CN117684763B - 钢筋桁架楼承板施工装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋桁架楼承板施工装置及方法，涉及桁架楼承板施工技术领域。包括：斜撑定位结构，具有可分别调控的若干个旋转装配端，若干个所述旋转装配端用于分别一一对应可转向式定位支撑若干条分布钢筋；移位输送结构，具有两组可分别沿竖向及横向移位的夹持装配端；导向夹持结构，设置有两组，每组所述导向夹持结构均包括依次传动固接相连的直线驱动端、转位驱动端和定位夹板；两组所述直线驱动端分别一一对应固接于两组所述夹持装配端，两组所述定位夹板之间呈相向对应布置。解决了现有技术中在针对分布钢筋进行穿设时，需人力先后施工以及整根式穿设，而导致的整体工序较为繁琐，工序难度及人力劳动量较大，施工效率较低的技术问题。

Description

钢筋桁架楼承板施工装置及方法

技术领域

本发明涉及桁架楼承板施工技术领域，具体而言，涉及一种钢筋桁架楼承板施工装置及方法。

背景技术

目前，钢筋桁架楼承板是一种普遍应用于楼层结构配合混凝土现浇成形的预制建筑基础材料，其主要以钢筋作为上弦、下弦及腹杆组成的钢筋桁架与底板之间通过电阻点焊连接而成，能够提供坚固的结构支撑和承重能力。

现有技术中，针对钢筋桁架楼承板的施工需要依照合理的顺序进行，请参考图1和图2，其施工顺序一般包括：将打包好的钢筋桁架楼承板c兜底起吊至预装区域钢梁b一侧部的钢架构a顶部齐整堆放备用，之后将若干组钢筋桁架楼承板c依次子母式搭接平齐铺设至预装区域两侧的钢梁b顶部，而后现场进行钢筋绑扎加固，其绑扎钢筋包括但不限于沿铺设方向依次穿设于若干组钢筋桁架楼承板c的分布钢筋d，以及钢筋桁架楼承板c边侧与钢梁b之间的局部加强钢筋等等。其中，对于沿铺设方向穿设的若干分布钢筋d，由于其与钢筋桁架楼承板c的铺设工序为人力先后施工，由此会导致整体工序较为繁琐，人力劳动量较大，影响施工效率，且受限于若干组钢筋桁架楼承板c的铺设距离不同，分布钢筋d的穿设长度相应存在差异，尤其是分布钢筋d需整根式穿设时，整体工序难度进一步增大，由此导致进一步降低了作业施工效率。

发明内容

为此，本发明提供了一种钢筋桁架楼承板施工装置及方法，以解决现有技术中在针对分布钢筋进行穿设时，需人力先后施工以及整根式穿设，而导致的整体工序较为繁琐，工序难度及人力劳动量较大，施工效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢筋桁架楼承板施工装置，包括：

斜撑定位结构，具有可分别调控的若干个旋转装配端，若干个所述旋转装配端用于分别一一对应可转向式定位支撑若干条分布钢筋；

移位输送结构，具有两组能够分别沿竖向及横向移位的夹持装配端；

导向夹持结构，设置有两组，每组所述导向夹持结构均包括依次传动固接相连设置的直线驱动端、转位驱动端和定位夹板；两组所述直线驱动端分别一一对应固接于两组所述夹持装配端，两组所述定位夹板之间呈相向对应布置。

在上述技术方案的基础上，对本发明做如下进一步说明：

作为本发明的进一步方案，所述斜撑定位结构包括装配座体、斜撑驱动电机和定位夹持座；

所述装配座体、所述斜撑驱动电机和所述定位夹持座均设置有若干组，若干组所述斜撑驱动电机分别一一对应固接装配设于若干组所述装配座体；

若干组所述定位夹持座分别一一对应转接装配设于若干组所述装配座体，且若干组所述斜撑驱动电机的旋转轴分别一一对应与若干组所述定位夹持座的转接轴之间传动固接装配相连设置，若干组所述定位夹持座形成的若干个所述旋转装配端用于分别一一对应可转向式定位支撑若干条分布钢筋。

作为本发明的进一步方案，所述斜撑定位结构还包括侧向驱动丝杠组件；

所述侧向驱动丝杠组件与预装区域钢梁的工字钢可拆装式卡位装配设置，且所述侧向驱动丝杠组件具有若干个直线移位输出端，若干组所述装配座体分别一一对应固接装配设于若干个所述直线移位输出端。

