于往复轴（35）一侧，所述接触板（36）由压力传感器和第二橡胶板组成，所述压力传感器安装于第二橡胶板外侧，所述接触板（36）上设置有第一喷气口，所述第一喷气口上安装有第一控制阀。

5.根据权利要求4所述的一种血液样本处理用离心机，其特征在于：所述加压机构包括凸轮B（5），所述凸轮B（5）安装于驱动电机（4）的输出轴上，所述凸轮B（5）外侧安装有加压箱（53），所述加压箱（53）内部中空，所述加压箱（53）上设置有第一进气口、第一出气口，所述第一进气口设置于第一出气口一侧，所述第一进气口和第一出气口均安装有第二控制阀，所述加压箱（53）内侧安装有缸体（51），所述缸体（51）内滑动安装有活塞杆（52），所述活塞杆（52）上安装有第一弹簧，所述缸体（51）上设置有第二进气口，所述第二进气口上安装有第四控制阀，所述第二进气口设置于靠近所述加压箱（53）一侧，第一出气口上的所述第二控制阀通过管道与第一控制阀连接。

6.根据权利要求5所述的一种血液样本处理用离心机，其特征在于：所述平面螺纹盘（61）下方安装有主动盘B（6），所述主动盘B（6）安装于驱动电机（4）的输出轴上，所述主动盘B（6）上方安装有控制机构，所述主动盘B（6）下方安装有另一组所述控制机构，所述平面螺纹盘（61）安装于主动盘B（6）外侧，所述平面螺纹盘（61）中部上层通过轴承安装于驱动电机（4）的输出轴上，所述平面螺纹盘（61）中部下层设置有第三棘轮齿形和第四棘轮齿形，所述主动盘B（6）下方安装有固定盘（62），所述固定盘（62）中部下层通过轴承安装于驱动电机（4）的输出轴上，所述固定盘（62）中部上层设置有第五棘轮齿形和第六棘轮齿形，所述固定盘（62）上安装有固定座（63），所述固定座（63）上滑动连接有平面螺纹杆（64），所述平面螺纹杆（64）一侧与所述平面螺纹盘（61）啮合，所述平面螺纹杆（64）另一侧安装有夹持板A（65），所述夹持板A（65）上滑动连接有固定套筒（652），所述固定套筒（652）安装于固定盘（62）上，所述夹持板A（65）一侧安装有夹持板B（651），所述夹持板B（651）滑动安装于固定套筒（652）上，所述夹持板B（651）上安装有第二弹簧；

所述控制机构包括棘爪C（66），所述棘爪C（66）安装于主动盘B（6）一侧，所述棘爪C（66）一侧安装有电磁铁C（67），所述主动盘B（6）另一侧安装有棘爪D（661），所述棘爪D（661）一侧安装有电磁铁D（671），所述电磁铁C（67）和电磁铁D（671）均安装于主动盘B（6）上。

7.根据权利要求6所述的一种血液样本处理用离心机，其特征在于：所述振动盘（2）为橡胶材质，所述夹持板A（65）和夹持板B（651）均由压力传感器和第三橡胶板组成，所述压力传感器设置于第三橡胶板内侧，所述第三棘轮齿形设置于第四棘轮齿形上方，所述第三棘轮齿形与所述第四棘轮齿形为镜像设置，所述第五棘轮齿形设置于第六棘轮齿形上方，所述第五棘轮齿形与所述第六棘轮齿形为镜像设置。

8.根据权利要求7所述的一种血液样本处理用离心机，其特征在于：所述棘爪A（31）与所述第一棘轮齿形为配合加工，所述棘爪A（31）转动位置安装有第一扭簧，所述棘爪C（66）与第四棘轮齿形为配合加工，所述棘爪D（661）与第六棘轮齿形为配合加工，所述棘爪C（66）和棘爪D（661）的转动位置均安装有第二扭簧。

9.根据权利要求8所述的一种血液样本处理用离心机，其特征在于：所述导向轴B（321）一侧安装有复位弹簧B（32），所述导向轴A（251）两侧均安装有复位弹簧A（25），所述接触板（36）横截面呈“C”型，所述接触板（36）内部中空。

10.根据权利要求9所述的一种血液样本处理用离心机，其特征在于：所述导向套筒（43）安装于隔板B（15）上，所述导向套筒（43）设置于加压箱（53）外侧，所述导向套筒（43）设置有多组，所述导向套筒（43）上转动连接有翻转轴（421），所述翻转片（42）安装于翻转轴（421）上，所述翻转片（42）内安装有第三扭簧，所述导向套筒（43）一侧安装有传感器A（422），所述导向套筒（43）另一侧安装有传感器B（423），所述翻转轴（421）两侧设置有第一叶片，所述导向套筒（43）两侧设置有第一圆槽腔室，所述第一叶片安装于第一圆槽腔室内，所述导向套筒（43）设置有第一控制口，所述第一控制口安装有第三控制阀，所述第三控制阀通过管道与第一出气口上的所述第二控制阀连接，所述外壳（1）上安装有控制面板（11），所述外壳（1）上安装有顶板（12），所述振动盘（2）中部上方安装有喷气筒（16），所述喷气筒（16）通过管道与第一出气口上的所述第二控制阀连接，所述外壳（1）上设置有取料口（17）。