作为本发明的进一步方案，还包括：

等高检测结构，包括第一升降电机推杆和激光等高仪；

所述第一升降电机推杆的基础部可拆装式卡位装配设于预装区域钢梁侧部的工字钢顶部，且所述第一升降电机推杆的动能输出方向沿竖向设置；

所述激光等高仪固接装配于所述第一升降电机推杆的动能输出端，用于对若干条分布钢筋远离所述定位夹持座的斜撑端部进行高度平齐性检测。

作为本发明的进一步方案，所述移位输送结构包括升降电驱动架体和电控剪叉架体；

所述升降电驱动架体和所述电控剪叉架体均设置有两组，两组所述升降电驱动架体的基础部分别可拆装式卡位装配设于钢架构顶部，且两组所述升降电驱动架体与所述侧向驱动丝杠组件分别对应位于预装区域钢梁的对向侧部；

两组所述电控剪叉架体的基础滑轨部分别一一对应固接装配设于两组所述升降电驱动架体的升降动能输出部，且两组所述电控剪叉架体均沿水平方向收展设置，两组所述电控剪叉架体的水平收展外端部作为所述夹持装配端与两组所述导向夹持结构的直线驱动端之间分别一一对应固接装配相连设置。

作为本发明的进一步方案，两组所述电控剪叉架体的剪叉架构均为立式设置，且所述电控剪叉架体的立式剪叉架构的上侧一端部与所述电控剪叉架体的基础滑轨部之间转接装配相连设置，所述电控剪叉架体的立式剪叉架构的下侧一端部与所述电控剪叉架体的基础滑轨部之间滑动装配相连设置；

所述电控剪叉架体的立式剪叉架构的上侧另一端部作为所述夹持装配端与所述导向夹持结构的直线驱动端之间固接装配相连设置。

作为本发明的进一步方案，所述导向夹持结构包括夹持驱动丝杠组件和导向转台座；

所述夹持驱动丝杠组件的基础部与所述电控剪叉架体的立式剪叉架构的上侧另一端部之间固接装配相连设置，且所述夹持驱动丝杠组件的直线动能输出部作为所述直线驱动端与所述导向转台座的基础部之间传动固接相连设置；

所述定位夹板设置为凹槽式限位板，所述导向转台座的旋转动能输出部作为所述转位驱动端与凹槽式所述定位夹板的背侧部与之间传动固接相连设置。

作为本发明的进一步方案，还包括：

滑位助力结构，分别一一对应可拆装式卡位装配设于预装区域钢梁对应铺设方向两侧部的工字钢顶部的两组滑位助力结构；

每组所述滑位助力结构均包括滑位驱动丝杠组件、第二升降电机推杆、转辊式输送台和转辊驱动电机；

所述滑位驱动丝杠组件可拆装式卡位装配于预装区域钢梁对应铺设方向两侧部的工字钢顶部；

所述第二升降电机推杆的基础部与所述滑位驱动丝杠组件的直线动能输出部之间传动固接相连设置；

所述转辊式输送台的装配架体呈倾斜式固接装配设于所述第二升降电机推杆的直线动能输出部，且所述转辊式输送台的若干组转辊均与所述转辊驱动电机的旋转动能输出部之间传动固接装配相连设置。

一种根据所述的钢筋桁架楼承板施工装置的施工方法，包括如下步骤：

通过斜撑定位结构沿预定斜向定位支撑待穿设的若干条分布钢筋，使若干条分布钢筋分别保持预定斜向抬起至预定高度；

通过等高检测结构对于若干条分布钢筋远离斜撑定位结构一端部的斜撑端部高度进行平齐性检测，并根据等高检测结构检测到的局部错位分布钢筋位置进一步通过斜撑定位结构进行相应局部调整；

通过移位输送结构与导向夹持结构相配合对于钢筋桁架楼承板进行角度调整后夹持并推进输送穿设至若干条分布钢筋的斜撑端部；

通过滑位助力结构对穿设至若干条分布钢筋的钢筋桁架楼承板进行辅助驱动。

作为本发明的进一步方案，所述通过斜撑定位结构沿预定斜向定位支撑待穿设的若干条分布钢筋，使若干条分布钢筋分别保持预定斜向抬起至预定高度，具体包括：

通过斜撑定位结构中的若干组定位夹持座分别一一对应夹持定位待穿设的若干条分布钢筋，并通过斜撑定位结构中的若干组斜撑驱动电机分别一一对应旋转驱动若干组定位夹持座，以针对性分别调整若干条分布钢筋的斜向抬起高度，使不同分布钢筋的斜撑端部在特定范围内保持等高；

利用斜撑定位结构中的侧向驱动丝杠组件根据钢筋桁架楼承板的对应穿设位置对于若干条分布钢筋进行同步侧移微调；

所述通过等高检测结构对于若干条分布钢筋远离斜撑定位结构一端部的斜撑端部高度进行平齐性检测，并根据等高检测结构检测到的局部错位分布钢筋位置进一步通过斜撑定位结构进行相应局部调整，具体包括：

通过等高检测结构中相向设置的两组激光等高仪对应检测若干条分布钢筋的斜撑端部的抬起高度，并通过激光等高仪将检测到的分布钢筋局部错位情况即时发送至电控模块及外部遥控终端，由外部遥控终端根据接收的局部错位情况进一步输出遥控指令，相应控制局部的斜撑驱动电机输出旋转驱动能，调整局部错位分布钢筋的抬起高度，直至若干条分布钢筋的斜撑端部在特定范围内保持等高；

在对于若干条分布钢筋完成等高调整之后，通过等高检测结构中的第一升降电机推杆调整降低激光等高仪的所处高度；

所述通过移位输送结构与导向夹持结构相配合对于钢筋桁架楼承板进行角度调整后夹持并推进输送穿设至若干条分布钢筋的斜撑端部，具体包括：

控制移位输送结构中的两组电控剪叉架体分别基于两组升降电驱动架体进行同步升降调位，并控制两组电控剪叉架体沿水平方向伸展驱动导向夹持结构，使得两组导向夹持结构对应至待穿设钢筋桁架楼承板的两侧部；

进而控制两组导向夹持结构中的夹持驱动丝杠组件推动定位夹板对应于钢筋桁架楼承板形成夹持作用，并控制两组导向夹持结构中的导向转台座转动调整定位夹板及钢筋桁架楼承板的倾斜朝向，使得钢筋桁架楼承板适配性对应至若干条分布钢筋的斜撑端部；

继续控制两组电控剪叉架体伸展推进夹持的钢筋桁架楼承板，直至夹持的钢筋桁架楼承板分别穿过若干条分布钢筋的斜撑端部，并到达若干条分布钢筋的端部内侧位置，进而控制解除对应于该组钢筋桁架楼承板的夹持作用并回位推进作用，以继续夹持推进下一组钢筋桁架楼承板；

所述通过滑位助力结构对于穿设至若干条分布钢筋的钢筋桁架楼承板进行辅助驱动，具体包括：

分别控制滑位助力结构中的滑位驱动丝杠组件与第二升降电机推杆相配合调节转辊式输送台到达预设位置，在钢筋桁架楼承板到达若干条分布钢筋的端部内侧位置时，通过转辊式输送台的若干组转辊输出转动能对于钢筋桁架楼承板进行初始辅助驱动；

若干组钢筋桁架楼承板受到初始辅助驱动作用后，继续在自身重力作用下先后自动移位，落位后的若干组钢筋桁架楼承板以子母式搭接对应至预装区域两侧的钢梁的顶部，并同步与若干条分布钢筋之间完成穿设，即可。

本发明具有如下有益效果：

该装置及方法能够通过斜撑定位结构有效斜向定位支撑待穿设的若干条分布钢筋，使得若干条分布钢筋分别保持斜向抬起至预定高度，并能够利用等高检测结构对于若干条分布钢筋的斜撑端部高度进行平齐性检测，由此更为易于钢筋桁架楼承板同步穿设至若干条分布钢筋的斜撑端部，与此同时，利用移位输送结构与导向夹持结构相配合能够有效对于叠放的钢筋桁架楼承板进行夹持并推进输送，并能够借助导向夹持结构实现对于当前夹持的钢筋桁架楼承板进行对应角度调整，由此更为适配若干条分布钢筋的斜撑端部的朝向角度，显著增强了装置整体的功能适配灵活性，提升了功能实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为现有技术提供的针对钢筋桁架楼承板施工的架构布置示意图。

图2为本发明实施例1提供的钢筋桁架楼承板施工装置的整体装配结构及其施工状态结构示意图之一。

图3为本发明实施例提供的钢筋桁架楼承板施工装置在图2中A处的结构放大示意图。

图4为本发明实施例提供的钢筋桁架楼承板施工装置在图2中B处的结构放大示意图。

图5为本发明实施例1提供的钢筋桁架楼承板施工装置的整体装配结构及其施工状态结构示意图之二。

图6为本发明实施例提供的钢筋桁架楼承板施工装置中导向夹持结构的装配结构示意图。

图7为本发明实施例2提供的钢筋桁架楼承板施工装置的整体装配结构及其施工状态结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

斜撑定位结构1：侧向驱动丝杠组件11、装配座体12、斜撑驱动电机13、定位夹持座14；

等高检测结构2：第一升降电机推杆21、激光等高仪22；

移位输送结构3：升降电驱动架体31、电控剪叉架体32、加稳连杆33；

导向夹持结构4：夹持驱动丝杠组件41、导向转台座42、定位夹板43；

滑位助力结构5：滑位驱动丝杠组件51、第二升降电机推杆52、转辊式输送台53、转辊驱动电机54；

钢架构a；钢梁b；钢筋桁架楼承板c；分布钢筋d。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图2至图6所示，本发明实施例提供了一种钢筋桁架楼承板施工装置，包括斜撑定位结构1、等高检测结构2、移位输送结构3和导向夹持结构4，用以通过斜撑定位结构1有效斜向定位支撑待穿设的若干条分布钢筋d，使得若干条分布钢筋d分别保持斜向抬起至预定高度，并能够利用等高检测结构2对于若干条分布钢筋d的斜撑端部高度进行平齐性检测，由此更为易于钢筋桁架楼承板c同步穿设至若干条分布钢筋d的斜撑端部，与此同时，利用移位输送结构3与导向夹持结构4相配合能够有效对于叠放的钢筋桁架楼承板c进行夹持并推进输送，并能够借助导向夹持结构4实现对于当前夹持的钢筋桁架楼承板c进行对应角度调整，由此更为适配若干条分布钢筋d的斜撑端部的朝向角度，显著提升了整体装置的功能适配灵活性及实用性。具体设置如下：

请参考图2和图3，所述斜撑定位结构1包括侧向驱动丝杠组件11、装配座体12、斜撑驱动电机13和定位夹持座14；其中，所述侧向驱动丝杠组件11能够与预装区域钢梁b的工字钢可拆装式卡位装配设置，且所述侧向驱动丝杠组件11具有若干个直线移位输出端；所述装配座体12、所述斜撑驱动电机13和所述定位夹持座14均设置有若干组，且若干组所述装配座体12分别一一对应固接装配设于若干个所述直线移位输出端，用以使得若干组装配座体12能够分别基于侧向驱动丝杠组件11的若干个直线移位输出端进行同步侧向移位；若干组所述斜撑驱动电机13分别一一对应固接装配设于若干组所述装配座体12，若干组所述定位夹持座14分别一一对应转接装配设于若干组所述装配座体12，且若干组所述斜撑驱动电机13的旋转轴分别一一对应与若干组所述定位夹持座14的转接轴之间传动固接装配相连设置，用以以此利用若干组定位夹持座14分别一一对应夹持定位待穿设的若干条分布钢筋d，同时能够通过若干组斜撑驱动电机13分别一一对应旋转驱动若干组定位夹持座14，以有效实现针对性分别调整若干条分布钢筋d的斜向抬起高度，由此更为适配不同分布钢筋d的初始延伸形态，有助于使得不同分布钢筋d的斜撑端部能够在特定范围内保持等高，此外还可借助若干组装配座体12的同步侧向移位作用有效实现根据钢筋桁架楼承板c的对应穿设位置对于若干条分布钢筋d进行同步侧移微调，进一步有效提升了斜撑定位结构1的功能灵活适配性。

请参考图2和图4，所述等高检测结构2设置有两组，两组所述等高检测结构2能够分别一一对应可拆装式卡位装配设于预装区域钢梁b对应铺设方向两侧部的工字钢顶部；具体的是，每组所述等高检测结构2均包括第一升降电机推杆21和激光等高仪22；其中，所述第一升降电机推杆21通过底座可拆装式卡位装配设于预装区域钢梁b对应铺设方向两侧部的工字钢顶部，且所述第一升降电机推杆21的动能输出方向沿竖向设置；所述激光等高仪22固接装配于所述第一升降电机推杆21的动能输出端，且两组所述激光等高仪22的检测端之间相向对应设置于若干条分布钢筋d斜撑端部的两侧位置；用以通过相向设置的两组激光等高仪22有效对应检测若干条分布钢筋d的斜撑端部的抬起高度情况，以此可将检测到的局部错位情况即时发送至电控模块及外部遥控终端，由外部遥控终端根据接收的局部错位情况进一步输出遥控指令，以相应控制局部的斜撑驱动电机13输出旋转驱动能，进而调整受限于初始延伸形态不同而使得斜撑端部局部错位的分布钢筋d的抬起高度，直至若干条分布钢筋d的斜撑端部在特定范围内保持等高，此外还可在对于若干条分布钢筋d完成等高调整之后，通过第一升降电机推杆21有效调整降低激光等高仪22的所处高度，进而减少对于后续穿设工序的空间影响，提升了整体功能实用性。

请参考图2和图5，所述移位输送结构3包括升降电驱动架体31和电控剪叉架体32；其中，所述升降电驱动架体31和所述电控剪叉架体32均设置有两组，两组所述升降电驱动架体31的基础部分别可拆装式卡位装配设于钢架构a的工字钢顶部，且两组所述升降电驱动架体31与所述侧向驱动丝杠组件11之间分别对应位于预装区域钢梁b的对向侧部；两组所述电控剪叉架体32的基础滑轨部分别一一对应固接装配设于两组所述升降电驱动架体31的升降动能输出部，且两组所述电控剪叉架体32均沿水平方向收展设置，两组所述电控剪叉架体32的水平收展外端部与两组所述导向夹持结构4之间分别一一对应固接装配相连设置，用以使得两组电控剪叉架体32可分别利用两组升降电驱动架体31进行同步升降调位，同时能够基于两组电控剪叉架体32的水平方向收展驱动作用有效将导向夹持结构4及其夹持的钢筋桁架楼承板c推进输送至若干条分布钢筋d的斜撑端部，以此实现钢筋桁架楼承板c移位输送。

作为本实施例的一优选方案，两组所述电控剪叉架体32的剪叉架构均为立式设置，且所述电控剪叉架体32的立式剪叉架构的上侧一端部与所述电控剪叉架体32的基础滑轨部之间转接装配相连设置，所述电控剪叉架体32的立式剪叉架构的下侧一端部与所述电控剪叉架体32的基础滑轨部之间滑动装配相连设置，所述导向夹持结构4固接装配设于所述电控剪叉架体32的立式剪叉架构的上侧另一端部，用以以此使得电控剪叉架体32保证既定收展功能的基础上，还可有效实现在收展过程中保持立式剪叉架构的上侧部始终处于稳定高度，进而保证导向夹持结构4在夹持钢筋桁架楼承板c推进时的高度稳定性。

更为优选的是，所述移位输送结构3还包括若干条加稳连杆33，若干条所述加稳连杆33的两端部分别一一对应与两组所述电控剪叉架体32的剪叉架构上侧部转接轴之间固接相连设置，用以以此利用若干条加稳连杆33显著提升两组电控剪叉架体32在推进输送过程中的整体功能稳定性及实用性。

请参考图2和图6，所述导向夹持结构4设置有两组，两组所述导向夹持结构4呈相向对应式分别固接装配设于两组所述电控剪叉架体32的立式剪叉架构的上侧另一端部；具体地，每组所述导向夹持结构4均包括夹持驱动丝杠组件41、导向转台座42和定位夹板43；其中，所述夹持驱动丝杠组件41的基础部与所述电控剪叉架体32的立式剪叉架构的上侧另一端部之间固接装配相连设置，且所述夹持驱动丝杠组件41的直线动能输出部与所述导向转台座42的基础部之间传动固接装配相连设置，所述定位夹板43设置为凹槽式限位板，且凹槽式所述定位夹板43的背侧部与所述导向转台座42的旋转动能输出部之间传动固接装配相连设置，用以以此利用夹持驱动丝杠组件41输出的直线驱动能使得定位夹板43有效对应于钢筋桁架楼承板c形成夹持作用，同时可借助导向转台座42有效驱动灵活调整钢筋桁架楼承板c的夹持朝向，进而使得夹持的钢筋桁架楼承板c更易于对应至若干条分布钢筋d的斜撑端部。

实施例2

在实施例2中，对于与实施例1中相同的结构，给予相同的符号，省略相同的说明，实施例2在实施例1的基础上做出了改进，请参考图7，所述钢筋桁架楼承板施工装置，还包括分别一一对应可拆装式卡位装配设于预装区域钢梁b对应铺设方向两侧部的工字钢顶部的两组滑位助力结构5；具体的是，每组所述滑位助力结构5均包括滑位驱动丝杠组件51、第二升降电机推杆52、转辊式输送台53和转辊驱动电机54；其中，所述滑位驱动丝杠组件51可拆装式卡位装配于预装区域钢梁b对应铺设方向两侧部的工字钢顶部；所述第二升降电机推杆52的基础部与所述滑位驱动丝杠组件51的直线动能输出部之间传动固接相连设置；所述转辊式输送台53的装配架体呈倾斜式固接装配设于所述第二升降电机推杆52的直线动能输出部，且所述转辊式输送台53的若干组转辊均与所述转辊驱动电机54的旋转动能输出部之间传动固接装配相连设置，用以以此使得转辊式输送台53的转辊输送方向与分布钢筋d及其穿设钢筋桁架楼承板c的倾斜方向在预定范围内相对应适配，由此实现在钢筋桁架楼承板c解除夹持作用穿设至若干条分布钢筋d时，能够利用转辊式输送台53的转辊驱动辅助钢筋桁架楼承板c克服其受到的初始摩擦力，进而更有助于钢筋桁架楼承板c在自身重力作用下完成后续自动移位，提升了功能实用性。

本实施例还提供了一种根据所述钢筋桁架楼承板施工装置的施工方法，具体包括如下步骤：

S1：通过斜撑定位结构1沿预定斜向定位支撑待穿设的若干条分布钢筋d，使若干条分布钢筋d分别保持预定斜向抬起至预定高度；

具体过程为：通过斜撑定位结构1中的若干组定位夹持座14分别一一对应夹持定位待穿设的若干条分布钢筋d，并通过斜撑定位结构1中的若干组斜撑驱动电机13分别一一对应旋转驱动若干组定位夹持座14，以针对性分别调整若干条分布钢筋d的斜向抬起高度，使不同分布钢筋d的斜撑端部在特定范围内保持等高；同时，利用斜撑定位结构1中的侧向驱动丝杠组件11根据钢筋桁架楼承板c的对应穿设位置对于若干条分布钢筋d进行同步侧移微调；

S2：通过等高检测结构2对于若干条分布钢筋d远离斜撑定位结构1一端部的斜撑端部高度进行平齐性检测，并根据等高检测结构2检测到的局部错位分布钢筋d位置进一步通过斜撑定位结构1进行相应局部调整；

具体过程为：通过等高检测结构2中相向设置的两组激光等高仪22对应检测若干条分布钢筋d的斜撑端部的抬起高度，并通过激光等高仪22将检测到的分布钢筋d局部错位情况即时发送至电控模块及外部遥控终端，由外部遥控终端根据接收的局部错位情况进一步输出遥控指令，相应控制局部的斜撑驱动电机13输出旋转驱动能，调整局部错位分布钢筋d的抬起高度，直至若干条分布钢筋d的斜撑端部在特定范围内保持等高；

在对于若干条分布钢筋d完成等高调整之后，通过等高检测结构2中的第一升降电机推杆21调整降低激光等高仪22的所处高度；

S3：通过移位输送结构3与导向夹持结构4相配合对于钢筋桁架楼承板c进行角度调整后夹持并推进输送穿设至若干条分布钢筋d的斜撑端部；

具体过程为：控制移位输送结构3中的两组电控剪叉架体32分别基于两组升降电驱动架体31进行同步升降调位，并控制两组电控剪叉架体32沿水平方向伸展驱动导向夹持结构4，使得两组导向夹持结构4对应至待穿设钢筋桁架楼承板c的两侧部；进而控制两组导向夹持结构4中的夹持驱动丝杠组件41推动定位夹板43对应于钢筋桁架楼承板c形成夹持作用，并控制两组导向夹持结构4中的导向转台座42转动调整定位夹板43及钢筋桁架楼承板c的倾斜朝向，使得钢筋桁架楼承板c适配性对应至若干条分布钢筋d的斜撑端部；

继续控制两组电控剪叉架体32伸展推进夹持的钢筋桁架楼承板c，直至夹持的钢筋桁架楼承板c分别穿过若干条分布钢筋d的斜撑端部，并到达若干条分布钢筋d的端部内侧位置，进而控制解除对应于该组钢筋桁架楼承板c的夹持作用并回位推进作用，以继续夹持推进下一组钢筋桁架楼承板c；

S4：通过滑位助力结构5对于穿设至若干条分布钢筋d的钢筋桁架楼承板c进行辅助驱动；

具体过程为：分别控制滑位助力结构5中的滑位驱动丝杠组件51与第二升降电机推杆52相配合调节转辊式输送台53到达预设位置，在钢筋桁架楼承板c到达若干条分布钢筋d的端部内侧位置时，通过转辊式输送台53的若干组转辊输出转动能对于钢筋桁架楼承板c进行初始辅助驱动；

若干组钢筋桁架楼承板c受到初始辅助驱动作用后，继续在自身重力作用下先后自动移位，落位后的若干组钢筋桁架楼承板c以子母式搭接对应至预装区域两侧的钢梁b的顶部，并同步与若干条分布钢筋d之间完成穿设，即可。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种钢筋桁架楼承板施工装置，其特征在于，包括：

斜撑定位结构，具有可分别调控的若干个旋转装配端，若干个所述旋转装配端为可旋转式设置，可旋转式设置的若干个所述旋转装配端用于分别一一对应定位支撑若干条分布钢筋；

移位输送结构，具有两组能够分别沿竖向及横向移位的夹持装配端；

导向夹持结构，设置有两组，每组所述导向夹持结构均包括依次传动固接相连设置的直线驱动端、转位驱动端和定位夹板；两组所述直线驱动端分别一一对应固接于两组所述夹持装配端，两组所述定位夹板之间呈相向对应布置；

所述斜撑定位结构包括装配座体、斜撑驱动电机、定位夹持座和侧向驱动丝杠组件；

所述装配座体、所述斜撑驱动电机和所述定位夹持座均设置有若干组，若干组所述斜撑驱动电机分别一一对应固接装配设于若干组所述装配座体；

若干组所述定位夹持座分别一一对应转接装配设于若干组所述装配座体，且若干组所述斜撑驱动电机的旋转轴分别一一对应与若干组所述定位夹持座的转接轴之间传动固接装配相连设置，若干组所述定位夹持座形成的若干个所述旋转装配端为可旋转式设置，可旋转式设置的若干组所述定位夹持座用于分别一一对应定位支撑若干条分布钢筋；

所述侧向驱动丝杠组件与预装区域钢梁的工字钢可拆装式卡位装配设置，且所述侧向驱动丝杠组件具有若干个直线移位输出端，若干组所述装配座体分别一一对应固接装配设于若干个所述直线移位输出端。

2.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板施工装置，其特征在于，还包括：

等高检测结构，包括第一升降电机推杆和激光等高仪；

所述第一升降电机推杆的基础部可拆装式卡位装配设于预装区域钢梁侧部的工字钢顶部，且所述第一升降电机推杆的动能输出方向沿竖向设置；

所述激光等高仪固接装配于所述第一升降电机推杆的动能输出端，用于对若干条分布钢筋远离所述定位夹持座的斜撑端部进行高度平齐性检测。

3.根据权利要求2所述的钢筋桁架楼承板施工装置，其特征在于，

所述移位输送结构包括升降电驱动架体和电控剪叉架体；

所述升降电驱动架体和所述电控剪叉架体均设置有两组，两组所述升降电驱动架体的基础部分别可拆装式卡位装配设于钢架构顶部，且两组所述升降电驱动架体与所述侧向驱动丝杠组件分别对应位于预装区域钢梁的对向侧部；

两组所述电控剪叉架体的基础滑轨部分别一一对应固接装配设于两组所述升降电驱动架体的升降动能输出部，且两组所述电控剪叉架体均沿水平方向收展设置，两组所述电控剪叉架体的水平收展外端部作为所述夹持装配端与两组所述导向夹持结构的直线驱动端之间分别一一对应固接装配相连设置。

4.根据权利要求3所述的钢筋桁架楼承板施工装置，其特征在于，

两组所述电控剪叉架体的剪叉架构均为立式设置，且所述电控剪叉架体的立式剪叉架构的上侧一端部与所述电控剪叉架体的基础滑轨部之间转接装配相连设置，所述电控剪叉架体的立式剪叉架构的下侧一端部与所述电控剪叉架体的基础滑轨部之间滑动装配相连设置；

所述电控剪叉架体的立式剪叉架构的上侧另一端部作为所述夹持装配端与所述导向夹持结构的直线驱动端之间固接装配相连设置。

5.根据权利要求4所述的钢筋桁架楼承板施工装置，其特征在于，

所述导向夹持结构包括夹持驱动丝杠组件和导向转台座；

所述夹持驱动丝杠组件的基础部与所述电控剪叉架体的立式剪叉架构的上侧另一端部之间固接装配相连设置，且所述夹持驱动丝杠组件的直线动能输出部作为所述直线驱动端与所述导向转台座的基础部之间传动固接相连设置；

所述定位夹板设置为凹槽式限位板，所述导向转台座的旋转动能输出部作为所述转位驱动端与凹槽式所述定位夹板的背侧部与之间传动固接相连设置。

6.根据权利要求5所述的钢筋桁架楼承板施工装置，其特征在于，还包括：

滑位助力结构，分别一一对应可拆装式卡位装配设于预装区域钢梁对应铺设方向两侧部的工字钢顶部的两组滑位助力结构；

每组所述滑位助力结构均包括滑位驱动丝杠组件、第二升降电机推杆、转辊式输送台和转辊驱动电机；

所述滑位驱动丝杠组件可拆装式卡位装配于预装区域钢梁对应铺设方向两侧部的工字钢顶部；

所述第二升降电机推杆的基础部与所述滑位驱动丝杠组件的直线动能输出部之间传动固接相连设置；

所述转辊式输送台的装配架体呈倾斜式固接装配设于所述第二升降电机推杆的直线动能输出部，且所述转辊式输送台的若干组转辊均与所述转辊驱动电机的旋转动能输出部之间传动固接装配相连设置。

7.一种根据权利要求6所述的钢筋桁架楼承板施工装置的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过斜撑定位结构沿预定斜向定位支撑待穿设的若干条分布钢筋，使若干条分布钢筋分别保持预定斜向抬起至预定高度；

通过等高检测结构对于若干条分布钢筋远离斜撑定位结构一端部的斜撑端部高度进行平齐性检测，并根据等高检测结构检测到的局部错位分布钢筋位置进一步通过斜撑定位结构进行相应局部调整；

通过移位输送结构与导向夹持结构相配合对于钢筋桁架楼承板进行角度调整后夹持并推进输送穿设至若干条分布钢筋的斜撑端部；

通过滑位助力结构对穿设至若干条分布钢筋的钢筋桁架楼承板进行辅助驱动。

8.根据权利要求7所述的钢筋桁架楼承板施工装置的施工方法，其特征在于，

所述通过斜撑定位结构沿预定斜向定位支撑待穿设的若干条分布钢筋，使若干条分布钢筋分别保持预定斜向抬起至预定高度，具体包括：

通过斜撑定位结构中的若干组定位夹持座分别一一对应夹持定位待穿设的若干条分布钢筋，并通过斜撑定位结构中的若干组斜撑驱动电机分别一一对应旋转驱动若干组定位夹持座，以针对性分别调整若干条分布钢筋的斜向抬起高度，使不同分布钢筋的斜撑端部在特定范围内保持等高；

利用斜撑定位结构中的侧向驱动丝杠组件根据钢筋桁架楼承板的对应穿设位置对于若干条分布钢筋进行同步侧移微调；

所述通过等高检测结构对于若干条分布钢筋远离斜撑定位结构一端部的斜撑端部高度进行平齐性检测，并根据等高检测结构检测到的局部错位分布钢筋位置进一步通过斜撑定位结构进行相应局部调整，具体包括：

通过等高检测结构中相向设置的两组激光等高仪对应检测若干条分布钢筋的斜撑端部的抬起高度，并通过激光等高仪将检测到的分布钢筋局部错位情况即时发送至电控模块及外部遥控终端，由外部遥控终端根据接收的局部错位情况进一步输出遥控指令，相应控制局部的斜撑驱动电机输出旋转驱动能，调整局部错位分布钢筋的抬起高度，直至若干条分布钢筋的斜撑端部在特定范围内保持等高；

在对于若干条分布钢筋完成等高调整之后，通过等高检测结构中的第一升降电机推杆调整降低激光等高仪的所处高度；

所述通过移位输送结构与导向夹持结构相配合对于钢筋桁架楼承板进行角度调整后夹持并推进输送穿设至若干条分布钢筋的斜撑端部，具体包括：

控制移位输送结构中的两组电控剪叉架体分别基于两组升降电驱动架体进行同步升降调位，并控制两组电控剪叉架体沿水平方向伸展驱动导向夹持结构，使得两组导向夹持结构对应至待穿设钢筋桁架楼承板的两侧部；

进而控制两组导向夹持结构中的夹持驱动丝杠组件推动定位夹板对应于钢筋桁架楼承板形成夹持作用，并控制两组导向夹持结构中的导向转台座转动调整定位夹板及钢筋桁架楼承板的倾斜朝向，使得钢筋桁架楼承板适配性对应至若干条分布钢筋的斜撑端部；

继续控制两组电控剪叉架体伸展推进夹持的钢筋桁架楼承板，直至夹持的钢筋桁架楼承板分别穿过若干条分布钢筋的斜撑端部，并到达若干条分布钢筋的端部内侧位置，进而控制解除对应于该组钢筋桁架楼承板的夹持作用并回位推进作用，以继续夹持推进下一组钢筋桁架楼承板；

所述通过滑位助力结构对于穿设至若干条分布钢筋的钢筋桁架楼承板进行辅助驱动，具体包括：

分别控制滑位助力结构中的滑位驱动丝杠组件与第二升降电机推杆相配合调节转辊式输送台到达预设位置，在钢筋桁架楼承板到达若干条分布钢筋的端部内侧位置时，通过转辊式输送台的若干组转辊输出转动能对于钢筋桁架楼承板进行初始辅助驱动；

若干组钢筋桁架楼承板受到初始辅助驱动作用后，继续在自身重力作用下先后自动移位，落位后的若干组钢筋桁架楼承板以子母式搭接对应至预装区域两侧的钢梁的顶部，并同步与若干条分布钢筋之间完成穿设，即可。